MCGS控制饮料罐装的应用

国家职业资格全省统一鉴定 维修电工技师 国家职业资格二级 文章题目 MCGS 控制饮料罐装的应用 姓 名 陈 权 身份证号所在省市 江苏省常州市 所在单位 江苏省常州技师学院 MCGS 控制饮料灌装的应用 I MCGS 控制饮料灌装的应用 摘要 本文主要介绍了利用 PLC 控制器 通过传感器信号采集 实 现对饮料灌装的控制 并使用 MCGS 组态软件在上位机进行实时监控 文章重点描述了饮料灌装控制部分的构成 MCGS 的运行过程 系统 利用 MCGS 作为开发平台 完成饮料灌装监控系统的软件设计 并根据 计算机监控系统应满足的各项功能要求 将 MCGS 与 PLC 进行通讯连 接 完成饮料灌装监控系统中数据采集 使系统达到了实时监控的效果 具有智能化程度高 安全可靠 方便 灵活等特点 关键词 MCGS PLC 饮料灌装 传感器 MCGS 控制饮料灌装的应用 II 目 录 第第 一一 章章 饮料灌装的发展趋势饮料灌装的发展趋势 1 1 选题的背景意义 1 1 2 饮料灌装的发展与状况分析 1 1 3 饮料罐装系统工作的特点 2 1 4 组态软件在饮料灌装中的应用 2 第第 二二 章章 饮料控制系统总体设计饮料控制系统总体设计 2 1 饮料灌装控制系统简介 3 2 2 控制系统的组成 3 2 3 控制方案设计 4 第第 三三 章章 硬件的理论与设计硬件的理论与设计 3 1 硬件设计 5 3 2 组态软件 MCGS 6 3 3 MCGS 种类与选择 7 3 4 FX2N 48MR 001PLC 系列概述 8 3 4 1 可编程控制器简介 8 3 4 2 可编程控制器的特点 8 3 4 3 PLC 的基本工作原理 MCGS 控制饮料灌装的应用 III 8 3 5 元气件的功能与选用 9 第第 四四 章章 饮料灌装模型监控系统饮料灌装模型监控系统 4 1 饮料灌装模型的基本结 13 4 2 MCGS 监控与程序调试 13 4 3 PLC I O 分配表设计 16 4 4 PLC 外部接线图 23 4 5 控制流程图设计 24 4 6 控制功能图设计 25 4 7 plc 程序 26 第第 五五 章章 小结小结 答谢词答谢词 参考文献参考文献 MCGS 控制饮料灌装的应用 1 第一章 饮料灌装的发展趋势 1 1 选题的背景意义选题的背景意义 作为通用工业控制计算机 可编程控制器实现了工业控制领域接 线逻辑到存储逻辑的飞跃 在世界工业控制中发挥着越来越重要的作 用 几年前 动化技术只占包装机械设计的 30 现在已占 50 以上 大量使用了微电脑设计和机电一体化控制 提高包装机械自动化程度 的目的 一是为了提高生产率 二是为了提高设备的柔性和灵活性 三是为了提高包装机械完成复杂动作的能力 目前 就我国发展形势而言 自动化生产线的引进和快速发展是 不可避免的 商品的快速消耗 使我国必须加快商品生产的步伐并提 高产品的质量 自动化生产线的发展 促使了我国的供求走向的健康 有序的发展 也必然会慢慢渗透到我国的各个行业中 饮料厂的自动化灌装生产线中已经有越来越多的流水线在使用先 进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率 而应用 PLC 完成电气部分的控制是工业电气自动化的主要发展方向 据调查统计 表明 饮料行业自引进自动化生产线设备以来 生产力得到了大幅的 提升 其产能大致提升为未引进前的 3 5 倍 其中 灌装精度更是手 工灌装所无法比拟的 由此可见 自动化生产线的引进必然是大大的 利于行业的发展和进步 1 2 饮料灌装的发展与状况分析饮料灌装的发展与状况分析 据数据统计 国内饮料市场 2004 年的产量增长了 22 6 2005 年的产量增长了 24 随着饮料市场的不断发展 预计 2015 年饮料 产量将达到 3700 万吨 然而 饮料行业的快速发展却不能掩盖企业成本压力逐渐加大的 事实 纵观国内饮料市场上 糖价的上涨和国际石油价格上涨带来的 PET 