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曲面印刷机PLC控制系统设计【19张CAD图纸+毕业说明书论文】

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2-251A(主控制系统气动图).dwg
PLC控制线路图.dwg
平面布置图.dwg
控制系统接线图.dwg
操作台(1).dwg
曲面印刷机硬件接线图.dwg
梯形图1.dwg
梯形图2.dwg
梯形图3.dwg
梯形图4.dwg
梯形图5.dwg
梯形图6.dwg
电器安装接线图.dwg
电器控制原理图一.dwg
电器控制柜.dwg
电控柜电器元件布置图.dwg
电气控制原理图二.dwg
输入点分配表.dwg
输出点分配表.dwg
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曲面 印刷机 plc 控制系统 设计 全套 cad 图纸 毕业 说明书 仿单 论文
资源描述:

摘要:全自动曲面印刷机所应用PLC程序,不仅可以控制上下料结构和各部件的同步联动而且还可控制其自动对版,提高对版精度,增强印刷准确率,加快印刷效率,效率达每分钟300件。

曲面印刷控制系统由PLC组成,不仅增加了印刷机械的自动化程度,也大大提高了生产效率。PLC的应用代替了老式三菱重工中大量的继电器、电磁阀等实体元器件,提高了安全因素,简化了设计空间,节省了生产成本,降低了维修难度和成本,更为重要的是增强了机械的反应灵敏和自动化程度。降低了操作者的工作量,提高了工作印刷效率。

“十二五”期间,我国的曲面印刷机发展迅速,信息化发展、原创技术应用也得到了大大的增强。面向“十三五”,在“中国制造2025”的大背景下,曲面印刷机等电气控制机械行业将会迎来一个前所未有的提速发展,互联网的应用,大数据的共享,将会是一个大的趋势。因此,这就需要我们对PLC技术进行更加熟练的应用和创新。

关键词:曲面印刷机;PLC;电气控制;自动化



Curved surface print machine


    Abstract:Curved surface automatic printing machine is a kind of equipment that used to print cylindrical,circular,conical colored products,that equipment contains cyclic printing organ,raw material organ,load and unload mechanism and transmission mechanism.it works depend on PLC to synchronous load,unload,printing and all of  synchronization operation.Traditional products adopts manual version,and slower version of the low accuracy, and can cause a certain amount of material waste. In automatic version of surface printing machine, adopted automatically through PLC control technology of edition, can achieve multi-color overprint accurately, top speed of 300 per minute of a complete printing of high efficiency surface printing. 

The whole system is controlled by PLC to realize the electrical, automation degree is high, multiplied improve production efficiency.Use PLC control system instead of the original large-scale use of physical components relay, solenoid valves, etc., can save a lot of costs, simplify volume control system, reducing cabling, timely and convenient debugging changes. Use PLC control system can significantly improve the control of each part reflects the speed, but also help to reduce the workload of the control system design.


    Keywords:curved surface printing machine;PLC ;electrical control;automatically



目  录


摘要

Abstract

目录

1 引言 1

2 全自动曲面印刷机的介绍 2

2.1 工作原理 2

2.2 技术特色 2

2.3 组成结构与系统工作原理 2

2.4 国内外曲面印刷机发展现状 3

3 上杯控制电机 5

3.1 主电机功率计算 5

3.2 主电机转速确定 5

3.3 主电机型号确定 5

4 可编程控制器(PLC)介绍与选择 6

4.1 基本结构 6

4.2 工作原理 6

4.3 功能与特点 7

4.4 选型规则 7

4.5 PLC型号确定 8

5 自动控制系统硬件选型 9

5.1 真空泵选型 9

5.2 空气压缩机选型 9

5.3 抽风机选型 9

5.4 变频器选型 10

5.5 光纤传感器 11

5.5.1 光纤传感器的特点 11

5.5.2 光纤传感器的选型 11

5.6 调速电机的选择 12

5.7 PLC显示器 12

5.7.1 PLC显示器的选择 12

5.7.2 显示器与PLC的连接 13

5.8 接近开关 13

5.9 光电编码器 14

5.10 开关电源的选择 14

5.11 速度调节器的选择 14

6 曲面印刷机控制系统与外围设备设计 16

6.1 主机控制电路的设计 16

6.2 全自动曲面印刷机电气布件图 17

6.3 全自动曲面印刷机电气连接图 18

6.4 电器控制柜的设计 19

6.5 操作台的设计 20

7 梯形图设计说明 22

8 总结 30

参考文献 31

致谢 32

附录A 33



1 引言

随着商品经济尤其是包装品业的快速发展,曲面印刷的需求也日益增加,新型产品和新型印刷也日新月异,突飞猛进。包装印刷业迎来了一个蓬勃发展的井喷期,在印刷业的市场份额中也占据了举重若轻的地位。纵观“十二五”期间,我国的印刷机械行业实现了机器产品的换代升级,结构组织更加精准科学,分门别类更加齐全,实现了高、中、低不同层次的高低搭配,最大化的发挥各类机器的优点。尤其是民营企业的快速发展,一方面通过市场竞争,不断提高印刷机械的技术水平,新产品的更新速度大大提高。另一方面民营企业发挥自身能动性,积极出口海外,展现了民族工业的实力。未来“十三五时期”,以大数据,大网络为依托的具有高度信息含量的印刷机械将成为未来发展的趋势。


