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双柱式机械式举升机设计【6张CAD图纸+毕业论文】

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丝杠零件图2A1.dwg
丝杠零件图A1.dwg
举升机支撑装置装配图A0.dwg
双柱式机械式举升机CAD装配图A0.dwg
皮带轮A1.dwg
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双柱式 机械式 举升机 设计 cad 图纸 毕业论文 双柱式机械式举升机
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双柱式机械式举升机设计

62页 23000字数+论文说明书+任务书+6张CAD图纸【详情如下】

丝杠零件图2A1.dwg

丝杠零件图A1.dwg

举升机支撑装置装配图A0.dwg

任务书.doc

双柱式机械式举升机CAD装配图A0.dwg

双柱式机械式举升机设计说明书.doc

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链轮A2.dwg

摘要

双柱机械式汽车举升机,它包括两个框形举升柱,两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架,两个托臂和两个轨道式托板,其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体;所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱;而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。

关键词  滑动螺旋副 导轨 丝杠 制动器 组合开关

Abstract

Shuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked.

Key words    Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch

目录

摘要 1

Abstract 2

第一章 绪论 5

1.前言 5

2.举升机概述 6

第二章 升举装置的总体设计 7

1.设计题目 7

2.设计方案 7

3.方案选择 7

4.实习考察 7

5.确定总设计计划 7

6.方案的实施 8

第三章 机械传动系统 9

1.方案的拟定 9

2.在拟定机械传动系统方案时,应考虑以下原则 10

3.传动类型选择的依据 10

4.滑动螺旋传动的特点及计算 14

第四章 滚动直线导轨套副 19

1.导轨的类型及其特点 20

2.导轨的设计要求 20

3.导轨的设计程序及内容 20

4.精密导轨的设计原则 20

5.导轨类型的选择原则 21

第五章 丝杠同步转动的链传动 24

1.滚子传动的设计 25

2.滚子链传动的设计计算 25

3.滚子链的静强度计算 29

4.滚子链的使用寿命计算 30

5.滚子链链轮 33

6.滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 34

第六章 带传动及其有关计算 35

1.带传动 35

2.带和带传动的形式 35

3.  V带传动 35

5.基准宽度制 带传动的设计计算 36

6.  带传动的效率 40

7.  V带带轮 41

8. 带轮的结构 41

9.带轮的技术要求 41

10.带轮的技术要求 42

11.V带传动的主要失效形式 43

第二部分 机电控制系统 44

第一章 制动器的选择及其计算 44

1制动器 44

2 制动器的分类、特点及应用 44

3.制动器的选择 44

4.制动器的性能参数及主要尺寸 45

第二章  开关的选择 46

1.HZ5B-1型组合开关 47

2.LXJ6系列接近开关 47

第三部分 使用及其效益 47

1.使用时注意事项 48

2.升举机安全操作规程 48

第二章 经济效益分析 48

结论 49

谢 辞 51          

第一章 绪论 

1.前言

现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异, 新工艺、新材料、新技术广泛运用, 特别是电子技术、液压技术在汽车上应用, 使当今的汽车是集各种先进技术的大成, 新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸, 汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺, 而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展, 日益呈现出汽车维修的高科技特征, 与其同时汽车维修理念也不断更新。

随着汽车技术的发展, 维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产, 也不再是多以机具类为主。20世纪90年代以来, 一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑动平衡机等,这些昔日人们十分陌生的检测设备, 已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备, 本身就是高科技化的产品, 是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备, 技术人员需要经过严格的培训, 并要掌握外语和电脑技术, 才能掌握正确的使用方法, 充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备, 使现代汽车维修的科技含量大为提高。

加入WTO对中国汽车维修业的影响是巨大的。为了适应售后服务的要求, 国外汽车维修业将相继进入中国市场, 国外汽车维修业的介入给中国汽车维修市场提供了一个较为先进的高效的国际技术环境, 对促进国内汽车维修业的更新改造、加速汽车维修业技术进步的进程, 将起到良好的推动作用。

