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旋转式蜂窝煤成型机设计【6张CAD图纸+毕业说明书论文】

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旋转 蜂窝煤 成型 设计 全套 cad 图纸 毕业 说明书 仿单 论文
资源描述:

摘  要


    在农村因煤贵而过度开发利用薪柴,树木、植被和生态环境破坏严重,加剧了水土流失;过量消费农作物秸秆,影响了秸秆还田,土壤有机质下降。 煤炭作为农村生产和生活能源的主体,在民用能源消费中占80%以上。由于燃烧方式落后,造成环境污染,在农村推广蜂窝煤,是节约能源、改善环境的有效措施之一。由于蜂窝煤造价低,比散煤使用方便,所以蜂窝煤机在农村是有市场的。 

本课题研究的旋转式自动蜂窝煤机结构简单,分为机体、转动、进料、冲压、输送五部分,各部分相互配合,运转协调、平稳。主要由机械传动机构、冲压脱模机构、模筒转盘间歇运动机构组成。它将煤粉加入转盘上的模筒内,经冲头将蜂窝煤压制成型;然后再用脱模盘将已成型的蜂窝煤压下去而脱离模筒;最后将成型的蜂窝煤输送出去。

关键词:  蜂窝煤机; 机构; 工作原理


 

 

Abstract


    In the countryside due to over-exploitation of coal expensive and serious firewood, trees, vegetation and ecological damage, exacerbated by soil erosion; excess consumption of straw, affecting the straw, soil organic matter decline. And coal as the main energy of life of rural production, energy consumption in the residential accounts for more than 80%. Since the combustion backward, causing environmental pollution in rural areas to promote coal briquettes, it is to save energy, one of the effective measures to improve the environment. Since the briquettes low cost, easy to use than the bulk coal, briquettes so in the rural areas there is a market.

    Simple rotary automatic briquette machine structure of the research, into the body, turn, feed, stamping, transmission of five parts, each part of each other, well-coordinated and smooth. Mainly consists of mechanical transmission, stamping ejection mechanism, mold tube turntable intermittent mechanism. It pulverized to a die cylinder on the turntable, the punch pressing briquettes; and then releasing the disc has been molded briquettes pressed down and out of the mold tube; and finally molded briquettes transfer out.

 

Keywords:  briquette machine;  institutions;   works

 



