基于s7-300物料输送及分拣控制系统设计 改重

基于s7-300物料输送及分拣控制系统设计基于s7-300物料输送及分拣控制系统设计摘 要熟悉自动分选系统的原理，遵循西门子S7-300PLC作为控制核心的金属选材要求，监控软件采用WinCC结构软件，选材控制系统的设计和监控系统。该选料系统采用PLC-300作为主控制器，结合了空气控制装置、传感器技术、组态监控等技术。该系统自动化程度高，运行稳定，分选精度高，易于控制。系统设计完成后，对整个系统进行了调试。在硬件部分，调整各部件的位置和角度，使材料块的操作和传感器的安装角度适当。在对硬件各部分工作范围进行调试后，对软硬件进行了综合调试，实现了物料分拣系统的供应、传输和分拣全过程。关键词：材料分拣;传感器;气动装置;CPU314;WINCC组态软件;IIIAbstractFamiliar with the principle of the automatic sorting system, it follows the sorting requirement of the metallic material selection of Siemens S7-300PLC as a control core, WinCC construction software for the monitoring software, and the design and monitoring system of the material selection control system. This material sorting system uses plc-300 as the main controller and combines with air control devices, sensor technology, configuration monitoring and other technologies. The system has high automation, stable operation, high sorting accuracy, and easy controllability.After the system is designed, the whole system is debugged. In the hardware section, the position and angle of the respective parts are adjusted, and the operation of the material block and the sensor installation angle are made appropriate. After debugging the operating range of each part of hardware, integrated debugging of software and hardware was carried out, and the whole process of supply, transmission and sorting in material sorting system was realized.Key words: Material sorting; sensor; Pneumatic device; CPU 314; WINCC software.目录摘 要IAbstractII第一章 绪论11.1 自动分拣系统的意义11.2 本文研究的主要内容2第二章 分拣自动控制系统分析32.1自动化分拣单元工作过程32.2传送和分拣机构工作原理和过程32.2.2控制分析4第三章 分拣自动控制系统硬件选型63.1传感器的选择63.1.1 光纤传感器63.1.2 位置检测装置63.1.3 光电传感器73.1.4 金属传感器83.2 气动技术83.2.1气泵的认识与选择83.2.2 真空发生器93.2.3 吸盘93.3 PLC的工作原理和选型93.3.1 PLC的工作原理93.3.2西门子 PLC 应用中需要注意的问题12第四章 分拣自动生产线软件设计134.1 