价格的上涨 使饮料企业的成本大大提高 尽管如此 没有哪个 饮料企业可以毫无顾忌地将产品提价 以防企业在市场竞争中在价格 上处于劣势 企业在面对成本的压力时 只能从多方面进行自我消化 和调节 而降低包装成本从而缓解一部分成本压力 无疑是许多饮料 企业都采取的措施 在这种情况下 饮料行业在包装方面则呈现了一 定的变化趋势 MCGS 控制饮料灌装的应用 2 本文使用的是新型技术 MCGS 组态软件加以改良与创新进行成本 的降低与成产率的提高 1 3 饮料罐装系统工作的特点饮料罐装系统工作的特点 饮料罐装系统均采用优质不锈钢板精制而成 平整光亮 耐腐蚀 对织物的磨损小且无损伤 机器使用寿命长 饮料罐装系统振动小 运转平稳 经久耐用 饮料罐装系统大幅度节省人力 在全自动的环境下完成使系统 达到了实时监控的效果 具有智能化程度高 安全可靠 方便 灵活 1 4 组态软件在饮料灌装中的应用组态软件在饮料灌装中的应用 新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软 硬件平台构 成的集成系统取代传统的封闭式系统 它具有适应性强 开放性好 易于扩展 经济 开发周期短等优点 通常可以把这样的系统划分为 控制层 监控层 管理层三个层次结构 其中监控层对下连接控制层 对上连接管理层 它不但实现对现场的实时监测与控制 且在自动控 制系统中完成上传下达 组态开发的重要作用 组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件 它们是在自动 控制系统监控层一级的软件平台和开发环境 能以灵活多样的组态方 式 而不是编程方式 提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法 其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功 能 并能同时支持各种硬件厂家的计算机和 I O 设备 与高可靠的工 控计算机和网络系统结合 可向控制层和管理层提供软 硬件的全部 接口 进行系统集成 在饮料灌装中软件对灌装现场进行实时监控 不必亲临现场就可 以观察到整个货物的取放过程 给管理带来了很大的灵活性和方便性 MCGS 控制饮料灌装的应用 3 第二章 饮料控制系统总体设计 2 1 饮料灌装控制系统简介饮料灌装控制系统简介 本次设计的饮料罐装系统是以节约人力为目的 在工业环境下 饮料灌装控制系统使用强度很大 要想在相对恶劣的条件下长时间连 续工作 就需要饮料灌装控制系统控制系统更加稳定耐用 从而达到 更好的经济收益 但是 对于控制系统来说 能达到如此的地步 就 需要相当的技术标准 这样来说 成本就将大幅度提高 其过高的成 本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补 可编程序控制器是一种能够适应多种工业环境的控制装置 其稳 定的性能受到广大工业生产者的好评 这种控制系统具有极高的可靠 性和灵活性 应用面广 功能强大 使用方便 是当代工业自动化的 主要设备之一 PLC 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自 动控制系统中 当然 PLC 在其他领域也得到了迅速的发展 在性能价 格比不断提高的同时 它所带来的成果越来越明显 综上 本次设计的饮料灌装控制系统将由 PLC 可编程序控制器来 作为主要组成部分 2 2 控制系统的组成控制系统的组成 本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散 型指令为指令源 通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控 行为来指挥供电电路给电动机供电 实现了对模拟饮料灌装控制系统 的控制 控制电路的组成主要包括 可编程序控制器 继电器组和连接电 路 变频器 其中 