内容简介:
托马斯 耶斯 美国 普林斯顿大学 电气测试与应用专业 收, 改 录 摘要 这篇文章主要介绍基于 制系统的对传统控制实验室的设计和实现。为了整体设计和实现,必须分作两部分介绍,第一部分是 件设计,第二部分是基于试验程序相关的硬件设计。该 统使用 业控制系统公司的 列 24/16 数字端口以及单一类似 I/O 模块 ,两个 司的光电传感器:一个要有 型,另一个要有 型。一个测试过的具有 5 向灵敏度的接近开关。四个由 段 。两极和三极继电器各一个,六个电压表和一个电流表。一个直流电机一个 24V 直流电源,导线若干,按钮若干。通过执行 24 组经典控制实验可以得到可信的结果,以前由 现的实用系统现在可以由 现。 关键词 : 制系统 光电传感器 1 绍 编程逻辑控制器)是用于各种自动控制系统和过程的可控网络 集线器。他们包含多个输入输出,输入输出是用晶体管和其它电路,模拟开关和继电器来控制设备的。软件接口,标准计算器接口,专门的语言和网络设备编程。 可编程逻辑控制器 I/O 通道规则包括所有的输入触点和输出触点,扩展能力和最大数量的通道。触点数量是输入点和输出点的总和。 以指定这些值的任何可能的组合。扩展单元可以被堆栈或互相连接来增加总的控制能力。最大数量的通道是在一个扩展系统中输入和输出通道的最大总数量。 统规则包括扫描时间,指令数量,数据存储和程序存储。扫描时间是 要的用来检测输 入输出模块的时间。指令是用于 件(例 如数学运算)的标准操作。数据存储是存储数据的能力。程序存储是控制软件的能力。 用于可编程逻辑控制器的输入设备包括 间继电器,热电偶, 率或脉冲,晶体管和中断信号输入;输出设备包括 电器,中间继电器,频率或脉冲,晶体管,三端双向可控硅开关元件; 编程设备包括控制面板,手柄和计算机。 可编程逻辑控制器用各种软件编程语言来控制。这些语言包括 序执行表( 动作方块图( 梯形图( 结构文本( 指令序列( 继电器梯形图( 流程图, C 语言和 言。 程环境能支持五种语言,用国际标准加以规范,分别为 便允许了多卖主兼容性和多种语言编程。 一种图表语言,它提供了编程顺序的配合,就能支持顺序选择和并列选择,二者择其一即可。 一种大的运行库,以图表形式建立了一些复杂的过程。标准数学和逻辑运行可以与用户交流和接口运行相结合。 适用于离散控制和互锁逻辑的图表语言。它在离散控制上与 完全兼容的。 一种文本语言 ,用于复杂的数学过程和计算,不太适用于图表语言。 与组合编码相似的低级语言。它用在相对比较简单的逻辑指令。继电器梯形图或梯形图是适用于可编程逻辑控制器的重要的编程语言。梯形图编程是设计成继电器逻辑程序的图表表示法。流程图是一种图表语言,用于在一个控制器或应用软件中描述顺序操作,它用于建立有标准组件的可循环使用的运行库。 C 语言是一种高级编程语言,适用于处理最复杂的计算,连续的数据采集任务。它典型地在 上运行调试。 言是用于处理数据的连续的数字采集和接口运行的高级语言。 可编程逻辑控制器也规范 了许多计算机接口设备,网络规则和特色。 源设备和运行环境也是非常重要的。 2指令 对于简单的编程,继电器型 有效的。随着功能的复杂化,复杂的 必须被采用。一个 算机一次只能执行一个指令,他们是这样运行的,尽管许多计算机看上去一次在做许多事情。正如图 1 所示的计算机组成。 图 1 简化个人计算机结构图 输入是通过键盘和鼠标得到的。输出被送到屏幕。磁盘和存储器用于输入和输出存储(注意:这些箭头的方向对于设计者是非常重要的,要注 意表明信息是流向哪里的。)这个图表可以像图 2 那样能被重新拟订来阐明输入设备和输出设备的作用。 在这个图表中数据通过输入设备进入左边。(注意:大多数设计图表都是左边输入,右边输出的。)在进入 前,它穿过缓冲电路。 过其他回路输出数据。存储器和磁盘用语存储要输出的数据。如果我们把个人计算机看作一个控制器,它通过在屏幕上输出激励和输入来自鼠标和键盘的响应来控制用户。 是一个控制过程的计算机。当与应用程序完全结合起来时,类似之处变成: 输入设备 键盘与接近开关相类比。 输入电路 连续输入芯片就像一个直流 24V 的输入卡。 计 算 机 686像一个 块。 输出电路 图形卡就像一个三相开关输出卡。 输出设备 监控器就像指示灯。 存 储 器 存储器与个人计算机的存储器相似。 用普通个人计算机可以 运行 然则并不被提倡做。就 说,输入和输出 设备设计得更加可靠,更加粗糙,更适合恶劣的制造环境。 3运行顺序 所有的 统有每秒钟重复多次的四种基本运行阶段。最初被第一次接通时,它会检测它的硬件和软件是否有错误。如果没有错误,它会把所有输入和输入值复制到存储器,这叫输入扫描。只用复制了输入值的存储器,梯形逻辑图将被解决一个,这叫逻辑扫描。在解决梯形图期间,输出值只在临时存储器中被改变。当梯形图扫描完成后,输出将用存储器中临时值修正,这叫做输出扫描。 时将从自我检测开始重新启动这个 过程,这个过程很明显地每秒钟重复 10 到 100 次,正如图 3 所示 自我检测 检测是否所有的卡没有错误,把时间继电器复零等。(如果在很小一段时间内没有复零,时间继电器会引起错误,关闭 统。 这会表明梯形图没有被正常扫描。) 输入扫描 从芯片上的输入卡读取输入值,并把输入值复制到存储器,这能使 快速地运行,并且避免从程序开始到结束输入变化。(例如:意外停止)有一些特殊的 直接读取输入值,避免了输入表格。 逻辑处理 /扫描 基于存储器的输入表格,程序被一次执行一步,同时输 出值也被修正,这是其它节的集中。 输出扫描 输出表格从存储器复制到输出芯片,这些芯片然后驱动输出仪器。 输入输出扫描经常会令初学者感到迷惑,但是他们是很重要的。输入扫描是输入值的快照,并且解决逻辑关系。在一个梯形图扫描期间,如果一个输入在梯形图的多个地方被用到,它就会起变化,潜在问题就可能发生,而输入扫描却避免了这些问题。这个边境效应是如果在一段持续时间内如果一个输入变化太短,它可能在输入扫描之间会减少或者丢失。 当 初被启动时,通常的输出会被关闭,这不会影响输入值。 3 1 输入输出扫描 当 输入值被扫描到 ,自然输入值被复制到存储器。当输出值被扫描到 ,他们将从存储器复制到自然输出设备。当梯形图被扫描时,它将用存储器中的值,并不是实际的输入输出值。这样做的主要原因是如果一个程序在多个地方用一个输入值,那么输入值的变化将使其逻辑关系无效。而且,如果随着每块的变化,输出模块也变化,在扫描结束时 运行速度将大大减慢。 