齿轮内部缺陷超声探伤机设计（全套CAD图+设计说明书+翻译）
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齿轮
内部
缺陷
缺点
超声
探伤
设计
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摘要：本文对超声波检测技术以及齿轮内部缺陷探伤的相关应用背景、研究现状等做了简单的介绍，还有对本课题需要解决的问题、拟用的解决方法做了简单的陈述。其中主要是介绍了齿轮内部探伤机的传动装置、探头驱动装置的设计过程以及电动滑轨的选用，还介绍了各个结构中主要零件的功用以及结构尺寸。对主要零件也进行了一定的强度校核，也简单对超声检测原理做了介绍，并合理的把一级蜗轮蜗杆减速器与水浸耦合装置合理的结合在了一起。通过此次设计，更好的合理利用了超声检测机构，并使电动滑轨的安装也得到了灵活的运用。
关键词：超声检测，基本结构，应用
- 内容简介：
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第 1 页 共 16 页 基于声发射螺旋齿轮的晶种故障检测 K 摘要 ： 声发射（）是变速箱等旋转机械健康监测和故障诊断的许多技术中的一种，尽管大量的研究已经证明声发射有适用于直齿轮变速箱的监测上的潜力。这份报告提出了一个实验调查，评估确定的直升机齿轮晶种卡尔缺陷声发射监测的成效；第一个已知的尝试。此外进行振动分析，研究 了啮合齿轮晶种缺陷对振动信号的影响。 声发射（）被定义为材料局部内源和 /或表面因能量的迅速释放而导致结构载体和流体（液体，气体）发出弹性波的现象 1。声发射技术在研究和工业上的应用具有良好的记录 2。关于变速箱，一些研究者已经评估出声发射技术在其诊断和预后上的目的 3其他 7于直齿轮的弯曲疲劳强度声发射检测指出声发射技术在检测裂纹扩展上比振动和硬性测量检测更加灵敏。于是，声发射被认为是一种比振动分析更加敏感的表面规模缺陷的分析技术。 11，使用了一个背到背试验台，研究声发射对直齿轮晶种缺陷的检测效果。得到的结论是声发射缺陷检测充满困难，并建议进一步实验以实现对影响声发射操作参数的更进一步理解。 12， 13，和 14,15研究了诸如速度，转矩和具体的新一代薄膜厚度对直齿轮声发射检测的操作参数的影响。粗略表明声发射的来源于弹流（齿轮的代名词）润滑制度 下。 14 迄今为止，还没有尝试理解螺旋齿轮的声发射机制，也没有打算评估确定这种齿轮缺陷的声发射的 能力；考虑到螺旋齿轮应用是变速箱的一个重要组成部分，这在全球范围内令人感到惊讶。我们都知道螺旋齿轮的啮合机制是啮合长度的逐渐增加到逐渐减少，而某一特定直齿齿轮的啮合过程中啮合长度是不变的。这份报告提出了一种评估声发射检测第 2 页 共 16 页 技术对螺旋齿轮缺陷有效识别的实验研究。此外，对缺陷的逐渐生长进行了探索 。 试台 齿轮变速箱试验台采用了背到背式（见图 1）， 达驱动螺旋（ 214制测试齿轮，见表 36 油润滑，见表 2，运行速度 690 表 一 个宽带声发射传感器（物理声学有限公司， ）被安装在整个声发射测试试验中。声发射传感器用强力胶固定在小齿轮上（图 2）。声发射传感器的响应相对差值在 1 100 图 第 3 页 共 16 页 表 1 齿轮的测试规范 小齿轮 轮 齿数 51 70 模数 3 3 压力角 20 20 螺旋角 触比 作面宽度 向 左手 右手 硬度 13737面粗糙度 度圆直径 寸增编 3 3 齿根尺寸 2 油的规范标准 润滑性能 移动齿轮 636 40 的运动粘度 664（ 100 的运动粘度 粘度指数 65 密度 2. 声发射传感器放置位置 第 4 页 共 16 页 图 3. 数据采集触发机构 声发射传感器的电缆通过一条内有纵向胆管的窄带输入并连接到滑环。滑环（ 12，互动数码媒体电子有限公司）放置在变数箱 尾部测试。声发射在10的采集率被记录在一张 32/16 位的数据采集卡上。变速箱轴承座上安装了一个测试范围在 10 至 8000加速度计量器。（见图 2）电荷放大器为一块 部数据采集板。所有振动数据记录在一块 10采集板上。