传统的汽车维修方式、维修制度以及经营模式必然被现代汽车维修方式所代替。以往的汽车维修往往就维修谈维修, 现代汽车维修是汽车销售、零件销售、资讯及售后服务四位一体紧密结合。汽车维修的新趋势是维修对象的高科技化、维修设备现代化、维修咨询网络化、维修诊断专家化、维修管理电脑化及服务对象的社会化。国外汽车维修企业以汽车服务贸易的形式进入国内市场, 使我国汽车维修行业将面临严峻形势, 而在汽车维修企业发展要素中, 起主导作用的因素将是: 管理、技术、装配和信息。倡导汽车维修行业的服务优质化、品牌化、现代化, 势在必行。

2.举升机概述

丝杆采用一次滚压成形,螺母使用高强度进口尼龙,既保证使用安全性和坚固度,又使得更换方便;精心选材,并由专门设计工作室进行外观和技术设计;通过链条传动,实现主副滑架同步运行。

本产品适用于将自重小于3200kg的轿车、轻型旅行车、客货两用车、轻型货车整车举升并固定到所需工作高度,进行多种维修、保养或清洗作业。

 技术参数

.额定举升质量:3000kg .最大举升高度:2000mm

.托盘距地面最低高度:160mm .全行程上升时间:≤4min

.全行程下降时间:≤60S .驱动方式:电机驱动、丝杆传递悬臂托举

.电机功率:3KW .工作电压:380V

.控制电压:220V .噪音:≤80dB(A)

.外形尺寸:1400mm×3160mm×2556mm

第二章 经济效益分析

汽车维修行业规模不断扩大 ,结构不断优化 十年来 ,我国的维修行业整体规模有了较大的发展和提高。目前 ,我国已从根本上解决了 长期存在的“修车难”问题,取而代之的是一些不成形的小企业 ,由于维修设备不完善、人员技术能力差而无法在竞争的环境下生存。国内维修企业已从传统的单一车辆维修发展为车辆维修、车辆检验、配件 销售三位一体的综合体系。近年来 ,配件市场有了 较大的发展 ,配件销售规模越来越大。车辆检测也 从无到有 ,建成了汽车综合检测站 ,拥有了完整先进的检测设备。车辆维修也从过去只能修中型车、国产车、汽油车发展到能维修重型车、小型车、柴油车 和进口车。维修企业小而全、全能的经营方式已向 专业化分工方向发展。十年来 ,各类专业维修中心近 60 家 ,产业结构优化布局更趋合理 ,高档车维修可就地完成,维修网络系统完善 ,为汽车使用单位提 供了便利条件。

目前国内汽车维修技术水平、管理能力、经营方式、生产规模、从业人员的综合素质和服务意识, 与发达国家相比还存在较大差距, 如在实现汽修业的配件送货及全方位的零库存等。我国汽车维修的经营方式将逐步与国际接轨, 多种经营方式已全面展开, 如特约维修、代理维修、现场维修、专项总成维修, 也将实 现连锁经营维修、定点维修、会员制方式维修及俱乐部方式的维修等。充分体现低成本, 以专一保证质量和服务的优越性。

现在汽车维修,大多采用地沟作业,工作空间狭小,积油积水后排出困难,沟内阴暗,需人工采光,通风不良,工作起来极其不便。有了此类升举装置,将会给维修带来效率,还能减轻工人师傅的劳动强度。

故此,小较车维修用升举机具有很大的市场前景。

结论

在整个毕业设计过程中,综合运用了大学期间所学的全部基础和专业知识,使我掌握了一个比较完整的课题设计步骤。经过详细认真的分析计算,在指导老师的指导和帮助下,与同组的同学通力合作,完成了各项设计任务,达到了本次设计的要求。本次设计主要完成了以下内容:

对升举装置总体系统和结构方案进行了详细的分析和设计,使升举机整个系统在功能、自动化程度、操作方便性等方面达到了设计要求。其中,主要解决了三个问题:

1.通过使用链条,降低了手臂的最低高度。

2.对升举机的丝杠传动系统和链传动进行了详细的分析和设计,使小车在升举的同时保持平稳;

3.使用限位开关,使得车在上升的过程中不会超出立柱允许的高度。 

综上所述:通过本次设计,综合运用了所学的知识,在导师的指导下,完成了对小汽车维修用液压升举机的设计,并使升举机在各项技术指标上达到了设计要求,最终达到了本次毕业设计的目的。

谢 辞                                             

感谢我的导师们,他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。

感谢我的室友们,从遥远的家来到这个陌生的城市里,是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情,维系着寝室那份家的融洽。四年了,仿佛就在昨天。四年里,我们没有红过脸,没有吵过嘴,没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧,没关系,各奔前程,大家珍重。但愿远去的你们平平安安,留守哈市的同学快快乐乐,南下工作的顺顺利利,也愿离开我们寝室的室友们开开心心。我们在一起的日子,我会记一辈子的。感谢我的爸爸妈妈,焉得谖草,言树之背,养育之恩,无以回报,你们永远健康快乐是我最大的心愿。 

在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我最诚挚的谢意!