3 2 逻辑扫描 梯形逻辑程序图是模仿继电器逻辑图的。在继电器逻辑图中,程序的每个元件将尽可能快地开关。但是在一个程序中,元件只能按固定的顺序一次检测一个。如图 4 所示 ,梯形图将按从左到右,从上到下的顺序被解释。在图中,梯形逻辑扫描将从最高层开始。在底层,它将先解释高层输出,然后输出它下面的分支。在第二层,沿着梯形逻辑图移动之前,将先解释分支。 图 4 梯形图逻辑执行顺序 解决梯形逻辑程序时,逻辑扫描顺序会变得非常重要。梯形图输出作为输入,考虑输出应用时,它也变得非常重要。如图 5 所示,梯形图第一行将检测输入并把输出 X 置 1,得到相同的值。第二行将检测输入 B 并把输出 X 置 1,得到相反的值。因此,直到梯形图的第二行被扫描时 X 值才能与 A 相等。在逻辑扫描期间,输出值只 能在存储器中被改变,只有当梯形逻辑扫描完成时,实际的输出才能被修正。因此,在第二行的基础上,输出扫描将修正实际输出值。并且梯形图的第一行将无效。 4 态显示 在一个 ,缺少键盘和其他的输入输出设备是非常值得注意的。在 端通常有一定数量的状态指示灯。通常指示灯表明: 电源启动 只要 电,它将被启动。 程序运行 这将指示是否程序正在运行或是否没有程序正在运行。 错误显示 当 大的硬件或软件错误时,这将有显示。 这些灯通常用于调试。一定数量的按钮也 将提供给 硬件。最普通的按钮是一个运行 /编程选择开关,当在保持状态时,它将被调到编程;当在生产状态时,它将被调到运行。一个 统几乎没有一个启动关闭开关或复位开关在前面。这需要被设计到系统剩余部分。 状态也能被梯形逻辑图检测。检测程序是否第一次被执行是非常普遍的。如图 6所示。 入在梯形图被第一次扫描时,将是对的,而在其余的每次扫描时是错误的。这种情况下, 5 的 地址是 1/14。根据例子中的逻辑关系,第一次扫描将封上 直到 启动。因此灯将在 启动之后变亮,但在 启动之后,它将关闭并且保持在关闭状态。 模块在 块中被提到。 图 6 核验 一次扫描的程序 5存储器类型 有几种基本的现在经常使用的计算机存储器类型: 机存储器) 这种存储器速度很快,但是当没电时,它的内容将被丢失。这是一种不稳定存储器,每个 运行时,都用这种存储器作为中央处理器 。 读存储器) 这种存储器是永久 性的不可擦除的。它通常用于存放 操作系统。 擦除可编程只读存储器) 这是一种像 样可编程的存储器,但是它能用紫外线光擦除并且可以重新编程。 可擦除可编程只读存储器) 这种存储器能像 样存放程序。它能被编程并且用电压擦除,因此它正变得比 加普遍。 所有的 统都用 储 基本操作系统。当有电时, 内容被保存,但是问题在于当供给存储器的电源失去时会发生什么。原先 主用带有电池的 样如果不失电,存储器的内 容就不会丢失。这种方法现在仍被使用,但变得不那么受欢迎。 是 程的比较好的选择。 部编程,然后被放入 启动时,在 的梯形逻辑程序被下载 且运行。这种方法非常可靠,但是擦除和编程技术都是很消耗时间的。 储器是 永久部分,程序能 样被存放在他们中。存储器的价钱一直在下降,新类型正变得可被利用,这些变化将继续对 统发生影响。 6基于软件的 统 个人计算机持续下降的价格增加了他们在控制系统中的应用 ,包括 替代品。安装了软件就能用个人计算机解决梯形图逻辑 改输出送到激励。这些对于维持是很重要的,因为他们不用遵守以前的计时模式 算机正运行一个游戏,就可能减慢或停止计算机 的解决方案不久就会出现。 7概要 统和计算机与输入设备,输出设备 ,存储器等很相似。 统不断地执行系统检查,输入扫描 ,逻辑扫描和输出扫描这个循环。 当逻辑图被扫描时,输入的变化没有被发现 ,输出也没有被修正。 统用 时用 放永久程序。 8实际问题 一个 统通常包括 /或电池吗? 指示灯用于什么? 为什么一个 统每秒钟只能扫描梯形图几次? 如果一个 统的扫描时间比输入脉冲长,会发生什么 ?为什么 ? 一个 统与一部台式计算机的不同是什么? 为什么 统每次扫描要做自我检查? 测时间会比简单程序所需时间长吗? 下面的梯形逻辑有什么错误?如果它被用会发生什么? 当一个 统已经被启动时,表明启动 的存储器地址是什么? 9实际问题解答 每个 统包括 是他们也包括 电池。 诊断和保持。 尽管程序是空的, 统仍需扫描输入和输出,做自我检测。 如果在两次输入扫描之间发生,脉冲就会丢失。 主要的区别包括输入设备输出设备和应用。 统是为工厂设计的,因此它没有鼠标键盘之类的输入设备。 (虽然,一些较新型 够达到 )他们也没有屏幕声音之类的输出设备, 们有电压 ,电流这样的输入设备和输出设备。 用户为专门的任务设计程序 ,然而在个人计 算机上给系统编程是不常见的。 这能帮助检测硬件和软件错误。如果一个错误发生了, 继续运行 ,控制器就可能以一种不可预见的方式运行,这对人和机器是非常危险的。自我检测则帮助检查出这些错误,并且安全地关闭系统。 是的,在许多 统中,自检大约需要 1一个单一程序需 1 通常输出 Y 被重复两次。在这个例子中, Y 的值将总等于 B。前一层的 A 将对 Y 没有影响。 , 5。 本次试验的所获得的结果均根据实验数据所推出,并经过 令程序运行测试。 可以很明显看出利用传统 验可以验证新的逻辑程序实用性,并且该步骤是不可或缺的。本次实验表现很让我们满意,实验设备可靠性也很高,因此效率得到提高,成功率得以保证。 介于本次试验处于验证阶段,成果可用于本科生实验教学,可以利用大学现有设备进行教学与推广。 致谢 杰斐逊实验室的 杰斐逊实验室,纽波特纽斯, 2002. 科沃斯,“ 用程序和应用”,普林迪斯霍尔出版社,上塞得河镇,新泽西, 13 页 . 莱恩,“ 关理论与实现”,第二版,工业文献出版公司,亚特兰大, 1997. 由 制的自动生产线, ”,胡夫杰克, 2005. 西诺,“模糊控制的一种实验方式”,电气与电子工程师协会教育期刊, 42 篇”,第一期, 1999,15 . 广泛应用于制造工业程序的发展”,美国工程师教育协会出版社,华盛顿特区, 2006. 电梯控制系统研究平台的设计和实现”,国际信息安全与应用工作组 2009 年合集,青岛, 21, 2009 年 11 月 . 