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同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计【T=850,V=0.7.D=350】【6张CAD图纸+毕业论文】

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同轴式 二级 圆柱齿轮 减速器 设计 cad图纸 毕业论文
资源描述:

同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计【T=850,V=0.7.D=350】

33页 13000字数+论文说明书+任务书+开题报告+调研报告+外文资料翻译+6张CAD图纸【详情如下】

中间轴.DWG

任务书.doc

低速轴.dwg

同轴式二级圆柱齿轮减速器CAD装配图.dwg

同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计开题报告.doc

同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计说明书【T=850,V=0.7.D=350】.doc

外文资料翻译--MASTERDRIVES-独一无二而范围完全的驱动器.doc

斜齿轮.dwg

调研报告.doc

轴承盖.dwg

高速轴.dwg

摘要

齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是:

瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;

适用的功率和速度范围广;

传动效率高,η=0.92-0.98;

工作可靠、使用寿命长;

外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。

当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。

在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。

关键字:减速器  轴承  齿轮  机械传动

Wheel gear's spreading to move is a the most wide kind of the application spreads to move a form in the modern machine.Its main advantage BE:The 

spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks;Power and speed scope 

applies are wide; 

spreads to move an efficiency high, η =0.92-0.98;

work is dependable, service life long;

Outline size outside the is small, structure tightly packed.The wheel gear constituted to°from wheel gear, stalk, bearings and box body decelerates a machine, useding for prime mover and work machine or performance organization of, have already matched to turn soon and deliver a function of turning , the application is extremely extensive in the modern machine. 

Local deceleration machine much with the wheel gear spread to move, the pole spread to move for lord, but widespread exist power and weight ratio small, or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem.There are also many weaknesses on material quality and craft level moreover, the especially large deceleration machine's problem is more outstanding, the service life isn't long.The deceleration machine of abroad, with Germany, Denmark and Japan be placed in to lead a position, occupying advantage in the material and the manufacturing craft specially, decelerating the machine work credibility like, service life long.But it spreads to move a form to still take settling stalk wheel gear to spread to move as lord, physical volume and weight problem, don't also resolve like

The direction which decelerates a machine to is the facing big power and spread to move ratio, small physical volume, high machine efficiency and service life to grow greatly nowadays develops.Decelerating the connecting of machine and electric motor body structure is also the form which expands strongly, and have already produced various structure forms and various products of power model numbers.Be close to ten several in the last yearses, control a technical development because of the modern calculator technique and the number, make the machine process accuracy, process an efficiency to raise consumedly, pushed a machine to spread the diversification of movable property article thus, the mold piece of the whole machine kit turns, standardizing, and shape design the art turn, making product more fine, the beauty turns.

Become a set a machine material in 21 centuries medium, the wheel gear is still a machine to spread a dynamic basic parts.CNC tool machine and the craft technical development, pushed a machine to spread to move structure to fly to develop soon.Be spreading to move the electronics control, liquid in the system design to press to spread to move, wheel gear, take the mixture of chain to spread to move, will become become soon a box to design in excellent turn to spread to move a combination of direction.The academics that is in spread move the design crosses, will become new spread a movable property article the important trend of the development.

Essential character:Reduction gear、 Bearing 、gear 、mechanical drive

目   录

引言……………………………………………………………1

传动方案的拟定及说明………………………………………4

电动机的选择…………………………………………………6

计算传动装置的运动和动力参数……………………………7

传动件的设计计算……………………………………………8

轴的设计计算…………………………………………………12

滚动轴承的选择及计算………………………………………18

键联接的选择及校核计算……………………………………20

连轴器的选择…………………………………………………21

减速器附件的设计……………………………………………22

润滑与密封……………………………………………………23

结果与讨论……………………………………………………25

设计小结………………………………………………………28

参考资料目录…………………………………………………29

引言

国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。最近报导,日本住友重工研制的FA型高精度减速器,美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。

1.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国内使用的大型减速器(500kw以上),多从国外(如丹麦、德国等)进口,花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大,体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期,国内出现的三环(齿轮)减速器,是一种外平动齿轮传动的减速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻,结构简单,效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构,故使功率/体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上,这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外,还有着大的功率/重量(或体积)比值,以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点,处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作,发表过一些研究论文,在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中,一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动,通过齿廓间的啮合,驱动另一个齿轮作定轴减速转动,实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构,或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构,也可以是实体的采用平行四边形机构。有实(二)、零件图的内容及绘制