参考文献:

 [1] 《机床设计手册》编写组.《机床设计手册》第1册.机械工业出版社,1986年

 [2] 《机床设计手册》编写组.《机床设计手册》第2册.机械工业出版社,1986年

 [3] 《机床设计手册》编写组.《机床设计手册》第3册.机械工业出版社,1986年

 [4] 《机床设计手册》编写组.《机床设计手册》第4册.机械工业出版社,1986年

 [5] 《机床设计手册》编写组.《机床设计手册》第5册.机械工业出版社,1986年

 [6]  朱龙根、黄雨华.机械系统设计.机械工业出版社,1980年                               

[7]   《机械设计手册》编写组.《机械设计手册》第1册.机械工业出版社,1988年

[8]   《机械设计手册》编写组.《机械设计手册》第2册.机械工业出版社,1988年

[9]   《机械设计手册》编写组.《机械设计手册》第3册.机械工业出版社,1988年

[10]   《机械设计手册》编写组.《机械设计手册》第4册.机械工业出版社,1988年

[11]   《机械设计手册》编写组.《机械设计手册》第5册.机械工业出版社,1988年

[12]    黄祖尧、肖正义.精密丝杆副的选用计算.《机床》1989年第6期                                 

[13]    上海金属切削技术协会.《金属切削手册》第2册.兵器工业出版社,1986年 

内容简介:
1 摘要 双柱机械式汽车举升机,它包括两个框形举升柱,两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架,两个托臂和两个轨道式托板,其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体;所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱;而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词 滑动螺旋副 导轨 丝杠 制动器 组合开关 2 in up is in by or s or on of a of a is is of in to on to 3 目 录 摘要 . 1 . 2 第一章 绪论 . 5 . 5 . 6 第二章 升举装置的总体设计 . 7 . 7 . 7 . 7 . 7 . 7 . 8 第三章 机械传动系统 . 9 . 9 考虑以下原则 . 10 . 10 . 14 第四章 滚动直线导轨套副 . 19 . 20 . 20 . 20 . 20 . 21 第五章 丝杠同步转 动的链传动 . 24 . 25 . 25 . 29 . 30 . 33 . 34 第六章 带传动及其有关计算 . 35 4 . 35 . 35 3. V 带传 动 . 35 带传动的设计计算 . 36 6. 带传动的效率 . 40 7. V 带带轮 . 41 轮的结构 . 41 . 41 10. 带轮的技术要求 . 42 传动的主要失效形式 . 43 第二部分 机电控制系统 . 44 第一章 制动器的选择及其计算 . 44 1 制动器 . 44 2 制动器的分类、特点及应用 . 44 . 44 4 制动器的性能参数及主要尺寸 . 45 第二章 开关的选择 . 46 组合开关 . 47 列接近开关 . 47 第三部分 使用及其效益 . 47 . 48 . 48 第二章 经济效益分析 . 48 结论 . 49 谢 辞 . 51 5 第一章 绪论 1. 前 言 现代汽车工业随着科学技术的飞速发展而日新月异 , 新工艺、新材料、新技术广泛运用 , 特别是电子技术、液压技术在汽车上应用 , 使当今的汽车是集各种先进技术的大成 , 新颖别致的汽车时时翻新。而现代汽车的故障诊断不再是眼看、耳听、手摸 , 汽车维修也不再是师傅带徒弟的一门手艺 , 而是利用各种新技术的过程。随着汽车技术的快速发展 , 日益呈现出汽车维修的高科技特征 , 与其同时汽车维修理念也不断更新。 