第10章切诺基越野车

更多汽车维修资料 最具人气的汽车维修资源网 第十章第十章 北京切诺基北京切诺基 ABS 制动系统的检修制动系统的检修 第一节第一节 北京切诺基北京切诺基 ABS 抱死制动系统的组成抱死制动系统的组成 部分北京 切诺基车型 如 BJ2021A6 越野车安装有 BOSCH 型电子控制防抱死制动 装置 该装置为 ABS 第三代产品 它的主要元件包括液压总成 4 个车轮速度传感器 电 子控制装置 EBCM 2 个警告灯 红色为 制动 灯 黄色为 ABS 灯 以及油泵 电 动机总成 北京 切诺基越野车 ABS 的电子控制装置 EBCM 本身有一个故障自诊断系 统 以显示 ABS 装置故障的信息 每个车轮速度传感器将所感应出的 AC 信号送至 EBCM 再由 EBCM 将信号转换成车 轮的速度 当车轮的减速比要再降低时 EBCM 将液压制动力经每一个车轮的液压总成传 送到车轮上 北京 切诺基越野车的液压总成结构如图 10 1 所示 图 10 1 液压总成分解图 ABS 系统在 4 8 8 0km h 车速下会切断作用 所以在此速度下车轮可能会有较小的抱 死作用 在点火开关接通 ON 后 1 30s 之间 黄色 ABS 警告灯将会亮起 这时表示 EBCM 正处于故障自诊断状态 如果在规定时间内警告灯不亮 表示故障自诊断系统有故 障 在这段时间内 ABS 没有发生作用 而且普通制动装置也不起作用 此时必须停车进行 检测故障 图 10 2 所示为 BOSCH 型 ABS 防抱死制动装置的结构简图 更多汽车维修资料 最具人气的汽车维修资源网 图 10 2 BOSCH 型 ABS 防抱死制动系统简图 1 液力储能器 2 低压管路 3 高压管路 4 球阀 5 电磁线圈 6 推杆 7 电子控 制器 EBCM 8 减压活塞 9 球阀 10 轮缸 11 角速度传感器 12 制动压力调 节器 13 主缸 14 制动踏板 一 车轮速度传感器 车轮速度传感器的型式为磁电工非接触传感器 由两部分组成 一部分装在车轮的转 动部位 随车轮一起转动 另一部分装在车的固定部位 车轮的速度传感器由传感器头和 齿圈等组成 如图 10 3 和图 10 4 所示 图 10 3 车轮速度传感器齿圈外形 图 10 4 车轮速度传感器头外形 a 磁极为长方形 b 磁极为圆形 传感器头是一个静止部件 其磁极有长方形 图 10 4a 和圆形 图 10 4b 两种形状 传感器头应具有耐高温 抗振动 使用安全 工作可靠等优点 传感器的内部结构和工作原理如图 10 5 所示 更多汽车维修资料 最具人气的汽车维修资源网 图 10 5 车轮速度传感器的结构 1 导线 2 永久磁铁 3 传感器外壳 4 传感器线圈 5 磁极 6 齿圈 车轮速度传感器的磁极 5 被传感器线圈 4 所包围 并直接安装在齿圈 6 的上方 齿圈 一般安装在车轮的轮毂上 磁极 5 与永久磁铁 2 相连 磁极的磁通延伸到齿圈 并与它构 成磁路 当齿圈旋转时 齿顶和齿间隙交替地转过齿极 这时磁通迅速发生变化 并切割 传感器线圈 这时在线圈 4 中产生感应电压信号 并由线圈未端通过导线 送到电子控制 器 EBCM 该电压的变化频率能精确地反映出车轮速度的变化 所输出的电压脉冲频率 与车轮速度成正比 将此脉冲电压信号经整形放大后送至电子控制器 EBCM 便可以处 理为车轮速度信息 由于电磁感应式传感器的在车轮转速很低时产生的电压很低 不能检 测车轮速度 所以在电子控制器 EBCM 中设置了下限车速控制器 当车轮速度低于某 一数值时 制动器的自动调节停止 制动压力增加直至停车 为了保证传感器无错误信号输出 安装车轮速度传感器时 应保证传感器头与齿圈之 间留有一很小的空气间隙 大约为 1mm 另外 要求安装一定要牢固 这样才能保证车辆 在制动过程中的振动不会干扰或影响传感器信号 保证输出信号正确无误 二 制动压力调节器二 制动压力调节器 由图 10 2 可知 在正常制动时 液力储能器的高压油将球阀 4 推开 高压油作用在减 压活塞 8 的上方 使球阀 9 处于常开状态 制动分泵 