毕 业 设 计 任 务 书 1毕业设计课题的任务和要求: 解轮转凸版印刷技术; 现“曲面印刷机”的主机自动控制,并编制控制程序(梯形图及指令清单); 面印刷机”主机自动控制系统的设计,并对 成操作面板、控制柜及电器件配置设计,完成控制柜布线图; 2毕业设计课题的具体工作内容(包括原始数据、技术要求、工作要求等): : 参考专利名称:全自动曲面印刷机,专利号: 可自动对版的高速曲面印刷机,专利号: 附图 1 主机示意图 附图 2 整机布局图 字化模型的可控参数包括: 主机运行速度: 240杯 /分钟,最高运行速度 300杯 /分钟; 析计算内容包括: 驱动功率计算; 自动控制系统响应速度设计计算。 殊要求: 系统过载保护策略; 无杯不印、污染防止的检测和驱动控制策略。 毕 业 设 计 任 务 书 3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等 ): 提交分析计算报告; 提交自己绘制的设计图纸(电控柜及布件图、电气原理接线图、控制程序等,相当于一张 提交毕业设计说明书一份(包括相关内容的外文文献的翻译); 提交计算机设计资料的光盘(包括说明书和全部附图)。 4毕业设计课题工作进度计划: 起 迄 日 期 工 作 内 容 2016年 2月 29日 3月 18日 3月 19日 3月 21 日 3月 22日 4月 20日 4月 20日 5月 1日 5月 1日 5月 20日 5月 20日 5月 25日 5月 25日 5月 31日 6月 01日 6月 05日 查阅文献,消化资料 ,确定设计方案,撰写开题报告; 提交并检查开题报告(参考文献 15篇以上 ,英文 5篇); 控制系统设计, 成工程图; 完善设计,翻译英文文献一份(约 10页); 撰写毕业设计说明书,整理、打印资料; 提交设计说明书,导师审核,完善修改; 提交正式设计说明书,专家评阅; 论文答辩 系主任审查意见: 同意下发任务书。 签字: 2016 年 2 月 29 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写 2000 字左右的文献综述: 文 献 综 述 随着印刷机械的自动化,数字化工作流程的不断更新和完善,印刷技术创新层出不穷。其中,曲面印刷是网版印刷的一个分支,主要应用于一些饮用杯具和广告礼品等的印刷中,分为凸印和凹印,其曲面承印物的组成材料主要有金属、玻璃、陶瓷等高分子材料。 1凸版印刷机的特点有:( 1)印迹清晰,墨色饱满 ( 2)印刷的版材形式多样 ( 3)印刷机结构简单,操作方便 ( 4)适合于印刷面积小,数量少, 超厚和纸质粗、松、不平整以及塑料等。印刷方法为:墨辊给印刷部分敷墨,压印使版与承印物接触,油墨转移。 2 本课题所研发的是一种专用于圆柱形、圆弧形或截锥形物品的全自动多色曲面印刷机。包括有轮转印刷机、料盘机构、上下料机构和传动机构。由程控器协调上下料和各部件的同步联动。 3其中,轮转印刷采用滚筒印版和滚筒压印,有独立的供墨系统,承印物从两个滚筒之间经过时,在压印滚筒作用下,版印上的图文随机转移到承物上,完成印刷后,再把卷筒纸裁切成单张印刷品,故轮转印刷适合于大批量生产。 4其次,该曲面印刷机的 主机自动控制系统设计采用的是三菱 列的 整控制采用的是交流变频调速。通过对全自动曲面印刷机的工作状态和操作的相关信息的整体分析,然后编写梯形图实现对印刷机的运转、印刷机的急停等的控制。 5 仅能实现继电器控制所具有的逻辑判断、计数、计时等顺序控制,同时还具有执行算术运算、对模拟量进行控制等功能, 经发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统,它能生成报表、可诊断自身故障及机器故障。具有编程简单、功能强大而性价比高、可靠性高使用寿命长、接线简单维修工作量小等突出优点, 能够取代传的继电器控制电路,完成各种电气控制功能。除此之外,与单片机、计算机控制系统比较, 有兼容性、扩展性、抗干扰性强、负载能力强大的特性,适用于各种复杂的工作现场环境。 6 随着电力电子技术,微电子技术和现代控制理论的快速发展,交流变频技术已广泛应用到工业生产中。利用变频器对交流电动机进行调速控制的张力系统,具有许多磁粉系统所无法比拟的优点,如节能可以实现大范围内高效连续调速控制,容易实现放卷、 收卷方向的正反转切换,在不停机换轴时减少由于张力波动产生的废料等等。因此,在进行调速控制时,可 以通过控制变频器的输出功率使电动机工作在转差率较小的范围,电动机的调速范围较宽,并可以达到提高运行效率的目的。一般来说,通用性变频的调速范围可以达到 1: 10 以上。目前变频器已部分取代了印刷机械传统的电磁调速和机械调速方式。通过交流主电机调速完成印刷过程中的一系列动作,改善了系统功能,使其操作方便,维修简单,而且使印刷机的高性能,高功能得以充分发挥,并使原来机械驱动系统进一步向小型化发展。 7 由 变频器及其电机组成的印刷机控制系统,通过控制驱动印刷版筒的主电机以及上料、下料等各个电机的线速度 同步来达到张力稳定,具有响应快速的特点,并且可以提供良好的设定功能,以满足各种材料的工艺特性。 8 20 世纪 80 年代以来,交流调速技术及应用发展很快,打破了“直流传动调速,交流传动不调速”的传统分工格局。交流伺服电动机广泛用在数控机床上,并有取代直流伺服电动机的趋势。 9在交流伺服系统中采用同步型交流伺服电动机和异步型交流感应伺服电动机。随着大功率电力电子器件、新型变频技术的发展,以及现代控制理论、计算机数字控制技术等在实际应用中取得的重要进展,促进了交流伺服驱动技术的发展,使得交流伺服驱动逐渐 代替直流伺服驱动。 10 变频调速的主要环节是为交流电动机提供变频变压电源的变频器。目前,用的最多的是交 交变频器。在电压逆变器中,电路的作用是将直流电压切换成等效正弦的一串方波电压,所用的器件多为大功率晶体管,或可关断晶闸管 绝缘栅双极晶体管等。在 频器中,通常采用二极管桥式整流器,其输出的直流电压是恒定的,然后经脉宽调制得到可调的输出电压(变频、变压)。 11 频器,即正弦波 频器,属于交 交静止变频装置。 12它先将 50变到所需的电压后,经二极管可控整流和电容滤波,形成恒定直流电压,再送入由大功率晶体管构成的逆变器主电路,输出三相频率和电压均可调整的等效于正弦波的脉宽调制波( ),去驱动交流伺服电动机运转。 13由于 服或改善了相控原 理中的一些缺点,具有输入功率因数高和输出波形好的优点,因而在调速系统中得到了广泛应用。 制的基本特点是等距、等幅而不等宽,中间脉冲宽而两边脉冲窄,其各个脉冲面积和与正弦波下的面积成 比例,脉宽基本上按正弦分布,是一种最基本也是应用最广泛的调制方法。 14 由此,我们可以看出 来发展的方向: ( 1) 与 结合。 