随着汽车技术的发展 , 维修设备也随之产生了质的变化。汽车保修设备的生产 , 也不再是多以机具类为主。 20世纪 90年代以来 , 一批批先进的进口汽车检测设备和仪器涌入国门。四轮定位仪、解码器、汽车专用示波器、汽车专用电表、发动机分析仪、尾气测试仪及电脑动平衡机等 , 这些昔日人们十分陌生的检测设备 , 已经成为现代维修企业的必备工具。而这些检测设备 , 本身就是高科技化的产品 , 是电子检测技术、电脑技术的高级集成物。要熟练地操作使用这些检测设备 , 技术人员需要经过严格的培训 , 并要掌握外语和电脑技术 , 才能掌握正确的使用方法 , 充分发挥检测设备的各项功能。这种高科技化的现代汽车检测设备 , 使现代汽车维修的科技含量大为提高。 加入 中国汽车维修业的影响是巨大的。为了适应售后服务的要求 , 国外汽车维修业将相继进入中国市场 , 国外汽车维修业的介入给中国汽车维修市场提供了一个较为先进的高效的国际技术环境 , 对促进国内汽车维修业的更新改造、加速汽车维修业技术进步的进程 , 将起到良好的推动作用。 传统的汽车维修方式、维修制度以及经营模式必然被现代汽车维修方式所代替。以往的汽车维修往往就维修谈维修 , 现代汽车维修是汽车销售、零件销售、资讯及售后服务四位一体紧密结合。汽车维修的新趋势是维修对象的高科技化、维修设备现代化、维修咨询网络化、维修诊断专家 化、维修管理电脑化及服务对象的社会化。国外汽车维修企业以汽车服务贸易的形式进入国内市场 , 使我国汽车维修行业将面临严峻形势 , 而在汽车维修企业发展要素中 , 起主导作用的因素将是 : 管理、技术、装配和信息。倡导汽车维修 6 行业的服务优质化、品牌化、现代化 , 势在必行。 2. 举升机概述 丝杆采用一次滚压成形,螺母使用高强度进口尼龙,既保证使用安全性和坚固度,又使得更换方便 ; 精心选材,并由专门设计工作室进行外观和技术设计;通过链条传动,实现主副滑架同步运行。 本产品适用于将自重小于 3200型旅行车、客货 两用车、轻型货车整车举升并固定到所需工作高度,进行多种维修、保养或清洗作业。 技术参数 . 额定举升质量: 3000. 最大举升高度: 2000 托盘距地面最低高度: 160. 全行程上升时间: 4 全行程下降时间: 60S . 驱动方式:电机驱动、丝杆传递悬臂托举 . 电机功率: 3. 工作电压: 380V . 控制电压: 220V . 噪音: 80 A ) . 外形尺寸: 1400160556 7 第 二 章 升 举 装 置 的 总 体 设 计 小轿车维 修用升举装置的设计 题目设计要求: 1 . 升举重量 3000。 2 . 升举高度距地面 2m。 3 . 升举速度 3 4 . 轿车尺寸 :1800 2600 1600 ( (机械传动范围之内) 用以齿条为承载轨道进行同步升举。机械能转化率高,但承载较次。 用以旋转运动转化为直线运动,平稳轻便快捷,机械能转化率低。 用以旋转运动转化为直线运动,平稳承载能力强,机械能转化率低。 根据题目 要求和现实状况选用滑动螺旋传动为最佳,能够实现重载升举,转化率低,易于控制,速度要求不是很高,平稳安全。 实习考察过程中并未见到此种类型的维修用升举装置,见到的是以液压升举为主的升举装置,从液压升举到丝杠升举的传动方式改变的实现非常困难,同时发现两种不同升举的差异体现在立柱承受重载的大小不同,于是决心从液压到丝杠转换。 吨重的升举载荷,结果不能。 现丝杠和导轨的同载升举。 现升举 的可行性。 定用制动阀限制丝杠的旋转,来实现升举的定位。 步设想两种方案,一是通过蜗杆与丝杠来实现同步旋转,二是通过链传动来实现丝杠的同步旋转,最后选用链传动。 8 是通过链传动来实现,二是通过带传动来实现,三是通过齿轮啮合来实现,最后选用带传动,噪声小,靠摩擦传动传动效率较高。 