10 与制动总 13 直接相通 在制动过 程中 电子控制器 7 EBCM 不断分析传感器送来的信息 当减速度达到某一极限值时 电子控制器发出指令 电子线圈 5 通电产生电磁吸力 铁芯连同推杆 6 向右移动 球阀 4 关闭液力储能器的高压油道 同时减压活塞 8 上方与低压泄油道相通 减压活塞上移 球阀 9 关闭 分泵油压低压泄油道相通 油压降低 制动器制动力下降 车轮速度增加 当车轮角速度达到设定的极限值时 控制器又发出指令 切断电磁线圈的电流 在液力储 能器高压油的作用下 铁芯左移 球阀 4 再次关闭 减压活塞 8 上方与低压泄油道通道 储能器中的高压油迫使减压活塞 8 下移 顶开球阀 9 分泵压力重新上升 又开始制动 如此循环 直至停车 三 电子控制器 三 电子控制器 EBCM 电子控制器 EBCM 实际上就是一个微型电子计算机 图 10 6 为控制原理方框图 更多汽车维修资料 最具人气的汽车维修资源网 图 10 6 电子控制器 EBCM 控制原理方框图 1 传感器 2 整形放大电路 3 加 减速度运算器 4 逻辑运算控制器 5 功率放大器 6 压力调节器 7 制动器 8 监控指示灯 9 主控制器 10 下限车速控制器 11 车轮 电子控制器 EBCM 将传感器 1 产生的正比于车轮速度的脉冲电压信号 经整形放 大电路 2 变换为同一频率的电压方形波 再进行加 减速度的运算 并将计算结果送到逻 辑运算控制器 4 中与存储的预定极限值进行比较 一旦达到极限值 便发出一个控制指令 的脉冲电压信号 经功率放大器 5 放大后 控制压力调节器 6 阀的动作 主控制器 9 的作 用是使各部分协调工作 下限车轮传感器 10 是当车速降低到一定值时 自动切断电子控制 防抱死制动系统 ABS 的调节 而执行原车普通制动 监控指示灯 8 是一项安全措施 其目的是保证 ABS 防抱死制动系统在整个行车过程中 的安全 制动前如果该指示灯亮 则警告驾驶员制动油路关闭 必须切断 ABS 防抱死制动 系统的控制电路 恢复原车普通制动 第二节第二节 北京切诺基北京切诺基 ABS 防抱死制动系统的故障诊断防抱死制动系统的故障诊断 电子控制防抱制动系统 ABS 是汽车制动系的高新技术 也是实现汽车主动安全性 的强有力手段 该系统能在各种行驶工况下保证汽车制动的有效性和高水平的制动效果 现代汽车 ABS 系统 均能在汽车起动时对其进行故障自诊断 一旦发现故障 它便立 即向驾驶员发出报警信号 以提醒车辆使用人员进行及时维修 如果系统出现严重故障 该系统便自行退出 ABS 系统的控制 恢复常规的汽车制动功能 一 使用 检修注意事项一 使用 检修注意事项 在点火开关处于点火位置时 不要拆装系统中的电器元件和线束插头 以免损坏电 子控制装置 要拆装系统中的电器元件和线束插头时 应先将点火开关断开 不可向电子控制装置供给过高的电压 否则容易损坏电子控制装置 所以 切不可 用充电机起动发动机 也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下 对蓄电池进行充电 电子控制装置受到碰撞和敲击也极容易引起损坏 因此 要注意使电子控制装置免受 碰撞和敲击 高温环境也容易损坏电子控制装置 所以在对汽车进行烤漆作业时 应将电子控制 装置从车上拆下 另外 对系统中的电器元件或线路进行焊接时 也应将线束插头从电子 控制装置上拆下 不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其它脏物 否则 车轮转速传感器 产生的车轮转速信号就可能不够准确 影响系统的控制精度 甚至使系统无法正常工作 另外不要敲击转速传感器 否则很容易导致传感器发生消磁现象 从而影响系统的正常工 作 对制动液压系统进行过维修以后 或者在使用过程中发觉制动踏板变软时 应按照 更多汽车维修资料 最具人气的汽车维修资源网 要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除 在防抱死制动警告灯持续点亮的情况下进行制动时 