继电器为主要执行模块 PLC 所发出的数字指 令控制继电器线圈 而继电器的开合直接控制电源电路 实现对电动 机的控制 另外 变频器只是作为演示时增强效果的连接装置 在电 路中控制罐装时的电机转速 不作为必要装置 MCGS 控制饮料灌装的应用 4 PLC 执行控制 电路 电动机 供电电路 离散信号 继电器开合 图 2 1 系统结构框图 在图 2 1 中可以看出 对供电电路的控制是本次设计的最终目的 也就是说 继电器的开合为控制电路的主要动作 饮料灌装的电动机 是满足工业 380V 三相电源的交流异步电动机 要想改变电动机的旋 转方向只需调换其中的任意两相 这就是继电器组的主要功能 2 32 3 控制方案设计控制方案设计 本次灌装矿泉水自动化生产线是根据四口灌装矿泉水自动化 生产线的原理来设计的 其工作流程及原理如下 首先 人工将矿泉水瓶放置在自动化生产线上 自动化生产 线的宽度仅够一个瓶身通过 且两端空隙不超过 2 毫米 瓶与瓶 之间无空隙 启动机器 传送带将瓶子往前移 移至光电传感器 下端时 传感器自动计数 瓶子前端有一铁杆拦住所有瓶子 当 光电传感器计数至 4 个时 传感器此时传输信号给 PLC PLC 控制 后拦截杆 后拦截杆拦截第五个瓶子 延时 2S 后 传送带停止工 作 PLC 传输信号给气缸上的电磁阀 电磁阀开通 气泵对气缸充 气 下压喷口到瓶口内 行程开关打向另一侧 传输信号给 PLC PLC 传输信号给喷口上的电磁阀 电磁阀开通 椭圆齿轮流 量计开始计算流量 喷口注水 灌装至流量计显示流量达成 一 般为 1L 此时 流量计传输信号给 PLC PLC 关断电磁阀 喷口 停止灌水 之后 PLC 传输信号给气缸电磁阀 喷口上抬置顶 行 程开关复位 而后 PLC 控制主电机带动传送带 前一铁杆收回 而后拦截杆不收回 让前面四个瓶子继续传送 第五个瓶子不传 送 延时 4S 后 前拦截杆伸出 而后拦截杆杆收回 光电传感器 继续计数 第五个瓶子继续往前传送至第一个铁杆 而后往复此 循环 结束后 装箱 本文只涉及到灌装的过程 至于装箱与存 储可以考虑使用立体的仓库等 MCGS 控制饮料灌装的应用 5 第三章 硬件的理论与设计 本章将给出本次设计的饮料灌装控制系统原理图和各个主要器件 的具体介绍和说明 3 1 硬件设计硬件设计 硬件设计的整体思路就是通过 MCGS 输出的数字信号控制继电器 组 达到控制电路的目的 如图 3 1 图 3 1 主电路图 3 2 组态软件组态软件 MCGS 3 2 1 MCGS 的基本概念与基本结构 随着微处理器 计算机和数字通讯技术的飞速发展 计算机控制 已经扩展到了几乎所有的工业领域 MCGS 具有更大的使用性 1 MCGS 的基本概念 MCGS 即 Monitor and Control Generated System 通用监控系统 是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件 它能够在基 MCGS 控制饮料灌装的应用 6 于 Microsoft 运行 通过对现场数据的采集处理 以动画显示 报警 处理 流程控制 实时曲线 历史曲线和报表输出等多种方式向用户 提供解决实际工程问题的方案 它充分利用了 Windows 图形功能完备 界面一致性好 易学易用的特点 比以往使用专用机开发的工业控制 系统更具有通用性 在自动化领域有着更广泛的应用 2 MCGS 的系统结构 MCGS 软件系统包括组态环境和运行环境两个部分 用户的所有 组态配置过程都在组态环境中进行 组态环境相当于一套完整的工具 软件 它帮助用户设计和构造自己的应用系统 用户组态生成的结果 是一个数据库文件 称为组态结果数据库 运行环境是一个独立的运行系统 它按照组态结果数据库中用户 指定的方式进行各种处理 完成用户组态设计的目标和功能 运行环 境本身没有任何意义 必须与组态结果数据库一起作为一个整体 才 能构成用户应用系统 一旦组态工作完成 运行环境和组态结果数据 