9 第 三 章 机 械 传 动 系 统 机械传动系统的设计是一项比较复杂的工作,为了较好地完成此项任务,不仅需要对各种传动机构的性能、运动、工作特点和适应场合等有较深入而全面的了解,而且需要具备比较丰富的实际知识和设计经验此外,机械传动系统的设计并无一成不变的模式可循,而是需要充分发挥设计者的创造能力但是,大体上都要经过以下一些步骤: (1) 根据预期完成的生产任务,选定机器的工作原理和传动方案,两者紧密相关机器可以按不同的工作原理来完成同一生产任务,因而其传动方案也就不同例如螺栓的螺纹可以用车削、攻螺纹或滚 螺纹的方法来完成即使采用同一种工作原理,也可以拟定出几种不同的传动方案;例如用展成法加工齿轮,采用不同的刀具可以分别用滚齿机或插齿机来完成,但这两种机床的传动方案完全不同应从机械的工作性能、适应性、可靠性、先进性、工艺性和经济性等多方面考虑,来拟定和评比各种传动方案,然后加以确认 根据机器的工作原理和传动方案,便可确定出机器所需要的执行构件的数目、运动形式,以及它们之间的运动协调配合关系等要求对于多执行构件的机器,如要求各执行构件在运动的时间的先后上和运动位置的安排上必须准确而协调的相互配合时,则应 画出机械的工作循环图,它有直线式、圆周式和直角坐标式三种 (2) 确定个执行构件的运动参数和生产阻力,并选定原动机的类型、运动参数和功率等 (3) 合理选择机构的类型,拟定机构的组合方案,绘制机械传动的示意图 (4) 根据执行构件和原动机的运动参数,以及各执行构件运动的协调配合要求,确定各构件的运动参数和各构件的几何参数,按 (5) 根据机器的生产阻力或原动机的额定转矩进行机械中力的计算(如确定各级传动轴传递的转矩和各零件所承 受的载荷等),作为零件承载能力计算的依据 10 (6) 在分析计算的基础上,按确认的机械传动系统的机构运动简图,绘制机器的总装配图、零件图和部件图。 (7) 对有些机器在基本完成总图的基础上,尚需进行动力学计算,以便确定是否需要加装飞轮及配置平衡重量等。 考虑以下原则 (1) 采用尽可能短的运动链,以利于降低成本、提高传动效率和传动精度。 (2) 应使机械有较高的效率,对单流传动应提高每一传动环节的传动效率,对分、汇流传动应提高功率大的功率流路线中各传动件的传动效率。 (3) 合 理安排传动机构的顺序。转变运动形式的机构通常安排在运动链的末端,靠近执行构件处,摩擦传动(带、机械无级变速器等)以及圆锥齿轮(大尺寸者难于制造)一般安排在传动的高速部位。 (4) 合理分配传动比。各种传动均有一个合理使用的单级传动比值,一般不应超过;对于减速的多级传动,按照“前小后大”的原则分配传动比为有利,但相邻两级传动比的差值不要太大。增速的多级传动亦遵循这一原则。 (5) 保证机械的安全运转。如无自锁性能的机构应设置制动器;为防止机械过载损坏,应设置安全联轴器或有过载打滑的摩擦传动机构,为防止无润滑而 运行,应设置连锁开关,保证机器工作前润滑系统先行工作等。 机械传动系统的两大基本任务是保证工作机实现预期的运动要求和传递动力。如工作机是现有的机器,则传动系统的设计任务仅在于选择一合理的传动,使动力机的输出与工作机的输入相匹配即可。如设计任务是实现执行构件与动力机的匹配,则传动系统的设计就比较复杂,需要分析执行构件的运动要求:行程、速度、加速度、调速范围、实现位置要求、实现函数要求、实现轨迹要求、实现急回要求、停歇要求、相互间的动作配合要求;以及动力要求:力、转矩和功率等。在选定动力 机后,根据运动和动力的要求来确定传动系统方案并进行具体设计,这时,传动系统就可能包含连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构等。选择传动类型时,应综合考虑下列条件: 根据滑动螺旋副的螺纹种类、特点和应用选用梯形螺纹( 号 的牙型角为 30 ,螺纹副的小径和大径处有相等的径向间隙,螺纹工艺好,牙根强度高,内外螺纹的对中性好,采用剖分式螺纹可调整、消除轴向间隙。但传动效率比矩形和锯齿型螺纹 11 低。它是螺旋传动中最常用的一种。 梯形螺纹牙型与基本尺寸 牙型见表 基本尺 寸见 牙型角030a = ,螺纹副的小径和大径处有相等的径向间隙,螺纹工艺性好,牙根强度高,内、外螺纹的对中性好,采用部分式螺母可调整、消除轴向间隙。但传动效率比矩形和锯齿型较低。它是螺旋传动中最常用的一种。 