PLC的编程语言134.2系统软件编程144.2.1 使用以转换为中心的梯形图编程方法144.2.2 对系统“停止”的处理144.2.3 对系统“原位”的处理154.2.4 PLC程序运行监控17第五章 WINCC 组态画面监控185.1 WINCC 介绍185.2 WINCC组态185.2.1 组态用户项目185.2.1 监控画面制作及动作定义205.3 WINCC与PLC-300联合调试245.3.1 停止步的调试245.3.2 料仓工件检测步的调试265.3.3 输送步的调试26第六章 结论与展望29致 谢30参考文献31附录1 PLC程序33第一章 绪论1.1 自动分拣系统的意义自动配送系统是先进配送中心的设施要求之一。它具有很高的分拣效率。通常，您可以选择每小时800-1000箱货物。自动分拣机可以说是提高物流配送效率的相关要素之一。该系统已成为发达国家大型配送中心的重要组成部分。自动分拣系统是自动分拣系统的主要设备。它需要建造一条40-50米长和150-200米长的机械传输路径。还有机电一体化控制系统、计算机网络和通信系统。该系统不仅要求建筑面积大，还要求建设3-4层的高层仓库和各种自动化运输设施。系统的过程可以简单地解释如下。通过各种运输工具运送的上千种供应商和托运人将在最短时间内移除这些物品，并根据货物类型、托运人、储存地点或交付地点快速准确地分类，并将这些物品运输到指定地点。同时，供应商和发货人通知配送中心发货。当指示装运时，自动交付系统是从大型高层货物存储系统中找到货物位置、存储必要数量、根据交货地点的不同从不同货架中取出货物数量的最短时间，并且交货地点和D交付平台专注于交付。自动分拣系统一般由控制装置、分级机、输送装置和选择交叉口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类器，并根据产品的类型、产品的交货地点或发货人的类型自动对产品进行分类。这些选择需要通过条码扫描、色码扫描、键盘输入、重量测量、语音识别、高级检测、形状识别等方式输入到分拣控制系统，并根据这些选择信号来确定某个项目应进入的分支点。47在分类器的作用下，当具有相同分拣信号的物品根据来自控制装置的选择指令通过该装置时，该装置的操作使得输送装置上的操作方向改变为进入另一个输送机或进入选择交叉口。分类机有多种类型，一般分为挤出式、浮动式、倾斜式和分叉式，每种设备对包装材料、包装重量和包装底部的光滑度都有相同的要求。传送装置的主要部件是传送带或传送带，其主要作用是通过控制装置和分级机选择要拾取的项目，将两个陷阱连接到传送装置的两侧，并将分类的产品滑动到主传送带，以执行以下任务。分支点是将主乘客台划分为集合区的通道，皮带由皮带、皮带、滚筒等制成，货物从主设备滑到平台上。所以，收集交叉路口的所有物品，然后储存起来。或者，我们会安排送货。以上四部分通过计算机网络连接。1.2 本文研究的主要内容本文分析了基于PLC控制的货物选材系统自动分拣系统的设计。1.分析了金属材料性质分类工作的原理。2、确定了PLC和金属传感器、光纤传感器、光纤传感器、限位开关的型号，并对各元件的性能进行了分析。3、分析了控制系统的控制点，将PLC划分为IO，建立了功能功能图，编制了相应的控制程序。4、上位机采用WinCC的组织状态软件，监控屏幕的组织状态、变量的组织状态，以及对自动分拣系统的模拟操作。在这个系统中，您完成设计并对其进行整体调整。硬件部分调整连接到每个部件的位置和角度，以使材料块的操作适合传感器的安装角度。在调整了硬件各部分的工作宽度后，对软硬件进行了全面的调整，实现了选材系统上料、下料、选料的全过程。第2章 分拣自动控制系统分析2.1自动化分拣单元工作过程 分拣单元是自动化生产线上的尾端单元，完成了对前一单元发出的加工装配工作进行选择，并将不同材料的工作从不同的凹槽中转移的功能。当输送站在皮带上，由供给口光电传感器检测到时，启动电机，工作进入分拣区，开始分拣作业。如图2-1所示。 图2-1 自动分拣生产线实训台2.2传送和分拣机构工作原理和过程 传送和分拣机构传送处理后的工作，并通过光纤传感器进行检测。它主要由带式输送机、物料模糊器、推力缸、光学传感器、光纤传感器、金属传感器等组成。输送机将手工加工的工件送至分拣区。