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文档简介

焊接部位破坏断裂报告 部品番号部品名 1 不具合发生状况 联系内容 不具合联络日 联络时间 联络者 在市场收到 LWRARM焊接部脱焊联络 05年10月25日 17時00分左右 G HACPQ余江老师 不具合事象部位 RRSUBASSY LWRARMCOMP RR 2 不具合事象品焊接破断面 PIPE侧 3 不具合事象品焊接破断面 EYE侧 4 市场发生状况 不具合发生日 投诉内容 车体番号 05年10月01日 10月1日在行驶中 咚 异音发生停下车确认结果为 RR右侧轮胎倾钭 叫销售商过来 销售商在现场将备品交换实施 从发生2小时里处置完毕 LHGCM567X52045922 生产日 05年08月05日 销售日 05年08月12日 行走距离 4 428Km 发生场所 山东省刑台 5 不具合事象品的特征 刻印 印章 外观确认处 周知事件 5年7月10日焊接加工 05年8月3日ASSY加工 确认结果 EK10 ZEMO3B 刻印 印章 部品精度 与量产品相同 主要寸法公差内 部品精度 6 焊接状态 焊接外观 焊接焊道偏钭 量产品与焊道形状有差异 PIPE侧被焊接 没有加修痕跡确定为1号机 B治具加工品 4 焊接状态 5 焊接外观 不具合事象品的特征 外观确认处 周知事件 确认结果 7 涂料进入 涂装流痕 EYE侧渗透不足 因气密性不良涂装工程里发生了涂装流痕 EYE内部里涂料进入 EYE侧里发生 焊接部缝隙 缝隙量最大0 3mm PIPE EYE缝隙确认 涂料进入 涂装流痕 焊接部缝隙 不具合事象品的特征 外观确认处 周知事件 确认结果 8 不具合履历总结 LWRARM生产 03年6月 05年7 10 05年7 11 05年8 3 05年8 5 05年8 12 05年10 1 05年10 25 05年10 28 不具合解析对策 03M中国开始生产 不具合品焊接加工 发生工程 实施涂装 布什压入 G HAC组装 顾客销售 用户不良发生 暂定处置实施 涂装后 焊接部位的流痕确认 強度试验次数1班2次 G HAC检证生产线来社 05年11 10 调査回答项目 対象加工日的批组调查 调查材料变化点 提交实施的拉力试验数据 调查设备变化点 再现试验数据汇总 強度 涂装流痕未能发现 23日间停留 收到G HAC不具合联络 05年12月 再现试验原因调査 行走距离4 428Km 9 伟福制造 G HAC纳入至DC仓库 部品加工顺序 組立科工程 焊接工程 生产埸配局图 部品停留置埸 涂装设备 若林工業切割 焊接 涂装 组装 出货 材料购入PIPE EYE PIPE 住友金属 日本 部品来料 部品出货 停留 10 焊接设备配置 LWRARM是用3台设备加工主要部分的生产在1号机生产 LWRARM约生产70 1号机 焊接姿势 焊接加工 治具A B里部品设定 用机器人焊接 治具回转运作 实施ARM整周焊接 11 不具合发生治具 发生处的限定 1号机 A B 机器人焊接位置的限定事象品与1号机生产部品 A B治具加工 比较 焊接完成重点是 A B治具 上侧 下侧有异 从事象品的焊道特征B治具的机器人焊接开始焊接部分判明 B治具 加工焊道 不具合事象品 B A 同溶接终了点相同方向焊接巻起 事象品是B治具 工程焊接 12 规定事情的确认 担当 判定 记录 有无实施 频度 検査方法 账票内容记载 检査基准 焊接电圧 回 班 确认表 作业员 OK 目视 计器 17 22 焊接电流 1回 班 确认表 作业员 OK 目视 计器 170 270A 确认表 有作业标准记录 管理项目 确认表 确认表 确认表 13 发生特性要因图 LINKLWRARM焊接脱焊 电缆 设备MACHINE 人MAN 作业方法METHOD 材料MATERIAL 14 LWRARM1号机加工年表 变化点调査 焊接工程 据作业日报记录 前天的夜班进行了治具切换 从10日加工LWRARM 作业员无变更 高产量生产的数日里 几乎没有变化 而且 7月10日作为公司试发电 各种转换电源 机器人等200V 的电源针对发电机都做了对应 15 变压机 4台 发电机电源供给经路和调查 05年7月10日 市电 380V 200V 380V 焊接电源 控制电源 由于电力错峰关系 导入我司自已发电 为了发电机能力调查 我司发电为7 30 6 30分为至进行了尝试发电生产 电源是380V 10 输入 变压器200V变换 事务所系使用使用 3 4号机 1号机 从调查结果 仅仅使用机器人转换电源 焊接电源未使用的事情 判断与这次的事象没有关联 16 从事象品的特征做再现试验 从能够想象原因出发实施再现试验 05年10月25日 12月02日 各 5个 21防锈油付着 22作动油付着 事象品 11焊枪位置偏位 17 底处油堆积 从再现试验能够考虑的事情 油付着 部品置場 油渗出 部品搬入状况 PIPE形状 盒子纳入 EYE形状 台车纳入 EYE是网台车纳入 在生产线用盒子装入搬入生产线PIPE是盒子纳入 生产线上直接搬入部品油付着 切割油 防锈油加工油 等 18 从大量油分付着再再现试验结果 焊接焊道好像被弹出焊道形状 与事象品有差异 