d d 2图 1 表 梯形螺型 (牙型图 名称 符号 计算公式 外螺纹大径 d 螺距 P 牙顶间隙 25 612 1444 1 12 图 1 所示 基本牙型高 1=外螺纹牙型高 h3 螺纹牙高 4=牙顶高 Z Z= 外螺纹中径 d2 d2=内螺纹中径 2=外螺纹小径 d3 d3=螺纹小径 1=螺纹大径 4=d+2螺纹牙顶圆角 1内、外螺纹牙底圆角 213 图 2 14 特点:螺旋传动主要由螺杆和螺母组成。除自锁螺旋外,一般用来把螺旋运动变成直线运动,也可把直线运动变成旋转运动,同时进行能量和力的传递,或者调整零件间的相互位置。 计算:如下 表 动螺旋传动的设计计算 计算项目 单位 计算公式、参数选择和说明 实例计算结果 耐 磨性 螺杆中径 d2 mm 螺纹形式系数,梯形、巨型螺纹 = 轴向( N ) 螺母长度 L 与螺杆中径 P 许用压强( 见表 代机械传动手册) F=8000N 已知 d=44,(查8 计算项目 单位 计算公式、参数选择和说明 实例计算结果 耐磨性 公称直径d 和螺距P 据上式算出的 得 d=44 P=12 螺纹导程Ph h=Z 螺纹线数 2 Z=1 螺纹旋合长度 L = =100 = 15 旋合圈数m m=L/P 一般 m 1012 m=纹工作高度H1(h) 形螺纹 螺纹表面工作压强P = 21d H P=v=34m/ 表 p= 校核合格 压强校合 p p 验算项目 螺纹升角 () =h/ =5 44 当量摩擦角 T () =fT=f/由表 T=4 455 53 取 T=5 20 反行程自锁条件 T =5 44 T=5 20不自锁 螺杆强度 螺旋传动的转矩 T N= + T) T=量应力 = 2223334 30 . 2 =1 16 强度条件 式中 - 螺杆材料的许用应力( , =68120 螺杆满足强度条件 计算项目 单位 计算公式、参数选择和说明 实例计算结果 螺纹牙强度 螺纹牙底宽度 b 形螺纹 b=b=剪切 应力 螺母: =F/(d = =30 40 强度条件 弯曲 应力 b 螺母: b=3 ( (d b =料 / 铸铁 8 (2) 导轨材料与热处理 导轨材料主要是灰铸铁和耐磨铸铁 灰铸铁通常以 固定导轨,以 动导轨。 (3) 导轨的热处理 一般重要的导轨,铸件粗加工后进行一次时效处理,高精度导轨铸件半精加工后还需进行第二次时效处理。 ( 1) 高、中频淬火,淬硬层深度 (1 2)度 (45 50) ( 2) 电接触加热自冷表面淬火,淬硬层深度 (显微硬度 600右。这种淬火方法主要用于大型铸件导轨。 结构:滚动直线导轨副是由导轨、滑快、钢球、反向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作想对运动时,钢球沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动,在滑块端部钢球又通过反向器进入反向孔后再进入滚道,钢球就这样周而复始地进行滚动运动,反向器两端装有防尘密封端盖,可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。 特点: (1) 动静摩擦力之差很小、摩擦阻力小,随动性极好。驱动功率小,只相当于普通机械的十分之一。 (2) 承载能力大,刚度高。导轨副滚道截面采用合理比值 ( 沟槽曲率半径 ( )0 0 , D 为钢球直径 ) 的圆弧沟槽,因而承载能力及刚度比平面与钢球接触大大提高。 (3) 能实现高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高 10倍。 (4) 采用滚动直线导轨副可简化设计、制造和装配工作、保证质量、缩短时间、降低成本。导轨副具有“误差均化效应”从而降低基础件( 导轨安装面 ) 的加工精度,精铣或精刨即可满足要求。 滚动直线导轨副额定寿命的计算与滚动轴承基本相同。 23 ah t c f f f 式中 L 额定寿命 ( 额定动载荷 ( P 当量动载荷 ( z 导轨上滑块数; e 指数,当滚动体为滚珠时, e =3,当滚柱时, 103e=; K 额定寿命单位 (滚珠时 , 50K ,滚柱时,100K ; 硬度指数 3 . 