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物流液压升降台的设计【2张CAD图纸+毕业说明书论文】

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关键词：: 物流液压升降台设计全套 cad 图纸毕业说明书仿单论文

资源描述：

第一章绪论 1

1.1 举升机的发展简史 1

1.2 汽车举升机的设计特点 1

1.3 汽车举升机的安全保证措施 1

1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 1

1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 2

第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 3

2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 3

2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 3

2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 6

2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 7

2.5 针对性比较小实例： 7

2.6双铰接剪叉式升降平台机两种液压缸布置方式分析比较 9

2.6.1问题的提出存和解决； 10

2.6.2两种布置方式的比较和参考： 10

2.6.3实例计算 12

第三章液压传动系统的设计计算 16

3.1明确设计要求制定基本方案： 16

3.2制定液压系统的方案 16

3.2.1确定液压执行元件的形式 16

3.2.2 确定液压缸的类型 17

3.2.3 确定液压缸的安装方式 17

3.2.4 缸盖联接的类型 17

3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 18

3.2.6液压源系统 18

3.3确定液压系统的主要参数 18

3.3.1载荷的组成与计算： 18

3.3.2初选系统压力 21

3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 21

3.3.4确定液压泵的参数 23

3.3.5管道尺寸的确定 24

3.3.6油箱容量的确定 25

3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 25

3.4.1缸体 25

3.4.2活塞 26

3.4.3活塞杆 26

3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 27

3.4.5液压缸的排气装置 28

3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 28

3.4.7绘制液压系统原理图 29

第四章台板与叉杆的设计计算 31

4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 31

4.2横轴的选取 35

结论 36

参考文献 37

致谢 38

摘要

随着汽车行业的进步，我国的汽车修理有了相当大的发展，服务的汽车维修设备已变为我国的新兴事业，不断发展。各种液压机如层出不穷，不断产线，质量不断大量提高，产量销量逐年累增。本设计采用剪叉式液压升降台。

移动升降工作平台有两个基本要求：主要由四个车轮的基础设施平台构成，通过两相和三相电气控制，客户，如果需要的话，我们可以代替柴油平台。它的工作原理移动式升降平台：油过滤器，防爆电磁阀，节流阀，止回阀，平衡阀进入液压缸的最下端，使液压缸活塞向上运动，提举重物的重量，液缸上端回油进电磁转换油箱，通过压力表观察压力读数确定值.

在正常情况下解除液压功能，液压系统包括电系统故障引起的系统可能会崩溃。在某些情况下工作时，电梯突然停止发生。液压缸和管道连接到整个系统，因为它应该使用硬管起着液压管路的设计的重要，降低由液压提升系统造成增加无效工作系统管道破裂而导致漏气。

关键字：升降台；剪叉式；液压

Abstract

Along with the development of the automobile industry, the automobile repair of our country has been developed greatly, service car maintenance equipment has become a new enterprise in our country.. Various hydraulic machines such as endless, continuous production line, quality continues to increase, the output volume has been tired. This design uses the hydraulic lift table of scissors. Mobile elevating work platform requirements: general by the four wheels composition to ensure the stability of the lifting platform, two-phase and three-phase power control can be achieved, if customers have special requirements, we can for a diesel engine as power control. The working principle of the mobile platform: hydraulic oil by the vane pump to form a certain pressure, the oil filter, flameproof type solenoid valve, throttle valve, liquid control one-way valve, balance valve in hydraulic cylinder is arranged at the lower end of the, the liquid cylinder piston upward movement, lifting a heavy object, the hydraulic cylinder is arranged at the upper end of the oil return the flameproof type electromagnetic reversing valve back to tank, the rated pressure through the relief valve adjustment, through the pressure surface observation of pressure gauge reading.In the case of the hydraulic system of the lift, the failure of the electrical system (including the failure of the control system) of the hydraulic system is suddenly forced to stop.. In the case of the normal operation of the lift, the sudden failure of the power outage can occur when the abnormal stop of the power is stopped.. Hydraulic lift cylinder and is connected with the pipeline of the whole security system for the main role therefore in design of hydraulic line as far as possible using a hard tube, and ensure the hose piping requirements, reduce pipeline rupture and leakage caused by elevator hydraulic system failure probability.