库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上 组态结果数据库完成了 MCGS 系统从组态环境向运行环境的过渡 它们之间的关系如下图所示 由 MCGS 生成的用户应用系统 其结构由主控窗口 设备窗口 用户窗口 实时数据库和运行策略五个部分构成 如下图所示 MCGS 控制饮料灌装的应用 7 3 MCGS 的基本特点 MCGS 具有全中文可视化组态软件 简洁 大方 使用方便灵活 支持数据采集板卡 智能模块 智能仪表 PLC 变频器 网络 设备等 700 多种国内外众多常用设备 提供渐进色 旋转动画 透明位图 流动块等多种动画方式 可 以达到良好的动画效果 功能强大的网络数据同步 网络数据库同步构建 保证多个系统 完美结合 3 33 3 MCGS 种类与选择种类与选择 MCGS 软件的种类多种多样 在每个国家都有不同程度的使用与 开发 美国 InTouch 堪称组态软件的 鼻祖 在国际上曾得到较高的 市场占有率 Intouch 软件的图形功能比较丰富 使用较方便 但控制 功能较弱 实时性较差 另外启动程序需单独购买 澳大利亚 CIT 公司的组态软件界面部分很漂亮 很吸引人 其控 制算法比较好 I O 硬件驱动相对比较少 但大部分驱动程序可随软 件包提供给客户 但是使用的方便性和图形功能相对比较差 德国西门子公司体系结构还是比较老的思想 在网络结构和数据 管理方面也不行 西门子似乎仅是想把这个产品当作其硬件的陪衬 对第三方硬件的支持也不热衷 国产化的组态软件产品也正在成为市场上的一支生力军在数据管 理和开放性方面有了一些改进 其思想比较独特 属于很另类的产品 有很多特殊的概念和使用方式 在本论文中使用的就是使用北京昆仑 通态公司的 MCGS6 2 版本的组态软件 总的来看 组态软件市场目前进入了一个高速增长的时期 国内 各家组态软件公司虽然相互存在差距 但还没有哪一家形成事实上的 垄断 比起其它许多行业组态软件市场竞争相对要小的多 市场空间 也极为广阔 可以预言 组态软件在中国的进一步推广使用是一件大 好事 它将促进我国工业自动控制技术的应用 并有利于培养和造就 一支行业内的高技术队伍 由此缩短与发达国家生产自动化水平的差 距 提高我们的工业生产品国际市场竞争力 MCGS 控制饮料灌装的应用 8 3 4 三菱三菱 FX2N 48MR 001 概述概述 3 4 1 可编程控制器简介 PLC 是可编程控制器 Programmable Logic Controller 的缩写 近年来 随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展 可编程控制器不 仅能实现逻辑控制 还具有了数据处理及通信等功能 故被称为可编 程控制器 它是在继电器控制技术和计算机控制技术的基础上开发出 来 并逐步发展成为以微处理器为核心 集计算机技术 自动控制技 术 通信技术于一体的一种新型的工业控制装置 PLC 是一种由用户 自己编程的通用控制装置 用户可根据不同的使用场合 不同的控制 需要 对它编制不同的控制程序 使用一台 PLC 可以实现完全不同的 控制线路 换句话说 就是使用一台 PLC 只需改变软件 就可以等 同于多种不同的控制线路 因而它具有高度的灵活 通用的特性 3 4 2 可编程控制器的特点可编程控制器的特点 1 可靠性强 抗干扰能力强 PLC 组成的控制系统用软件代替了传统的继电器控制中复杂的硬 件线路 故使用 PLC 的控制系统故障明显低于不用 PLC 的控制系统 2 编程简单易学 PLC 的最大特点之一 就是采用易学易懂的梯形图语言 3 可进行在线修改 使用维护方便 PLC 的硬件配置采用模块化组合结构 使系统构成十分灵活 可 根据需要任意组合 PLC 的内部不需要接线和焊接 只要编程就可以 使用 故安装方便 4 体积小 重量轻 功耗低 由于 PLC 是专门为工业控制而设计的 其结构紧凑 坚固 体积 小巧 易于装入机械设备内部 是实现机电一体化的理想控制设备 