摇晃是由拾音器搬运的工作。自动分拣生产线的实践表如图2-1所示，由工作箱、推筒、光纤传感器、输送带、直流电机、光学传感器、金属传感传感器、水平滑动筒、垂直移动筒、真空吸盘、阀岛和金属加工数据组成。基础、非金属工程数据库、开关电源、PLC等。 （1）自动选择生产线的控制要求如下。（2）按下空军，检测工作箱光纤传感器是否工作。（3）如果工作箱有工作，按气缸将工作推出。（4）工作解除后，皮带生产线开始，工作通过光纤传感器后，推压缸减小。（5）皮带生产线连续运行，直至工作属性识别位。（6）金属检测传感器对工件进行属性检查，必要时放置辅助继电器软件。如果是非金属的，等一下。（7）如果检测到金属工件或等待时间到来，工作台气缸移动。（8）向右移动，垂直移动气缸，移动到下一个位置，真空抽吸操作，吸附工作，延迟移动1个气缸，垂直移动气缸，向左移动工作台气缸，根据工作属性移动到不同的过程。（9）在金属制品的情况下，水平气缸向前移动并移动到预定位置，垂直气缸向下移动，工件被释放，延迟1秒，垂直气缸向上移动，水平气缸移动到预定位置，然后控制选择f金属加工完成。完成周期并返回到物料仓库工作的检测状态。（10）对于金属制品，垂直圆筒向下移动，移动到预定位置，工件松开，头部伸出，垂直圆筒向上移动，控制移动到预定位置，完成非金属制品的分选控制，返回到感觉盒工作。随时按下停止按钮，系统将停止工作。（11）当按下复位按钮时，系统回到水平工作台气缸，左限位，垂直移动气缸为上限位，前后移动气缸在后限位的原始位置。（12）按下启动按钮后，生产线自动划分并自动选择。2.2.2控制分析自动选择性生产线控制由共用光纤传感器的工件检测，由程序检测、输送检测、工作光电传感器、金属非金属工作传感器、工作台右移检测、立式气缸下偏转检测、真空吸盘吸附工件、立式气缸抖动检测、左、右、右执行工作台的移位，并且工作属性由不同的操纵器（如工作掩蔽所）组成。自动生产线的自动操作工艺流程图如图所示。图2-2 工艺流程顺序功能图第三章 分拣自动控制系统硬件选型3.1传感器的选择传感器是将各种物理变化转换为电信号的传感器。它主要检测系统本身、工作对象的状态和工作环境，为有效控制系统的运行提供信息。3.1.1 光纤传感器图3-1光纤传感器皮带上安装有光纤传感器。如图3-1所示，光纤传感器由光纤检测头和光纤放大器的两部分组成；放大器和光纤检测头是两个独立的部分；光纤检测头的端部分为两个光纤。光纤光电子具有接近开关放大器的高灵敏度调节范围。如果光纤传感器的灵敏度很小，反射的黑色物体就不能接收反射到光电探测器的信号。反射白色物体可以接收到反射到光电探测器的信号。相反，如果光纤传感器的灵敏度增加，光电探测器也可以接收反射黑色物体的反射信号。因此，通过调整灵敏度，可以区分两个黑白双色物体，区分两种材料并自动选择两种材料。3.1.2 位置检测装置在本设计中，在操作气缸的情况下，相应的位置检测装置检测操作是否合适，常用的位置检测装置为行程开关。行程开关也称为机械开关。一种根据电机部件的行程位置切换电路，控制机械设备行程和限位保护的电器。在实际生产中，当行程开关连接到预定位置，机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的接触动作实现电路的切换。行程开关有多种类型，但根据操作结构的不同，可分为直动、滚轮直动、杠杆单动、两轮等。当您使用行程开关时，选择满足每个方向的要求。本设计采用线性接触式磁感应开关，检测气缸的回程运动是否在预定位置，并移动到预定位置，触摸行程开关，完成上一步操作，进行下一步操作。3.1.3 光电传感器光电传感器是利用光电转换元件作为敏感元件，将光电信号转换成电信号的装置。光电传感器种类繁多，根据输出信号的形式分为模拟、数字和开关量输出三种。（如图2-5所示）以开关量输出的光电传感器，即光电接近开关。图3-2光电传感器光电接近开关被称为光电传感器。光电传感器有多种类型，但输出形式是传感器式开关传感器。当输送机在自动化生产分拣过程中进入工件时，选择站光电开关发出的光由其自身的光敏元件接收，光电开关输出信号由带式输送机操作。在环境良好、无尘、无污染的情况下，广泛应用于对被测对象无影响的非接触测量行业。