Key words: lift table; shear fork type; hydraulic

第一章绪论

汽车举升机是现代社会进步的重要标志，主要作用就是为发动机保养和修理提供快捷方便。举升机的从上世20纪开始运用，发展至今天改变了很多当然进步了更多，品牌和种类岑初步，比如柱式、剪式，和其他驱动方式像链条传动和液压传动当然还有气压传动。本章重点从举升机的产生和发展行简单的介绍。

1.1 举升机的发展简史

汽车举升机在世界的发展已经好久了，1930年在美国产，1965年德国公司产了另一种类，在举着升机的市场上有了进一步发展，但是到了后几十年才从德国传走和现在比销量迅猛。

在汽车发展过程中，有很多人想了怎么样才能把汽车举起来，方便在快速升降操控，汽车工业的发展使以前的单柱举升机的缺点暴漏出来，比如说这种机器会妨碍举升。

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内容简介：: 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献 1 沈阳化工大学科亚学院文件综述题目：物流液压升降台的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机制 1101 学生姓名：董骐鸣指导教师：于玲沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献 2 沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述物流液压升降台的设计文献综述姓名：董骐鸣班级：机制 1101 指导教师：于玲摘要随着科学汽车行业的大力进步，我国的汽车修理也有了相当大的发展，服务的汽车维修设备已变为我国的新兴事业，不断发展。各种液压机如层出不穷，不断产线，质量不断大量提高，产量销量逐年累增。本设计采用剪叉式液压升降台。移动升降工作的平台有两个基本要求：是由四个轮平台构成，通过两项和三项基础平台设计和控制电气。客户如果需要的话，我们可以代替柴油平台。它的工作原理有移动式升降机大平台：油过滤器，防爆电磁阀，节流阀，止回阀，平衡阀进入升降平衡液压缸的最下端部分，使液压缸活塞方向向上运动，提举的重物的重量，液缸的上端下端回油进油箱，电磁转换大的油箱，通过压力表观察压力我们来读数确定值 . 在正常情况下解除液压功能，液压系统包括电系统故障引起的系统可能会导致他们崩溃。在某些情况特定下工作时，电梯可能突然停止发生。液压缸和管道连接到所有整个系统，因为它应该使用硬管起着液压中路的设计的重要性能，降低由液压性能提升系统造成增加的无效工作系统管破裂而使其他们导致漏气。它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机”；充油的称“油压机”。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞的横截面积是在小活塞上的向下的压力是是，小活塞对液体的压强为 P=1。正文现代社会中，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。为制造这些技术设备与装备，又必须具备各种加工金属零件的设备，诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。由于机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度，目前主要靠切削加工的方法来达到，特别是形状复杂、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件，往往需要在机床上经过几道甚至沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献 3 几十道切削加工工艺才能完成。因此，机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量，约占机械制造总工作量的 40%60%，机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。可以这样说，如果没有机床的发展，如果不具备今天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床，现代社会目前所达到的高度物质文明将是不可想象的。一个国家要繁荣富强，必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，这就需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备，即各种机器、仪器和工具等。然而，一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化的机床制造业做后盾。机床工业是机械制造业的“装备部”、“总工艺师”，对国民经济发展起着重大作用。因此，许多国家都十分重视本国机床工业的发展和机床技术水平的提高，使本国国民经济的发展建立在坚实可靠的基础上。机床是人类在长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上生产的，并随着社会生产的发展和科学技术的进步而渐趋完善。最原始的机床是木制的，所有运动都是由人力或畜力驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。现代意义上的用于加工金属机械零件的机床，是在 18 世纪中叶才开始发展起来的。