1、选择和布置视图

(1)、轴:采用主视图和剖视图。主视图按轴线水平布置,再在键槽处的剖面视图。

(2)、齿轮:采用主视图和侧视图。主视图按轴线水平布置(全剖),反映基本形状;侧视图反映轮廓、辐板、键槽等。

2、合理标注尺寸及偏差

(1)、轴:径向尺寸以轴线为基准标注,有配合处径向尺寸应标尺寸偏差;轴向尺寸以轴孔配合端面及轴端面为基准,反映加工要求,不允许出现封闭尺寸链。

        (2)、齿轮:径向尺寸以轴线为基准,轴孔、齿顶圆应标相应的尺寸偏差  ;轴向尺寸以端面为基准,键槽尺寸应相应标出尺寸偏差。

设计小结

毕业设计是培养我们综合运用所学知识 ,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们的实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新月异。让我们从理论到实践,在这段日子里,可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。在这个过程中我去查了很多图书资料,自然在无奈的情况下走了很多弯路,还通过网络资源找了很多东西,特别是查询材料方面得到了锻炼,同时word和cad也得到了一定提高。通过这次设计使我们懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对一些前面学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,比如说齿轮的设计,电机的选用……通过这次课程设计之后,我们把前面所学过的知识又重新温故了一遍,但是由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。收获知识,提高能力的同时,我也学到了很多人生的哲理,懂得怎么样去制定计划,怎么样去实现这个计划,并掌握了在执行过程中怎么样去克服心理上的不良情绪。原来生活也和毕业设计一样,要好好的去计划,去探索,这样才会有真正的东西,那样才体会到乐趣。因此在以后的生活和学习的过程中,我一定会把设计的精神带到生活中,不畏艰难,勇往直前!                        

参考资料目录

[1]《机械设计课程设计》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,1995年12月第一版;

[2]《机械设计(第七版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2001年7月第七版;

[3]《简明机械设计手册》,同济大学出版社,洪钟德主编,2002年5月第一版;

[4]《减速器选用手册》,化学工业出版社,周明衡主编,2002年6月第一版;

[5]《工程机械构造图册》,机械工业出版社,刘希平主编

[6]《机械制图(第四版)》,高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治一编,2001年8月第四版;

[7]《互换性与技术测量(第四版)》,中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编,2001年1月第四版。

