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200挤出机液压执行机构系统设计【5张CAD图纸+毕业说明书论文】

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挤出机 液压 执行机构 系统 设计 全套 cad 图纸 毕业 说明书 仿单 论文
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摘要


    随着时代的发展和现代工程技术的发展液压技术的应用日益增加,希望学会液压技术的工程技术人员越来越多。科学合理的规划和采用液压系统,对于擢升各种液压设备及装置的工作效能和技术功能有至关重要的意义。

液压机是一种根据帕斯卡原理制作而成用来传递能量,以液体为工作介质来制作各种工艺品的机器。一般本机(主机)、动力系统和液压控制系统三部分组成了液压机。主缸运动、顶出缸运动为液压系统的主要组成。

 此次设计说明书根据具体参数的计算和工况的分析,从而制定了总体的控制方案。经过各种方案对比以后,制定了液压控制原理图。液压系统选用插装阀集成控制系统,密封性好、通流能力强、压力损失小等是插装阀集成控制系统所具有的特点。根据检测液压系统压力的损失和温升,压力和顺序循环的动作要求本文的设计都能够满足。塑性材料的锻压、冷挤、冲压、弯曲、校直等成型的加工工艺都能够实现。

关键字: 液压系统;挤出机;液压机






Abstract


    With increasing numbers of applications of Hydraulic technology in modern technologies, more people want to learn this technology. It is of great significance to correctly design and use hydraulic system, and improve the efficiency and performance of all sorts of Hydraulic equipment.

    Extruder is a device that transfers energy based on the Pascal principle via working fluids.Hydraulic press usually consists of a host computer, power system,and Hydraulic control system, the last part of which includes Main cylinder motion and Ejection cylinder movement. 

This research devises an overall control method through parameter calculation and working condition analysis. After comparison between various results, we drafted the schematic of the Hydraulic system. A hydraulic system selects Integrated control system for cartridge valve, which poses a number of properties, such as good sealing property,ability to flow,pressure loss is small. Through pressure loss check and the temperature rise check of the hydraulic system, the hydraulic system design of this work can satisfies the requirements for pressure and sequential cycles, and enables practical manufacturing processes for the forging and pressing、stamping、cold extrusion、straightening、bend of plastic material。


Key words:Hydraulic system;Extruder;Hydraulic press



目 录


  引言 1

  第一章 拟定液压系统原理图 2

1.1 塑料中空成型工艺流程分析 2

1.2 整体液压控制系统原理图 2

1.3 控制系统分析 2

1.3.1 上下机头开合系统 4

1.3.2口型盒上下夹持 5

1.3.3 楔形边锁紧缸 6

  第二章 液压缸的计算依据 10

2.1 液压缸的分类 10

2.2  主要参数及常用计算公式 10

2.2.1 压力 10

2.2.2 主要尺寸及面积比 10

2.2.3 液压缸活塞的理论推理和拉力 12

2.2.4 效率 13

2.2.5 液压缸负载率 14

2.2.6 活塞瞬间线速度 15

2.2.7 活塞作用力F 16

2.2.8 活塞加速度a 17

2.2.9 活塞加(减)速时间ta(td) 17

2.2.10 活塞加(减)速行程Sa(Sd) 17

2.2.11 液压缸流量 18

2.2.12 液压缸功率P 18

  第三章液压缸的典型结构 19

3.1 端盖与缸筒连接方式 19

3.1.1 拉杆型液压缸 19

3.1.2 螺纹盖型液压缸 19

3.1.3 法兰型液压缸 20

3.1.4 安装方式 20

3.2 专用液压缸典型结构 21

3.2.1 特殊结构液压缸 21

3.2.2 电液伺服液压缸 23

3.2.3 特殊工质液压缸 24

3.2.4 组合液压缸 24

3.2.5 多级液压缸 24

  第四章 液压缸主要零部件设计 26

4.1 活塞件的设计计算 26

4.1.1 活塞结构型式 26

4.1.2 密封件沟槽尺寸,公差及粗糙度 26

4.1.3 材料 26

4.1.4 活塞尺寸及公差 26

4.2 活塞杆的设计计算 26

     4.2.1 结构 27

     4.2.2 活塞杆直径计算 28

4.3 缓冲机构设计计算 31

4.3.1 一般技术要求 31

4.3.2 结构型式 31

4.3.3 缓冲计算 33

4.3.4 调整缓冲机构尺寸 35

结    论 37

参考文献 38

致    谢 39


                       

引   言


利用液体为工作介质来传递能量和控制的传动方法为液压传动。流体传动即液压传动和气压传动。液压传动的基本原理:原动机的机械能被液压系统力用液压泵转换为液体的压力能,传递能量依靠液体压力能的变化,经过各种控制阀及管路的传递,驱动工作机构依靠液压执行元件(液压缸或马达)将液体压力能转化为机械能,最终实现直线往复运动和回转运动。把其中的液体称作工作介质,一般用矿物油,它的作用类似于机械传动中的皮带、链条及齿轮等传动元件。液压油缸在液压传动中就是一个最简单而又相对完整的液压传动系统,想要清楚的了解液压传动的基本原理即可分析它的工作过程。我国的工程机械近年来取得了飞速的发展离不开液压传动技术。但是,虽然液压技术在机械能和压力能的转换方面得到了很大的进展,但是在传动效率和能量损失上依然有很大的问题。由于在液压系统中,有许多的液体能量会随着油液的流动而损失掉,这种能量的损失既在油液流动过程中的内摩擦损失上有所体现,还在系统的容积损失上有所反映,从而导致系统能量利用率下降,传动效率无法提升。由于高能耗和低效率导致油液发热又增大,使性能提升到理想的状况,阻碍了液压技术的进一步发展。所以,液压技术领域研究的重点之一就是探索和研究高效液压传动技术,提高它的综合性能。




             