5 设计施工周期短 使用 PLC 完成一项控制工程 在系统设计完成后 现场施工和 PLC 程序设计可同时进行 设计周期短 且程序调试和修改方便 3 4 3 PLC 的基本工作原理的基本工作原理 PLC 采用循环扫描的工作方式 即 顺序扫描 不断循环 这 MCGS 控制饮料灌装的应用 9 种工作方式是在系统软件控制下进行的 当 PLC 运行时 CPU 根据 用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序 按指令序号做周 期性的程序循环扫描 如果无跳转指令 则从第一条指令开始逐条顺 序 执行用户的程序 直到程序结束 然后重新返回第一条指令 开 始下一轮的扫描 如此周而复始 实际上 PLC 扫描工作除了执行用 户程序外 还要完成其他工作 整个工作过程分为自诊断 通信服务 输入处理 输出处理 程序执行五个阶段 3 5 元器件的功能与选用元器件的功能与选用 椭圆齿轮流量计的特点 流量测量与流体的流动状态无关 这是因 为椭圆齿轮流量计是依靠被测介质的压头 推动椭圆齿轮旋转而进行计量的 粘度愈大的介质 从齿轮和计量空间 隙中泄漏出去的量愈小 因此核测介质的 粘皮愈大 泄漏误差愈小 对测量愈有利 椭圆齿轮流量计计量精度高 适用于 粘度较高的介质流量的测量 但不适用于含有固体颗粒 的流 体 固体颗粒会将齿轮卡死 以致无法测量流量 如果被测液体介质 中夹杂有气体时 也会引起测量误差 椭圆齿轮流量计是容积式流量计的一种 用于精密的连续或间断 的测量管道中液体的流量或瞬时流量 它特别适合于重油 聚乙烯醇 树脂等粘度较高介质的流量测量 电磁阀选型电磁阀选型 国内外的电磁阀从原理上分 为三大类 即 直动式 分步直动 式 先导式 而从阀瓣结构和材 料上的不同与原理上的区别又分 为六个分支小类 直动膜片结构 分步膜片结构 先导式膜片结构 MCGS 控制饮料灌装的应用 10 直动活塞结构 分步活塞结构 先导活塞结构 本设计主要采用的 是直动势电磁阀 直动式电磁阀 原理 通电时 电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起 阀 门打开 断电时 电磁力消失 弹簧力把关闭件压在阀座上 阀门关 闭 特点 在真空 负压 零压时能正常工作 但一般通径不超过 25mm 微型电动机微型电动机 体积 容量较小 输出功 率一般在数百瓦以下的电机和 用途 性能及环境条件要求特 殊的电机 全称微型特种电机 简称微电机 常用于控制系统 中 实现机电信号或能量的检 测 解算 放大 执行或转换 等功能 或用于传动机械负载 也可作为设备的交 直流电源 微特电机门类繁多 大体可分为直流电动机 交流电动机 自态 角电机 步进电动机 旋转变压器 轴角编码器 交直流两用电动机 测速发电机 感应同步器 直线电机 压电电动机 电机机组 其他 特种电机等 13 大类 微特电机在结构上大体可分为 3 类 电磁式 基本组成与普 通电机相似 包括定子 转子 电枢绕组 电刷等部件 但结构格外 紧凑 组合式 常见的有两种 上述各种微电机的组合 微电机与 电子线路的组合 例如直流电动机与传感器的组合 X 方向与 Y 方向 直线电动机的组合等 非电磁式 外形 结构与电磁式一样 如旋转类产品作成圆 柱形 直线类产品作成方形 但内部结构 因其工作原理不同而差别很大 MCGS 控制饮料灌装的应用 11 传感器的选择传感器的选择 行程开关 行程开关又称限位开关或位置开关 它是一种根据运动部件的行 程位置而切换电路工作状态的控制电器 行程开关的动作原理与控制 按钮相似 在机床设备中 事先将行程开关根据工艺要求安装在一定 的行程位置上 部件在运行中 装在其上撞块压下行程开关顶杆 使 行程开关的触点动作而实现电路的切换 达到控制运动部件行程位置 的目的 光电传感器光电传感器 本设计采用的是欧姆龙的光 电传感器 光电开关 E3JK 5M3 直 流正负 12 240V 交流 24 240V 