RTK测量实验报告

实验一 RTK 电台模式 一 实验过程 1 基准站和流动站参数的设置 1 启动手簿上的蓝牙 2 建立文件并进行命名 3 手簿与基准站进行连接 4 对基准站进行参数设置 5 启动基准站 6 对流动站进行类似的连接于设置 2 GPS RTK 数据采集方法及过程 1 用手簿进行基准站和流动站参数的设置 2 完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行 GPS RTK 测量工作了 3 选主菜单上的 测量 选择 RTK 选择 测量点 就可 以进行单点测量 在进行单点测量时 根据具体情况设定精度 若 长时间搜索精度还是在浮动 则说明该点无法卫星接收情况较差 无法测出 4 选择 放样 就可以对已知点坐标进行放样 根据手簿的 提示移动流动站 直到找到所需点为止 二 实验数据 实验二 RTK GPRS 模式 一 实验过程 用电台发射时 基准站和流动站之前的数据通讯是通过电台来完成 的 基准站电台把基站数据调制后以载波方式发出 流动站电台接 收载波数据后解调 而 GPRS 方式作业时数据是通过公网传输的 基 准站和流动站各需要一张开通了网络功能的 SIM 卡 作业时基站和 流动站分别通过 SIM 卡连接上 INTERNET 网络 然后流动站需要输入 基准站的 IP 地址 经由 INTERNET 网通过 IP 地址来访问基准站以获 取基站数据 将 RTK 设置好后 采集测量区域周边的三个角坐标 进行点校正 点校正后进行点的测量 二 实验结果 三 误差分析及减小误差的方法 1 卫星星历误差 卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定 误差 其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布 观测值数量及精 度 2 接收机钟误差 减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差 当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求 解 3 卫星信号传播误差 包括电离层和对流层时廷误差 4 多路径误差 多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传 输到接收机天线 多路径效应不反与反射系数有关 也与反射物离 测站的距离及卫星的信号方向有关 由于无法建立准确的误差改正 模型 只能恰当的选择地点测量 避开信号反射物 5 人差 仪器没有完全对中 没有绝对整平 四 实验对比 通过三次实验对十个点的坐标测量 发现数值之间相差很大 在第二 三实验时都应该进行点校正 而没有经过点校正 所 以误差很大 实验体会 通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理 解 同时也感到自己所学的理论知道的严重不足 在做实验过程中 步骤都是听老师的 自己完全没有头绪 不理解每一步的意义 但 是老师很耐心的回答我们的每一个问题 在教授步骤时也会给我们 讲解原理 因此 在实验过程中 我发现自己的知识理解完全不够 但是实习中遇到的问题能分析 在测量过程中突然收不到卫星信号 这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问 题 在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而 无法解算 在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定 可能是流动 站的选点有问题 周围可能有高压输电线 高大建筑物 使自己的解 决问题的能力增强了 同时在实习过程中又加强了理论知识