目  录


    第一章绪论 1

    1.1 设计的目的和意义 1

    1.2 旋转式自动蜂窝煤机的发展现状 1

    1.3 本设计主要内容 1

    第二章旋转式自动蜂窝煤机的工作原理和工艺动作分解 2

    2.1 旋转式自动蜂窝煤机的结构分析 3

    2.2 旋转式自动蜂窝煤机的工作原理 3

    2.3 旋转式自动蜂窝煤机的工艺动作分解 3

    2.4 本章小结 4

    第三章旋转式自动蜂窝煤机执行机构的选型 4

    3.1 常用机构的类型及特点 5

    3.2 执行机构的选型 5

      3.2.1 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 5

      3.2.2 执行机构的选型 6

      3.2.3 机械运动方案的选定和评价 6

    3.3 画出机械运动方案简图 7

    3.4 本章小结 8

    第四章旋转式自动蜂窝煤机传动机构设计与校核 8

    4.1 槽轮机构计算 9

      4.1.1 槽数的选择 9

      4.1.2 中心距  9

      4.1.3 圆销半径  9

      4.1.4 槽轮每次转位时主动件的转角的计算 9

      4.1.5 槽间角的计算 9

      4.1.6 主动件圆销中心半径的计算 9

      4.1.7 与的比值  9

      4.1.8 槽轮外圆半径的计算 10

      4.1.9 槽轮槽深的计算 10

      4.1.10 槽轮厚度的设计 10

    4.2 曲柄滑块机构的设计与计算校核 10

      4.2.1 曲柄滑块机构设计 10

      4.2.2 曲柄滑块机构的校核 11

    4.3 扫屑凸轮机构计算 11

    4.4 齿轮的设计与校核 11

      4.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 11

      4.4.2 按齿面接触疲劳强度设计 12

      4.4.3 按齿根弯曲强度的设计 15

      4.4.4 几何尺寸计算 16

    4.5 直锥齿轮的设计 16

    4.6 轴的校核 17

      4.6.1 轴强度的校核 17

      4.6.2 轴的弯扭合成强度的校核 17

      4.6.3 精确校核轴的疲劳强度 19

    第五章电动机的选择及运动动力参数的计算 21

    5.1 电动机的确定 22

      5.1.1 电动机类型和结构形式的选择 22

      5.1.2 电动机功率和转速的确定 22

      5.1.3 所选电动机的型号及尺寸 23

    5.2 传动比的分配 24

    5.3 运动和动力参数计算 24

      5.3.1 轴的转速计算 24

      5.3.2 轴的功率计算 25

      5.3.3 轴的转矩计算 25

    5.4 本章小结 25

    第六章带传动设计 26

    6.1 带的选择 27

      6.1.1 其他部件的设计与选型 28

    6.2 模筒转盘设计 29

    6.3 箱体的设计 29

    参考文献 30

    致谢 31



 第一章绪论


1.1设计的目的和意义


在我国蜂窝煤以其节能、易燃、火力猛、燃烧时间长、减少环境污染等优点倍受青睐。是一种清洁、高效的燃料,广泛应用于电力、冶金、铸造等工业领域。随着我国人民环保意识的不断加强,大气污染综合治理日益深入,蜂窝煤的使用与人们的日常工作、生活、生产密切相关。

在城镇农村对蜂窝煤的需求量较大。采用旋转式自动蜂窝煤机可以高效、快速地加工蜂窝煤。并且采用多工位工作方式,使加料、冲压、起模三个工步同时在转盘工作台上实现,有利于提高生产效率,是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备。

1.2旋转式自动蜂窝煤机的发展现状


目前我国蜂窝煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂和一些辅料低压成型,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面,对成型机械的研究开发甚少。事实上,成型机械是蜂窝煤生产的关键设备。

目前制造的基本上全是立柱传动自动化蜂窝煤机,可是这样的产品缺点太多,比如,声音特别大,安全性能超级不好。由于液压传动式蜂窝煤成型机生产上受到限制,所以易于生产,功能优异,使用方便的旋转式自动蜂窝煤机就得以大量的使用。

1.3本设计主要内容


本设计主要内容:

1、根据机械的工作要求,进行机械运动方案的设计;