应注意控制制动强度 以免因 制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死 在使用过程中 如果储液室中的制动液位在最高液位标记下 应向储液室外内补充 规定牌号的新制动液 使储液室中的制动液位达到最高标记处 但切不可将制动液加注到 超过储液室的最高液位标记 否则 当储能器中的制动液排出时 制动液可能会溢出储液 室 二 二 ABS 故障诊断前的常规检测故障诊断前的常规检测 在对 ABS 进行故障自诊断前 一般应先进行如下常规性检测 1 检测总泵储液室的制动液面高度 2 检测 ABS 制动压力调节器是否有制动液泄漏或导线损坏 3 检查 4 个车轮制动器 制动全泵不能泄漏油液 制动器不能有拖滞或卡住现象 4 检查车轮轴承是否有可能出现引起车轮偏摆的磨损和损坏 5 检查车轮速度传感器以及线束 紧固传感器附件 校正空气间隙 检查齿圈 检 查与车辆连接点的线束绝缘是否有破损现象 6 检查等速万向节的同心度和工作情况 7 检查轮胎表面的磨损情况 三 三 ABS 防抱死制动系统故障检修防抱死制动系统故障检修 1 ABS 防抱死制动系统常见故障与排除防抱死制动系统常见故障与排除 北京切诺基轻型越野车的 ABS 系统可根据故障现象和仪表板上的红色制动 BRAKE 警示灯和黄色 ANTI LOCK ABS 警示灯的亮或熄灭来判断故障原因 ABS 防抱死制动系统的故障通常有 1 电子控制装置 EBCM 的芯片 CPU 的功能性故障 2 产生控制指令信号的车轮速度传感器故障 3 执行控制指令的执行机构电磁阀的失效故障 4 制动系统管路压力和压差的大小 液压制动系统制动液面的高低 电源电压的高 低 驻车制动器是否松开等开关性故障 以上可能发生的故障 常用黄灯和红灯的明暗闪烁来提示 以向驾驶员发出警告信号 其仪表板上警示灯的闪亮 故障现象及故障产生的原因如表 10 1 所列 有些故障 如制动 液液面过低 驻车制动未及时松开等 可由目测进行排除 表 10 1 ABS 故障现象及原因 仪表警示灯故障现象故障原因 红灯亮未制动 液压泵一直工 作 液压泵继电器工作不良 黄灯亮 在行驶途 中闪烁或间歇发亮 制动释压过度 1 车速传感器工作不良 2 在积水或颠簸路面行驶 3 压力调节器内电磁阀工作不良 红灯亮 时速在 4km 以上 黄灯亮 手制动拖滞 1 手制动高速整不当 2 手制动未松开行驶 红灯亮 时速超过 4km 黄灯闪一下 或持续闪 制动压力不足 1 蓄压器蓄压不足或漏油 2 制动油管或分泵漏油 黄灯亮 延迟 20s 红灯亮 蓄压器压力过低 低于 7 234MPa 1 蓄压器工作不良 2 液压泵或其它电器不良 更多汽车维修资料 最具人气的汽车维修资源网 红灯亮 黄灯在时 速超过 4km 时亮 差压阀开关导通或伺服 增压开关失灵 1 制动油路系统漏油 2 制动总泵活塞工作不良 3 制动管路有空气 黄灯亮ABS 没工作 1 电源电压低于 9V 2 车速传感器工作不良 3 继电器或熔断丝接触不良 4 减压阀或增压阀电路不良 踏制动踏板时 红 灯亮 没有制动信号 1 控制单元工作不良 2 蓄压器工作不良 3 制动油路汇漏 4 液压泵工作不良 5 制动总泵工作不良 3 ABS 系统的故障自诊断系统的故障自诊断 车辆行驶中 当制动系统出现故障时 EBCM 将故障代码进行存储 维修人员可以通 过故障自诊断方法将故障代码调出 然后进行检修 1 驻车制动器完全放松 点火开关处于 ON 位置 检查红色或黄色警告灯是否点亮 如果不亮 表示车辆可以开动 一旦有故障时 红色或黄色警告灯会点亮 此时如果车辆 在行驶中应将车辆停住 但是不可将点火开关关闭 2 用力踩下制动踏板 大约在 5s 后 红色的警告灯必须闪亮 这时 计算出其闪 动的次数并与故障代码相比较 故障代码含义如表 10 2 所示 表 10 2 故障代码的含义 代码故障部位代码故障部位 1左前轮电磁阀9左前 右后轮速度传感器 2右前轮电磁阀10左前 左后轮速度传感器 3右后轮电磁阀11补充阀 4左后轮电磁阀12阀门继电器 5左前轮