机械原理连杆说明书1

机械原理大作业说明书 1 按比例画图 2 对结构进行结构分析 找出机构的基本杆组 级杆组 级杆组 3 建立组成机构的各基本杆组的运动分析模型 B 点坐标 XB a cos yB a sin Bn 之间的距离用 L 表示 则 2 2 2 1 BC 2 2 2 2 cos 3 arctan ln lm 4 2 2 2 2 则 N 点坐标 当 x180 时 由 2 3 4 可由 1 求的角 1 xn yn a cos a 当 x180 时 2 xn yn a cos a 4 编制机构运动分析计算程序 1 程序使用说明 程序是由 MATLAB 语言编写的 function x y main a d lm ln 是程序的一个 M 文件 function 程序用于计算 N 点轨迹 关于程序的使用 请按照下面所 介绍的例子进行 2 程序主体部分 function x y main a d lm ln 调用函数的程序 t 0 0 001 pi 2 pi m size t 2 theta atan ln lm exp 10 求 角 l sqrt ln 2 lm exp 10 2 求 BN 长度 x ones 1 m y ones 1 m for n 1 m bc sqrt a 2 d 2 2 a d cos t n 求 BC 长度 ps acos bc 2 a 2 d 2 2 bc a exp 10 求 CBA if lm bc 满足 曲柄摇杆 的条件 if t n pi t n 为 AB 杆转过的角度 这里 t n pi x n l cos theta ps t n a cos t n y n l sin theta ps t n a sin t n end if bc 0 break end else break end end x x y y x y hold on axis 30 30 20 30 程序使用说明 例子 x y main 10 30 4 14 表明 a 10 d 30 Lm 4 Ln 14 Plot x y r 画出图形 颜色为红色 red 5 按题目要求绘制运动轨迹运动线图 并进行相应的分析 1 题目分析 题目中要求为 曲柄摇块机构 则说明 AB 杆必须可以完成 周转运动 那么就是要求 Lm在 AB 杆一周的运动中总是满足 Lm BC 否则会 出现卡死现象 致使 AB 不能周转运动 因此 Lm a d 2 不同参数的变化 1 a 的变化 d 30 lm 4 ln 14 d 30 lm 4 ln 14 d 30 lm 4 ln 14 当 ad 时 当 a 为 36 时 轨迹明显区别于 a d 时的轨迹图形 但随着 a 的 增大 轨迹趋于圆形 2 d 的变化 da a 10 lm 4 ln 14 当 d a 时 d 越趋近于 a 轨迹越趋于尖形 d 越大于 a 轨迹越趋于圆形 当 d a 时 d 越小于 a 轨迹越趋于圆形 3 Lm的变化 a 10 d 30 ln 4 由图可知 Lm越大 轨迹图形越尖 Lm越小 轨迹图形越圆 4 Ln的变化 a 10 d 30 lm 4 由图可知 ln越大 轨迹图形越尖 ln越小 轨迹图形越圆 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 课程名称 机械原理 设计题目 连杆机构 院