[8]《机械设计基础课程设计指导书(第二版)》,高等教育出版社,陈立德主编,牛玉丽副主编,2004年7月第二版。

[9]装卸机械技术性能手册  交通部海洋运输管理局主编  港口装卸杂志社 1987年11月

[10]机械零件  吴宗泽主编  中央广播电视大学出版社  1996

[11]润滑油应用及设备润滑  张晨辉  林亮智编  中国石化出版社 2002年

内容简介:
毕业设计(论文)任务书 ( 2006 届) 题 目 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 指导教师 院 系 机电建工学院 专 业 计算机辅助设计与制造 班 级 学 号 姓 名 二 九 年三月三 日 至 二 九 年 四月十二 日 共 6 周 2 一、 论文(设计)方向 : 齿轮减器设计 ,机械设计与制造方向 二、 主要参考资料 : 要按参考资料的标准格式来写,包括作者,书名,出版社,出版时间与版次等内容 而且数量太少 机械设计课程设计,简明机械设计手册,减速器选用手册 工程机械构造图册,互换 性与技术测量(第四版) 机械设计基础课程设计指导书(第二版), 装卸机械技术性能手册,机械零件, 三、 课题的内容和任务要求 : 课题 内容:电动机的选择与运动参数计算; 斜齿轮传动设计计算 轴的设计 滚动轴承的选择 键和连轴器的选择与校核; 装配图、零件图的绘制 设计计算说明书的编写 课题内容指研究与开发设计的内容,而不是指具体的工作内容 要求:了解同轴式二级齿轮的工作原理,工艺过程以及其对减速系统的要求 完成系统总体 方案设计,论证 进行传动机构的设计及电机的选择 完成图纸绘制 (最好指明具体什么内容的图纸及量) 整理毕业设计说明书,并完善 四、 毕业论文(设计)进度安排 : 起 讫 日 期 工 作 内 容 备 注 查研究,收集资料,熟悉课题,完成开题报告 前期检查 体设计,方案论证 行传动机构的设计及电机的选择 3 成图纸的绘制 。 中期检查 理毕业设计说明书并定稿 后期检查 备答辩 答辩资料资格审查 学生(签名) : 赵雅琴 2009 年 3 月 3 日 指导教师(签名): 年 月 日 系毕业设计(论文)工作指导小组意见: 组长(签名) 年 月 日 二级学院(直属系)毕业论文工作领导小组审核意见: 主管领导(签名) 年 月 日 注: 务下达人为指导教师,指导教师和接受任务的学生均应签字。 文)开始前下达给学生。 1 丽水学院毕业设计(论文) 开 题 报 告 ( 2006 届) 题 目 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 指导教师 林云峰 院 系 机电建工学院 班 级 机 06(高) 学 号 08 姓 名 赵雅琴 二 九 年 三 月 三 日 2 一、选题的意义 减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。由于减速装置在各部门中使用广泛,因此,人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面,有所改进的话,都将会促进资源(包 括人力、材料和动力)的节省。 可以预见,减速器在国内外市场中的潜力是很大的,特别是我国超大型减速器(如水泥生产行业,冶金,矿山行业都需要超大型减速器)大多依靠进口,而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的减速器,完全可以填补国内市场的空白,并将具有较大的经济效益和社会效益 。 国外减速器现状 ?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减 速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。最近报导,日本住友重工研制的 高精度减速器,美国 司研制的 减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结 构形式和多种功率型号的产品。 国内减速器现状 ?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国内使用的大型减速器( 500上),多从国外(如丹麦、德国等)进口,花去不少的外汇。 60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大,体积小、机械效率高等优点 ?。但受其传动的理论的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于 40于在传动的理论上、 工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 90 年代初期,国内出现的三环(齿轮)减速器,是一种外平动齿轮传动的减速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比 3 定轴齿轮减速器轻,结构简单,效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构,故使功率 /体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上,这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的 内平动齿轮减速器 不仅具有三环减速器的优点外,还有着大的功率 /重量(或体积)比值,以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点,处于国内领先地位。减速器的种类 一般的减速器有斜齿轮减速器 (包括平行轴斜齿轮减速器 、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等 )、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 二、研究的主要内容,拟解决的主要问题(阐述的主要观点) 本设计是 利用各级齿轮传动来达到降速的目的 比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的 ,再采用多级这样的结构 ,就可以大大降低转速了 .,当中还有很多地方不足,比如齿轮和轴的磨损怎么样可以降低,延长使用寿命等等,但还是有实际意义的。 