第一章 拟定液压系统原理图


1.1塑料中空成型工艺流程分析

   大型塑料中控成型机一般包括:挤出机、机头、合模装置、吹胀装置、制品取出装置、液压站、强弱电控制系统。按挤出型坯的方式分为储料式和连续挤出式。大中型中控吹塑成型机挤出型坯的方式主要是储料式。塔以颗粒状的聚丙烯。聚乙烯和一些添加色料为原料,通过料斗把原料送人挤出机的加热管道中,经过机筒上的加热器加热,使之成为熔融态;再以给定的压力,借助可调速的旋转,进入机头后将熔融料注入储缸内。在储料缸内的熔融塑料温度高达300℃。随熔料的不断注入,缸内熔料压力迅速上升,推动料位塞向上移动;当料位达到设定值时,口模打开,将熔料注射到模具中,继而进行吹气。保压,使熔融态的塑料在模具内固化成型。随着熔融料挤出到开


内容简介:
沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院 本科毕业论文 题 目: 200 挤出机液压执行机构系统设计 院 系: 科亚学院 专 业: 机械 与交通工程 班 级: 1101 学生姓名: 吴海林 指导教师: 于 玲 论文提交日期: 年 月 日 论文答辩日期: 年 月 日 毕业设计(论文)任务书 机械设计制造及其自动化专业 1101 班 学生:吴海林 毕业设计(论文)题目: 200 挤出机液压执行机构系统设计 毕业设计(论文)内容: 1、 文献综述一份( 、小四字, 3000 字以上) 2、图纸折合成 张( 液压原理图、 装配图及零件图) 3、 计算说明书一份( 、小四字 20 页以上) 毕业设计(论文)专题部分: 液压原理设计、 液压 缸 装配 图 及零部件设计 起止时间: 2015 年 3 月 16 日 2015 年 6 月 4 日 指导教师: 签字 2015 年 3 月 16 日 毕业设计(论文)任务书 机械设计制造及其自动化专业 1101 班 学生: 完永韬 毕业设计(论文)题目: 200 挤出机液压缸系统设计 毕业设计(论文)内容: 1、 文献综述一份( 、小四字, 3000 字以上) 2、图纸折合成 2 张(装配图及零件图) 3、 计算说明书一份( 、小四字 20 页以上) 毕业设计(论文)专题部分: 液压缸 及其零部件 的设计 起止时间: 2015 年 3 月 16 日 2015 年 6 月 4 日 指导教师: 签字 2015 年 3 月 16 日 沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院 本科毕业论文 题 目: 200挤出机液压执行机构系统设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 1101 学生姓名: 吴海林 指导教师: 于 玲 论文提交日期: 2015 年 6 月 1 日 论文答辩日期: 2015 年 6 月 5 日 毕业设计(论文)任务书 机械设计制造及其自动化专业 1101 班 学生:吴海林 毕业设计(论文)题目: 200挤出机液压执行机构系统设计 毕业设计(论文)内容: 1、文献综述一份( 四字, 3000字以上) 2、图纸折合成 张(液压原理图、装配图及零件图) 3、 计算说明书一份( 四字 20页以上) 毕业设计(论文)专题部分: 液压原理设计、液压缸装配图及零部件设计 起止时间: 2015 年 3 月 16 日 2015 年 6 月 4 日 指导教师: 签字 2015 年 3 月 16 日 摘要 随着时代的发展和现代工程技术的发展液压技术的应用日益增加,希望学会液压技术的工程技术人员越来越多。科学合理的规划和采用液压系统,对于擢升各种液压设备及装置的工作效能和技术功能有至关重要的意义。 液压机是一种根据帕斯卡原理制作而成用来传递能量,以液体为工作介质来制作各种工艺品的机器。一般本机(主机)、动力系统和液压控制系统三部分组成了液压机。主缸运动、顶出缸运动为液压系统的主要组成。 此次设计说明书根 据具体参数的计算和工况的分析,从而制定了总体的控制方案。经过各种方案对比以后,制定了液压控制原理图。液压系统选用插装阀集成控制系统,密封性好、通流能力强、压力损失小等是插装阀集成控制系统所具有的特点。根据检测液压系统压力的损失和温升,压力和顺序循环的动作要求本文的设计都能够满足。塑性材料的锻压、冷挤、冲压、弯曲、校直等成型的加工工艺都能够实现。 关键字: 液压系统;挤出机;液压机 of in to It is of to of is a on of a of an we of A a of as to is of of 目 录 引言 . 1 第 一 章 拟定液压系统原理图 . 2 料中空成型工艺流程分析 . 2 体液压控制系统原理图 . 2 制系统分析 . 2 下机头开合系统 . 4 型盒上下夹持 . 5 形边锁紧缸 . 6 第 二 章 液压缸的计算依据 . 10 压缸的分类 . 10 主要参数及常用计算公式 . 10 力 . 10 要尺寸及面积比 . 10 压缸活塞的理论推理和拉力 . 12 率 . 13 压缸负载率 . 14 塞瞬间线速度 . 15 塞作用力 F . 16 塞加速度 a . 17 塞加(减)速时间 . 17 塞加(减)速行程 . 17 压缸流量 . 18 压缸功率 P . 18 第 三 章液压缸的典型结构 . 19 盖与缸筒连接方式 . 19 杆型液压缸 . 19 纹盖型液压缸 . 19 兰型液压缸 . 20 装方式 . 20 用液压缸典型结构 . 21 殊结构液压缸 . 21 液伺服液压缸 . 23 殊工质液压缸 . 24 合液压缸 . 24 级液压缸 . 24 第四章 液压缸主要零部件设计 . 26 塞件的设计计算 . 26 塞结构型式 . 26 封件沟槽尺寸,公差及粗糙度 . 26 料 . 26 塞尺寸及公差 . 26 塞杆的设计计算 . 26 构 . 27 塞杆直径计算 . 28 冲机构设计计算 . 31 般技术要求 . 31 构型式 . 31 冲计算 . 33 整缓冲机构尺寸 . 35 结 论 . 37 参考文献 . 38 致 谢 . 