本发明的原理是通过使用光电探测器和光敏二极管检测光的强度、光的存在或不存在、光敏电阻或光敏电池中的逆行来检测物体是否存在。3.1.4 金属传感器 图3-3金属传感器实物图感应接近开关是一种位置传感器，具有用于检测金属物体的开关输出。它由一个LC高频振荡器和一个放大处理电路组成。接近产生电磁场的振动传感器，利用金属在物体内产生涡流。涡流响应接近开关，减弱接近开关的振荡能力，改变内部电路的参数。因此，它可以识别金属物体是接近还是随后打开或关闭。该装置利用该装置检测铁材料。3.2 气动技术3.2.1气泵的认识与选择气泵包括空压机安全保护器、气罐、主管过滤器、压力开关、过载压力表、气源开关。（如图3-4所示）。图3-4气泵及其周围元件气源处理部件是气动控制系统中的一种基本组成装置，用于去除压缩空气中的杂质和凝结水，调节和保持恒定的工作压力。使用时，应经常检查过滤器中凝结水的水位，并在达到最高目标前将其排干。气源处理部分的空气负荷入口处安装有高速气路开关。当气路开关向左拉时，当气路开关向右推时，气路开关关闭。3.2.2 真空发生器真空发生器的作用是使吸盘的橡胶瓦真空。真空发生器的工作原理是通过喷射管高速喷射压缩空气，在喷射管出口形成射流，产生辊流。通过辊流的作用，喷嘴出口周围的空气不断被吸入，吸附室中的压力降低到大气压力以下，形成一个恒定的真空。3.2.3 吸盘吸盘是直接吸入悬浮液的部件，通常由橡胶制成。真空吸盘能吸附在工件上的原因是环境压力（大气压）大于吸盘与工件之间的压力。当吸盘连接到真空发生器时，在吸盘室和真空发生器之间吸入空气。3.3 PLC的工作原理和选型3.3.1 PLC的工作原理plc的本质是专用的产业用控制计算机，其硬件结构基本上与微机相同。中央处理单元(CPU)是PLC的控制中心。plc根据分配的功能根据程序员开始被输入的用户程序及数据的接收、存储、电源、内存、i / o及状态检查,用户程序中的句子错误的诊断。操作中plc的时候,最初的那是各自的输入装置及数据的扫描字段状态的形式接收,i / o形象领域分别沉积,并命令指令解释理论的条款或算术的结果,被统治的i / o形象领域或数据寄存器的操作。在已执行所有用户程序之后，每个I / O图像区域中的输出状态或输出寄存器中的数据将被发送到最终对应的输出设备。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来使用2台CPU结构的冗余系统。因此，即使一台CPU发生故障，整个系统也正常工作。系统软件的存储被称为系统程序存储器。存储有应用程序的存储器被称为用户程序存储器。PLC中常见的记忆类型这是拥有最快的上网速度，支持锂电池的一种可读的内存(RAM)。能删除的ROM的类型。功率削减的情况下，存储器内的全部不变化。能电子消除的读取专用存储器的类型。程序员可以简单的更改什么样的店呢?。空间分配:虽然在各种PLC中CPU的最大寻址空间不同，但是PLC的操作原理如下三个区域:。1)系统程序存储区2)系统RAM存储区(I / O图像区、系统软件设备等)。3)用户程序存储区系统程序存储装置:相当于操作系统的系统程序存储装置。有监视程序、超级二进制程序、命令解压器、函数子例程、系统诊断子例程等。那个由制造商嵌入EPROM，用户不可以访问。和硬件一起决定PLC的性能。系统RAM存储区域I / O图像区域包括所有类型的软设备，例如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、索引寄存器、累加器等。1) I / O摄像区域:PLC被投入之后，仅在输入的采样阶段中依次读出输入状态和数据，输出状态和数据被传送到输出刷新阶段的周边。因此，为了保持被称为I / O摄像区域的I / O状态和数据，需要一定量的存储装置(RAM)。另外，在存储小区中，I / O占据1比特，模拟小区I / O占据1个小区(16比特)。因此，I / O整个图像区域可以被认为是切换量I / O图像区域和模拟I / O图像区域的两个部分。2）除I/O成像区外，系统RAM存储区还包括PLC中各种软件设备（逻辑COyle、定时器、计数器、数据寄存器、累加器等）的存储区。存储区域分为无丢失的存储区域和无丢失的存储区域。当PLC关闭时，前者由内部锂电池供电，数据不会丢失。