各主要参数如下: 一 1 电动机; 2 联轴器; 3 齿轮减速器; 4 带式运输机; 5 鼓轮; 6 联轴器 4 二 载荷平稳、单向旋转 三 鼓轮的扭矩 T( N m): 850 鼓轮的直径 D( 350 运输带速度 V( m/s): 速允许偏差(): 5 使用年限(年): 5 工作制度(班 /日): 2 三、研究(工作)步骤、方法及措施(思路) 步骤 电动机的选择与运动参数计算; 斜齿轮传动设计计算 轴的设计 滚动轴承的选择 键和连轴器的选择与校核; 装配图、零件图的绘制 设计计算说明书的编写 设计任务 减速器总装配 图一张 齿轮、轴零件图各一张 设计说明书一份 四、毕业论文(设计)提纲 5 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 第二阶段:轴与轴系零件的设计 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 五、主要参考文献 1机械设计课程设计, 高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编, 1995 年 12 月第一版; 2机械设计(第七版), 高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编, 2001 年 7 月第七版 ; 3简明机械设计手册, 同济大学出版社,洪钟德主编, 2002 年 5 月第一版; 4减速器选用手册 ,化学工业出版社,周明衡主编, 2002 年 6 月第一版; 5工程机械构造图册, 机械工业出版社,刘希平主编 6机械制图(第四版), 高等教育出版社,刘朝儒,彭福荫,高治一编, 2001 年 8 月第四版; 7互换性与技术测量(第四版), 中国计量出版社,廖念钊,古莹庵,莫雨松,李硕根,杨兴骏编, 2001 年 1 月第四版。 8机械设计基础课程设计指导书(第二版), 高等教育出版社,陈立德主编,牛玉丽副主编, 2004 年 7 月第二版。 9装卸机械技术性能手册 交通部海洋运输管理局主编 港口装卸杂志社 1987 年 11 月 10机械零件 吴宗泽主编 中央广播电视大学出版社 1996 11润滑油应用及设备润滑 张晨辉 林亮智编 中国石化出版社 2002 年 注意格式,严格按毕业设计指导书 指导教师意见: 6 签名: 年 月 日 系毕业设计(论文)工作指导小组意见: 签名: 年 月 日 二级学院 (直属系 )毕业设计(论文)工 作领导小组意见: 签名: 年 月 日 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 1 摘要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要优点是: 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力; 适用的功率和速度范围广; 传动效率高, = 工作可靠、使用寿命长; 外轮廓尺寸小、结构紧凑。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器 ,用于原动机和工作机或执行机构之间 ,起匹配转速和传递转矩的作用 ,在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水 平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。 当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来 ,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品 的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。 在 21世纪成套机械装备中 ,齿轮仍然是机械传动的基本部件。 推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动 ,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉 ,将成为新型传动产品发展的重要趋势。 关键字: 减速器 轴承 齿轮 机械传动 s to is a of to a in E: to to in a to of of 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 2 to an = is is toa or to a of is in to to or to a on s is t of be in to a in it to a to to to as t he a to is to to of is of to in a of an to a to of of 锡职业技术学院毕业设计说明书 3 a a 1 is a to a a to to to to to in to to to of to to a to in to to a of is in a of 录 引言 1 传动方案的拟定及说明 4 电动机的选择 6 计算传动装置的运动和动力参数 7 传动件的设计计算 8 轴的设计计算 12 滚动轴承的选择及计算 18 键联接的选择及校核计 算 20 连轴器的选择 21 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 4 减速器附件的设计 22 润滑与密封 23 结果与讨论 25 设计小结 28 参考资料目录 29 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 5 引言 国外减速器现状 ?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。当前 减速器普遍存在着体积大、重量大,或者传动比大而机械效率过低的 问 国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。最近报导,日本住友重工研制的 国 传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高 工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域 中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制 分子发动机的尺寸在纳米级范 围 如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大。 1 国内减速器现状 ?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。另外,材料品质和工艺水平上还有 许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。国内使用的大型减速器( 500多从国外(如丹麦、德国等)进口,花去不少的外汇。 60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大,体积小、机械效率高等优点 ?。