39 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 引言 1 引 言 利用液体为工作介质来传递能量和控制的传动方法为液压传动。流体传动即液 压传动和气压传动。液压传动的基本原理: 原动机的机械能 被液压系统力用液压泵转换 为液体的压力能, 传递能量依靠 液体压力能的变化,经过各种 控制阀及管路的传递,驱动工作机构 依靠 液压执行元件 (液压缸 或 马达 )将 液体压力能转 化为机械能, 最终 实现直线往复运动和回转运动。 把 其中的液体 称作 工作介质,一般 用 矿物油,它的作用 类似于机械传动 中的皮带、链条 及 齿轮等传动元件。 液压油缸 在液压传动中 就是一个最简单而又 相对 完整的液压传动系统, 想要 清楚的了解液压传动的基本原理 即可分析它的工作过程 。 我国的工程机械近年来取得了飞速的发展离不开液压传动 技术。但是,虽然液压技术在机械能和压力能的转换方面得到了很大的进展,但是在传动效率和能量损失上依然有很大的问题。由于在液压系统中,有许多的液体能量会随着油液的流动而损失掉,这种能量的损失既在油液流动过程中的内摩擦损失上有所体现,还在系统的容积损失上有所反映,从而导致系统能量利用率下降,传动效率无法提升。由于高能耗和低效率导致油液发热又增大,使性能提升到理想的状况,阻碍了液压技术的进一步发展。所以,液压技术领域研究的重点之一就是探索和研究高效液压传动技术,提高它的综合性能。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 拟定液压系统原理图 2 第一章 拟定液压系统原理图 料中空成型工艺流程分析 大型塑料中控成型机一般包括:挤出机、机头、合模装置、吹胀装置、制品取出装置、液压站、强弱电控制系统。按挤出型坯的方式分为储料式和连续挤出式。大中型中控吹塑成型机挤出型坯的方式主要是储料式。塔以颗粒状的聚丙烯。聚乙烯和一些添加色料为原料,通过料斗把原料送人挤出机的加热管道中,经过机筒上的加热器加热,使之成为熔融态;再以给定的压力,借助可调速的旋转,进入机头后将熔融料注入储缸内。在储料缸内的熔融塑料温度高达 300。随熔料的不断注入,缸内熔料压 力迅速上升,推动料位塞向上移动;当料位达到设定值时,口模打开,将熔料注射到模具中,继而进行吹气。保压,使熔融态的塑料在模具内固化成型。随着熔融料挤出到开模取出制品等一系列动作的的完成。 本次设计主要对合模、启模两个过程进行详细分析。 合模过程:机头合上上、下口型锁紧缸锁紧楔形变加紧开始工作 启模过程:楔形变松开上、下口型锁紧缸松开机头张开检修清理 机液压控制系统原理图 表 电磁铁 工况 1口型锁紧缸开锁 + 下口型锁紧缸关锁 + + 上口型锁紧缸开锁 + 下口型锁紧缸关锁 机头张合开 + 机头张合关 + 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 拟定液压系统原理图 3 楔形边夹紧锁开锁 + 楔形边夹紧锁关锁 + 图 挤出机液压原理图 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 拟定液压系统原理图 4 制系统分析 上下机头开合系统 机头开合液压系统原理图如上,机头开合上下单独动作,液压原 理完全相同。分析如下:系统中换向阀 6力油经过换向阀的右油路,液压锁的右侧单向阀,单向节流阀的右侧阀进入油缸的无杆腔,完成机头的关闭动作。当机头到位接近开关检测,油路内压力到达 16,才确定机头关闭到位。 系统中换向阀 7电,压力油经过换向阀的左油路,液压锁的左侧单向阀 ,单向节流阀的左侧阀进入油缸的有杆腔,完成机头的打开动作。当机头到位接近开关检测,油路内压力到达 16确定机头打开到位。 单向节流阀和双孔平衡阀共同确保压力油缓慢平稳的流动,液压缸平稳卸压,使机头开合动作平稳,避免 打开或关闭机头时速度过快而发生意外。液压锁和 压锁的两个单向阀立即同时关闭,油缸活塞立刻停止动作,使机头停留在任意位置,不至于发生安全事故。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 拟定液压系统原理图 5 6 Y A 7 Y 机头开合系统原理图 型盒上下夹持 图 型盒夹持油缸分为两组,分别由独立的液压系统进行控制,两者的不同之处在于下组油缸的液压系统没有平衡阀。系统在得到夹持或松开口型盒信号后上下液压系统同时启动,油缸同步动作, 完成口型盒夹持或松开要求。系统中换向阀 2力油经过换向阀右油口进入油缸的无杆腔,活塞杆伸出完成夹持动作。由于此系统中油缸较多,为了减少动作时间,油缸排出的压力油经单向阀进入供油管路补给油源,减少压力油循环造成的浪费。系统中的平衡阀确保回油管路压力,使上组油缸活塞杆缓慢伸出,避免冲顶口型盒;而下组油缸活塞杆是自上而下伸出,自身阻力可以确保活塞杆伸出平稳,因此下组油缸液压系统中没有平衡阀。活塞杆收回时,系统中 3力油经换向阀的左油口,单向阀,平衡阀进入油缸小腔,此时回油经进油打开的液控单向阀 直接回流油箱,完成松开动作。 上下口型夹持动作只有当油路内压力达到 16动作全部夹持到位,才确定口型夹持动作完成。夹持动作完成后,若油路压力低于 16压泵启动开始补压。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 拟定液压系统原理图 6 P 上下机头锁紧原理图 楔形边夹紧锁机构和机头张合系统相似,所不同的是两组液压缸同时进行动作。系统中换向阀 9力油经过换向阀的右油路,液压锁的右侧单向阀,单向节流阀的右阀进入油缸的无杆腔, 完成机头的关闭动作。当机头到位经检测开关检测油路压力达到 16确定楔形边夹紧到位。 单向节流阀的作用是保证压力油缓慢平稳流动,液压缸平稳卸压,使机头开合动作平稳,避免打开或关闭机头时速度过快而发生意外。液压锁和 压锁的两个单向阀立即同时关闭,油缸活塞立刻停止动作,使机头停留在任意位置,不至于发生安全事故。