双齿减速器设计

1 目 录 设计计划任务书 1 传动方案说明 2 电动机的选择 3 传动装置的运动和动力参数 5 传动件的设计计算 6 轴的设计计算 8 联轴器的选择 10 滚动轴承的选择及计算 13 键联接的选择及校核计算 14 减速器附件的选择 15 润滑与密封 16 设计小结 16 参考资料 16 2 1 拟定传动方案拟定传动方案 为了估计传动装置的总传动比范围 以便选择合适的为了估计传动装置的总传动比范围 以便选择合适的 传动机构和传动方案 可先由已知条件计算其驱动卷筒传动机构和传动方案 可先由已知条件计算其驱动卷筒 的转速的转速 nw 即即 v 1 1m s D 350mm nw 60 1000 v D 60 1000 1 1 3 14 350 一般常选用同步转速为 一般常选用同步转速为 r min 或 或 r min 的电动机作为原动机 因此传动装置总传动比约为 的电动机作为原动机 因此传动装置总传动比约为 7 或或 25 2 选择电动机选择电动机 电动机类型和结构形式 电动机类型和结构形式 按工作要求和工作条件 选用一般用途的按工作要求和工作条件 选用一般用途的 系列三相异步电动机 它为卧式封闭结 系列三相异步电动机 它为卧式封闭结 构 构 电动机容量 电动机容量 卷筒轴的输出功率 卷筒轴的输出功率 F 2800r min Pw F v 1000 2800 1 1 1000 2 电动机输出功率电动机输出功率 Pd Pd Pw t 传动装置的总效率传动装置的总效率 t t1 t2 2 t3 t4 t5 式中 式中 t1 t2 为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴 承的效率 由表 查得 承的效率 由表 查得 弹性联轴器弹性联轴器 1 个个 3 t4 0 99 滚动轴承滚动轴承2 对对 t2 0 99 圆柱齿轮闭式圆柱齿轮闭式1 对对 t3 0 97 V 带开式传动带开式传动 1 幅幅 t1 0 95 卷筒轴滑动轴承润滑良好卷筒轴滑动轴承润滑良好 1 对对 t5 0 98 则则 t t1 t2 2 t3 t4 t5 0 95 0 99 2 0 97 0 99 0 98 0 8762 故故 Pd Pw t 3 08 0 8762 电动机额定功率 电动机额定功率 Ped 由第二十章表 选取电动机额定功率由第二十章表 选取电动机额定功率 ped 4KW 3 电动机的转速 电动机的转速 为了便于选择电动事 先推算电动机转速的可选范围 为了便于选择电动事 先推算电动机转速的可选范围 由表 查得由表 查得 V 带传动常用传动比范围带传动常用传动比范围 2 4 单级圆 单级圆 柱齿轮传动比范围柱齿轮传动比范围 3 6 可选电动机的最小转速可选电动机的最小转速 NminNmin nw 6 60 0241 6 360 1449r min 可选电动机的最大转速可选电动机的最大转速 Nmin Nmin nw 24 6060 0241 24 1440 6 r min 同步转速为同步转速为 960r min 4 选定电动机型号为 选定电动机型号为 32 1 电动机的技术数据和外形 安装尺寸 电动机的技术数据和外形 安装尺寸 由表 表 查出 由表 表 查出 32 1 型电动机 型电动机 的方根技术数据和的方根技术数据和 外形 安装尺寸 并列表刻录备用 外形 安装尺寸 并列表刻录备用 电机型号电机型号额定功额定功 率率 同步转同步转 速速 满载满载 转速转速 电机电机 质量质量 轴径轴径 mm Y132M1 6 4Kw10009607328 大齿轮数比小齿轮数大齿轮数比小齿轮数 101 19 5 3158 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 传动装置总传动比 传动装置总传动比 nm 960r min i nm nw 960 60 0241 15 9936 分配各级传动比 分配各级传动比 取取 V 带传动比为带传动比为 i1 3 则单级圆柱齿轮减速器比为则单级圆柱齿轮减速器比为 i2 i i1 15 9936 3 5 3312 所得所得 i2 值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动 比的常用范围 比的常用范围 计算传动装置的运动和动力参数 计算传动装置的运动和动力参数 各轴转速 各轴转速 5 电动机轴为 轴 减速器高速轴为电动机轴为 轴 减速器高速轴为 