当时，欧美一些工业最发达的国家，开始了从工场手工业向资本主义机器大工业生产方式的过度，需要越来越多的各种机器，这就推动了机床的迅速发展。为使蒸汽机的发明付诸实用， 1770 年前后创制了镗削蒸汽机汽缸内孔用的镗床。 1797 年发明了带有机动刀架的车床，开创了用机械代替人手控制刀具运动的先声，不仅解放了人的双手，并使机床的加工精度和工效起了一个飞跃，初步形成了现代机床的雏型。续车床之后，随着机械制造业的发展，其他各种机床也陆续被创制出来。至 19 世纪末，车床、钻床、镗床、刨床、拉床、铣床、磨床、齿轮加工机床等基本类型的机床已先后形成。上世纪初以来，由于高速钢和硬质合金等新型刀具材料相继出现，刀具切削性能不断提高，促使机床沿着提高主轴转速、加大驱动功率和增强结构刚度的方向发展。与此同时，由于电动机、齿轮、轴承、电气和液压等技术有了很大的发展，使机床的转动、结构和控制等方面也得到相应的改进，加工精度和生产率显著提高。此外，为了满足机械制造业日益广阔的各种使用要求，机床品种的发展也与日俱增，例如，各沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献 4 种高效率自动化机床、重型机床、精密机床以及适应加工特殊形状和特殊材料需要的特种加工机床相继问世。 50 年代，在综合应用电子技术、检测技术、计算技术、自动控制和机床设计等各个领域最新成就的基础上发展起来的数控机床，使机床自动化进入了一个崭新的阶段，与早期发展的仅适用于大批大量生产的纯机械控制和继电器接触器控制的自动化相比，它具有很高柔性，即使在单件和小批生产中也能得到经济的使用。综观机床的发展史，它总是随着机械工业的扩大和科学技术的进步而发展，并始终围绕着不断提高生产效率、加工精度、自动化程度和扩大产品品种而进行的，现代机床总的趋势仍然是继续沿着这一方向发展。我国的机床工业是在 1949 年新中国成立后才开始建立起来的。解放前，由于长期的封锁统治和 19 世纪中叶以后帝国主义的侵略和掠夺，我国的工农业生产非常落后，既没有独立的机械制造业，更谈不上机床制造业。至解放前夕，全国只有少数城市的一些规模很小的机械厂，制造少量简单的皮带车间、牛头刨床和砂轮等； 1949年全国机床产量仅 1000 多台，品种不到 10 个。解放后，党和人民政府十分重视机床工业的发展。在解放初期的三年经济恢复时期，就把一些原来的机械修配厂改建为专业厂；在随后开始的几个五年计划期间，又陆续扩建、新建了一系列机床厂。经过 50 多年的建设，我国机床工业从无到有，从小到大，现在已经成门类比较齐全，具有一定实力的机床工业体系，能生产 5000 多种机床通用品种，数控机床 1500 多种；不仅装备了国内的工业，而且每年还有一定数量的机床出口。我国机床行业的发展是迅速的，成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄，与世界先进水平相比，还有较大差距。为了适应我国工业、农业、国防和科学技术现代化的需要，为了提高机床产品在国际市场上的竞争能力，必须深入开展机床基础理论研究，加强工艺试验研究，大力开发精密、重型和数控机床，使我国的机床工业尽早跻身于世界先进行列。世界上第一台组合机床于 1908 年在美国问世， 30 年代后组合机床在世界各国得到迅速发展。至今，它已成为现代制造工程（尤其是箱体零件加工）的关键设备之一。现代制造工程从各个角度对组合机床提出了越来越高的要求，而组合机床也在不断吸取新技术成果而完善和发展。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献 5 我国加入后，制造业所面临的机遇与挑战并存、组合机床行业企业适时调整战略，采取了积极的应对策略，出现了产、销两旺的良好势头，截至 2005 年 4月份，组合机床行业企业仅组合机床一项，据不完全统计产量已达 1000 余台，产值达亿以上，较 2004 年同比增长了 10%以上，另外组合机床行业增加值、产品销售率、全员工资总额、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长，新产品、新技术较去年年均有大幅度提高，可见行业企业运营状况良好。行业企业产品结构的变化组合机床行业企业主要针对汽车、摩托车、内燃机、农机、工程机械、化工机械、军工、能源、轻工及家电行业提供专用设备，随着我国加入与世界机床进一步接轨，组合机床行业企业产品开始向数控化、柔性化转变。从近两年是企业生产情况来看，数控机床与加工中心的市场需求量在上升，而传统的钻、镗、铣组合机床则有下降趋势，中国机床工具工业学会的机床工具行业企业主要经济指标报表是统计数据显示，仅从几个全国大型重点企业生产情况看， 2003 年生产数控机床 890 台，产值 16187 万元，生产加工中心 148 台，产值 5770 万元； 2004 年生产数控机床 985台，产值 25838 万元，生产加工中心 159 台，产值 7099 万元；而 2005 年，截至 4月份，数控机床、加工中心、产值已接近 2003 年全年水平，故市场在向数控、高精制造技术和成套工艺装备方面发展。行业企业的快速转变 “ 九五”后期，在组合机床行业企业的 50 多家组合机床分会会员中，仅有两家企业实行了股份改造，一家企业退出国有转为民营，其余的都是国有企业。而从 2001至 2002 年，不到两年的时间，就先后有十几家企业实行股份制改造，一些小厂几乎全部退出国有转为民营，现在一些国家重点国有企业也在酝酿股份制改造，转制已势不可档，“民营经济在经历了从被歧视，被藐视到不可小视和现在高度重视 4 个阶段后，焕发勃勃生机。”