但受其传动的理论的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于 40于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破,因此,没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 90年代初期,国内出现的三环(齿轮)减速器,是一种外平动齿轮 传动的减速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻,结构简单,效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构,故使功率 /体积(或重量)比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上,这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的 内平动齿轮减速器 不仅具有三环减速器的优点外,还有着大的功率 /重量(或体积)比值,以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点,处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作,发表过一些研究论文,在利用摆线齿轮作平动减速器开展了 一些工作。二、平动齿轮减速器工作原理简介 ,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中,一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动,通过齿廓间的啮合,驱动另一个齿轮作定轴减速转动,实现减速传动的作用。平动发生器可采用平行四边形机构,或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器。平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构,也可以是实体的采用平行四边形机构。有实无 锡职业技术学院毕业设计说明书 6 用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构,因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况。外平动齿轮减速机构,其内齿轮作平动运动,驱动外齿轮 并作减速转动输出。该机构亦称三环(齿轮)减速器。由于内齿轮作平动,两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部,故其尺寸不紧凑,不能解决体积较大的问题。 ?内平动齿轮减速,其外齿轮作平动运动,驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动,两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部,大大减少了机构整体尺寸。由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线,故由广泛的应用前景。 ? 三、本项目的技术特点与关键技术 ? 本新型的 内平动齿轮减速器 与国内外已有的齿轮减速器相比较,有如下特点:( 1)传动比范围大,自I=10起,最大可达几千。若制作成大传动比的减速器,则更显示出本减速器的优点。( 2)传递功率范围大:并可与电动机联成一体制造。( 3)结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少 1/3左右。( 4)机械效率高。啮合效率大于 95%,整机效率在 85%以上,且减速器的效率将不随传动比的增大而降低,这是别的许多减速器所不及的。 ( 5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表 1。因缺少数据,表中所列的各减速器的功率 /重量比是最优越的。 ?表 1?各类减速器比较 型号 功率( 减速比 质量( 93 820 95 40 77 国 )? 90 300 100 30 400 注: 内平动齿轮减速器, 速器的质量含电机。 由图 2 可知, 内平动齿轮减速器 是由内齿轮 齿轮 的传动原理是:电机输入旋转运动,外齿轮作平行移动,其圆心的运动轨迹是一个圆,与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿轮 作平行移动,所以称谓平动齿轮机构。齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的,可采用( 612副)销轴、滚子作为虚拟辅助平动机构,也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度、轮齿主要参数的选择。这些因数都将影响传动的能力和传动的质量。总的说,组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度,它们将决定着减速器的整体传动质量。 利号: ?本项目自 1995 年试制出第一台样机 (功率 动比 I=32)后,陆续与一些厂矿合作,设计了下面几种不同功率、不同传动比的减速器。( 1)电动推拉门用减速器,功率 550W,传动比 I=26,与电机连成一体。( 2)搅拌机用减速器,功率 370W,传动比 I=17。( 3)某军品用的两种减速器,一种功率 370W,传动比 I=一种功率 370W,传动比 I=103的二级传动减速器。( 4)钢厂大包回转台减速器,功率 动比 I=64。( 5)钢厂辊道减速器,功率 动 I=11。在本专利的基础上,已研制出一种新型超大型减速器,功率可 达 1000前正在研制超小型(外型尺寸为毫米级)的微型减速器 。 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 7 2 市场需求 分析 同平动齿轮减速器由于体积小,重量轻,传动效率高,将会节省可观的原料和能源。因此,本减速器是一种节能型的机械传动装置,也是减速器的换代产品。 ?本减速器可广泛应用于机械,冶金、矿山、建筑、航空、军事等领域。特别在需要较大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值。 现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多,对于大传动比的减速器,该问题更为突出。而本新型减速器具有独特的优点。由于 减速装置在各部门中使用广泛,因此,人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面,有所改进的话,都将会促进资源(包括人力、材料和动力)的节省。 