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 拟定液压系统原理图 7 P 楔形边夹紧原理图 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 8 第二章 液压缸的设计 液压缸是 将液压能转化成直线运动机械能的执行元件。 压缸的分类 目前,单作用液压缸,双作用液压缸,缓冲式液压缸,多级液压缸等都是液压缸的主要分类形式,其具体的分类见表 液压缸的分类 类别 名称 图形符号 说明 单 作 用 液 压 缸 单作用活塞液压缸(无弹簧) 活塞只作单向外伸运动,它的反向内缩运动由外力来完成 单作用活塞液压缸(弹簧回程) 活塞只作单向运动,它的反向运动由弹簧力来完成 单作用伸缩液压缸(单作用多级液压缸) 有多个单向依次外伸 运动的活塞(柱塞),各活塞(柱塞)逐次运动时,它的运动速度和推力都是变化的。它的反向内缩运动由外力来完成 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 9 类别 名称 图形符号 说明 双 作 用 液 压 缸 双作用无缓冲式液压缸 活塞作双向运动,同时产生推、拉力。活塞在行程终了时不减速 不可调单向缓冲式液压缸 活塞作双向运动,同时产生推、拉力。活塞在一侧形成终了时减速制动,它的减速值不可调。另一侧行程终了时不减速 不可调双向缓冲式液压缸 活塞作双向运动,同时产生推、拉力,活塞在双侧行程终了时均减速制动,其减速值不可调 可调单向缓冲式液压缸 活塞作双向运动,并产生推,拉力。活塞在一侧形成终了时减速制动,其减速值可调。另一侧行程终了时不减速 可调双向缓冲式液压缸 活塞作双向运动,并产生推,拉力,活塞在双侧行程终了时均减速制动,其减速值可调 单作用柱塞液压缸 柱塞只作单向外伸运动,它的反向内缩运动由外力来完成。它的工作行程比单作用活塞液压缸长 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 10 双活塞杆液压缸 活塞两端杆径相同,活塞作正,反运动时,其运动速度和推(拉)力均相等 双作用伸缩液压缸(双作用多级液压缸) 有多个双向依次运动的 活塞,各活塞逐次运动时,其运动速度和推,拉力均是变化的 上面列出的液压缸是一种常见的分类 ,不包括一些特殊结构或目的的液压缸。 要参数及常用计算公式 力 n,也称公称压力,是液压缸能用以长期工作的压力。国家标准 压缸公称压力( 是动态试验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。各国规范通常规定为: ( 2 压缸所需承受的压力试验为耐压试验压力 此压力下不出现变形或断裂。各国规范多数规定为: ( 2 军品规范为: ( 2 要尺寸及面积比 1、缸内径 D 液压缸内径系列被国家标准 效于 规定:表 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 11 表 内径 D( 2、活塞杆内径 d 国家标准 表 塞杆直径 d( 3、活塞行程 S 国家标准 的基本系列:表 表 塞杆行程 S 4、面积比(即速度比) = 2 2 21 2 2 1/ / / ( )A A v v D D d (2沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 12 /4 2D /4( 22) 式中 活塞无杆侧有效面积 2m 活塞有杆侧有效面积 2m 1v 活塞杆伸出速度 2/v 活塞杆退出速度 2/ 活塞直径 2m d 活塞杆直径 2m 值系列案 表 液压缸活塞的理论推理和拉力 以双作用单活塞液压缸为例,液压油作用在活塞上 6 2 611 * 1 0 / 4 * 1 0 ( ) P D P N ( 2 当活塞杆退回时的理论拉力 6 2 2 622 * 1 0 / 4 ( ) * 1 0 ( ) P D d P N ( 2 表 积比 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 13 当活塞杆向前差动时(即活 塞的两侧同时进压力相同的液压油)的理论推力 3:F 6 2 63 1 2( ) * 1 0 / 4 * 1 0 ( ) A P i d P N ( 2 以上三式中 D 活塞直径(即液压缸内径) m d 活塞杆直径 m 供油压力 效率 t 1、 机械效率m,由各运动件摩擦损失所造成。在额定压力下,通常可取m 2、容积效率v,由各密封件泄露所造成,通常容积效率为: 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 14 图 液压缸活塞受力示意图 装弹性体密封圈时:v 1 装活塞环时: v 3、作用力效率d:由排出口背压所产生的反向作用力而造成。 活塞外推时: 1 1 2 2 1 1/d P A P A P A ( 2 活塞向内拉时: 2 2 1 1 2 2/d P A P A P A ( 2 式中 1P 当活塞外推时,为进油压力;当活塞 向内拉时 ,为排油压 力( 2P 当活塞杆外推时,为排油压力;当活塞环内拉时,为进油压力( 12 同前。 当排油直接回油箱时: d 1. 4、总效率tt=m ( 2 压缸负载率 为实际使用推力(或拉力)和理论额定推力(或拉力)的比值: =实际使用推力(或拉力) /理论额定推力(或拉力) (2这个值是用来测量液压缸的负载工作,通常采用 对有些用途也可取 阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 15 塞瞬间线速度 v v v= /s (2式中 液压缸瞬时体积流量 2 / A 活塞的有效作用面积 当 数时, v=常数。