一个 J 型热电偶也放在里面用来观察额定温度从 60 到 850 度的油浴试验温度。 实验的中心旨在评估声发射技术在确定螺旋齿轮晶种缺陷的适用性，任一数据的采集都来源于每一转被定义的圆周点，这点是至关重要的。出于这个原因，采用了光触发机制。触发系统由一具有 2径孔的金属盘和一个光学传感器组成。一旦声发射发生导致振动采集系统被触发并通过小孔传递到光学传感器。 测试前保持变速箱在 380 60情况下，关键是要捕捉齿缺陷声发射和振动数据，及采集时间，或者窗口中以每 16 齿建立即刻触发机制，确保采集期限为 应的在 690每 16 齿采集一次。（见图 5）开始测试时记录无缺陷声发射和振动情况。变速箱在运行 5扭矩为 250停止，以调整适应新的动态条件。同时，用同一采集窗口采 集无缺陷时的声发射和振动数据。重复同样的过程至 180缺陷时的条件被称为缺陷 0，见表 3。 为了执行晶种缺陷试验，停止试验台运转并用牙钻在第七齿牙上造成第一个缺陷。（见图 4）变速箱一开始工作与缺陷齿相关的声发射和振动数据就会立刻第 5 页 共 16 页 得到。瞬时记录的意义在于能让作者探索一些研究人员曾建议过的表面 /材料对声发射及振动的影响 11,16。声发射和振动信号再次在特殊缺陷条件下被记录后变速箱应当持续工作直到温度达到 60。在 250 180分别重复相同的过程，测试应当持续六次以上，如同表 3 给出详细的缺陷条件 。最终，每四个数据做为为一组缺陷来介绍。首先应直接采集缺陷发生在 380的扭矩数据，在报告中作为“ D”类。其他在 38050 180即刻采集的数据标记为“ A”、“ B”、“ C”类。 每一缺陷及负载条件下记录 20 组声发射数据，类似的，采集 10动数据在 间窗的抽样率。 图 表 3 晶种缺陷详情 缺陷类型 尺寸（平方毫米） 深度（毫米） 除量（立方毫米） 缺陷 0 0 缺陷 陷 陷 陷 陷 5 2 缺陷 陷 6 页 共 16 页 图 4结果与讨论 于声发射的监测结果 如图 5 所示的一个典型 380缺陷条件下的波形。虽然也存在爆发瞬间振幅超过潜在连续波的连续声发射，但连续声发射的波形是显性的；突发声发射的周期性频率代表采集窗口中啮合齿的数量。这是对直齿轮啮合中 声发射显现出的连续及伸展特性类似的声发射波形的观察 14。 14认为在直齿轮啮合中节线的滚动接触产生了高振幅的瞬发脉冲群，而滑动接触产生了大量的连续波形。 关于螺旋齿轮，一分钟内齿轮副的特殊啮合方式由开始时接触线的长度增加而产生，而由接触线长度的减少而分离。因此，螺旋齿轮接触线的长度沿着节线变化而直齿轮的接触长度保持不变。此外，螺旋齿轮啮合时接触长度的不断变化直接影响齿轮的负载情况，导致油膜厚度的瞬时变化。因此，螺旋齿轮啮合时的声发射波形来源于齿轮啮合时振幅的持续变化，见图 5。 图 6 展示了每种缺 陷条件下典型声发射波形并且演示了瞬态连续声脉冲与声发射等级的连续关系。声发射脉冲的瞬态表明了发生晶种缺陷的那个齿，晶种缺陷不能够在波形中得到显示。声发射全测试条件下的均方根值由 20 组不同缺陷和负载条件下获得数据的平均均方根值所组成，见图 7，及图 附录中的表 着全部负载测试条件下缺陷尺寸的逐渐增大声发射均方根的等级也会逐渐增加，见图 7。负载条件 7 页 共 16 页 （ 250 C(180声发射负载等级随着齿数和缺损宽度的增加而增加，而测试条件 A(380 D(380类似趋势，均方根值轻微减少，由缺陷 5 在缺陷“ 0”与缺陷 ；声发射等级由缺陷 加到缺陷 观测的确切原因在报告的最后。据指出，负载条件的增加并不一定总意味着声发射等级的增加。这表明在负载条件“ A”（ 380的缺陷 4。这种下降的确切原因目前还不清楚。 图 6.“ A”条件下的每个缺陷的波形 第 8 页 共 16 页 图 有趣的是除了一个测试条件（缺陷 6,250其他声发射的初始缺陷条件（ D） 级要相对高于其他所有测试条件下。这并 不令人惊讶，粗糙的接触是齿轮啮合时声发射产生的主要来源 14,18,19，也证明其他围绕在晶种缺陷腔周围的材料突起带来的影响比齿轮表面粗糙度直接产生的晶种缺陷更加能触发声发射现象。