2、对旋转式自动蜂窝煤机中的机械传动机构、冲压脱模机构、模筒转盘间歇运动机构进行选型、

3、传动机构和执行机构进行结构设计、

4、旋转式自动蜂窝煤机总体结构设计。 



内容简介:
毕业设计(论文)评阅教师评阅意见表 专业 机械设计制造及 其自动化 班级 1102 姓名 范建 题目 油压式蜂窝煤成型机 评 阅 人 评 语 该生论文选题符合专业培养目标毕业论文,能够达到综合训练目标,题目有难度,工作量较大。论文结构合理清晰、层次分明、结论具有逻辑性和科学性、文字表述通顺,论文格式较为规范。能较好的运用技术用语和计量单位、格式、图表、数据,计算过程全面丰富图纸按规范进行折叠。 同意参加答辩。 签字: 年 月 日 毕业设计 (论文 )答辩记录 专业班级 : 机制 1102 学 号: 311202126 姓 名 : 范建 答辩内容记录 : 记录人: 沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院 本科生毕业设计成绩考核评价表 答辩小组: 年 月 日 毕业设计 名 称 油压式蜂窝煤成型机 专 业 机械设计制造及其自动化 班级 1102 姓名 范建 评价人 权重 评价点 得分 指导教师 10 图纸完备、整洁,设计说明书的撰写质量 5 分析、计算、论证的综合能力 5 能综合运用所学知识和专业知识,独立工作能力强 5 毕业实习表现、进度表书写情况 评阅人 10 设计的有重大改进或独特见解,有一定应用价值 5 设计的难度和工作量,结合本专业情况 5 计算、图纸、公式、符号、单位是否符合工程设计规范 5 说明书的条理性、语言、书写、图表水平 答辩小组 10 设计规格符合要求及答辩规范程度 10 答辩挂图准备情况 10 答辩中思维敏捷,知识面宽厚程度 10 回答问题的正确性,有无错误 10 是否有创新意识,设计是否有新意 教师、评阅人和答辩小组按以上各条的相应评价点给出得分,合计总分数。 在总成绩分数中, 90为优秀, 80为良好, 70中等, 60及格,不足 60 分为不及格,列入本 表右侧成绩栏中。 注意:有严重抄袭现象的学生成绩应定为不及格,有抄袭现象但不严重的学生成绩应降档处理。指导教师、评阅人及答辩小组对此应切实注意,如有不可解决的分歧,可交于院系答辩委员会裁定。 合计分数 成绩 沈阳化工大学科亚学院 毕业设计(论文)答辩成绩评定 沈阳化工大学科亚学院毕业设计(论文)答辩委员会于 2015 年 6 月 2 日 审查了 机械设计制造及其自动化 专业 范建 的毕业设计(论文)。 设计(论文)题目: 油压式蜂窝煤成型机 设计(论文)专题部分: 油压式蜂窝煤成型机的结构和设计 计算 设计(论文)共 30 页,设计图纸 6 张 指导教师: 评 阅 人: 毕业设计(论文)答辩委员会意见: 成绩: 学院答辩委员会 主任委员 (签章) 年 月 日 沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院 本科毕业论文 题 目: 油压式蜂窝煤成型机 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 1102 学生姓名: 范建 指导教师: 邱国俊 论文提交日期: 2015 年 6 月 1 日 论文答辩日 期: 2015 年 6 月 5 日 毕业设计(论文)指导教师评阅意见表 专业 机械设计制造 及其自动化 班级 1102 姓名 范建 题目 油压式蜂窝煤成型机 指 导 教 师 评 语 该 同学在毕业设计期间遵守纪律,积极努力学习与设计有关的专业知识, 工作量符合教学要求; 根据 毕业设计进度计划 ,完成了文献资料查询 任务 ,并完成 存档说明的各项内容 ;其英文翻译符合要求,翻译准确,语句基本通顺 设计方案基本合理, 业设计说明书文理通顺 结构合理,技术用语基本准确,符合规范。 同意答辩。 签字: 年 月 日 沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目: 油压式蜂窝煤成型机 专 业 : 机械设计制造及其自动化 班 级 : 1102 班 学生姓名: 范建 指导教师: 邱国俊 论文提交日期: 2015 年 月 1 日 论文 答辩日期: 2015 年 月 5 日 毕业设计(论文)任务书 机械设计制造及其自动化 专业 1102 班 学生: 范建 毕业设计(论文)题目: 油压式蜂窝煤成型机 毕业设计(论文)内容: 设计计算说明书一份;结构及工作原理,主要参数选取,蜂窝煤的传动系统计算。 