该光电传感器的特点 检测距离长 如果在对射型中保留 10m 以上的检测距离等 便能实现其他检测手段 磁性 超声波等 无法离检测 对检测物体的限制少 由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理 所以不象接近传 感器等将检测物体限定 在金属 它可对玻璃 塑料 木材 液体等几乎所 有物体进行检测 响应时间短 光本身为高速 并且传感器的电路都由电子零件构成 所以不包 含机械性工作时间 响应时间非常短 分辨率高 能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点 或通过构成特殊 的受光光学系统 来实现高分辨率 也可进行微小物体的检测和高精 度的位置检测 可实现非接触的检测 可以无须机械性地接触检测物体实现检测 因此不会对检测物体 MCGS 控制饮料灌装的应用 12 和传感器造成损伤 因此 传感器能长期使用 可实现颜色判别 通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长 和检测物体的颜色组合 而有所差异 利用这种性质 可对检测物体 的颜色进行检测 表 3 6 硬件清单 名称型号数量备注 PLCFX2N 48MR 0011 流量计LWGY4椭轮式附二次仪表 电磁阀BS12C10直动式 行程开关DCA1 5C106 微型电动机TY83301三相 AC 380V 50Hz 光电传感器E3JK 5M31可视光束对射式 MCGS 控制饮料灌装的应用 13 第四章 饮料灌装模型监控系统 立体仓库模型监控系统就是在计算机上采用 MCGS 组态软件编辑 动态画面 用于实时的监控立体仓库的各种状态 这样就可以使用计 算机来对立体仓库实行全自动的控制 方便了现场的管理 4 1 系统的结构系统的结构 系统的控制主要由松下 FP0 系列的可编程控制器来实现 上位机 的动态画面由北京亚控公司的 MCGS 组态软件来完成 下面就从 PLC 的程序和 MCGS 的监控画面的设计入手对系统进行介绍 4 2 MCGSMCGS 监控与程序调试监控与程序调试 图 4 2 灌装流水线基本结构图 MCGS 控制饮料灌装的应用 14 灌装流水线基本结构图 启动脚本 s1 0 第一个灌装位的液位 s2 0 第二个灌装位的液位 s3 0 第三个灌装位的液位 s4 0 第四个灌装位的液位 循环脚本 if kg 1 and js 9 then 当开关在启动位和计数值小于 9 js js 1 开始计数 endif if js 1 then 当计数值等于 1 p1 1 第一个瓶子显示 endif if js 2 then p2 1 endif if js 3 then p3 1 endif if js 4 then p4 1 endif if js 5 then p5 1 endif MCGS 控制饮料灌装的应用 15 if js 6 then p6 1 endif if js 7 then p7 1 endif if js 8 then p8 1 endif if js 9 then js 10 endif if js 10 or js 16 or js 24 and kg 1 and s4100 and js 10 then 灌满后停止 k2 1 MCGS 控制饮料灌装的应用 16 ss 0 endif if k2 1 and kg 1 and js100 and js 16 then k3 1 ss 0 endif if k3 1 and kg 1 then js js 1 endif if js 18 then p13 1 shui1 0 s1 0 endif if js 19 then p14 1 shui2 0 s2 0 k3 0 js 20 g1 1 机械手抓起瓶盖 endif if js 20 and kg 1 and gan 14 and js 20 then 机械手收回 gan gan 14 g1 