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第五章习题第五章习题 5 15 1 试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线 1 01 1 10 ss sHsG 5 25 2 已知一反馈控制系统的开环传递函数为 5 01 1 01 10 ss s sHsG 试绘制开环系统的伯德图 5 35 3 系统的开环传递函数为 2 1 5 0 5 sss sHsG 试用奈氏判据判别闭环系统的稳定性 5 45 4 反馈控制系统的开环传递函数为 2 1 10 sss sHsG 试判别该系统的稳定性 5 55 5 已知一单位反馈系统的开环传递函数为 1 Ts K sHsG 试用奈氏判据确定该闭环系统稳定的 K 值范围 5 6 已知单位负反馈最小相位系统 A 的开环频率特性曲线如图 6 所示 1 试求系统 A 的开环传递函数 并计算相位裕量 2 如把曲线 1 的 abc 改为 ab c 而成为系统 B 试定性比较 A 与 B 的性能 a b c 20 20 40 40 60 4 12 11 2 5 dB 图 6 5 7 某一阶环节的 为正值的幅相特性曲线如图 7 所示 写出其传递函数 Re Im 2 2 4 5 图 7 5 8 设开环系统 Nyquist 曲线如下图所示 要求 1 判断闭环系统稳定性 并简要 说明理由 2 如系统不稳定 试求出位于 s 右半平面的闭环极点数 图图 8 5 9 单位反馈系统开环对数幅频特性如下图 9 试求系统的闭环传递函数 s 图图 9 5 10 已知系统的开环传递函数为 试绘制极坐标的大 2 2 1 G s H s ss 致图形 并用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性 5 11 系统开环传递函数为 要求 3 1 2 G s H s s ss 1 绘制系统 Nyquist 曲线 2 求出系统相角裕量 和
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