个人计算机、工业控制计算机,集散控制系统在功能和应用方面相互渗透,使控制系统的性能价格比不断提高。 ( 2) 开放式设计和网络成为主流。开放式就是产品设计、元器件选择、网络通信操作系统, 监控显示等方面都采用国际或者公认的行业标准,使不同厂家的 品能够在一个网络中运行。与以太网相结合, 向者小型、高速、分散化的方向发展。 3) 容错系统。 高功能也体现在近年发展起来的容错系统上,故障的自搜索、自诊断、自处理等。系统的坚韧性,使之在某些故障和软件错误的情况下,仍能安全运行。15 参考文献 : 【 1】张琦 丝网印刷, 2006( 10) :6【 2】凸版印刷机概论,舒茨主编 务印书馆, 1958. 【 3】马维金,李凤兰 中北大 学 . 【 4】五百川一哉,野口和司 2003. 【 5】彭瑜 运动控制模块 . 制造业自动化, 1990( 3) :46【 6】张智杰 制系统设计 2002,24( 6) :50【 7】李岩,赵亚威,隋涛 变频器世界, 2004 ( 11): 108【 8】李俊奇 变频器在印刷机上的应用 2013( 2):87【 9】王爱玲 等教育出版社, 2006. 【 10】王爱玲 北京:国防工业出版社, 2009. 【 11】张士雄 南理工大学机械工程学院 ,2010. 【 12】赵刚 济南:山东大学机械工程学院, 2010. 【 13】于东,郭锐锋 伺服控制, 2006( 1) :16【 14】杨叔子 武汉:华中科技大学出版社, 2011. 【 15】王广才 展方向 2004( 3) :5 毕 业 设 计 开 题 报 告 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径): 本课题题目是“曲面印刷机 动控制系统设计”是以日本三菱重工曲面印刷机为 例进行展开研究的。因此,我需要先消化曲面印刷机控制系统说明书日文版及三 菱 程手册。在马维金老师悉心辅导和精准翻译下,完成了对该资料的学习和理 解。该课题主要的任务就是对照日文资料把老式的继电器控制系统改成目前流行的 制系统。这就需要我加强在 程 应用以及电路控制等方面的综合学习。完成 图设计后,为了验证该程序能否运行,需要我们应用“ 真模拟系统”软件进行 测试。除此之外,我们还要设计电气原理接线图、电控柜及布件图。这就需要我们熟练 的应用 件和 件进行相关设计。最后,我们还需要翻译一篇相关题 目的英文文献资料。 毕 业 设 计 开 题 报 告 指导教师意见 : 何振宇同学通过阅读相关的参考文献,对于所选题目的意义和设计工作内容有了比较深入的了解,初步设计方案和设计工作进度安排合理,预计能按时圆满的完成设计任务。 同意开题。 所在系审查意见: 同意开题。 系主任: 2016 年 3 月 22 日 12012, 3, 44()1, 2011; , 2011; ,2011of a is in To be is LC to LC S 4/16 , is 2an DC 4 by of ID is LC a to to , of to of of is of be by of be or to of to in an of is by LC to of as LC is is C, or C, or a of 1131 C, is a of a in a be LD is a BD ST is a to IL is a to It is in or is is a of to is a in a or It is C is a to It is on a is a to be a to of LC is As of LC A at a to be at 1 is is to (of to is be as of (on on It it PU of is If we at a as a it is on LC is a a is to a is a 24 86 is a PU a is a a is a is to in is to a a is In of a to be of on it its If no it is be is in is be in is LC by a 0 as is to if A an LC if a of in to LC an to of an LC on in at a is of is to a of if an is in in a of of on in of is if a in is in it be LC is on be of 1 to LC to a is it or if a an in a in if as of at at of LC 2 In in as as in a be at a in a , be In at At of On it as It , of to to So of in is of of be A of is on On of LC be on LC if a is or if is LC a LC be a be to is to in a to LC or A an or on to be of of LC be by It is to to if as . be on on In in . in is So on LC on,it is is to at An of a of in - is it is is as PU - is It is - is be to it be It be a so it is AM PU OM to is on of AM be is to is AM a so be is in is a of in LC is on is LC be a of be in to as to of is in is to to t if is a it be A LC a a is in a or . on a . A go a . if a is an . is a a . do a . a be to a . is if it is . is a a . LC AM if LC to do a be if it A so it as do as or LC on it is a to or If an to in an to of is to ms in a is is In , no , , it be LC is to it is S. S. . “ R. . D. “ A. . A. “ 2“ c) 1993. M. “A 42, 1, 1999, “of a in C, X. C. . “ of 00921009. I 曲面印刷机 摘要 : 全自动曲面印刷机所应用 序,不仅可以控制上下料结构和各部件的同步联动而且还可控制其自动对版,提 高对版精度,增强印刷准确率,加快印刷效率,效率达每分钟 300 件。 