但事实上,活塞行程的两端各有一个加速阶段或一个减速阶段,如图 活塞线速度随时间的变化 量 部分的活塞在行程的中间保持恒定的速度,当活塞杆外推时,活塞的最大线速度为 m a x 1 1 1/ ( / )vV q A m s ( 2 式中 1 杆外推时的体积流量 2 / 活塞杆内拉时 m a x 2 2 2/ ( / )vV q A m s ( 2 式中 2 杆内拉时的体积流量 2 / T2 / ( 2 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 16 式中 S 活塞行程 m T 活塞在单一方向的全行程时间 s 活塞最大线速度与平均线速度可按下式计算 m/s ( 2 式中 活塞线速度系数 活塞和活塞杆密封圈以及行程 末端缓冲机构所能承受的动能限制活塞的最大线速度 最高线速度过低可能导致爬行,不利于正常的工作,因此 大于 。 塞作用力 F 优化液压缸所在的工作场所,活塞的作用力 F,一定要克服阻力, F 的大小为; f F F N ( 2 式中 外负载阻力(包括外摩擦阻力在内) N ; F 回油阻力 N ,当油流会油箱时,可以近似取F=0,如果回油背压,则当杆外推时,可按式( 2计算当杆内拉时,可按式( 2算;因为在活塞差动前进时,在推力3以不需 要计算; 密封圈摩擦阻力 N ; 活塞在启动,当制动或换向惯性力 N , 在加速时,取 +1F,在减速时,取 恒速时,取1F=0。 密封圈摩擦阻力 6( ) 1 0f D D d dF f p D b k d b k N ( 2 式中 f 密封圈摩擦系数,按不同润滑条件, 可以取 f = 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 17 p 密封圈两侧压力差 分别为活塞及活塞杆密封圈宽度 m ; 分别为活塞和活塞杆密封圈摩擦修正系数, “ O”型密封圈; 紧型密封圈; 型密封圈; 活塞加速度 a 活塞加速度或减速度 2/ ( / ) m m s( 2 式中 m 为活塞及负载重量 F 为活塞及负载惯性力 N 活塞加速度 a 的符号为“ +”,减速度为“ -”。 塞加(减)速时间 如图 塞的加速度和减速度时间,分别为 at v as ( 2 dt v as ( 2 塞加(减)速行程 如果仍参照图 塞加速和减 速行程分别为 2 /2a tm (2沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 二 章 液压缸的设计 18 2 /2a t m ( 2 活塞加速或减速行程和缓冲装置节流行程影响着液压缸所安装的缓冲装置。( 2 压缸流量 当活塞杆外推时; 11 /v m v 2 / (2当活塞杆内拉时; 22 /v m v 2 / ( 2 对于弹性物密封圈; 1;v对于金属活塞坏; v 压缸功率 P 当活塞杆外推时; 1 vW ( 2 当活塞杆内拉时; 2 vW (2以上所有式中凡是未加说明的代号,意义和单位都和前面相同。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 三 章 液压缸的典型结构 19 第三章 液 压缸的典型结构 一般液压缸使用广泛 ,适用与机床、汽车、重型机械、自动控制等目的。现有国家标准和国际标准的安装尺寸。这种结构的液压缸可以叙述端盖和缸筒的连接方式和安装方式。 盖与缸筒连接方式 多根长拉杆连接两端盖和缸筒,通常两个端盖是正方形或者长方形,用四根拉杆拉紧:图 234567承环); 891011套筒; 1213图 拉杆式液压缸 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 三 章 液压缸的典型结构 20 前端盖由活塞杆端线程通过旋入相应的气缸端盖主要在缸筒焊接后端。 这种液压缸暴露部分较少 ,外表光洁 ,外形小 ,能吸收一定量的冲击载荷和恶劣的外部环境条件。而是因为前端盖螺纹强度和预紧端盖的操作的限制 ,所以不能用与大直径圆筒和高额定工作压力 ,通常用于内径 d。 车辆,船舶,矿业等室外机械工作大多使用这种类型的液压缸液压缸。 这两个端盖法兰 ,与多个螺钉分别与相应的法兰连接钢筒。 装方式 国际标准 1985初步通过用字母和数字表示分七类规定了 51种安装方式。字母 面为字母和数字。字母的定义如下: M 安装 R 螺栓端 D 双活塞杆 S 第脚 E 前端或后端 T 耳轴 F 法兰(可拆的) X 双头螺栓或拉杆 P 圆柱销 实用上多限于 6 12种,目前使用广泛的三个国际标准分别规定 7 12种安装方式(见表 表 类液压缸的安装方式代号 国际 标准 液压缸类型 工作压力 安装方式代号 安装方式 数目 单活塞杆 中型系列 16 1 单活塞杆 小型系列 16 2 活塞杆 25 7 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 三 章 液压缸的典型结构 21 表 12种安装方式代号所代表的意义如下: 端盖类: 前端矩形端盖安装 后端矩形端盖安装 法兰类: 前端矩形法兰安装 后端矩形法兰安装 前端圆形法兰安装 后端圆形法兰安装 耳环类: 后端固定式双耳环安装 后端固定式单耳环安装 后端可拆式单耳环安装 后端固定式球铰耳环安装 后端可拆式球铰耳环安装 底座类: 侧底座安装 耳轴类: 前端整体式耳轴安装 后端整体式耳轴安装 中间固定或可移式耳轴安装 中间固定或可拆式耳轴安装 螺栓螺孔类: 两端四双头螺栓式安装 后端四双头螺栓式安装 前端四双头螺栓式安 装 上表中各种安装方式的安装尺寸,在设计标准液压缸时,可查阅表中有关标准。 用液压缸典型结构 专用液压缸指的是专为一个特定的目的去构思的 ,以满足使用的特殊要求 ,因此 ,在结构、材料、组合类型的精度 ,比较特别。其中一些液压缸已形成系列 ,投入批量生产。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 三 章 液压缸的典型结构 22 ( 1)重型液压缸 轧钢机等重型机械 ,如冶炼炉液压必须在高温下 ,尘土飞扬、蒸汽和其他工作在恶劣环境下 ,连续操作 ,负载和暴力的影响。 ( 2)控速液压缸 为了适应高速下的活塞的工作 ,并避免压力的最后旅行到缓冲区 ,在加速和减速速度 和相位控制活塞 ,降低速度 ,无级缓冲效果。 ( 3)自锁液压缸 这种类型的液压缸设有自锁机制 ,可以根据需求锁定活塞杆位置的要求。 自锁机构分两种: 液压锁 优点 :无级锁 ,锁的位置可以任意设置 ,可靠的锁定 ,不会改变 ,可以远程控制 ,只要液压流量控制压力 ,就可以锁定或松开锁定。 机械锁 在行程方向上的锁定大多使用机械锁,其中包括液压缸自带机械锁和液压缸外部对活塞杆的机械锁两种。活塞机械锁,活塞杆机械锁,无级机械锁,端位机械锁统称为液压缸自带机械锁。 ( 4)钢索液压缸 保存液压缸轴向空间 ,实现特殊行程 ,由负载较轻。这也 被称为无杆缸液压缸。 结构特点 :液压缸头配有绳滑轮。没有活塞杆 ,活塞的两侧分别与绳子的一端。活塞导线在同一方向移动。 ( 5)浸水液压缸 工作环境是在水中。与外部液压缸不仅是为了防止漏油的工作 ,防止漏水的外面。 结构特点 :除了活塞杆密封 ,还配备了即将离任的密封圈 ,添加一个尘埃环外。即将离任的密封环之间的内部和低压室 ,用于返回管低压腔连接到油箱 ,为了防止石油泄漏外。暴露出部分不锈钢做的。 ( 6)开关式限位液压缸 限制旅行终端位置 ,当活塞杆的极限到达设定位置 ,驱动杆滑块接触时间表开放和发送电子信号 ,电磁换向阀控制 液压系统 ,阻止活塞反向运动。 ( 7)位置传感液压缸 液压缸活塞可以在任何位置的安排 ,传感器和相应的电信号。 这种液压缸结构特点 :通常是一个微分 ,和活塞杆的直径 ,钻孔 ,长能使位置传感器进一步调查 ,目前使用非接触式位移传感器。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 三 章 液压缸的典型结构 23 达到较高的控制精度 ,缩短连接石油管道长度以达到频率响应的综合控制液压缸压力油压力或流量电动液压杆或比例阀和负载反馈传感器中使用的液压缸伺服控制系统操作 ,根据控制信号的类型 ,结构可以分为两类 ,如下 : 模拟式电液伺服液压缸 负载反馈传感器是一个位移传感器的说 ,移动安装在负载的数量后端盖 ,探讨中央孔活塞杆。 技术要求:低摩擦 ,没有蠕变、频率响应高、低内部和外部泄漏。 通常对其摩擦副作特殊处理如下: 缸筒:内摩擦面镀硬铬后抛光; 活塞密封:用玻璃微珠填充的聚四氟乙烯制的 有外圆带很小圆锥度的活塞静动压密封; 活塞杆密封 :丁腈橡胶唇形密封的压力 ,也有一个小圈子 ,锥度在静态和动态压力密封导套 ; 活塞杆导向套:用高耐磨和高硬度的 铁; 防尘圈:用双金属型,并预先磨成刃口形; 油管 :伺服阀和液压缸之间的油管钻井渠道直接与过度的块和预装厚壁刚性短管。 电液伺服液压缸使用宽广 :飞机的起落架 ,薄板轧机 ,材料疲劳试验机 ,模拟实验机、机械手等 ,使用武力或位置伺服速度。 数字式电液伺服液压缸 可以直接接收数字信号转换精确的线性机械运动, 这类液压缸被称为脉冲液压缸 。 这类液压缸的优点: 频率响应高,起动频率高; 单位功率的成本低,容易达到很大输出力; 传动环节少,无游隙,精度高; 只需要小功率的脉冲电源, 动态流量计量液压缸 作为液压元件或系统实验时测量动态流量之用 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 三 章 液压缸的典型结构 24 能迅速对流量的变化作出反应是这类液压缸的技术要求,因此对内漏不必作过分严格的的控制而运动件的摩擦力应 极小,无爬行,频响高,惯量极小。 这种液压缸动态流量测量精度可以达到 1000赫兹频率响应。 高水基液压缸 这种类型的缸高水基流体作为工作介质。高水基流体在节流很容易产生气蚀 ,其粘度很低 ,泄漏率超过 5 倍的石油冲击液体 ,液膜承载力较低 ,造成摩擦副磨损严重。因此 ,最高 7压缸工作压力是有限的。 水质液压缸 使用水作为介质。高水基比工作更糟糕的是 ,这样的最高工作压力限制在 物料需求更耐腐蚀的主要部分 :活塞在青铜、不锈钢活塞杆。 液 压缸、电机、液压泵、油箱、滤油器、蓄能器、液压控制阀组合装配。 这种类型的液压缸有更多的 优点 :高度集成 ,体积小 ,可以在车间所有装配和调试好 ,不必在现场 ,以确保安装和调试质量 ,避免污染。保存传统的液压系统管路系统的同时 ,可以降低泄漏和管路压力损失 ,提高响应频率 ,节约能源 ,使维修和维护工作降至最低。 级液压缸 液压缸作为活塞,套筒有多个相套不同直径,而封底的套筒为最小一级。 优点: 当各级套筒全部内缩之后,会让长度变小,之所以工作行程为单级行程乘级数的积是由于各级套筒全部外伸所导致的,故而能节 省较多地位。 缺点: 套筒只所以不能壁厚太大是由于其空间布置的关系所导致的,故而工作压力一般不得超过 10作压力能够用到 25液压缸是行程短而级数少的液沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 三 章 液压缸的典型结构 25 压缸。 举升多级液压缸 在使用单作用缸时,会有两种情况在供油时,各级套筒外审,另一种情况再不供油时,在负载或者重力的作用下,各级套筒内缩。也有为了加速内缩速度用最小一级双作用。像这样的缸,一般要求能提供恒定的迁升功率,在整个过程当中均匀迁升,各套筒的内缩速度在供油软管爆裂时不至于过大。 起重机伸缩臂多级液压缸 在外伸和内缩时都能带动负载是起重机 伸缩臂的多级液压缸工作方式要求。此外,它的行程特别长,为了防止中间弯曲所以让钢筒和套筒都要有足够的强度。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 四 章 液压缸主要零部件设计 26 第四章 液压缸主要零部件设计 塞件的设计计算 活塞的结构类型是根据密封装置的类型选择。一般分为整体活塞和活塞组合两类。整体活塞一般使用活塞环,“ O”形密封圈,唇形密封圈,迷宫密封等。组合活塞一般使用组合密封圈,但是它的结构较复杂,且处理量大。 差及粗糙度 无导向环活塞:用高强度 球墨铸铁。 有导向环活塞:用碳素钢 20号, 35号及 45号。 按密封件的型式、数量可确定活塞厚度,当你需要安装导向环,应该有足够的厚度。