焊渣防止油 电极清扫机器人试教位置 在焊接治具上被试教焊渣防止油有流到部品上的要因 焊接治具再确认 问题发生部位 在治具上面 下面检证时 下面治具被油涂到状态能够考虑的原因 材料上油付着了 焊渣防止油 机器人喷嘴付着与焊接同时油飞散 焊枪清扫时治具 制品付着 部品内 PIPE 堆积的油渗出 涂付大量再现结果 从再现试验能够考虑的事情 油付着 19 側 側 脱焊側 角度约90 角度约70 焊接OK 焊接NG 焊接外观没有问题 焊接外观没有问题 外观无涂料流痕迹像 外观涂料流痕发生 差异的确认 脱焊事象侧 事象品逆側 事象品的特征 实施设定再现试验 1台机器人在焊接 但为什么事象侧会脱焊的调查实施 不具合事象品的特征更深入认识 深挖 从焊接焊道形状看机器人好像有问题 20 由再现试验结果得出发生可能性调查 知道的事情 各単体里的再现条件是 強度 外观 由检査員判定 发生不具合品 流出可能性低 作为可能性高的条件 加工油付着 焊枪对准位置与PIPE侧偏位为重点条件可能性高 但 现在发生事象是1条 从事象片侧溶着OK事情 由于作业状态 作业方法弯化点 有异常发生得出 据上述结果 再度实施了检证 2005年12月5日 12月15日 复合 全数 条件変更 焊接对准位置变更 据机器人试教 异物付着 项目 再现试内容 使焊接条件低下 焊接速度变更 对准位置偏 PIPE侧 2mm 对准位置偏 PIPE侧 3mm 焊枪位置横偏 焊接角度变更 加工油付着 异物付着 加工油 焊枪位置偏 事象再现性 不足 不足 规格以上 不足 规格以上 规格以上 不足 不足 不足 強度 不是 不是 不是 有点相似 不是 不是 不是 不是 不是 焊道 形状 NG NG OK OK OK OK NG OK NG 检査員判定 管理方法 机器人控制条件管理 机器人控制条件管理 试教作业员管理原点位置确认 作业员目视确认 作业员目视确认 作业员目视确认 异常发生率 高 低 低 在量产有无发生 全数 全数 全数 不均匀有 少数 少数 无 全数 全数 无 试教作业员管理原点位置确认 试教作业员管理原点位置确认 试教作业员管理原点位置确认 只要焊枪不弯曲就不会发生 只要焊枪不弯曲就不会发生 只要焊枪不弯曲就不会发生 只要焊枪不弯曲就不会发生 21 再现试验 作业员坏心眼再现 知道的事情 当机器人剪丝变成 焊丝接触异常 状态时 用钳子勉强地使之分离进行了作业 只有7月7日作业员有变动 当日作业的作业员工位进行了作业状态监视 通常作业员机器人试教操作时 焊丝的干渉被解除 7月7日当日作业员的处置方法剪丝异常停止后 直接用钭口钳将剪丝剪断因为喷嘴前端被加重了 22 焊枪前端弯曲解析 机器人被感应到装备52N 焊枪变位且变位量是前后 左右 360度范围里有2 2mm变位量 最大变位量是60N 前后 左右有40mm变位量 感应处是正常在作动 变位力 量调査 变位方向 360度稼动 焊枪前端尽管加重 且感应处也会吸收一定程度 23 以再现试验得到事实 7月7日焊枪对准位置偏了而试教实施了 这之后7月10日加工时也是有必要试教根据事实进行调查 结果 当天一大早 试教作业时进行原点位置调整时因偏位 把焊枪固定部的螺栓松动进行原点位置调整实施试教明白了进行作业的事实 结果 试教记录没有 据废弃传票里当天焊道偏位有4条废弃 当天早上 因为焊接焊道状态不好在 次加工地方 收到消息说实施了试教 废弃传票是调整品废弃被记载 再问询作业员知道的事情 原点位置确认 机器人试教 原点确认 试教顺序 原点位置调整 量产 NG 将调整品流出很有可能 24 从再调査结果知道的事情 对于PIPE焊枪角度调查 3mm偏位再现品焊接角度 外观 EYE側的一部没有渗透部品再现了 知道的事情 部H方向 印章 里发生3mm偏位 部位的焊道外观变成幅宽傾向焊接 部位外观检査 位力 宏观试验都没有问题 再现 让小量油分付着 如果再现试验实施 拉力试验EYE侧的无渗透物再现因此 判断为焊枪偏位 油付着的原因 25 健康车回収测定结果 市場领域 RRLWRARM测定場所 宏观测定处 规格详细 讲诉事件 对健康车回収品的进行宏观试验结果里一部分渗透深度在规格以外的有数处发生 但是对拉力没有重大影响 所以判断不是波及物 现在从健康车改修品的市場发生同等品状态是没有达到 26 检证结果知道的事情 NO 项目 内容 焊接作业员 7月7日作业员对焊枪对准位置用剪钳挪动 试教作业员 7月7日作业 试教作业时没有对原点进行调整就进行了试教 机器人焊接姿势 各焊接重点 里焊枪角度有差异 市場品 在健康车回収品没有发现不具合 7月10日早上的加工品里应当废弃4条 有流出的可能性 废弃品 废弃传票里有调整废弃记录 机器人试教 7月10日早上 对机器人实施试教 因原点位置偏位 喷嘴部的固定螺栓松动 原点位置调整后实施试教 外观检査信赖性 在外观检査 再现品 事象品是判断为NG 4条里面与事象工程同样产品有2条 其中有1条在市场已被发现 现在 有1条产品流出了市場的可能性很大 27 由再现试验结果推定原因 发生原因 大量油分付着 由于焊枪位置偏位异常加工 流出原因 异

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