曲面印刷控制系统由 成,不仅增加了印刷机械的自动化程度,也 大大提高了生产效率。 应用代替了老式三菱重工中大量的继电器、 电磁阀等实体元器件,提高了安全因素,简化了设计空 间,节省了生产成本,降低了维修难度和成本,更为重要的是增强了机械的反应 灵敏和自动化程度。降低了操作者的工作量,提高了工作 印刷效率。 “十二五”期间,我国的曲面印刷机发展迅速 ,信息化发展、原创技术应用也得到了大大的增强。面向“十三五”,在“ 中国制造 2025”的大背景下,曲面印刷机等电气控制机械行业将会迎来一个前 所未有的提速发展,互联网的应用,大数据的共享,将会是一个大的趋势。因 此,这就需要我们对 术进行更加熟练的应用和创新。 关键词: 曲面印刷机; 气控制;自动化 is a of to LC to of a of In of LC of 00 of a of is LC to is LC of of a of LC of to of 录 摘要 . . 目录 . 1 引言 . 1 2 全自动 曲面印刷机的介绍 . 2 作原理 . 2 术特色 . 2 成结构与系统工作原理 . 2 内外曲面印刷机发 展现状 . 3 3 上杯控制电机 . 5 电机功率计算 . 5 电机转速确定 . 5 电机型号确定 . 5 4 可编程控制器( 绍与选择 . 6 本结构 . 6 作原理 . 6 能与特点 . 7 型规则 . 7 号确定 . 8 5 自动控制系统硬件选型 . 9 空泵选型 . 9 气压缩机选型 . 9 风机选型 . 9 频器选型 . 10 纤传感器 . 11 纤传感器的特点 . 11 光纤传感器的选型 . 11 速电机的选择 . 12 示器 . 12 示器的 选择 . 12 示器与 连接 . 13 近开关 . 13 电编码器 . 14 关电源的选择 . 14 度调节器的选择 . 14 6 曲面印刷机控制系统与外围设备设计 . 16 机控制电路的设计 . 16 自动曲面印刷机电气布件图 . 17 自动曲面印刷机电气连接图 . 18 器控制柜的设计 . 19 作台的设计 . 20 7 梯形图设计说明 . 22 8 总结 . 30 参考文献 . 31 致谢 . 32 附录 A . 33 1 1 引言 随着商品经济尤其是包装品业的快速发展,曲 面印刷的需求也日益增加,新型产品和新型印刷也日新月异,突飞猛进。包 装印刷业迎来了一个蓬勃发展的井喷期,在印刷业的市场份额中也占据了举重若 轻的地位。纵观“十二五”期间,我国的印刷机械行业实现了机器产品的换代升 级,结构组织更加精准科学,分门别类更加齐全,实现了高、中、低不同层次的 高 低搭配,最大化的发挥各类机器的优点。尤其是民营企业的快速发展,一方面 通过市场竞争,不断提高印刷机械的技术水平,新产品的更新速度大大提高。另 一方面民营企业发挥自身能动性,积极出口海外,展现了民族工业的实力。未来 “十三五时期”,以大数据,大网络为依托的具有高度信息含量的印刷机械将成 为未来发展的趋势。 2 2 全自动曲面印刷机的介绍 作原理 全自动曲面印刷机的 心轴上套有内轴套和外轴套,通过导杆联接的 版辊和周向调节斜齿轮装置套在外轴套上。心轴销穿过 心轴并与心轴固定,其两端分别穿过内外轴套 上的孔,心轴销与周向调节斜齿轮装置滚动。 内轴销与内轴套和版辊固定。各色版辊在转印橡皮布上获得套色再通 过模把,把图案文字承印在物体表面 2。 术特色 1. 应用涡形凸轮间歇传动机构驱动八工位料盘。 2. 主机采用单一传动链,通过一台电机来驱动各 部位,使之同步转动。 3. 用偏心使机构调整大墨辊与版辊以及版辊与大 胶辊间的压力。 4. 版辊和墨辊箱卫星式的分布,实现了图案的套 印。 5. 光电编码器的引入应用,实现了部位气动元件 电磁阀精准的时序控制。 6. 为了防止印刷过程中上杯失败,油墨污染模头 ,应用 了无杯不印快速控制技术。 7. 在版辊上应用 光树脂版,用来调整安装位置。 8. 制的两个步进电机对版辊圆周方向和轴向的 回转进行实时调整,通过 感器采集图像信息,分析色标位置误差,快 速消除误差,实现精确快速对版。 成结构与系统工作原理 如下图所示为曲面印刷机的整体结构分布,其 系统组成如下所示 1: A:大胶辊周围分布着六组版辊和墨辊箱 2,墨辊箱内布置着大墨辊 (23)组成的传墨辊系。 B:主传动链与轮转机构上的版辊 (1)、大胶辊 (4)、墨辊箱内的传墨辊系相联一起作同步运转。 C:八工位料盘 (6)上右工位为上杯工位,其正前方安装了一个四 螺头上杯机构 (61);上工位为前处理工位 3,其下方安装了一个电火花处理器,上方安装 了一条驱动平皮带 4;左工位为印刷工位,该工位大胶辊 (4)与模把 (5)接触对滚印刷图案 5;下工位为下杯工位,其前方安装了一条真空 吸附接杯皮带 (33)。 3 D:光电编码器 (8)安装在主传动链上 6。 图 2面印刷机整体布局图 内外曲面印刷机发展现状 1. 如下图所示为某国产曲面印刷机,该型机器增 加了几项新的技术: 1) 用制 7。 2) 配备了自动倒换三块。 3) 增加了六块橡皮功能。因此,该型机器具有操作简单、安全可靠以及 可自动显示检测故障并显示处理办法的优点。“电脑记忆数控调墨”这一新型技 术的运用使得机器能够准确自如的增减油墨的使用量,致使印刷机械运行工作长 期不跑色,更为重要的是通过自身存储设备记录印刷产品时使用相关油墨的各项 数据,使产品在下次印刷相同产品时可快速调用先前储存数据,自动调墨,方便 快捷。 图 2产曲面印刷机 2. 如下图所示为某国外公司生产的曲面印刷机, 该型 曲面印刷机 可在瓶盖、刚性和柔性的圆管 、以及圆棒上进行六色胶印 8。其特点有: 1) 整套设备耐用 4 且工作效率高,能够保证印刷质量。 2) 芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒。 3) 印刷辊组由两个加墨辊组成,一起为版辊加墨。 4) 中心辊上可以用 1块、 2块或 4块橡皮布对制盘上相关部件进行设置,该机器配 备了光学印版对中技术装置。 