有时,活塞的厚度可以通过隔板安排确定,根据以上考虑厚度通常能满足要求的强度。 塞杆的设计计算 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 四 章 液压缸主要零部件设计 27 1)杆体 分为空心杆和实心杆。 d/于实心杆制造工艺较简单,因此多采用。(图 ( a)实心活塞杆( b)空心活塞杆 图 活塞杆 2)杆外 端 根据工作要求来确定杆外端与负载连接的外端结构。(图 ( a)光杆(带销孔);( b)球头;( c)圆形双耳环;( d)单耳环(带球铰);( e)方形双耳环;( f)单耳环;( g)外螺纹(带肩);( h)外螺纹(无肩);( i)内螺纹 图 活塞杆外端结构型式 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第 四 章 液压缸主要零部件设计 28 杆内端 连接活塞杆内端与活塞的反方式有很多,所有型式都有锁紧的措施,为了防止在工作状态之下因为往复运动而松开,同时还需要在活塞和活塞杆之间安装静密封。 1)初步确定活塞杆直径 d 因为是单边双作用的 活塞杆缸,当活塞杆直径为 以根据往复运动速度比 初步进行决定: d=D 1 =m ( 4 式中 D 缸筒内径 m 速度比 如果没有速度比,可按照下式初步选取 d=( 13 15) D 计算的结果是活塞杆的弯曲稳定程度和强度在符合设计要求之后,圆整到标准数值(表 4) 通常液压缸基基本情况考虑是前后铰连接,让塞杆伸出时,活塞杆顶部的连接位置和液压缸得支撑点间的距离远近。当10压缸属短行程型,这是须再次计算活塞杆拉伸强度或 者压缩的程度; d=2610 =m (4所以活塞杆直径取 式中 F 液压缸的最大推力 N ; s 材 毕业设计(论文)指导教师评阅意见表 专业 机械设计制造 及其自动化 班级 1101 姓名 吴海林 题目 200挤出机液压执行机构系统设计 指 导 教 师 评 语 沈阳化工大学 科亚 学院机械设计 制造 及自动化专业学生吴海林 同学在毕业设计中,设计题目为 200 挤出机液压执行机构系统设计 ,经检查 得 出 以 下结论: 1完成图纸折合图 3 张,毕业设计计算说明书一份 ,完成了规定毕业设计的工作量。 2设计计算书参数选取及计算基本正确,应用基础理论知识尚可。文中插图较合理。 3结构设计基本合理,没有原则性错误。视图表达较为清晰,计算机绘图能力较好。 4 具有一定的专业知识,能够结合题目进行分析运算,基础概念清楚。 5液压系统的设计与论证无原则性错误,元件及参数的选择合理,液压原理图基本正确,较好地应用基础理论知识,论文语言较通顺,书写较认真。 6. 能够结合题目查阅技术文献,参考文献较多。 可以参加答辩。 签字: 2015 年 5 月 25 日 毕业设计(论文)指导教师评阅意见表 专业 机械设计制造 及其自动化 班级 1101 姓名 完永韬 题目 200挤出机液压 缸 系统设计 指 导 教 师 评 语 沈阳化工大学 科亚 学院机械设计 制造 及自动化专业学生完永韬 同学在毕业设计中,设计题目为 200 挤出机液压 缸系统设计 ,经检查 得 出 以 下结论: 1完成图纸折合图 2 张,毕业设计计算说明书一份 ,完成了规定毕业设计的工作量。 2设计计算书参数选取及计算基本正确,应用基础理论知识尚可。文中插图较合理。 3结构设计基本合理,没有原则性错误。视图表达较为清晰,计算机绘图能力较好。 4 具有一定的专业知识,能够结合题目进行分析运算,基础概念清楚。 5液压 缸 的设计与论证无原则性错误,元件及参数的选择合理,较好地应用基础理论知识,论文语言较通顺,书写较认真。 6. 能够结合题目查阅技术文献,参考文献较多。 可以参加答辩。 签字: 2015 年 5 月 25 日 毕业设计(论文)评阅教师评阅意见表 专业 机械设计制造及 其自动化 班级 1101 姓名 吴海林 题目 200 挤出机液压执行机构系统设计 评 阅 人 评 语 吴海林 同学 : 1完成图纸折合图 3 张, 毕业设计计算说明书一份,完成了规定毕业设计的工作量。 2设计计算书参数选取及计算基本正确,应用基础理论知识尚可。文中插图较合理。 3结构设计基本合理,没有原则性错误。视图表达较为清晰,计算机绘图能力较好。 4 具有一定的专业知识,能够结合题目进行分析运算,基础概念清楚。 5液压系统的设计与论证无原则性错误,元件及参数的选择合理,液压原理图基本正确,较好地应用基础理论知识,论文语言较通顺,书写较认真。 6. 能够结合题目查阅技术文献,参考文献较多。 建议予以答辩。 签字: 2015 年 5 月 25 日 毕业设计(论文)评阅教师评阅意见表 专业 机械设计制造及 其自动化 班级 1101 姓名 完永韬 题目 200 挤出机液压 缸 系统设计 评 阅 人 评 语 完永韬 同学 : 1完成图纸折合图 2 张, 毕业设计计算说明书一份,完成了规定毕业设计的工作量。 2设计计算书参数选取及计算基本正确,应用基础理论知识尚可。文中插图较合理。 3结构设计基本合理,没有原则性错误。视图表达较为清晰,计算机绘图能力较好。 4 具有一定的专业知识,能够结合题目进行分析运算,基础概念清楚。 5液压 缸 的设计与论证无原则性错误,元件及参数的选择合理,较好地应用基础理论知识,论文语言较通顺,书写较认真。 6. 能够结合题目查阅技术文献,参考文献较多。 建议予以答辩。 签字: 2015 年 5 月 25 日 毕业设计 (论文 )答辩记录 专业班级 : 机制 学 号: 311202214 姓 名 : 吴海林 答辩内容记录 : 记录人: 沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院 本科生毕业设计成绩考核评价表 答辩小组: 年 月 日 毕业设计 名 称 200 挤出机液压机执行机构系统设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班级 1101 姓名 吴海林 评价人 权重 评价点 得分 指导教师 10 图纸完备、整洁,设计说明书的撰写质量 5 分析、计算、论证的综合能力 5 能综合运用所学知识和专业知识,独立工作能力强 5 毕业实习表现、进度表书写情况 评阅人 10 设计的有重大改进或独特见解,有一定应用价值 5 设计的难度和工作量 ,结合本专业情况 5 计算、图纸、公式、符号、单位是否符合工程设计规范 5 说明书的条理性、语言、书写、图表水平 答辩小组 10 设计规格符合要求及答辩规范程度 10 答辩挂图准备情况 10 答辩中思维敏捷,知识面宽厚程度 10 回答问题的正确性,有无错误 10 是否有创新意识,设计是否有新意 教师、评阅人和答辩小组按以上各条的相应评价点给出得分,合计总分数。 