组合机床行业企业正在以股份制、民营化等多种形式快速发展。组合机床技术装备现状与发展趋势组合机床及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用与工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电行业。我国的传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和轴类零沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献 6 件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成型面等。组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台组合机床等；随着技术的不断是进步，一种新型的组合机床柔性组合机床越来越受人们是亲昧，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（数字控制（，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多种加工的可调可变的组合机床。另外，近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大。由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家相对落后，国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺、研制新产品，由过去的“刚性”机床结构，向“柔性”化方向发展，满足用户需要，真正成为刚柔兼备的自动化装备。 80 年代以来，国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上，正朝着综合成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配置的灵活多样方面均有新的突破性进展，实现了机床工作程序软件化、工序高度集中、高效短节拍和多功能知道监控。总结通过对本次毕业设计的操作，是我明白了物流液压升降设计的重要在设计的一些重要的问题。怎么样设计，怎么样掌握其用处。并且与同学和于玲老师默契配合参看参考文献 ,图形库，教学信息，授课内容，练习册等。这次设计正是在找工作的最后一次锻炼实践我们能力的好机会不断学的经验和方法，也证明了一个人的力量是不够的，只有大家团结一才能共创自己理想的并且和于老师指导我们才能踏实的毕业。通过对双铰接剪叉式分析结合数据分析具体情况，明白了物流液压机的原理工作性能。计算了分析数据简单易行并进行设计方案。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献 7 参考文献 1 陈启松 M2006:204 2 张键民 M2007:369 3 杨公源 M2008:157 4 王文斌 M2004:126 5 王伯平 M2007:57 6 董林福赵艳春 M社 ,2010:677 雷天觉 M1998:209 8 高春甫等 M2007:73 9 王守城，段俊勇 M2012:496 10 俞新陆 M2009:261 11 马文里 . 液力传动理论与设计 M. 化学工业出版社 ,2004:91 参考文献 8 毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业机制 1101班学生：董骐鸣毕业设计（论文）题目：物流液压升降台的设计毕业设计（论文）内容： 1、文献综述一份（，小四字体， 3000 字以上） 2、图纸折合成张（装配图及零件图） 3、设计计算说明书一份（，正文 20 页以上）毕业设计（论文）专题部分：液压升降台的设计起止时间： 2015 年 3 月 16 日 2015 年 5 月 31 日指导教师：签字 2015 年 3 月 16 日目录第一章绪论 . 1 升机的发展简史 . 1 车举升机的设计特点 . 1 车举升机的安全保证措施 . 1 计制造方面的安全保证措施 . 1 用维护方面的安全保证措施 . 2 第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 . 3 叉式升降平台的三种结构形式 . 3 铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 . 3 铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 . 6 叉式升降平台机构设计时应注意的问题 . 7 对性比较小实例： . 7 铰接剪叉式升降平台机两种液压缸布置方式分析比较 . 8 题的提出存和解决； . 9 种布置方式的比较和参考： . 10 例计算 . 11 第三章液压传动系统的设计计算 . 15 确设计要求制定基本方案： . 15 定液压系统的方案 . 15 定液压执行元件的形式 . 15 定液压缸的类型 . 16 定液压缸的安装方式 . 17 盖联接的类型 . 17 订液压执行元件运动控制回路 . 17 压源系统 . 17 定液压系统的主要参数 . 17 荷的组成与计算： . 18 选系统压力 . 20 算液压缸的主要结构尺寸 . 20 定液压泵的参数 . 22 道尺寸的确定 . 24 箱容量的确定 . 24 压缸主要零件结构、材料及技术要求 . 25 体 . 25 塞 . 25 塞杆 . 26 塞杆的导向、密封和防尘 . 27 压缸的排气装置 . 27 压缸安装联接部分的型式及尺寸 . 