CPU 313C积分有三个特殊通道，用于快速计数或高频脉冲输出。这两个通道位于CPU 313C集成数字量输出点第一个字节的最低三位，然后可用作普通数字质量输出点。当需要高频脉冲输出时，这三位特性可以通过硬件设置来定义，并用作高频脉冲的输出通道。当用作正常数字量的输出点时，系统的默认地址为Q124.0、Q124.1和Q124.2（如有必要，用户可以更改）。当用作高速脉冲输出时，相应的通道为通道0、通道1和通道2（通道号为固定值，用户不能更改自己）。每个通道可输出最大频率为2.5 kHz（0.4 ms）的高频脉冲。在cu 330c中，x2前端终端22、23和24分别对应于通道0、通道1和通道2。每个通道都有自己的硬件控制门。通道0的硬件门对应于X2前接线端子的4号端子，对应输入点的默认地址为I124.2。信道1的硬件门7号终端，对应输入点的默认地址为I124.5，信道2的硬件门12号终端，对应输入点的默认地址为I125.0。图3-5 CPU314C的结构3.3.2西门子 PLC 应用中需要注意的问题1）温度:PLC所要求的环境温度0，如果安装在热量值大的部件下，必须对周围的换气冷却充分地进行控制。2)湿度:为了确保plc的绝缘性能，空气相对湿度在85 %以下。3)振动数:为了防止在10hz 55hz的振动频率下频繁或连续振动，应该将plc远离强力振动源。在不能避免使用环境的情况下，必须研究使用缓冲器等吸收冲击的对策。4)空气:避免氯化氢、硫化氢等腐蚀性及可燃性气体。在空气中灰尘和腐蚀性气体多的环境下，你可以把PLC安装在控制室和控制柜里。5)电源:plc对于由电源代码引起的干扰具有一定的电阻。在可靠要求高或功率干扰特别严格的环境中，可以安装具有隔离层的绝缘变压器以减少设备和接地的干扰。典型的PLC在输入端具有DC 24v输出，外部DC电源的使用输入端必须选择DC电压调节器功率供给。典型的整流器滤波器的电源将简单地接收错误消息，因为有波动的影响。根据材料选择系统的加工工序，已知系统具有作为开关量的15个输入信号。这也包括一个控制信号、一个控制马达、两个控制指示符灯和剩余的控制阀门，这也是开关。该系统可以选择plc模型。这个模型plc有24个输入节点和16个输出节点。并且，满足系统的要求，留下某项差额。I / O功能根据源系统的请求设置。PLC自动选择生产线的控制线在图3 - 6中表示。 图3-6 PLC系统外部接线图第四章 分拣自动生产线软件设计4.1 PLC的编程语言PLC程序是一组常规的PLC指令，PLC操作程序执行根据指令设置的命令。指令是指示PLC操作的文字代码或图形符号。这些字符代码和图形符号因所使用的编程语言而异。但基本上所有的指令都是二进制机器码。PLC编程软件通过编译程序将PLC程序编译成机器代码和普通计算机。PLC提供更完整的编程语言功能，以适应工业环境中的PLC应用。PLC控制语言的使用遵循不同的控制要求，以准备不同的控制程序。相当于继电器控制硬件接线的设计和变更。也就是所谓的“可编程”。PLC编程语言通常有五种类型：顺序功能图、梯形图、功能框图、指令列表和结构化文本。其中，序列函数图（sfc）、梯形图（ld）和功能块图（fbd）是图形编程语言，指令列表（il）和结构文本（sts）是文本语言。梯形图是最广泛使用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图相似。本系统PLC程序采用梯形图语言编写，编程软件为步骤7。软件可完成生产程序、可编程控制器CPU读写、程序执行、调试程序、PLC错误诊断和一系列功能。4.2系统软件编程4.2.1 使用以转换为中心的梯形图编程方法在序列功能图中，当前面的所有步骤都是活动步骤并且满足相应的转换条件时，就可以实现转换。以转换为中心的编程方法串联到所述停止电路的启动电路上，作为普通位触点，用于转换与所述所有上述步骤对应的存储器位和与所述所有上述步骤对应的前级步骤对应的存储器位。这个程序是一个以转换为中心使用梯形图的程序，使程序更容易理解。4.2.2 对系统“停止”的处理停止控制程序如图4-1所示，按下停止按钮，所有状态辅助继电器复位，输出继电器复位，置位Q1.1，点亮红灯。 图4-1 关于停止步的编程4.2.3 对系统“原位”的处理图4显示了返回原点的程序。