可以预见,本新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的,特别是我国超大型减速器(如水泥生产行业,冶金,矿山行业都需要超大型减速器)大多依靠进口,而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的减速器,完全可以填补国内市场的空白,并将具有较大的经济效益和社会效益 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 8 毕业设计任 务书 题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一 传动装置总体设计 : 1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将 V 带设置在高速级。 其传动方案如下: 1 电动机; 2 联轴器; 3 齿轮减速器; 4 带式运输机; 5 鼓轮; 6 联轴器 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 9 一 工作情况: 载荷平稳、单向旋转 二 原始数据 鼓轮的扭矩 T( N m): 850 鼓轮的直径 D( 350 运输带速度 V( m/s): 速允许偏差(): 5 使用年限(年): 5 工作制度(班 /日): 2 三 设计内容 电动机的选择与运动参数计算; 斜齿轮传动设计计算 轴的设计 滚动轴承的选择 键和连轴器的选择与校核; 装配图、零件图的绘制 设计计算说明书的编写 四 设计任务 减速器总装配图一张 齿轮、轴零件图各一张 设计说明书一份 五 设计进度 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 第二阶段:轴与轴系零件的设计 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 第四阶段:装配图、零件图的绘制 及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分无 锡职业技术学院毕业设计说明书 10 析论证。 本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 电动机的选择 1 电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式 Y( 列的电动机。 2 电动机容量的选择 Wd 工作 机所需功率 1000W w 电动机的输出功率 所以 1000d 电动机到运输带的传动总功率为 轴承联齿轴承联 23 d 电动机转速的选择 选为同步转速为 1000r/电动机 方案 电动机型号 额定功率 步转速 r/定转速 r/量 N 总传动比 1 4 1500 1440 470 4 1000 960 730 4 750 720 1180 电动机型号的确定 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 11 由 (机械设计基础课程设计指导书 出电动机型号为 额定功率为 4载转速 960r/本符合题目所需的要求。 其参数如下: 计算传动装置的运动和动力参数 传动装置的总 传动比及其分配 1 计算总传动比 由电动机的满载转速 工作机主动轴转速 确定传动装置应有的总传动比为: i nm/nw 38.4 i 锡职业技术学院毕业设计说明书 12 2 合理分配各级传动比 由于减速箱是同轴式布置,所以 因为 i i 25, i1= 速度偏差为 时 , 6 轴承旁联结螺栓直径 1d 1 与座联结螺栓直径 2d 2d =( 承端盖螺钉直径 3d 3d =( 10 视孔盖螺钉直径 4d 4d =( 8 定位销直径 d d =( 2d 8 1d , 2d 至外箱壁的距离 1C 查手册表 11 2 34 22 18 2d 至凸缘边缘距离 2C 查手册表 11 2 28 16 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 17 外箱壁至轴承端面距离 1l 1l = 1C + 2C +( 5 10) 50 大齿轮顶圆与内箱壁距离 1D 1D 15 齿轮端面与内箱壁距离 2D 2D d 10 箱盖,箱座肋厚 110 . 8 5 , 0 . 8 51m= 8 m= 9 轴承端盖外径 2D 轴承孔直径 +( 5 3d 120( I 轴) 112( ) 175( ) 轴承旁联结螺栓距离 S 2 120( I 轴) 112( ) 175( ) 轴的设计计算 拟定输入轴齿轮为右旋 : 1 初步确定轴的最小直径 d 30 求作用在齿轮上的受力 99N n=337N 223N; 494N 685N 115N 3 轴的结构设计 1) 拟定轴上零件的装配方案 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 18 i. 轴用于安装轴承 30307,故取直径为 35 轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为 44 为小齿轮,外径 90 分隔两齿轮,直径为 55 v. 安装大齿轮,直径为 40 安装套筒和轴承,直径为 35 2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1. 轴承宽度为 以长度为 2. 轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙 12承和箱体的间隙 4以长度为 16 3. 为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度 90 4. 用于隔开两个齿轮,长度为 120 5. 用于安装大齿轮,长 度略小于齿轮的宽度,为 83 6. 度为 44 4 求轴上的载荷 66 得轴承 30307 的 Y 值为 43N 89N 因为两个齿轮旋向都是左旋。 故: 38N 89N 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 19 5 精确校核轴的疲劳强度 1) 判断危险截面 由于截面 受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截 面 2) 截面 侧的 M P 截面上的转切应力为 M P 由于轴选用 40质处理,所以 35 , , 。 综合系数的计算 由 6.1经直线插入 ,知道因轴肩而 形成的理论应力集中为 , , 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 20 轴的材料敏感系数为 q, q, 故有效应力集中系数为 (1 (1 查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , 轴采用磨削加工,表面质量系数为 , 轴表面未经强化处理,即 1q ,则综合系数值为 碳钢系数的确定 碳钢的特性系数取为 , b) 安全系数的计算 轴的疲劳安全系数为 SS 故轴的选用安全。 