0 g2 1 g3 1 g4 1 g5 1 js 21 k4 1 endif if k4 1 and kg 1 then js js 1 endif if js 22 then p15 1 shui3 0 s3 0 endif if js 23 then p16 1 shui4 0 s4 0 k4 0 js 24 endif if s4 100 and js 24 then k5 1 MCGS 控制饮料灌装的应用 19 ss 0 endif if k5 1 and kg 1 then js js 1 endif if js 25 then p17 1 shui1 0 s1 0 g2 0 endif if js 26 then p18 1 shui2 0 s2 0 g3 0 endif if js 27 then shui3 0 s3 0 g4 0 endif if js 28 then shui4 0 s4 0 g5 0 MCGS 控制饮料灌装的应用 20 k5 0 js 30 g1 1 endif if js 30 or js 31 and kg 1 and s4 100 then 灌装 s1 s1 20 s2 s2 20 s3 s3 20 s4 s4 20 shui1 1 shui2 1 shui3 1 shui4 1 ss 1 endif if js 30 and kg 1 and gan 14 and js 30 then 机械手缩回 gan gan 14 g1 0 g2 1 g3 1 g4 1 g5 1 js 31 MCGS 控制饮料灌装的应用 21 endif if s4 100 and js 31 then k10 1 ss 0 endif if k10 1 and kg 1 then js js 1 endif if js 32 then shui1 0 s1 0 g2 0 endif if js 33 then shui2 0 s2 0 g3 0 endif if js 34 then shui3 0 s3 0 g4 0 endif if js 35 then shui4 0 MCGS 控制饮料灌装的应用 22 s4 0 g5 0 endif if js 36 then g1 1 js 30 k10 0 endif MCGS 控制饮料灌装的应用 23 4 3 PLC I O 分配表设计分配表设计 根据控制要求所得的 PLC 输入输出情况 经过合理的选择与分配 得出最佳的 I O 分配 如表 4 3 表 4 3 I O 分配表 输入输出 X0 SB1 启动按钮Y0 KM1 传送带电机 X1 SB2 停止按钮Y1 CT1 前挡杆伸出电磁阀 X2 SQ1 喷头上限位Y2 CT2 前挡杆收回电磁阀 X3 SQ2 喷头下限位Y3 CT3 后挡杆伸出电磁阀 X4 SQ3 1 号喷头信号Y4 CT4 后挡杆收回电磁阀 X5 SQ4 2 号喷头信号Y5 CT5 1 号喷口电磁阀 X6 SQ5 3 号喷头信号Y6 CT6 2 号喷口电磁阀 X7 SQ6 4 号喷头信号Y7 CT7 3 号喷口电磁阀 X10 SQ7 前挡杆前限位Y10 CT8 4 号喷口电磁阀 X11 SQ8 前挡杆后限位Y11 CT9 喷头下压电磁阀 X12 SQ9 后挡杆前限位Y12 CT10 喷头上抬电磁阀 X13 SQ10 后挡杆后限位 X14 LD 光电开关 MCGS 控制饮料灌装的应用 24 4 4 PLC 外部接线图外部接线图 图 4 4 PLC 外部接线图 MCGS 控制饮料灌装的应用 25 4 5 控制流程图设计控制流程图设计 开始 传送带动作 前拦 截杆伸出 计瓶数 空 是否等于四 后拦截杆伸出 传送带停止运行 喷口向下运动 是否达到下限位 注水 是否达到一升 停止注水 喷口向上运动 是否达到上限 前拦截杆收回 传送带运动 计瓶数 满 是否等于四 后拦截杆收回 前拦截杆伸出 否 是 否 是 否 是 是 是 否 否 图 4 5 控制流程图 MCGS