要返回原点，按钮返回原点，辅助继电器M2.7返回原点。如果操纵器不在上限，则移动驱动器Q0.6以将操纵器移动到正确位置以重置Q0.6。如果操纵器不在左限位，则驱动器Q0.2保持在原位，向左滑动并重置Q0.2；如果操纵器不在后限位，则移动Q0，将操纵器恢复到原位，然后重置Q0.5。操纵器返回到其原始位置后，执行器将辅助继电器M1.7标记到其原始位置。 图4-2 回原点程序4.2.4 PLC程序运行监控第五章 WINCC 组态画面监控5.1 WINCC 介绍SMAP WinCC是第一个采用最新32位技术的过程监控系统。适用于所有工业解决方案的功能强大、通用的应用程序可以集成到所有自动化解决方案中；它可以集成到所有自动化解决方案中；内置到所有运营和管理功能中；简单有效的集成，可以是一种水果组合；通过选项和附加组件进行扩展；集成自动化集成组件适用于所有工业和技术解决方案。WinC集成了生产自动化和过程自动化，在应用领域和成熟的工业应用领域有着广泛的应用，如工业、塑料和橡胶工业、机械和设备成套工程、金属加工工业、食品、饮料和烟草工业、造纸和纸加工、钢铁工业等。l工业、运输业、水处理和污水净化。5.2 WINCC组态5.2.1 组态用户项目1) WINC开始WINCC几乎可以在所有Windows平台上运行。WINCC安装后，桌面上有“Simal WINCC Explorer”的快捷方式，双点击快捷方式进入到发送画面。或者，在“开始”按钮下，将启动wincc资源管理器，通过“zimen自动化”、“simatic”、“wincc”和“wincc explorer”。(2)在第一次启动新的WINC项目时，创建新的WINC项目。从对话框里有三个选项。如默认情况，你可以点击“OK”按钮来选择一个用户项目。在弹出对话框中定义一个新项目的名称和存储路径，然后转移到Wincc explorer中。(3)将PLC应用程序添加到WINC中以便能够将它传送到PLC中。通过“变量管理器”的嘴右击子左侧的Wincc资源管理器。在弹出菜单中点击“添加新驱动程序”选项。在对话框中，选择Simmatic S 7协议包。在变量管理器下面显示所选的驱动器。(4)要创建新连接，点击显示程序之前的图标，所有相同的频道单位。右键点击频道单元MPI。在弹出菜单中，点击新的连接驱动器选项。输入新的名字，如S 7 - 300。(4)将WINCC中的变量用来表示实数值，或者模拟WINCC中计算或模拟的内部数值。过程变量被放置在存储元件，诸如PLC或驱动器。内部变量存在于WINC中，在PLC存储单元中提供相同的功能。生成新变量，设定变量的属性，最后指定PLC的地址。这是一个新的过程变量。输入比特的winc读取专用,所以wincc组成项目,wincc组成项目winc界面操作,为了容易改变,所有输入位寄存器,ib的设计改变了mb比特,白马王子mb所有62变了。图5。图5到2示出了包括光纤传感器、光电传感器和金属传感器的传感器的输入可变区域。图5 - 3是输出状态监视区域，按下DC马达输出、输出，滑动表向左侧移动，滑动表向右移动垂直上升、垂直下降、吸盘作用、红色光、绿色光。图5到图4显示了控制面板区域。图5-1 限位变量区图5-2传感器输入变量区图5-3输出状态监控区图5-4 控制面板区5.2.1 监控画面制作及动作定义在WINC explorer右边的窗口里，创建一个默认为“newpdl . pdl”的过程屏幕。如图5 - 5所示，首先打开并编辑。接下来，使用配置对话框或者配置对话框来在屏幕上连接对象以过程变量。按左键，松开左键，如图5-6、5-7、5-8所示。图5-5 添加文字和按钮 图5-6 对按钮属性进行动作定义图5-7 按左键时“HuiYuanDian”置1 图5-8 释放左键时“HuiYuanDian”置0激活按钮后，事件发生时颜色会改变。颜色动画连接是建立图形对象的颜色属性与数据对象值之间的关联，用数据对象的值来改变图形对象和图形对象对象的颜色属性，实现这样改变颜色的动画效果。如监控图所示，当铁料送至相应位置时，相应传感器上的灯由红色变为绿色，其设置如图5-9所示。图5-9 颜色动画的连接系统总的监控画面如图5-10所示。