毕业设计(论文)专题部分: 油压式蜂窝煤成型机的结构和设计 起止时间: 2015年 3 月 6 号至 2015 年 6 月 5 号 指导教师: 签字 年 月 日 摘 要 在农村因煤贵而过度开发利用薪柴,树木、植被和生态环境破坏严重,加剧了水土流失;过量消费农作物秸秆,影响了秸秆还田,土壤有机质下降。 煤炭 作为 农村生产和生活能源的主体,在民用能源消费中占 80以上。由于燃烧方式落后,造成环境污染 , 在农村推广蜂窝煤,是节约能源、改善环境的有效措施 之一。 由于 蜂窝煤造价低 , 比散煤使用方便 ,所以蜂窝煤机在农村是有市场的 。 本课题研究的旋转式自动蜂窝煤机 结构简单,分为机体、转动、进料、冲压、输送五部分 , 各部分相互配合,运转协调、平稳。主要由机械传动机构、冲压脱模机构、模筒转盘间歇运动机构组成。它将煤粉加入转盘上的模筒内,经冲头将蜂窝煤压制成型;然后再用脱模盘将已成型的蜂窝煤压下去而脱离模筒;最后将成型的蜂窝煤输送出去 。 关键词 : 蜂窝煤机; 机构; 工作原理 n to of by of as of of in 0%. in to it is to of to to so in is a of of of of It to a on of 目 录 第一章绪论 . 1 计的目的和意义 . 1 转式自动蜂窝煤机的发展现状 . 1 设计主要内容 . 1 第二章旋转式自动蜂窝煤机的工作原理和工艺动作分解 . 3 转式自动蜂窝煤机的结构分析 . 3 转式自动蜂窝煤机的工作原理 . 3 转式自动蜂窝煤机的工艺 动作分解 . 3 章小结 . 4 第三章旋转式自动蜂窝煤机执行机构的选型 . 5 用机构的类型及特点 . 5 行机构的选型 . 5 据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 . 5 行机构的选型 . 6 械运动方案的选定和评价 . 6 出机械运动方案简图 . 8 章小结 . 8 第四章旋转式自动蜂窝煤机传动机构设计与校核 . 9 轮机构计算 . 9 数 z 的选择 . 9 心距 a . 9 销半径 r . 9 轮每次转位时主动件的转角 2 的计算 . 9 间角 2 的计算 . 9 动件圆销中心半径 1R 的计算 . 9 R 与 a 的比值 . 10 轮外圆半径 2R 的计算 . 10 轮槽深 h 的计算 . 10 轮厚度的设计 . 10 柄滑块机构的设计与计算校核 . 10 柄 滑块机构设计 . 10 柄滑块机构的校核 . 11 屑凸轮机构计算 . 11 轮的设计与校核 . 11 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 . 12 齿面接触疲劳强度设计 . 12 齿根弯曲强度的设计 . 15 何尺寸计算 . 16 锥齿轮的设计 . 16 的校核 . 17 强度的校核 . 17 的弯扭合成强度的校核 . 17 确校核轴的疲劳强度 . 19 第五章电动机的选择及运动动力参数的计算 . 22 动机的确 定 . 22 动机类型和结构形式的选择 . 22 动机功率和转速的确定 . 22 选电动机的型号及尺寸 . 24 动比的分配 . 24 动和动力参数计算 . 24 的转速计算 . 24 的功率计算 . 25 的转矩计算 . 25 章小结 . 26 第六章带传动设计 . 27 的选择 . 27 他部件的设计与选型 . 28 筒转盘设计 . 29 体的设计 . 29 参考文献 . 31 致谢 . 32 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 1 第一章 绪论 计的目的和意义 在我国 蜂窝煤以其节能、易燃、火力猛、燃烧时间长、减少环境污染等优点倍受青睐。 是 一种清洁、高效的燃料,广泛应用于电力、冶金、铸造等工业领域。随着我国人民环保意识的不断加强,大气污染综合治理日益深入,蜂窝煤的使用与人们的日常工作、生活、生产密切相关。 在城镇农村 对蜂窝煤的需求量 较 大。 采用 旋转式自动蜂窝煤机 可以高效、快速地加工蜂窝煤。并且 采用多工位工作方式,使加料、冲压、起模三个工步同时在转盘工作台上实现,有利于提高生产效率, 是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备。 