28 制液压系统原理图 . 28 第四章台板与叉杆的设计计算 . 29 定叉杆的结构材料及尺寸 . 30 轴的选取 . 34 结论 . 35 参考文献 . 36 致谢 . 37 沈阳化工大学科亚学院本科毕业论文题目：物流液压升降台的设计专业：机械设计及其自动化班级： 1101 学生姓名：董骐鸣指导教师：于玲论文提交日期： 2015 年 6 月 1 日论文答辩日期： 2015 年 6 月 5 日毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业机制 1101班学生：董骐鸣毕业设计（论文）题目：物流液压升降台的设计毕业设计（论文）内容： 1、文献综述一份（，小四字体， 3000 字以上） 2、图纸折合成张，张，（装配图及零件图） 3、设计计算说明书一份（，正文 20 页以上）毕业设计（论文）专题部分：液压升降台的设计起止时间： 2015 年 3 月 16 日 2015 年 5 月 31 日指导教师：签字 2015 年 3 月 16 日摘要随着汽车行业的进步，我国的汽车修理有了相当大的发展，服务的汽车维修设备已变为我国的新兴事业，不断发展。各种液压机如层出不穷，不断产线，质量不断大量提高，产量销量逐年累增。本设计采用剪叉式液压升降台。移动升降工作平台有两个基本要求：主要由四个车轮的基础设施平台构成，通过两相和三相电气控制，客户，如果需要的话，我们可以代替柴油平台。它的工作原理移动式升降平台：油过滤器，防爆电磁阀，节流阀，止回阀，平衡阀进入液压缸的最下端，使液压缸活塞向上运动，提举重物的重量，液缸上端回油进电磁转换油箱，通过压力表观察压力读数确定值 . 在正常情况下解除液压功能，液压系统包括电系统故障引起的系统可能会崩溃。在某些情况下工作时，电梯突然停止发生。液压缸和管道连接到整个系统，因为它应该使用硬管起着液压管路的设计的重要，降低由液压提升系统造成增加无效工作系统管道破裂而导致漏气。关键字：升降台；剪叉式；液压 of of a in as to of by to of be if we a as of by to a in is at of a is at of to of of of of of of is In of of of of is is of in of as as a by 阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章绪论 1 第一章绪论汽车举升机是现代社会进步的重要标志，主要作用就是为发动机保养和修理提供快捷方便。举升机的从上世 20纪开始运用，发展至今天改变了很多当然进步了更多，品牌和种类岑初步，比如柱式、剪式，和其他驱动方式像链条传动和液压传动当然还有气压传动。本章重点从举升机的产生和发展行简单的介绍。升机的发展简史汽车举升机在世界的发展已经好久了， 1930 年在美国产， 1965 年德国公司产了另一种类，在举着升机的市场上有了进一步发展，但是到了后几十年才从德国传走和现在比销量迅猛。在汽车发展过程中，有很多人想了怎么样才能把汽车举起来，方便在快速升降操控，汽车工业的发展使以前的单柱举升机的缺点暴漏出来，比如说这种机器会妨碍举升。车举升机的设计特点是汽车维修的举升设备，通过工人可以升到一定高度方便耐用，也在汽车保养中发挥巨大作用，缺点是它造价有点过于高，性价比有点略低。并具有安全高效，有的适用大型和中型的维修汽车等。在今天人类对安全措施更加注意的情况下，汽车举升安全也得到了人类越来越大的注意，使其慢慢的降低安全事故有些国家还专门制定了相关法律条款，来约束汽车举重保障在良好的安全环境下进行。车举升机的安全保证措施计制造方面的安全保证措施在 21 世纪的科技和技术安全措施很多下面来列举几种在特殊情况下的保证安沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章绪论 2 全措施。（ 1）升机能力超载和一般大于 125 构件不得有变形损坏（ 2）在操作汽车举升机是防止操作失误。有两个按钮来控制，来确认举升机的启动。（ 3）几乎全部举升机都有第二系统，在第一个失效时，可以使用第二个。（ 4）所有韧性的材料，都必修有安全措施比如绳子，钢管。（ 6）全部的举升机应把重量大的物体滑道最低的限度。（ 7）旨在减少起吊重物的可能性所有升降机应滑动到最小。用维护方面的安全保证措施（ 1）举升机不能有障碍物比如什么指甲油，垃圾等（ 2）举升机不得超载，并且不得有人顾客和无关人都因该远离升机。（ 3）举升机应该有技术操作的人来驾驶。（ 4）在举升机在举汽车是时不应该在里面有人。（ 5）汽车在举升时，应使道路清楚不能错误驾驶或者损坏机器。（ 6）在汽车工作时，应该使举升机举到什么高度，还要松紧装置。（ 7）还要注意某些汽车移动和安全措施。（ 9）下了车下调应该是前起重，所有设备移除。之前降低升力，还需要释放锁定应用程序配置。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 3 第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论叉式升降平台的三种结构形式本节讨论的通过剪叉平台来操作，要注意气液动剪叉式升降平台的性能，价格低可以在交通中使用，而且方便性能稳定。在通讯铁路，民航有相当重要的作用。