I 轴: 1 作用在齿轮上的力 37/2=89/2= 初步确定轴的最小直径 a 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 21 3 轴的结构设计 1) 确定轴上零件的装配方案 2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 a) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为 25 b) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达 以该段直径选为 30。 c) 该段轴要 安装轴承,考虑到轴肩要有 2圆角,则轴承选用 30207 型,即该段直径定为 35 d) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有 2圆角,经标准化,定为 40 e) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达 5以该段直径选为46 f) 轴肩固定轴承,直径为 42 g) 该段轴要安装轴承,直径定为 35 h) 各段长度的确定 各段长度的确定从左到右分述如下: a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽 段长度定为 b) 该段为轴环,宽度不小于 7为 11 c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短 2轮宽为 90为 88 d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取 承与箱体内壁距离取4用油润滑),轴承宽 为 e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为 57 f) 该段由联轴器孔长决定为 42 锡职业技术学院毕业设计说明书 22 4 按弯扭合成应力校核轴的强度 W=5 钢的强度极限为 75 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 43)( 232 P M 1 作用在齿轮上的力 494/2=2247N 685/2= 初步确定轴的最小直径 a 3 轴的结构设计 1) 轴上零件的装配方案 2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 径 60 70 75 87 79 70 长度 105 3 9 锡职业技术学院毕业设计说明书 23 5 求轴 上的载荷 =. 弯扭校合 333 212 P M 滚动轴承的选择及计算 I 轴: 1 求两轴承受到的径向载荷 2 轴承 30206 的校核 2) 径向力 8212 1 3) 派生力 , 4) 轴向力 由于 31, 所以轴向力为 223 当量载荷 由于 所以 X , Y , 1 0 由于为一般载荷,所以载荷系数为 2.1当量载荷为 2)( 6) 轴承寿命的校核 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 24 6010 716 : 2、 轴承 30307 的校核 1) 径向力 2 2 2) 派生力 432 , 892 3) 轴向力 由于 1 0 8 11898921, 所以轴向力为 38, 894) 当量载荷 由于 所以 X , Y , 1 0 由于为一般载荷,所以载荷系数为 2.1当量载荷为 0 5)( 4)( 5) 轴承寿命的校核 6010 716 : 3、 轴承 32214 的校核 1) 径向力 2212 1 2 2 2) 派生力 , 42 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 25 3) 轴向力 由于 0 91 1 1 41, 所以轴向力为 115, ) 当量载荷 由于 所以 X , Y , 1 0 由于为一般载荷,所以载荷系数为 2.1当量载荷为 1 7)( 0 1 1)( 5) 轴承寿命的校核 6010 716 键连接的选择及校核计算 代号 直径 ( 工作长度 ( 工作高度 ( 转矩 ( N m) 极限应力 ( 高速轴 8 760(单头) 25 35 2 8 80(单头) 40 68 4 间轴 12 8 70(单头) 40 58 4 191 速轴 20 12 80(单头) 75 60 6 8 11 110 (单头) 60 107 于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 10 , 根据挤压强度条件,键的校核 , 上述键皆安全。 连轴器的选择 由于弹性联轴器 优点: 高刚性。 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 26 良好的柔性。 同步运转,无齿隙。 高强度铝合金,低惯量。 保养容易,无需润滑油及其它维修服务。 两种紧固方法:夹紧和螺钉紧固 所以考虑选用它。 二、 高速轴用联轴器的设计计算 由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 K , 计算转矩为 但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用 其主要参数如下: 材料 称转矩 125轴孔直径 81 , 52 轴孔长 2 , 01 装配尺寸 5 半联轴器厚 8 ( 三、 第二个联轴器的设计计算 由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 K , 计算转矩为 8 其主要参数如下: 材料 称转矩 2000轴孔直径 321 轴孔长 42 , 071 装配尺寸 0 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 27 半联轴器厚 8 ( 减速器附件的设计 十一 . 减速器的各部位附属零件的设计 . 窥视孔盖与窥视孔: 在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔 , 大小只要够手伸进操作可 以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙 ,了解啮合情况 放油螺塞 放油孔的位置设在油池最低处,并安排在不与其它部件 靠近的一侧,以便于放油,放油孔用螺塞堵住并加封油圈以加强密封 , 选用外六角油塞及垫片 油标 油标用来检查油面高度,以保证有正常的油量 带有螺纹部分的油尺,油尺上的油面刻度线应按传动件浸入深度确定。 