在总成绩分数中, 90为优秀, 80为良好, 70中等, 60及格,不足 60 分为不及格,列入本表右侧成绩栏中。 注意:有严重抄袭现象的学生成绩应定为不及格,有抄袭现象但不严重的学生成绩应降档处理。指导教师、评阅人及答辩小组对此应切实注意,如有不可解决的分歧,可交于院系答辩委员会裁定。 合计分数 成绩 沈阳化工大学科亚学院 毕业设计(论文)答辩成绩评定 沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)答辩委员会于 年 月 日 审查了 机械设计制造及其自动化 专业 吴海林 的毕业设计(论文)。 设计(论文)题目: 200挤出机液压执行机构设计 设计(论文)专题部分: 液压原理设计、液压缸装配图及 零部件设计 设计(论文)共 39 页,设计图纸 5 张 指导教师: 评 阅 人: 毕业设计(论文)答辩委员会意见: 成绩: 学院答辩委员会 主任委员 (签章) 年 月 日 沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述 200 挤出机液压执行机构系统设计文献综述 姓名: 吴海林 班级: 机制 1101 指导教师: 于玲 引言 液压机是一种结构精巧的通用性液压机。具有用途广泛,生产效率高等特点,液压机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行,离合器自动 脱开,同时曲柄轴上的自动器接通,使滑块停止在上止点附近。 液压机是一种一液体为工作介质,用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外,也用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。以水基液体为工作介质的称为水压机,以油位工作介质的称为油压机,液压机的规格一般用公称工作力(千牛)或公称吨位(吨)表示。锻造用液压机多是水压机,吨位较高。为减小设备尺寸,大型锻造水压机常用较高压强( 35 兆帕左右),有时也采用 100 兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用 6 25 兆帕的工作压强。油压机 的吨位比水压机低。 按结构形式现主要分为:四柱式、单柱式( C 型)、卧式、立式框架等。 按用途主要分为金属成型、折弯、拉伸、冲裁、粉末(金属,非金属)成型、压装、挤压等。 热锻液压机 大型锻造液压机是能够完成各种自动锻造工艺的锻造设备,是锻造行业使用最广泛的设备之一。目前有 800T、 1600T、 2500T、 3150T、 4000T、 5000T 等系列规格的锻造液压机。 正文 一液压系统 液压传动是以液体为工作介质,以液体的压力能进行运动和动力的传递的一种传动方式。它先通过能量转换装置(液压泵),将原动机 (电动机)的机械能转变为液体的压力能,再通过封闭管道、液压控制元件等,经另一能量转换装置(液压缸、液压马达)将液体的压力能转变为机械能,以驱动负载,实现执行机构所需的直线或旋转运动。与机械传动相比液压系统具有许多优点,因此在机械工程中广泛应用。 液压系统基本上由以下五个部分组成。 动力元件:指各种液压泵,它的作用是把机械能转变成液体的压力能,给液压系统提供压力油,是液压系统的动力源。 执行元件:指各种类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液的压力能转变为机械能,其工作技能驱动负载,实现规定的运动。 控制 调节元件:他们是控制液压系统中油液的压力,流通和流动方向的装 置。这些元件是保证系统正常工作必不可少的组成部分。 辅助装置:指油箱、滤油器、油管、管接头、压力表等。它们是保证液压系统可靠、稳定、持久工作,有重大作用。 介质:指液压油。 液压传动的主要优点 液压传动在运行中,能方便的实现无极调速,其调速范围比较大,可达100:1 2000:1。 在同等功率的情况下,液压装置的体积、重量轻、惯性小、结构紧凑,而且能床底较大的力或转矩。 液压传动装置的控制、调节比较简单,操纵比较方便省力,易于实现自动化。与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 液压传动装置易于实现过载保护,系统超负载,油液会经溢流阀回油箱。 液压传动元件和装置易于实现系列化、标准化、通用化,易于设计、制造和推广使用。 液压传动易于实现回转、直线运动,且元件排列布置灵活。 液压传动中,由于功率损失所产生的热量可由流动着的油液带走,因此可避免在系统某些局部位置产生过度温升。 主要缺点 液体作为介质,易泄露;油液可压缩,故不能用于传动比要求准确的场合。 液压传动中有机械损失、压力损失、泄露损失,效率下降,故不宜作远距离 传动。 液压传动对油温和负载变化敏感,不宜在低温、高温下使用;对污染很敏感。 液压传动需要有单独的能源(如液压泵站),液压能不能像电能那样从远处传送;液压元件制造精度高、造价高,所以须组织专业生产。 液压传动装置出现故障时不易查找原因,难以迅速排除。 二 工程结构或机械的各组成部分,如建筑的梁和柱、机床的轴等,统称构件。当工程结构或机械工作时,构件将受到载荷的作用。例如,车床主
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