6滚 道 实 际 硬 度 H R 温度系数,查取; 接触系数,查取 精度系数,查取 载荷系数,查取 受力最大的滑块所受的载荷 ( 计算方法见下表: 工作条件 1 24 速度小于 15 / 无明显冲击或振动的中速运动场合,速度为 15 60m/ 有外部冲击或振动的高速运动场合,速度大于 60m/2 25 第 五 章 丝 杠 同 步 转 动 的 链 传 动 滚子链传动选择指导 国家标准 18150滚子链传动选择指导,是链传动设计选择标准,也是确保链条质量的标准,而且是对链条质量最低要求的标准。此标准等同采用 传动属于具有中间挠性件的啮合传动,它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比,链传动的制造与安装精度要求较低,链齿轮受力情况较好,承载能力较大;有一定的缓冲和减振性能;中 心距可大而结构轻便。与摩擦型带传动相比,链传动的平均传动比准确;传动效率较高;链条对轴的拉力较小;同样使用条件下,结构尺寸更为紧凑;此外,链条的磨损伸长比较缓慢,张紧调节工作量较小,并且能在恶劣环境条件下工作。链传动的主要缺点是:不能保持瞬时传动比恒定;工作时有噪声;磨损后易发生跳齿,不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。链传动的应用范围极广。通常,中心距较大、多轴、平均传动比要求准确的传动,环境恶劣的开式传动,低速重载传动,润滑良好的高低速传动等都可成功的采用链传动。按用途不同,链条可分为 :传动链、输送链和起重链。在链条的生产与应用中,传动用短节距精密滚子链(简称滚子链)占有最主要的地位。通常,链传动的传动功率在 100下,链速在 15m/s 以下。链传动的效率,对于一般传动,其值约为 对于用循环压力供油润滑的高精度传动,其值约为 设计链传动的已知条件: 所传递功率 P(; 1, 主动和从动机械的类型; 2, 主、从动轴的转速 r/和直径; 3, 中心距要求和布置; 4, 环境条件。 26 滚子链传动的一般设计计算方法见下表 项目 符号 单位 公式和参数选择 说明 链轮 齿数 z1 动比 i= 1221 1225 为传动平稳,链速增高时,应选较大的1z, 高速或受冲击载荷的链传动,15齿,且链轮齿应淬硬 项目 符号 单位 公式和参数选定 说明 修正 功率 12cp pf f=1况系数 2动链轮 齿数系数 链条节距 p 根据修正功率速 由图 用合理的节距 p p =,/ 定中心距 0推荐0a= ( )30 50 p 脉 动载 荷无张紧时, 0 25 03048 首先考虑结构要求定 中心距0a,有张 27 i 4 4 紧 装置或托板时,00p ;对于中心距不能调整的传动,0 0a( )z i p+( )z i 链长节数 0a f + + =185 ,3 0f =0数 X ,宜取偶 数,以避免 过度链节。 X =186 实际链条节数 整为 X ,链条长度为1000最大中心距 a 2 384pa c c f ,式中122=- =161 , a =际中心距 ,a ,a = 保证 链条松边有合适的垂度 28 ( )0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 0 链速 v / 2 2 0 . 1 4 2 8 7 56 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0z n p z n =创 v m s 低速传动 有效圆周力 1000 2 6 6 6 6 6 . 6 7pF v= 29 在低速重载链传动中,链条的静强度占有主要地位,通常 v m s 视为低速传动。如果低速链也按疲劳考虑,用额定功率曲线选择和计算,结果常经不经济。因为额定功率曲线上各点其相应的条件性安全系数 n 大于820,比静强度安全系数为大。另外,当进行有限寿命计算时,若要求的使用寿命过短,使用功率过高,则链条的静强度验算也是比 不可少的。 链条的静强度计算公式为: A c F F= + n 式中 n 静强度安全系数 Q 链条极限拉伸载荷 工况系数查表 有效拉力,查表 离心力引起的拉力,其计算公式 2cF q 为链条每米的质量,项目 符号 单位 公式和参数选定 说明 作用 于轴 上的 拉力 对接近于垂直布置的传动11 . 