下面试设计气液动剪叉式升降平台的过程中 1，我们首先研究 3 中设计，如简图 2示：图 2构简图铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算由图 2知沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 4 图 2置参数示意图 2 1 / 2s i n (1 c o s ),C L C （ 2 2 2 2()c o s ;2T C （ 2 上式中： H 当随时随地提升高度平台； C 当铰接点节运动点 K； L 支撑杆的长度； l 枢轴铰链固定支柱距离铰链点 F； T 帧长度（距离）；活塞杆与水平线的夹角。以下相同。将（ 2）式代入（ 1）式，并整理得 2 2 2 2 1 / 2 ( ) 2H L T C l T C。（ 2 设00/ , / ,C C H H代入（ 3）式得 2 2 2 1 / 200() ( ) 2 2H T C lL lC l T C。（ 2 在（ 4）式中， 0H 升降平台的初始高度； 0C 液压缸初始长度。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 5 图 2动参数示意图图中， F 点的绝对速度； B 点绝对速度； 1 是撑杆的速度； 1V 是液压缸活塞平均相对速度； 2V 是升降平台升降速度。由图 3 可知： 1111112,s i n ( ) s i n ( ) ,s i n ( )c o sc o s ,s i n ( ) 21c o ss i n ( )V 。（ 2 在（ 5）式中， 1V 液压缸活塞平均相对运动速度； 2V 升降平台升降速度；支撑杆与水平线的夹角。以下相同。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 6 铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算图 2力参数示意图图中， P 是由液压缸作用于活塞杆上的推力， Q 是升降平台所承受的重力载荷。通过分析机构受力情况并进行计算 2（过程省略）得出：升降平台上升时 c o s c o s s i n c o s t a n t a n ( ) ( ) s i n ( ) 2 2 2 c o s s i n c o f L b f b bP b f ；（ 2 升降平台下降时 c o s c o s s i n c o s t a n t a n ( ) ( ) s i n ( ) 2 2 2 c o s s i n c o f L b f b bP b f b （ 2 P 液压缸作用于活塞杆的推力； Q 升降平台所承受的重力载荷； f 滚动摩擦系数； b 载荷 Q 的作用线到上平板左铰支点由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小（ f=,为简化计算，沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 7 或忽略不计，由（ 6）、（ 7）式简化为： c o ss i n ( ) 。（ 2 叉式升降平台机构设计时应注意的问题由式（ 5）和（ 8）可知：当增加时，该值减小 ;时，降低时， P / Q 值增加。在确定的值减小的总体结构 ;时，降低时， P / Q 值的增加，液压缸行程不变，升降台升降行程减小 ;相反，将使缸行程的力增大。因此，设计中应考虑取消行程液压缸力两个因素。在满足升降行程和的前提下整体结构尺寸，选择较高的初始值 3。和应该集中力量检查。对性比较小实例： 5针对性比较小例子：如果自动生产线，需要设计一个升降平台，升降平台要求应大于最大升降行程620毫米，升降平台表面最低高度应不小于 300大承载 0050 千克根据实际需要，我们选择了一个单动式活塞缸液压缸。气缸 =595 毫米的初始长度 ;最大行程 =320 毫米。太升降机构外形尺寸：最低高度升降台 =281 毫米 ;帧长 T =1200;支杆长度 L= 根据上述尺寸，结合上面的公式是分别计算两种结构双铰接剪刀和剪水平固定的形式。结果见表中滚动摩擦忽略不计） 2 2 1 / 2 ( ) ;2t a n c o T SP l 。( 2其中， S 液压缸的实际行程， T 机架长度（ A 点到 G 点的距离）。从计算结果可以看出：在整体结构尺寸相同、液压缸行程相同的前提下，作用在液压缸活塞杆上的最大推力水平固定剪叉式结构大于双铰接剪叉式结构；升降台沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 8 最大行程 3双铰接剪叉式结构大于水平固定剪叉式结构。由于采用了双铰接剪叉式结构液压升降平台，在设备安装时避免了挖地坑，不仅节省了费用，还给以后了设备维护和检修带来方便。图 2种结构计算结果对比铰接剪叉式升降平台机两种液压缸布置方式分析比较但是在考虑各方面条件如单作用柱塞式液压缸、双铰连接、双支撑杆、能否进一步优化并讨论液压式升降平台的机构和其他机构的区别， 4所以应该简单的分析下和考虑单作用柱塞液压缸，双叫链接，双支撑杆的优化区别和方法。为了证明我们所说的是对的，可以看出不同角度不同视觉的方法。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 9 杆1杆2图 2压缸工作示意图如上图所示，液压缸尾部连接， 5液压缸的头部连接杆 1的最右端。所以我们在布置方法存在问题，并提出解决方案。液压缸驱动的剪叉机构使用在不同领域中范围也是相当广的，安装高度材料方式不同，他们的折合角度也不同，因此液压缸在剪叉机根据于玲和赵艳春文献机电一体化的有关液压缸驱动剪叉机构的运动学及力量分析学分析第三章 6，我们参考文例如图：图 2- 8 液压缸布置在左侧液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 10 22 2 c o s 2 s i n ( )2 c o s ya l a （ 2 活塞推力与台面荷重的关系式为 2 c o ss i n ( ) s i n ( ) （ 2 式中， 1 1 1s i n , t a n t a n , s i n ( s i n 2 )2h l a al l a d 。