转式自动蜂窝煤机 的发展现状 目前我国蜂窝煤的生产工艺主要采用粉煤添加粘结剂和一些辅料低压成型,以往的研究主要集中在成型工艺和粘结剂方面,对成型机械的研究开发甚少。事实上,成型机械是蜂窝煤生产的关键设备。 目前制造的基本上全是立柱传动自动化蜂窝煤机,可是这样的产品缺点太多,比如,声音特别大 ,安全性能超级不好。由于液压传动式蜂窝煤成型机生产上受到限制,所以易于生产,功能优异,使用方便的旋转式自动蜂窝煤机就得以大量的使用。 设计主要内容 本设计主要内容: 1、根据机械的工作要求,进行机械运动方案的设计; 2、对 旋转式自动蜂窝煤机 中的 机械传动机构、 冲压脱模机构、模筒转盘间歇运动机构进行选型 、 3、传动机构和执行机构进行结构设计 、 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 2 4、 旋转式自动蜂窝煤机 总体结构设计。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 旋转式自动蜂窝煤机的工作原理和工艺动作分解 3 第 二 章 旋转式自动蜂窝煤机 的工作原理和工艺动作分解 转式自动蜂窝煤机的结构分析 如图 示为传动系统结构简图,冲头 3、脱模盘 5、扫屑刷 4、模筒转盘 1的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁 2 连成一体,当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。 模筒转盘均布了模筒,由于转盘不间断的往复运转,所以加料磨盘进入指定位置,继而模筒成型后到达了指定位置,空模筒完全到达加料的地方。 转式自动蜂窝煤机的工作原理 图 传动系统结构简图 旋转式自动蜂 窝煤机 是我国城镇蜂窝煤生产厂 的重要的装置 。 在转盘上的模筒中,冲头冲压煤粉形成了蜂窝煤。 要想成功的冲压出蜂窝煤,该机器一定要进行下面这些步骤: 1、煤粉加料; 2、冲头将蜂窝煤压制成型; 3、将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模; 4、将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。 转式自动蜂窝煤机的工艺动作分解 从上面可以看出,该机器必须进行的五个动作包括 : 1、加料:这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料; 2、冲压成型:冲头应该来回不间断的运动;在冲头运动中间完成成型冲压; 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 旋转式自动蜂窝煤机的工作原理和工艺动作分解 4 3、脱模:将脱磨盘与冲头 固定在滑梁上后,让其在来回不间断运动的过程中将已成模型的煤饼冲下去,然后脱离模筒 ; 4、 扫屑:必须在装置运行过程中,用扫帚把煤粉清理干净; 5、模筒重复工作:使模筒重复上述运转; 6、运材料:煤饼落成后,即可送出使用。 在上述的过程中,前两个操作方便些,后面的四个步骤用同一系统完成。 因此,我们在制造和设计这些冲压设备时,重点应该放在脱模系统、传动系统、扫屑系统以及间歇式转动系统 。 章小结 经过分析蜂窝煤机的构造,旋转式蜂窝煤机主要由冲击煤粉和脱离磨盘、扫清煤屑和模盘往复不断运动装置来形成的。所以 在煤粉形成过程中加入煤粉、冲击煤粉以及脱离模盘可以一起来进行。 沈阳化工大 学科亚学院学士学位论文 第三章 旋转式自动蜂窝煤机执行机构的选型 5 第 三 章 旋转式自动蜂窝煤机 执行机构的选型 用机构的类型及特点 1、齿轮传动的类型及特点 我们都知道,齿轮转动是最常使用的转运方式,我们用它可以传达我们想要传达的力量和动作。它的优点有很多,比如:转运正确率高,构造简单,可以传递较远距离,易于维修等等。 在我们这个结构中,我们选用的是直齿圆锥和斜齿圆柱这两种来传动。因为直齿类的构造简单,容易操作;而斜齿类的它在运转中很稳定,准确性比较高。 2、间歇运动机构的类型及特点 机械的运动,通常都包括运转和停止两个阶段。在这里,实现机械从运转状态到停止状态的构造就叫做间歇运动机构,它可以实现机械运转与停止的循环转换。