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汽车 减震器 自动生产线 组装 机械手 设计

资源描述：

摘  要

本文简要地介绍了工业机器手的设计过程，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，启动控制和气动技术等的特点，并且展望了未来机械手的发展趋势。

本文对机械手进行了由局部到整体的设计，首先确定机械手所需要实现的功能 ，根据所要实现的功能进行机械手的设计，考虑到了机械手的对工件的定位、抓紧、吸附等功能。设计过程中确定了机械手的技术参数、零件的尺寸、标件的选型和部分危险截面的校核。

该机械手最终实现了对工件定位、下降、抓取、移动、一系列连续动作。

 

关键词：工业机器人；机械手；气动原件；定位机构

内容简介：

毕业设计（论文）任务书 题目： 汽车减震器自动生产线 组装机械手设计 年 月 日 一 、 原始依据 （包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。） 为减轻和降低汽车发动机及变速箱的震动对汽车舒适度的影响，在发动机及变速箱和车架联接处都 采用柔性连接的方式，即安装有以橡胶做为弹性元件，带有液压阻尼系统的减震器。 自动液封生产线体可实现减震器的阻尼系统，在充满液体的环境下进行液体封装 、 压入作业。该生产线体由本体自动上料、导流管 自动上料、盖体自动上料、油液环境下预装配、油液环境下压装、蒸汽干燥、光电图像自动识别检测、动静缸检测、减震器自动下料、自动装箱、及基座压力装配等工位构成。 二、参考文献 1雷天觉等 液压工程手册 M 北京：机械工业出版社， 1991 2 赵则祥 M 南大学出版社， 1998. 3 朱家诚编著 M. 北京：机械工业出版社， 1996 4 曾正明 M. 北京：机械工业出版社， 2003 5 郑文纬 ,吴克坚 ,机械原理 M 高等教育出版社 ,2003 6 濮良贵 ,纪名刚 ,机械设计 M 高等教育出版社 ,2001 7白柳 M. 机械工业出版社 8 月 三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求。） 每分钟输送 4 个，具体结构和尺寸见样件。 （ 1） 调研， 查阅与本课题相关的技术资料。 （ 2） 进行机构的方案设计及气动系统设计。 （ 3） 参照样件， 完成主要部件的选型相应的计算。 （ 4）画出总装配图和部装图、零件图。 指导教师（