汽车减震器自动生产线成品自动出料系统设计（优秀含全套CAD图纸+设计说明书）
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汽车
减震器
自动生产线
成品
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系统
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摘 要
随着社会的不断发展，越来越多的汽车进入了千家万户。随之而来的便是汽车产业的飞速发展，因此对于零部件的生产与制造提出了越来越高的要求。汽车减震器在汽车中起着十分重要的作用，同时它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。为了减少人力操作，提高汽车减震器成品出料的效率，特引入了非标准自动化设备——成品出料系统设备。
本次设计的题目是汽车减震器自动生产线成品自动出料系统设计。主要针对将已装配好的组件进行抓取、除油以及运送到指定地点的机械结构进行设计。系统的驱动主要通过气缸来提供。气缸通过与零部件的连接实现移板的水平和竖直运动。手爪的翻转则是通过旋转气缸的旋转带动链轮旋转，再通过链轮与轴之间的配合来实现其翻转。手爪的夹持组件的张开与闭合通过与气爪的连接来实现。
本论文通过对汽车减震器成品出料系统的细致研究，对提高汽车零件加工的效率和改善工人的工作环境有很大的帮助。
关键词：非标自动化；汽车减震器；自动出料；气缸驱动
- 内容简介：
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题目：汽车减震器生产线自动出料系统设计 课题目录 1 2 3 4 课题的研究目标 设计理论 致谢 课题的背景及意义 一、课题的背景及意义 随着社会的不断发展，越来越多的汽车进入了千家万户。随之而来的便是汽车产业的飞速发展，因此对于零部件的生产与制造提出了越来越高的要求。汽车减震器在汽车中起着十分重要的作用，同时它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。汽车减震器作为汽车中重要的部件 ,在加速车架和车身震动衰减，减小震动、改善汽车行驶平稳性和安全性有着重要的作用为了减少人力操作，提高汽车减震器成品出料的效率，特引入了非标准自动化设备 成品出料系统设备，实现了自动化出料，提高了生产效率，降低了劳动成本，对于企业的发展有着很好的影响。 非标准自动化设备的应用情况 非标准自动化设备，即不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。非标准自动化技术是自动化技术中的一个重要分支，它可以以实现标准自动设备不能实现的一些功能，因此非标自动化作为标准自动化的补充，已经广泛应用于汽车零部件的生产制造及安装，电子电器生产线产品输送以及加工制造业装配行业等众多行业。因此发展非标自动化行业，对于汽车产业的良好发展有着深远的影响。 二、本课题的研究目标 通过设计成品自动出料系统，实现工件的自动取出，除油以及运送到指定地点。全程实现无人操作，自动控制，提高劳动生产率。 三、毕业设计原理 汽车减震器成品自动出料系统的完成过程： 预装配取料 组件放入正装配油池 将组件运送到指定位置 机械手翻转回原位 正装配后取料 机械手翻转去油 （ 2）工作原理 首先，前一个纵向移动底板通过气缸等工件控制，让手爪从预装配油池中将预装配好的组件抓起，然后运送到正装配油池中；然后第二个翻转机械手从正装配油池中抓取正装配好的组件，翻转，除去腔中的油液，再翻转回原位；最后通过气缸推动移动工作台向左运动，将组件运送到指定地点后，气缸再推动面板下伸，放开工件，再返回原工作地点。本系统主要要求运动机构的准确移动与精确定位，以及机械手的夹持稳定性，因此需要通过合理的机械设计来实现此目的。 （ 3）各种功能机构 1为主体面板固定不动， 2、 3号为移动面板，为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加强筋满足足够的强度需求。 图 3作面板结构 图 3图中标号器件分别为 1）旋转气缸2）主动链轮 3）从动链轮 4）旋转轴5）薄型气爪 6）手爪 工作面板是构成出料系统机械部分的主体，其设计准则包括满足工况要求，满足刚度、强度要求以及稳定性的要求。移动面板通过直线导轨与滑块与主体面板相连。直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。导轨可以是一个专门的零件，也可以是一个零件上起导向作用的部分。滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。 1为主体面板固定不动， 2、 3号为移动面板，为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加强筋满足足够的强度需求。 4. 左侧移动面板驱动系统气缸选型设计 左侧移动面板的 1号气缸是推动下面 2号气缸以及翻转机械手系统竖直运动的，下图为其结构图 图 4 手爪，即与工件接触的部件。根据与工件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指 (或手爪 )和传力机构所构成。手指是与工件件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。 图 5手爪结构图 轴承所受载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。根据本次翻转机械手系统设计的需要，选择滚动轴承，来实现与旋转轴之间的配合比较适宜。 图
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