这个机构可以包括很多小的机构,比如槽轮、完全齿轮、不完全齿轮等等这些机构。 在我们的设计中,由于槽轮机构的操作简易、功能齐全以及运转稳定等优点,我们采用了槽轮机构,将它用于运转速度不是很高的装置中是完全可行的。 行机构的选型 为了保证该蜂窝煤机的转运,对其循环运动图中各机构的分布,转载和调配我们应该注意:冲击 煤粉和脱离模盘装置应先于扫屑装置以及模盘循环系统。 图 运动循环图 沈阳化工大 学科亚学院学士学位论文 第三章 旋转式自动蜂窝煤机执行机构的选型 6 我们以冲压煤粉的装置为主心骨,让其主要部件的零位角为横向的零点,让其他运转部件的运行相对位置为纵向的零点 。 图 转式自动蜂窝煤机 三个执行机 构的运转图形。冲压煤粉和脱离模盘必须完成去时和来时两个行程,而模盘在冲压煤粉的回来行程 的二分之一 段和 去时 行 程的前 二分之一 完成,这样保证往复循环运动在煤粉成型之前运转,扫除煤屑要在煤粉成型后二分之一以及运转过程的前二分之一扫完。 1、执行机构的形态学矩阵 结合前面所分析的结构装配思路,我们直接应用执行机构的形态学矩阵来表达我们的主要构思 。完成以后的表如下: 表 3执行机构的形态学矩阵 冲头和脱模盘机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 六杆冲压机构 扫屑刷机构 附加滑块摇杆机构 固定移动凸轮移动从动件机构 模筒转盘间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇 运动机构 图 3.2 利用滑梁的上下移动使摇杆 的扫屑刷扫除冲头和脱模盘底上的粉煤屑。 图 3.2 b)表示固定移动凸轮利用滑梁上下移动使带有扫屑刷的移动从动件顶出而扫除冲头和脱模盘底上的粉煤 屑。 图 执行机构运动 2、 机械运动方案的选定和评价 3、 图 附加滑块摇杆机构 沈阳化工大 学科亚学院学士学位论文 第三章 旋转式自动蜂窝煤机执行机构的选型 7 根据表 态学矩阵,可以求出 旋转式自动蜂窝煤机 的机械运动方案数为: N=323 18 我们综合考虑了三方面的因素:题设的要求、各装置的协调性以及尽可能简易化,总结出了下面两种符合设想的最佳构思: 方案:冲压机构为曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。 方案:冲压机构为六杆冲压机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。 两个方案的主要 区别在于: 方案中使用的滑块装置成为能源动力,本装置有点在于结构单一,方便生产和安装。缺点是能源动力太差,保压时效不好。方案中接纳的是多杆增力装置,此装置最大的有点在于动力足,保压时效长,有很好的稳定性,然而结构繁杂,不便于制造和安装。 方案的设备是槽轮组成,好的是构造简单,然而运行速度是杂乱的。但是方案的设备是不全面齿轮机构,此机构的有点为稳定性较好,速度统一。然后模筒运动时头部不运转,差不多是静止的,因而设备对运转速度没有特别多的要求,所以槽轮结构即可。 方案中的扫屑机构是固定凸轮移动从动件机 构,该机构的特点是结构非常简单,易于设计。而方案中采用的是附加滑块摇杆机构。该机构相对于固定凸轮移动从动件结构而言,运动平稳。但结构相对铰复杂,况且扫屑机构对运动的要求不是太高,故用凸轮移动从动件机构便能满足要求。 根据以上的陈述,为了我们的结构方便,好去设计和生产,本来设计的机构就是成型设备,所以能选单一的结构。因此选方案,就是动力设备时曲柄机构,模筒成为槽轮结构,清灰结构为凸轮从动结构 。 沈阳化工大 学科亚学院学士学位论文 第三章 旋转式自动蜂窝煤机执行机构的选型 8 出机械运动方案简图 根据选择的结构指挥结构的形体和机械动力方案,描绘冲压式蜂窝煤的动力示意图 。里面的 几个指挥结构部分亦可称作为设备动力系统图示。如图 ,里面包含构件动力方案,几个指挥构件组成。假如把加料装置安装上去,这样就可以把设备动力配置图表达的一清二楚了。 执行机构部分是由带传动带动斜齿圆柱齿轮传动再由直齿圆锥齿轮换向并带动槽轮机构完成间歇运动。 章小结 根据机构选型的基本原则、常用机构的类型、特点及工艺 动作顺序等对执行机构进行了选型,根据形态学矩阵, 图 总体结构方案图 最终确定了执行机构的机械运动方案为方案,就是动力机构是滑块,槽轮结构作为模筒转向盘,清灰装置是凸轮 从动构件。