经过数千次的公转（ 1,300,000）突起将会逐渐变平导致图 7 标示出的声发射等级的相对降低；这证实了 6和 1等人的假设。图 8示意图展示了由于突起存在声发射产生的过程。 为了表明随着缺陷尺寸增加声发射下降的原因，在 A 和 D（缺陷 缺陷件下，每种缺陷在用石膏填充后被计算，以获得三维轮廓。 绘制声发射 图 9。缺陷体积和声发射间的直接关系视作“ A”和“ D”测试条件；在一些情况下宽度是相对宽度但是移除量相对较少（例如，缺陷 缺陷 宽但是移除量缺陷 于缺陷 声发射 级随着移除量的增加而增加。注意在 B 和 C 条件下的观察却不相似，尤其是缺陷 。这有些特别在研究啮合过程中影响声发射起源的解释。这表明缺陷腔内流体的相互影响机制为声发射现象提供了根源。这种特殊的观察被进一步研究并为此进行了进一步检测。一个被选定的齿用牙钻做出不同直径和深度的孔 ，见表 4 和图 10。声发射数据记录前每一晶种深度的钻机运行 45 分钟（ 3， ,00,000 转）。这是为了保证在整个测试中温度保持不变。结果，如图 11 介绍，显示了声发射 增加是容积腔增加直接导致的，这个观点得到了强烈的支持，既是在一个孔（坑，层裂等）里的包含的润滑油也有助于衡量声发射水平。这个特殊的采样率的测试第 9 页 共 16 页 每组一数据文件由 4 65536 个数据采集点构成，每一体积条件下有超过 25个数据文件。据所知这是第一次对这种现象的研究，并在适当的时候引领未来的研究。图 12 展示了一段典型的与这些体积测试相关的波 形并且表明孔并没有导致任何材料突起也没有导致声发射波的构成，图 6 展示了一种典型的缺陷的产生。 图 图 于基础振动的结果 在不同条件下采集和同步平均每一缺陷的二十组数据在 10的采样率。每一数据集的采集与包括 16 齿在内的时间窗口有关。 图 13 说明了每种测试条件下的振动 。在 D 条件下的振动 级第 10 页 共 16 页 要相对高于前面其他条件下所讨论的。此外，缺陷周围突起的塑性变形会导致刚度的改变以及振动结果的增长 20。相 对于声发射 等级，不论缺陷条件如何振动 级保持相对恒定，但应当指出的是声发射和振动并不在相同位置，见图 13。 表 4 380固定齿上逐渐增加的缺陷体积示意图 图 第 11 页 共 16 页 图 级 图 第 12 页 共 16 页 图 级 图 第 13 页 共 16 页 表 不同条件下每种缺陷的声发射 及标准偏差值 图 14 表明由整合信 号条件包括啮合频率和侧带及边带（ 350 850的谐波的频谱来计算每种缺陷条件下的振动能量值。这表明沿着面宽度的缺陷增长第 14 页 共 16 页 在“ D”和“ A”条件下能量值也增长，但是在“ B”和“ C”条件下振动能量等级保持恒定。此外，人们注意到扭矩等级的降低也使与每个缺陷有关的能量值降低。 以下结论基于实验期间的观察。 1. 螺旋齿轮的晶种缺陷在声发射波形中是显而易见的。 用类似的测试证明这并不适用于直齿轮。 2. 材料的移除体积与声发射 间有直接关系，这是首次观察而且在未来会继续研 究。 3. 旋转齿轮的声发射 级测量表明在测量螺旋齿轮晶种缺陷上它比在轴承座上放置振动传感器测试更加灵敏。然而，作者们建议进一步实验，将声发射设备和振动传感器同时放置在轴承座上以便成功综合比较振动和声发射方法。 第 15 页 共 16 页 参考文献 1 2096, 2007, 2 , of 006;38(1):316. 3, , . by 993:934 , R, . a J 999;121(4):58793. 5 , , . of of J 995;13(1/2):3. 6, , . I. 2002. 30410. 7, . 997;55(2):1837. 8in of 1998;16(14):4. 9 N, S. J 999;17(12):237. 10of E 2003. 11, . to 005;38(1):2736. 12, . of E 003;36(7):4717. 13 I, . lm J 16 页 共 16 页 2007;1
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