0 5 3 0 8 0 0 0QF f F=润滑 用油壶或油刷定期人工润滑; 表 链 轮包 角 1a()0 210 0 01 1 8 0 5 7 . 3 1 8 0z z 要求01 120a 合格 30 见表 v 为链速;当 时要进行静平衡, 25 /v m s 时则应进行动平衡。带轮工作表面应光滑,以减少带的磨损。带轮材料常采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等。灰铸铁应用广泛,当 30 /v m s 时用 2002 5 4 5 /v m s= 则宜采用球墨铸铁或铸钢,也可用锻钢、钢板冲压 焊接带轮或旋压带轮。小功率传动可用铸铝或塑料。 轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成。 42 (1) 带轮各部位不允许有沙眼、裂缝、缩孔及气泡。 (2) V 带轮轮槽工作面的表面粗糙度.2 m ,轮缘和轴孔端面的.3 m ,轮槽底的2.5 m ,轮槽的棱边要倒圆或倒钝。 (3) 轮毂孔公差为 7H 或 8H ,毂长上偏差为 14下偏差为 0 。 (4) 带轮轮槽间距的累积偏差应小于以下值: , , , ,Y Z A S P Z S P , ,C D 型 E 型 (5) 同一带轮任意两轮槽的基准直径差小于 .6 间,大带型取大值。 (6) 带轮的圆跳动公差应小于表 (7) 轮槽槽型的检验按 / 1 1 3 5 7 1 9 8 9G B T - ( 2 5 4: 1 9 9 0 )E Q V 带轮的才质、表面粗糙度及平衡的规定。 (8) 轮槽中心平面与带轮轴线的垂直度为 30 。 (9) 带轮的平衡要求按 11357 1997( 1994)带轮的材质、表面粗糙度及平衡的规定。 10. 带轮的技术要求 (1) V 带轮轮槽工作表面粗糙度 3.2 m ,轴孔表面 为 3.2 m ,轴孔端面为 6.3 m ,其余表面 轮槽的棱边 要倒圆或倒钝。 (2) 带轮外圆的径向圆跳动和基准圆的斜向圆跳动公差 43 得大于表 表 规定。 (3) 轮槽对称平面与带轮轴线垂直度允差 30 。 (4) 带轮的平衡 (1) 带在带轮上打滑 (2) 带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断。 44 第二部分 机 电 控 制 系 统 第 一 章 制 动 器 的 选 择 及 其 计 算 1 制动器 制动器具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是保证机器或机构正常安全的重要部件。为了减小制动力矩,通常将制动器则装在机构的高速轴某些安全制动器则装在低速轴上,以防止传动机构断轴时物品坠落,特殊情况下有将制动器装在其他轴上。 2 制动器的分类、特点及应用 制动器主要由制动架、摩擦元件和松闸器等三部分组成。有些制 动器还装有自动调整间隙装置。按工作状态分为常闭式和常开式。常闭式即靠弹簧或重力使其经常处于抱闸状态,机械设备工作时松闸,常开式与其相反,制动器经常处于松闸状态,抱闸时需要施加外力。 制动器的类型选择应根据使用要求和工作条件选定。选择时一般需要考虑以下几点: (1) 所需要制动器机构的工作性质和条件。如对于起重机械的起升和变幅机构都必须采用常闭式制动器。 (2) 要考虑合理的制动力矩。用于起重机起升机构支持的制动器,或矿井提升机的安全制动器的制动力矩应有足够的储备,即应有一定的安全系数。 (3) 应考虑安装场所。如安装地点有足够空间,则可选用外抱块式制动器;空间受限制处,可采用内蹄式或带式制动器。 制动器的设计 在工作中,
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本文标题:双柱式机械式举升机设计【6张CAD图纸+毕业论文】
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