可 选用游标尺 通气器 减速器运转时,由于摩擦发热 ,机体内温度升高,气压增大,导致润滑油从缝隙向外渗漏 ,所以在机盖顶部或窥视孔上装通气器,使机体内热空气自由逸处,保证机体内外压力均衡,提高机体有缝隙处的密封性,通气器用 带空螺钉制成 . 由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用 启盖螺钉 为了便于启盖,在机盖侧边的边缘上装一至二个启盖螺钉。在启盖时,可先拧动此螺钉顶起机盖;螺钉上的长度要大于凸缘厚度,钉杆端部要做成圆柱形伙半圆形,以免顶坏螺纹;螺钉直径与凸缘连接螺栓相同。 在轴承端盖上也可以安装取盖螺钉 ,便于拆卸端盖 装上二个螺钉 ,便于调整 . 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 28 定位销 为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销。两销相距尽量远些,以提高定位精度。 如机体是对称的 ,销孔位置不应对称布置 . 环首螺钉、吊环和吊钩 为了拆卸及搬运,应在机盖上装有环首螺钉或铸出吊钩、吊环,并在机座上铸出吊钩。 调整垫片 用于调整轴承间隙 ,有的起到调整传动零件轴向位置的作用 . 密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙 ,必须安装密封件 ,以防止漏油和污物进入机体内 . 润滑与密封 一、 齿轮的润滑 采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为 35 齿轮油的选择 齿轮油用于润滑齿轮传动装置,由于齿轮传动装置的类型,工作条件不同 ,对齿轮油有不同的要求。齿轮油通常可分为车辆齿轮油和工业齿轮油两大类,车辆齿轮油主要用于各种车辆的变速箱、驱动桥传动齿轮的润滑;工业齿轮油主要用于冶金、矿山、水泥和化肥等厂矿机械中具有一般冲击、中等负荷以上的 正、斜齿轮的润滑。因减速器是闭式斜齿轮传动,所以减速器润滑剂类型应为工业齿轮油。 1 工业齿轮油的选择原则 2 工业齿轮油一般分为普通工业齿轮油、中负荷工业齿轮油和重负荷工业齿轮油三类。工业齿轮油的选择 原则一是根据齿面接触应力、齿轮状况和使用工况选择工业齿轮油类型 。( 见表 1;二是根据齿轮分度圆圆周速度选择齿轮油黏度,见表 2,根据查得黏度再去确定齿轮油的牌号。 ) 表 1 低速重载齿轮选油表(闭式齿轮) 齿轮种类 润滑方法 齿面应力 推荐用油类型 使用工况 传动齿轮,低于 350 机械油 一般传动齿轮 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 29 圆柱齿轮与圆锥齿轮 油浴润滑与循环润滑 动力齿轮 低负荷350 500 中负荷 500 1100 重负荷高于 1100 普通工业齿轮油 中负荷工业齿轮油 中负荷工业齿轮油 重负荷工业齿轮油 一般齿轮 有冲击高温的齿轮 矿井提升,露天采掘高温有冲击的齿轮,船 舶海港机械等。 冶金、轧钢、井下采煤、高温有冲击、有水部位的齿轮 表 2 齿轮油黏度荐用值 齿轮材料 强度极限 圆周速度 (m/s) 下 1 1 5 5 25 大于 25 50运动黏度 ( 塑料、铸铁、 青铜 176 117 80 58 43 32 钢 470 1000 266 177 118 82 59 44 32 1000 1250 266 266 177 118 82 59 44 渗碳或表面淬火钢 1250 1580 444 266 266 177 118 82 59 二、 滚动轴承的润滑 由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 三、 润滑油的选择 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利, 因为传动装置属于轻型的,且传速较低 ,所以其速度远远小于 5( 1 . 5 2 ) 1 0 . / m i nm m r ,所以采用脂润滑,箱体内选用 0号润滑,装至规定高度。 密封方法的选取 选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 密封圈型号按所装配轴的直径确定为( F) F) 轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 30 结果与讨论 分析减速器的结构 1、 拆卸减速器 按拆卸的顺序给所有零、部件编号,并登记名称和数量,然后分类、分组保管,避免产生混乱和丢失;拆卸时避免随意敲打造成破坏,并防止碰伤、变形等,以使再装配时仍能保证减速器正常运转。 拆卸顺序: 、拆卸观察孔盖。 、拆卸箱体与箱盖联连螺栓,起出定位销钉,然后拧动起盖螺钉,卸下箱盖。 、拆卸各轴两边的轴承盖、端盖。 、一边转动轴顺着轴旋转方向将高速轴轴系拆下,再用橡胶榔头轻敲轴将低、中速轴系拆卸下来。 、最后拆卸其它附件如油标、放油螺塞等。 2、分析装配方案 按照先拆后装的原则将原来拆卸下来的零件按编好的顺序返装回去。 、检查箱体内有无零件及其他杂物留在箱体内后,擦净箱体内部。将各 传动轴部件装入箱体内; 、将嵌入式端盖装入轴承压槽内,并用调整垫圈调整好轴承的工作间隙。 、将箱内各零件,用棉纱擦净,并塗上机油防锈。再用手转动高速轴,观察有无零件干涉。经检查无误后,合上箱盖。 、松开起盖螺钉,装上定位销,并打紧。装上螺栓、螺母用手逐一拧紧后,再用扳手分多次均匀拧紧。 、装好轴承小盖,观察所有附件是否都装好。用棉纱擦净减速器外部,放回原处,摆放整齐。 分析各零件作用、结构及类型: ( 1)、主要零部件: 、轴:主要功用是直接支承回转零件,以实现回转运动并传递动力。高速轴和中速轴都属于 齿轮轴;低速轴为转轴、属阶梯轴。 、齿轮: 无 锡职业技术学院毕业设计说明书 31 装配图设计 (一)、装配图的作用 作用:装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系,表明减速器整体结构,所有零件的形状和尺寸,相关零件间的联接性质及减速器的工作原理,是减速器装配、调试、维护等的技术依据,表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次 序及减速器的调整和使用方法。 装备图的总
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本文标题:同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计【T=850,V=0.7.D=350】【6张CAD图纸+毕业论文】
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