（ 2面两式我们能看出 7，所以液压缸下支点与剪叉机构的支点国定在一个侧面。为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置，计算一下该方案的有关参数再将两者作以比较。图 2压缸布置在左侧速度中心法求出，杆 d 点、点的瞬时转动中心为 g 点， a 点、 c 点的速度为： 2()l a 台面升降速度 c o s 2 c o v l （ 2 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 11 A 点的运动速度： ()2 yA l a vv l 活塞运动速度： ( ) s i n ( )c o s 2 c o sA l 式 11 ( ) s i ns i n , t a ) c o sh l l a （ 2依据虚位移原理有： ( ) s i n( ) c o s2 c o l ay l (2 2 c o s( ) s i n ( ) (2(2和 (2的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即 v W (2将式（ 2与式（ 2进行比较，再 , , , , , yl a W v 各参数都相同的条件下，很明显液压缸布置再右侧时的推力较液压缸布置在左侧时小 8；而式（ 2与式（ 2比较，则液压缸布置在右侧时的活塞速度较液压缸布置在左侧时高。由此看是是由推力决定的。根据以上分析结果 9，结合实际进行对比你会发现并计算，实例结构简图如图所示，其中。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 12 图 2叉机构实例结构简图剪叉机构的结构尺寸： h=4001 200mm,l =2 000mm,a =535m m,e =770mm,f = 表布置参数表参数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧杆角 1 1 液压缸倾角 1 ( ) s i nt a n ( ) c o a e 1 ( ) s i nt a n ( ) c o l a 起始角0/( ) 始角0/( ) 止角( ) 阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 13 终止角( ) 塞有效行程L/53 365 从统计表可以看出，液压缸在剪叉机构中的布置的动力参数和运动参数有着明显的不同，当起始角为最小值0、0时，活塞 p 拉力最大。在荷重 W 相同的情况下，布置液压缸右侧时的推力明显小于左侧，两者的比值为活塞的有效行程 10比在左侧时增加了 115即载荷量 W这种状况下可以考虑左侧的方案。图 2构各项参数如图 2示 ,11是一个转换过程，通过右侧部分折合到左侧，会产生个比较短的就可以达到所需要的目的。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 14 图 2数转化过程首先我们要计算液压缸的各种各样的参数，通过参数的计算来确定看看是否合理。我们会按照站设计要求为了是目的更加简单快捷，我们首先设立了一个轿车结构，比如说车自重距保载荷没有超过范围，还要注意安全，要求举升机在各高度上工作时要自锁，完后可以迅速下降和上升，在下面我们会深刻的讨论 12。为了维修安全和维修工人的安全我们设立安全系统。所以可以共同底板的方式以满足要求，并且需要 2个液压缸， 20根支撑杆举升。以便提高安全性。载量为2 1 0 0 0 9 8 1 9 6 0 0W t . N 总，则平均每个升降台的承载量为 2 9 8 0 0W W / N总。因为这样平均每个液压缸所受台面的载荷为 9000N， 13所以采用是完全可以的。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章液压传动的设计计算 15 第三章液压传动系统的设计计算确设计要求制定基本方案：在设计之前我们应该明确要求和方案： 1) 平稳性较好制定简单 2) 性能稳定，价钱低， 3) 便于人操作只要按钮就能操作 4) 对工作环境有要求不适合在砂石泥泞和寒冷的地方或者有坑的地方。 5) 没有身其他的特殊功能；定液压系统的方案液压执行件分为液压缸和液压泵。一个实现直线另一个是完成回转的，他们的特表液压缸和液压泵点如图双活塞杆液压缸双向对称双作用往复运动单活塞杆液压缸有效工作面积大、双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，返速度相等柱塞缸结构简单单向工作，靠重力或其他外力返回名称特点适用场合摆动缸单叶片式转角小于360 度双叶片式转角小于180 度小于 360 度的摆动小于 180 度的摆动齿轮泵结构简单，价格便宜高转速低扭矩的回转运动沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章液压传动的设计计算 16 叶片泵体积小，转动惯量小高转速低扭矩动作灵敏的回转运动摆线齿轮泵体积小，输出扭矩大低速，小功率，大扭矩的回转运动轴向柱塞泵运动平稳、扭矩大、转速范围宽大扭矩的回转运动径向柱塞泵转速低，结构复杂，输出大扭矩低速大扭矩的回转运动注：没有足够活塞面积也没有如果要是实现单纯的直线的设计，那我们可以采用齿液压泵双和液压缸，因为这样做我们可以节约成本，并且还能改变性能。