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 9 第 四 章 旋转式自动蜂窝煤机传动机构设计与校核 轮机构计算 z 的选择 综上所述, 3 个工位应该有几个工作台(一个工位为冲压头的冲压,一个为托模工作,另一个为加料工作的工位) 。因此,可选定槽轮机构的槽数为 4 a 根据设备要求和所有的系统公差,中心距应该定为 a=200 半径 r 根据中心距以及大概结构尺寸选定 r=20 2 的计算 根据机械设计手册(新版)表 2 : 90)21(1802 z2 的计算 根据机械设计手册(新版)表 2 : 903602 zR 的计算 根据机械设计手册(新版)表 R : 00s 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 10 R 与 a 的比值 R 的计算 根据机械设计手册(新版)表 R : 42)c o s( 222 h 的计算 根据机械设计手册(新版)表 h : c o s( 对槽深 h 进行取整,取 02 。 根据槽轮的半径以及整体尺寸,选定槽轮主动轮以及从动轮的厚度均为 201运动系数 k 的计算 412 2 为圆销数1 ) 柄滑块机构的设计与计算 校核 本设计中要求冲压式蜂窝煤成型机的工作冲头的 行程 为 300此,曲柄滑块的曲柄的回转半径应为 : R=300/2=150据设计的规定动力装置必须配备,我们要把连杆长度弄长,也及曲柄滑块的连杆系数 =R/L( L 为连杆长度)要尽量小点。初取 =足了上述要求,这样我们才能获得规定的工作动力强度,只有这样,保压时间才能满足,设计的才能完整。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 11 因此,连杆的长度为 : L=R/L=150/取连杆的长度为 根据成型机的 整体大概尺寸,初选定连杆的截面为半径为 15 在校对部分,设计必须满足结构的材质为 45#钢,压力强度为 650设备在平常就是个人操作的形式,一般人的体重为 60加在成型机上的力应和人的体重相当,大约为 50 500N。所以本设计中的冲压式成型机工作时所受到的工作阻力应比 500设计中取为 100 1000N。对连杆作受力分析,其受到拉力是工作头工作的时候,及工作行程的后半段,其收受到的拉力 F 1000N。 b =F/S 由: S= (15 10 =: b =F/S =1000/连杆的强度满足工作要求。 屑凸轮机构计算 因为设备的尺寸规定比较松,然而应该有可调性的尺寸 变动,必须补充一点,我们 必须要让这个系统能正常运作,所以,凸轮结构应该是向下滑的那种,设计要求上凸轮的下滑距离比滑梁的距离要大。因此 s 大于 体按结构情况来设计。 轮的设计与校核 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 12 度等级、材料及齿数 1、 传动方案可选用斜齿圆柱齿轮传动。 2、 因为设备的尺寸和安全性能要求简便,齿轮用 8级精度即可。 3、 所设计的齿轮可选用便于制造且价格便宜的材料 , 由 1械设计表 10 1选取:小齿轮材料为 401280;大齿轮材料为 45号钢, 2 240。 1 240,合适。 4、选 25;选 20。 根据设备强度和疲劳的要求,然后画出齿轮结构图。 由强度计算公式总表查得设计公式为 : 321、 确定公式内的各计算数值 试选 1 3 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 13 图 运动原理图 根据大齿轮上固定的曲柄可以求得大齿轮所受的最大转矩 据几何分析可以知道 =90 50/150=1/3 可以求得 = l=( 15021/2=141.4 l/L=以求得 = 则 R F R + ) =131N m 由 10 7选取 d=1(两支撑相对于小齿轮做非对称布置) 由 10E= 10 00 50 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 14 图 10 算接触疲劳应力 取失效概率为 1%,安全系数 S=1 1H= =600/1=540 2H= =550= 2 21 = 2 =、 计算 ( 1)计算小齿轮分度圆直径 中较小的值 32= 3 11 8 9 . 