图5-10 WINCC 监控画面总貌图5.3 WINCC与PLC-300联合调试5.3.1 停止步的调试激活按钮后，事件发生时颜色会改变。颜色动画连接是建立图形对象的颜色属性与数据对象值之间的关联，用数据对象的值来改变图形对象和图形对象对象的颜色属性，实现这样改变颜色的动画效果。如监控图所示，当铁料送至相应位置时，相应传感器上的灯由红色变为绿色。图5-11 停止步的WINCC监控图5-12 按下启动按钮监控状态5.3.2 料仓工件检测步的调试点击启动按钮后，系统处于仓库工作的检测阶段，等待光纤传感器的输入。如果信号输入在有工作的意义上，请等待。PLC程序操作监视器显示WinCC监视器屏幕，如图5-13所示。图5-13 料仓工件检测步的调试5.3.3 输送步的调试当一个信号输入到光纤传感器时，系统进入一个重绘步骤来操作电机，并推动它等待光纤传感器检测到工件。 图5-14 输送步的调试 图5-15输送步的调试5.3.4 滑台右移步的调试第六章 结论与展望本文主要给出了以下结果。（1）对物料分拣机的结构形式、驱动装置和控制系统进行了分析，最后得出了整个设计方案。（2）控制系统采用技术可靠可靠的PLC-300控制器，使机械设备更加灵活、操作方便、维护准确、劳动生产率高。各种操作系统可自由切换，满足各种生产需要。（3）使用WinCC软件对系统运行进行仿真，准确监控系统的运行状态，实现分拣系统的功能。本文设计了一套选材控制系统和监控系统。由于系统结构复杂，除时间约束外，还需要进一步研究。目前还没有解决的问题很多，但是对PLC控制的选材自动控制系统的研究是非常新的、有意义的，具有广泛的应用前景。（1）对物料分拣机的结构形式、驱动装置和控制系统进行了分析，最后得出了整个设计方案。（2）控制系统采用技术可靠可靠的PLC-300控制器，使机械设备更加灵活、操作方便、维护准确、劳动生产率高。各种操作系统可自由切换，满足各种生产需要。（3）使用WinCC软件对系统运行进行仿真，准确监控系统的运行状态，实现分拣系统的功能。本文设计了一套选材控制系统和监控系统。由于系统结构复杂，除时间约束外，还需要进一步研究。目前还没有解决的问题很多，但是对PLC控制的选材自动控制系统的研究是非常新的、有意义的，具有广泛的应用前景。 致 谢本课题是在选题和研究过程中完成的。从作业的选择到项目的最终完成，老师总是给我一个全面的指导和不支持的支持。教师的专长完善，学习态度严谨，科学态度严谨，工作方式不断改进，深受感染和鼓舞。它不仅教导学习，而且教导心灵。同时，也要考虑思想和生活。我衷心感谢简表达我的感激和崇高的敬意。本文已成功完成。需要老师、同学、朋友的兴趣和帮助。同时，我想感受到老师四年来的良好教学。因为你教会了我多年的知识和经验，我将不能一步一步地，在知识面前更进一步地扩展。此外，学校提供的各种设施，如实验室、图书馆和实验室，也提供了直接的操作机会。我们探索了真理，并将知识论应用于生活实践。图书馆提供了一个检查毕业论文和其他学习材料的环境。我也感谢在本文中撰写相关文献的学者。我没有任何直接的教学，但是没有学术研究论文，没有研究成果的帮助和启示，我就不能给自己写信。非常感谢你。最后，感谢你的服务员的朋友的服务员，在生活和学习中，你终于有了进步，因为你。当然，我也感谢父母。你。我为学习创造了条件。无论我在哪里，你都给予我最大的关怀和鼓励。我一如既往地站在我身后。谢谢你的光临。多亏了你，情况变好了。我也很感激这个机会。谢谢你对我的兴趣和合作。参考文献1 孙余凯，吴鸣山，项绮明.传感器应用电路300例M.北京：电子工业出版社，2008.32 陶红艳，余成波.传感器与现代检测技术M.北京：清华大学出版社，2009.33 刘迎春，叶湘滨.传感器原理设计与应用M.长沙：国防科技大学出版社，19974 郝芸.传感器原理与应用M.北京：电子工业出版社，2000.55 郭爱芳，王恒迪.传感器原理及应用M.西安：西安电子科技大学出版社，2007.281290.6 刘昌棋.物流配送中心设计M.北京:机械工业出版社，20027 王兆义，杨新志.小型可编程控制器实用技术（第2版）M.北京：机械工业出版社，2006.108 顾战松，陈铁年.可编程控制器原理与应用M.北京:国防工业出版社，199.9 李建兴.可编程序控制其应用技术M