5) 印刷单元能够灵活的前后移动并能够精确快速复 位,便于清洁、维护。 6) 可更换橡皮布。 7) 墨辊配备了清洗装置。 8) 印刷辊组配备了清洗装置。 9) 电子加墨控制的应用。 10) 通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与 工件输送 装置的同步。 11) 该设备可从一侧进行调节。 12) 整台设备可与连续生产线连接。 图 2大利卡夫公司生产的 型六色曲面印刷机 5 3 上杯控制电机 主电机选则变频调速电机:功率 定电流 19A 型号为 电机功率计算 最大工作速度 V 为 300/盘运动时间最短为 八工位料盘最大角速度 W=8( 45 /9。 可以认为八工位料盘为空心圆柱体 = * ( 2R - 2r )*L=1500 八工位料盘的驱动扭矩 T=1/2*M( 2R + 2r )*W=45N*M 大胶辊角速度为 20量计算为 M=20动惯量 I=2m 大胶辊驱动扭矩 T=I*M=50N*M 因此总驱动扭矩 T=45+50=95N*M 假设机械传动效率为 要求电动机输出扭矩至少为 100N*M 根据功率扭矩转速公式 T=9550*P/N N=600R/=100N*M P=T*N/9550=虑到输出功率冗余及其他各种因素,因此额 定功率应大于 电机转速确定 首先齿轮箱减速比为 2/111,其次由于技术要求为每分钟印刷 300 个杯子,故间歇机构需要达到每分钟 300 次周期旋转运动,这要求电动机的最高转速应 大于 600 转。 8 级电动机磁极转速为 750 转,由于电机采用异步电动机,所以其实际转子转速为 720 转。 通过查阅相关手册,我们选择功率为 三相异步电动机 12,该电机可通过运用变频器进行大范围调速,因此选择 “ ”异步变频调速电机输出最大转速为 720R/ 6 4 可编程控制器( 绍与选择 可编程序控制器 称作可编程逻辑控制器 它是一种可存储其内部程序的存储器,采用特点的采用单一的编写 程序( 用来执行逻辑运算、定时、顺序控制、计数与算术操作等指令,并 通过数字或模拟式输入 /输出来控制各类型的机械。 本结构 可编程逻辑控制器从其内部结构来说,就是一 个微型计算 机,其内部硬件组成有以下部分构为: 1. 电源 2. 存储器 3. 中央处理单元 (4. 通信模块 5. 功能模块 如计数、定位等功能模块。 6. 输入输出接口电路 作原理 当可编程逻辑控制器(如图 4工作过程一般可分为三个阶段 13: 图 4编程逻辑控制器 1. 输入采样 2. 用户程序执行 3. 输出刷新。这三个工作阶段通常称为一个扫描周期。运行过程就是可编程逻辑控制器内 的 复执行这三个工作阶段。 7 能与特点 1. 编程简单, 易于操作 2. 性价比高 3. 系统的设计、安装、调试工作量少 4. 安全性能高,抗干扰能力强 5. 硬件配套齐全,适应性强 6. 维修工作量小,维修方便 型规则 1. 合理的结构型式选择 要有整体式和模块式两种结构型式 14。 从价格因素考虑,整体式 对于模块式而言占有较大优势,整体式的空间体积也相对更小,因此在小型控制系统中 一般首先考虑运用整体式。但一些较为复杂的控制系统一般选用模块式 2. 正确的安装方式的选择 集中式不需要设置驱动远程 I/O 硬件 15,因而系统反应 快、成本低;远程 I/分散安装在现场 装置附近,适用于大型系统;由多台设备 成的联网,既可相互交流并载,亦可分开单 独控制,在运用小型,须附加通讯模块。 3. 响应速度 作为工业自动化的通用控制器,对于不同程度 的需求,我们应该慎重选择响应速度。当需要跳转使用不同档次 ,应该选用具有: 1) 高速 I/ 2) 具有快速响应模块 3) 具有中断输入模块。 4. 系统运行的可靠性 一般系统的 靠性相对而言容易满足。但对可靠性要求很 高的系统,我们应考 虑是否采用热备用系统或冗余系统。 5. 机型的统一性 机型统一有以下三方面优点: 1) 机型统一,模块间可相互拼装备用,方便零部 件的采购和管理。 2) 机型统一,功能和使用方法的统一,有利于技 术力量的传承和技术水平 8 的提高。 3) 机型统一,外部设备通用,易于联网共享资源 ,且 ,配上计算机后可形成一个多级分布式控制系统。 型为 “ 结构: 64 个 I/O 基本单元、 继电器、输入输出 24V 的直流电源。 9 5 自动控制系统 硬件选型 空泵选型 真空泵主要为八工位料盘上的 C 前处理, E 印刷, A 上料等提供真空源吸气,根据设计要求,参数为: 1. 抽气速率 4 升 /秒 2. 极限真空 63. 转速 1440R/4. 进气口直径 195. 泵油温升 45 6. 电机功率 7. 噪音 70 5空泵 气压缩机选型 在整个印刷机工作中,空气压缩机的作用是为 各部分吹气装置提供气源 16。根据设计及技术性能要求,我们选择空气压缩 机型为 开山 0。其主要参 数为:型号: 0(如下图所示) 型式 :双列 V 型两级级差活塞式 冷却方式 :风冷 排气量: 3/ 额定压力: 缩机转速: 1000( 电机功率: W) 外形尺寸为: 1650 图 5气压缩机 风机选型 抽风机的主要作用为当杯子从下杯工位下来时 能够稳稳当当的吸附在皮带 10 上,且在传输过程中不会移位滑落。抽风机一 般安装在箱体内,其产生效果的原理是:空气流动越快,压力越低。这样,在抽 风机运转下,产生瞬间负压,杯子就能牢牢的吸附在皮带上。 设杯子质量 M=20G,杯底半径 D=根据 P=F/S 得,杯子吸附在皮带上的最小压强 P= 图 5风机 频器选型 印刷机所需变频器的主电机功率为 定工作电压为 380V,额定电流为 19A,综合考虑国内性价比较高的的变频器为汇川 的产品且变频器选择型号为“ 汇川 10变频器最大输入电流 大输出电流 配电机为 11其端子详解图如图 5示。如图所示端子有 1 正传运行 /停止、 3 异常复位、 4 外部异常。 图 5 川 子详解图 11 纤传感器 纤传感器的特点 光纤传感器的精度比较高,物体经过时,当光 线切断这时就会有信号输出。 光纤传感器的优点: 1. 灵敏度较高。 2. 良好的安全性。 3. 轻细柔韧便于安装埋设。 4. 使用寿命长,传输容量大。 纤传感器的选型 选取正确的传感器对于印刷机能否快速灵敏的 检测出是否有印刷物品十分重要。可以避免墨料不必要的损失并且保 护机器不被污染腐蚀。因此这就需求传感器传输迅速,反应灵敏。由于光 纤的电阻小,传输快,熔 点高。所以,光纤传感器越来越受到制造商的青 睐。