8561101 . 3 11 . 3 = 2)计算圆周速度 116 0 1 0 0 0 100060 =s ( 3)计算齿宽 1 1=24 =h= 4)计算齿宽与齿高之比 b/h b/h= 5) 计算载荷系数 根据 V = /秒,由 1 10查德动载系数 =的 精度。斜齿轮,在 1 01,在 1 01,非对称地配置的 1 0精密齿轮相对于当由内插 B / H=图 10载因数 。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 15 ( 6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 1d 1(K/ (( 7)计算模数 m=11按齿根弯曲强度的设计 由 10 3 T 1、 确定计算参数 ( 1)由 1 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 00大齿轮的弯曲疲劳强度极限 80 ( 2)由 1 10 ( 3)计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=式 10 : 1F = = 2F= = 4)计算载荷系数 K: K= 1 5)查取齿形系数 : 由 10 8)查取应力校正系数 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 16 由 10( 9)计算大小齿轮的 F,并加以比较。 1F= 2F=齿轮的数值较大 2、 模数 325 01 5 122 =果显示 , 因为疲劳强度大于承载强度很多 , 所以我们应该取 m 的大小主要 决定于结构的承载能力 , 但是结构的承载能力和抗疲劳能力 , 与齿轮有紧密的联系 ,可取弯曲疲劳强度模数 近似圆整为标准 m=3。按接触强度算得的分度圆 直径应该确定2mm,60几何尺寸计算 1、 计算中心距 a=( d1+、 计算齿轮宽度 11 72=72取 2=72 锥齿轮的设计 在此设备中,前面的结构掌控方向的作用,将水平方向与竖直方向的旋转运动调换,这样的话,我们的设备中的槽轮就能起到阻碍运动的作用,以及该传动链中的摩擦力 由于运动被驱动绳轮间歇旋转表,下面推力球表轴承支承,较少受到摩擦和各机构产生阻力较小电阻工作时,因此,直齿锥齿轮的设 计不传递的主要驱动力,实力雄厚,以满足工作的需要。 综上所述 ,不再对伞齿轮详细设计,只多,以确定他们的主要尺寸,其它尺寸可根据具体结构进行调整。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 17 根据各机构的结构以及尺寸,选定直锥齿轮的平均模数为 量齿数 0,则平均分度圆直径 dv=20直锥齿轮与轴做称齿轮轴,其他尺寸可根据具体的结构进行调节。 的校核 本设计中主要受力的轴为大齿轮上的轴,固应对此轴进行强度的校核。轴的材料为45#调质钢,轴的尺寸如下图: 图 轴强度校核图 先对轴的最小轴径进行校核 。 由前面可以知道,大齿轮所受到的最大扭矩为T=131N m。 根据 1式( 15以求得轴的扭转强度条件为 : T=T/其中, (50 10=则 : T=T/31000/由 1 15以查得 45#钢的许用扭转切应力为 25 面的右侧 , 抗弯截面系数 W=4300抗扭截面系数 8600面左侧弯矩 M=60000N 截面上的扭矩 T=131000 N 截面上弯曲应力 b=M/W=截面上的扭转切应力 T=T/过盈配合处的 /k 值,用沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 旋转式自动蜂窝煤机构设计与校核 21 插入法求得,并取 /k=k,于是得 /k= 轴按 磨削加工,由附图 3=轴未经表面强化处理,即 q=综合系数值为 : 1 1 1 是计算安全系数值 1 = 2 =S=该轴在该截面处的强度也是足够的。本设计中因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性,故可略去静强度校核。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章 电动机的选择及运动动力
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