常用的扩程机构有如下二种形式：链轮链条柱塞缸（ a） (b) 图 3程机构角度小可以使运动平稳，如果要是直线运动可以用马达来运行并且可以更好的完成。定液压缸的类型压缸主要是用于工程的机械、重型的机械、起重运行的机械并根据主机的要求来沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章液压传动的设计计算 17 启动，可以安图 34线运动的单活塞杆和双作用缓冲式液压缸。他们的不同点，活塞可以产生双向的拉力。活塞行程终了时减速制动，减速值不变。定液压缸的安装方式由于设计端有一段固定，一端在摆动，因此根据表 34 盖联接的类型按缸盖和缸体可有外螺纹联接式和内卡键联接式和法兰联接式三种。我们这里采用内卡链接。型号说明：拟订液压执行元件运动控制回路液压元件确定后，运动速度和方向控制是重要问题，需要用逻辑控制单元来替换。要是一些中小型的，绝大多数运用换向阀的组成来实现控制。如果高压和流量大的液压系统，我们现代多采用采用插装阀和先导控制阀来一起使用。我们可能要有油液净化等问题所以需要在装置中假如净化装置，还要加粗滤油气如果要进入还要保护元件不能是元件受伤，根据液压仪器要考虑周围环境和温度等影响还要必须考虑加热、冷却等方法。为了节约能源，提高效率，在燃料供给泵，尝试匹配系统中的所需的流量。在为下大，多泵油用于油的量之间的差或变量泵油的工作循环的系统的每一个阶段。对于这个设计，因为工作周期短，更小的循环数，燃料供给，也可降低以节约能源，使用单个泵油即可，无需累加器储存的能量。在液压源系统中我们还要提高效率多采用多泵油和变量供油，能使其周期比较短，循环系数和供油量处于最低，才能使其节省资源。定液压系统的主要参数压力和流量是液压系统最重要的参考系数，他们是设计决定改变的重要标志，压力能决定外载荷的流量但是流量取决于元件的结构尺寸大小和周期变化率。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章液压传动的设计计算 18 最开始我们将要确定液压缸，因为上面的讨论得知，要使其为最小值，液压缸才能处于最大的压力位置上。题所给轴距撑杆的长度基本确定。液压缸最低高度最小 0a =5 ，要用的公式为这个 1t a n t a n 得 0 = (2图 3构各参数 a 是一个不确定的值，但 a 值的大小要在范围以内，我们首先设定的 /4，我们所学的关系式 2 c o ss i n ( ) s i n ( ) 得出 P=果要是 /3，那么 P=对比的话会发现很多不同， /3时， p 小于 /4时的推力，那么我们就会得出结论他们成反比，是不是在两处铰接处会产生很大的应力，导致很大的降低元件疲劳强度。所以，我们得出结论 /3是最为合适的。我们必须将 /3入公式得 6 c o ss i n ( ) 3 s i n ( ) ， (3在0 5 时， p 是最大的， P=9800=113640N。根据载荷我们来确定图沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章液压传动的设计计算 19 图 3压缸上面的图是液压缸元件的液压系统简图，各种数据都在图上，可详细观看。（ 1）工作载荷我们平常工作载荷作用力有重力、切削力和挤压力，这些力的大小方向和活塞的运动方向有关系，同向位置是正，反向的话就为负。在实际的运用中和实践中，载荷量大的话，我们可以忽略小型重量比如活塞螺丝等。如果工作载荷图 3 中，。我们要设计按最大载荷量定为的话，那么平均液压缸=64600N。（ 2）导轨摩擦载荷直动型液压缸正常都有和活塞相似的运动情况，导轨摩擦相对比总载荷的话通常忽略不计，那我们归为。（ 3）惯性载荷 aF 。 (3v 速度变化量 m/s t 起动或制动时间， s。一般机械 =轻度载荷低速运动部件取小值。 a 加速度 2/先 v =s， t = =， 2 / 2 0 . 2 7 2 7 0aF m a t N (3以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷第三章液压传动的设计计算 20 1 1 3 6 8 0 0 2 7 0 1 1 3 9 5 0w g f F F N 。 (3在加速w g f F F ，在稳态时w g F，要减速w g f F F 。载荷活塞上的载荷 F 还有大的摩擦阻力力很难确切算出，我们通常估计算为 (1 )m 是液压缸的机械效率，通常取这里选 113590 1195680 . 9 5 (3各种机械常用的系统工作压力表机械类机械类型机床农业机械小型工程机械建筑机械液压机大中型挖掘机重型机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力5 28 810 1018 2032 液压缸的相关参数和结构尺寸液压缸有关的设计参数见图所示：图 3压缸设计参数图沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章液压传动的设计计算 21 活塞杆受压时 1 1 2 2p A p A 活塞杆受拉时 1 2 2 1p A p A 式中 21 4 无杆腔活塞有效工作面积 2m (3222 ()4A D d 有杆腔活塞有效工作面积 2m 1p 液压缸工作腔压力 p 液压缸回油腔压力值根据回路的具体情况而定，一般可以按照下表估算 D 活塞直径 m d 活塞杆直径 m 表执行元件背压力表

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