如图 5示为某型光纤传感器。 图 53光纤传感器 欧姆龙 光纤传感器的相关参数 如下: 安装方式:对射型 电压类型:直流 6出方式:三线制( 检测距离: 5M 工作温度: +55 12 速电机的选择 主机控制系统主要使用两个调速电机,其分别 安装在下杯传输皮带和下杯吸附皮带处。 为了保证电动 机能够提供足够的动力,在这里我们取电动机 的功率 P 为100W,根据公式回推可得出相对预紧力 540N。 如下图所示为某型号电动机,在这里我们设计 电动机 的主要参数为: 功率为: 100W 电压: 380V 转速: 1400R/ 外形尺寸; 1801151407。 列三相电动机具有优良的起动和运行特点, 加之其结构简单,使用、维修方便,因而适用于拥有三相电源的小型机 械。 图 5速电机 编程显示器的主要功能是显示印刷机的转速 以及印刷杯子的速度。将 9 芯通讯口和个人计算机的 9 芯通讯口用通讯电缆接起来可下载画面数据,用 接起来可与 讯。调试当中,可以用小尺寸螺丝刀来旋转显示器 背面右侧的对比度调节电位器以此调整液晶屏的对比度,直至合适为止。 图 5 13 示器与 前可以和三菱 列 讯,通讯口为 编程口。三菱 列 行通讯接口采用了 9 针通讯口。以下为示器与 连接的项目和内容,如表 5示。 表 5项目 内容 9针通讯口 编程口 缺省通讯参数 960071号号 1局 通信距离(最大) 70米 通讯方式 电缆型号 须用此专用线缆) 开关量对应地址 字量对应地址 近开关 根据工作条件和印刷机所需动作我们选用“欧 姆龙公司 ”接近开关。如下图所示,手轮插入开关 自动动作的停止都由手轮旋转控制。 接近开关的技术参数如下: 检测距离: 510% 设定距离: 0 4应答频率:直流 200作环境: +60 便准检测物: 12*12*18 图 5近开关 14 电编码器 在本次曲面印刷机的设计中,根据工作要求可 选用增量式光电编码器。增量式编码器的输出方波脉冲为 A、 B、 Z 相三种。其中 A、 B 两组脉冲用来判断旋转方向,其相位相差 90, Z 相的每一个脉冲都用来基准点定位 19。但缺点是无法输出其轴所转动的绝对位置信息 。 如图 5示为 司的 40 编码器。 图 5电编码器 关电源的选择 由于在全自动曲面印刷机中需要应用 部分电子元件提供电源 20,因而必须选取可提供直流电源的开关电源,用 以给电磁制动器等电器提供电源。根据 所用电器的综合考虑,我们选用上海翔惠电子 有限公司型号为“ 开关电源。如图 5示,该电源的输出电流为 出电压 24V,功率 60W,效率 86%。 图 5率开关电源 度调节器的选择 如图 5示为某型号无极调速器,该调速器 自带电源反接保护与控制电压过压保护,并用一根 20A 的快速熔断陶瓷保险丝用以保护。 15 图 5极调速器 主要技术指标 : 1. 工作电压 : 2. 控制功率 : 最大电流 15A) 3. 静态电流 : 机状态) 4. 空比: 0%5. 率 : 15. 控制电压 : 0电压控制型,可以用 接控制电机的速度) 16 6 曲面印刷机控制系统与外围设备设计 机控制电路的设计 主电机 三相异步电机, 采用电压为 380V 的三相交流电源, 在过热保护 输出交流电抗器 作用下实现了与变频器输出端子 U、 V、 整机主要由主电机 供动力源对印刷机进行顺序同步控制;空气 压缩机各部分吹气装置提供气源, 完成各个操作动作;真空泵 为间歇回转料盘提供负压力,使八工位料盘的各个工位上 的杯子在相关操作时能够有效的吸附在其模把上,不会脱落;为了使杯子在下杯 工位能够准确的运送到干燥箱皮带上,在设计中需要在下杯机构的传输皮带上安 装电机,如图所示为电机 6、 别是副机部分各个机构所用的电动机,分别 由开关 制,可进行:料杯上料传输、干燥、下料传 输等操作,完成所需要的相 关加工处理。 全自动曲面印刷机的电气控制原理图如图6示。 17 图 6气控制原理图 自动曲面印刷机电气布件图 电器位置图反映了各电器元件的实际安装位置 。图 6示为全自动曲面印刷机的电器位置图。 C 100m m1 00控柜电器布置图 18 自动曲面印刷机电气连接图 从图中 6示,我们可以得到各电器设备的各元件空间 位置和接线情况,可在安装或检修时对照原理图使用。 电气连接图是根据各个电器经过合理性,经济 性布置之后制图而成的,如图6接线图是根据图 6器原理图绘制的。它清晰的表 现了机车电器设备与各个单元之间的接线关系,并明确的标注出了 其外部接线所需的数据。因此根据此接线图我们就可以对机床电器设备进行总装 接线。而对于稍微复杂的一些电器设备,当其电器安装板上的元器件较多时,可 画出安装板的接线图进行接线。对于简单设备仅画出接线图就可以了。实际工作 中,接线图常与电器原理图结合起来使用。 缆示器上料电磁阀 卡杯电磁阀拉杯电磁阀 推杯电磁阀气连接图 全自动曲面印刷机电气连接图清晰的表现了电 器设备中电源进线、按钮板、行程开关、照明灯、电动机与机床安装板接线 端之间的连接关系,表 6供了连接线所采用包塑金属软管的直径和长度、连 接导线的根数、截面积及颜色。 19 表 6连接线材料名称 连接线的尺寸 连接导线的尺寸 连接线的位置 包塑金属软管 201M 1 1黄绿 )+ 7 1) + 1 1 ) 塑金属软管 203M 3 黑 ) 1 黄绿 ) 7、 塑金属软管 101M 3 1 ) 电器柜中元件 包塑金属软管 103M 1 1 )+ 1 1 ) 塑金属软管 103M 1 1 )+ 1 1 ) 塑金属软管 153M 3 1 ) 塑金属软管 101M 1 1 ) A、 20 器控制柜的设计 电气控制柜是用来布置摆放电器元件的柜子, 图 6示为电器柜设计 。 图 6器控制柜 21 作台的设计 如图 6示为操作台设计。 ? 3020010010 0 030技术要求 1、示器背部外壳的上下侧面各有两个方形固定孔,使用安装螺钉将 其固定在安装孔上。 2、用通许电缆连接显示器及接入220、表面防锈处理,喷塑或烤漆,灰白色,外形美观大方。890370905050 50? 2270 70 50808060466810083? 22 . 自动曲面印刷机的 操作台 22
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本文标题:曲面印刷机PLC控制系统设计【19张CAD图纸+毕业说明书论文】
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