轴 低速轴为轴 低速轴为 轴 轴 各轴转速为各轴转速为 n0 nm n1 n0 i1 60 0241 3 320r min n2 n1 i2 320 5 3312 60 0241r min 各轴输入功率 各轴输入功率 按机器的输出功率按机器的输出功率 Pd 计算各轴输入功率 即计算各轴输入功率 即 P0 Ped 4kw 轴轴 I 的功率的功率 P1 P0 t1 4 0 95 3 8kw 轴轴 IIII 功率功率 P2 P1 t2 t3 3 8 0 99 0 97 3 6491kw 各轴转矩 各轴转矩 T0 9550 P0 n0 9550 4 960 39 7917 Nm T1 9550 P1 n1 9550 3 8 320 113 4063 Nm T2 9550 P2 n2 9550 3 6491 60 0241 580 587 8 Nm 二 设计带轮二 设计带轮 1 计算功率 计算功率 P Ped 4Kw 一班制 工作 小时 载荷平稳 原动机为笼型交流电一班制 工作 小时 载荷平稳 原动机为笼型交流电 动机动机 查课本表 得查课本表 得 KA 1 1 计算功率计算功率 6 Pc KA P 1 1 4 4 4kw 2 选择普通 带型号选择普通 带型号 n0 960r min 根据根据 Pc 4 4Kw n0 960r min 由图由图 13 15 205 页 查页 查 得坐标点位于得坐标点位于 A 型型 d1 80 100 确定带轮基准直径 确定带轮基准直径 表 及推荐标准值表 及推荐标准值 小轮直径小轮直径 d1 100mm 大轮直径大轮直径 d2 d1 3 5 100 3 5 350mm 取标准件取标准件 d2 355mm 4 验算带速 验算带速 验算带速验算带速 v d1 n0 60000 3 14 100 960 60000 5 026 5m s 在在 5 25m s 范围内范围内 从动轮转速从动轮转速 n22 n0 d1 d2 960 100 355 270 4225m s n21 n0 3 5 960 3 5 274 2857m s 从动轮转速误差从动轮转速误差 n22 n21 n21 270 4225 274 2857 274 2857 0 0141 7 5 V 带基准长度和中心距带基准长度和中心距 初定中心距初定中心距 中心距的范围中心距的范围 amin 0 75 d1 d2 0 75 100 355 341 2500 mm amax 0 8 d1 d2 0 8 100 355 364mm a0 350mm 初算带长初算带长 Lc 2 a0 pi d1 d2 2 d2 d1 2 4 a0 Lc 1461 2mm 选定基准长度选定基准长度 表表 8 7 表表 8 8 查得查得 Ld 1600mm 定中心距定中心距 a0 Ld Lc 2 1600 1461 3 2 419 4206mm a 420mm amin a 0 015 Ld 420 0 015 1600 396mm amax a 0 03 Ld 420 0 03 1600 468mm 6 验算小带轮包角 验算小带轮包角 验算包角验算包角 180 d2 d1 57 3 a 180 355 100 1 57 3 a 145 2107 120 度度 故合格故合格 7 求 求 V 带根数带根数 Z 由式 由式 13 15 得 得 8 查得查得 n1 960r min d1 120mm 查表查表 13 3 P0 0 95 由式由式 13 9 得传动比得传动比 i d2 d1 1 0 0141 350 100 1 0 0141 3 5 查表 查表 13 4 得 得 05 0 0 P 由包角由包角 145 21 度度 查表查表 13 5 得得 Ka 0 92 KL 0 99 z 4 4 0 95 0 05 0 92 0 99 3 8 作用在带上的压力 作用在带上的压力 F 查表查表 13 1 得得 q 0 10 故由故由 13 17 得单根得单根 V 带初拉力带初拉力 N qv Kzv Pc FQ 3 274 5333 0 1 0 1 92 0 5 2 533 0 5 4 4 500 1 5 2 500 22 三 轴三 轴 初做轴直径 初做轴直径 3 n P cd 轴轴 I 和轴和轴 II 选用选用 45 钢钢 c 110 d1 110 3 8 320 1 3 25 096mm 取取 d1 28mm d2 110 3 65 60 1 3 43 262mm 由于由于 d2 与联轴器