锅炉汽包水位的控制要点

第 1 页 摘要 锅炉是电厂和化工厂里常见的生产设备 为了使锅炉能正常运行 必须维 持锅炉的水位在一定的范围内 这就需要控制锅炉汽包的水位 汽包水位很重 要 水位过高会影响汽水分离的效果 使蒸汽带液 损坏汽轮机叶片 如果水 位过低会损坏锅炉 甚至引起爆炸 可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系 统中的重要性 本论文设计的是锅炉汽包水位控制系统 利用控制装置和被控 对象组成了一个自动控制系统 被调量是汽包水位 调节量是给谁量 它主要 考虑汽包内部物料平衡 使给水量适应锅炉的挥发量 维持汽包中水位在工艺 允许的范围内 关键词 汽包水位 虚假水位 给水流量 蒸汽流量 第 2 页 目录 摘要 1 1 绪 论 3 1 1 锅炉 3 1 2 锅炉汽包水位控制系统的发展现状 3 1 3 汽包水位调节原理 4 1 4 本设计的主要工作 4 2 控制方案设计 6 2 1 汽包水位的影响因素 6 2 2 系统方框图 6 3 硬件选型 8 3 1 水位 PID 控制系统 8 3 2 PLC 的选型 8 3 3 PLC 的 I O 分配 9 3 4 流程控制图 9 3 5 PLC 程序 11 4 PID 参数整定 15 4 1 运用试凑法选定 PID 参数 16 4 2 MATLAB 仿真结果 16 5 组态设计 18 5 1 组态王对 PLC 的设备组态 19 5 2 组态王定义数据变量 19 5 3 组态王界面 19 总结 20 参考文献 21 致谢 22 第 3 页 1 绪 论 1 1 锅炉 锅炉由汽锅和炉子组成 炉子是指燃烧设备 为化石烯料的化学能转换 成热能提供必要的燃烧空间 汽锅是为汽水循环和汽水吸热以及汽水分离提 供必要的吸热和分离空间 锅炉作为一种把煤 石油或天然气等化石燃料所储藏的化学能转换成水 或水蒸气的热能的重要设备 长期以来在工业生产和居民生活中都扮演着极 其重要的角色 它已经有二百多年的历史了 但是锅炉工业的迅猛发展却是 近几十年的事情 生产锅炉 主要用于为居民提供热水和供居民取暖 从系统角度看 锅炉包括燃烧负荷控制系统 送引风系统 给水控制系 统和辅助控制系统 其结构如图 1 1 图 1 1 1 2 锅炉汽包水位控制系统的发展现状 锅炉汽包水位是锅炉安全运行的一个主要参数 水位过高会使蒸汽带水 带盐 严重的将引起整体品质下降 严重影响生产和安全 水位过低又将破 坏部分水冷壁的水循环 引起水冷壁局部过热而损坏 尤其是大型锅炉 一 旦控制不当 容易使汽包满水或汽包内的水全部汽化 造成重大事故 故锅 炉汽包给水控制系统的任务是保证汽包水位在允许的范围内 并兼顾锅炉的 稳定运行 第 4 页 PLC 是 70 年代发展起来的中大规模的控制器 是集 CPU RAM ROM I O 接口与中断系统于一体的器件 3 已经被广泛应用于机械制造 冶金 化工 能源 交通等各种行业 随着计算机在操作系统 应用软件 通信能力上的 飞速发展 大大增强了 PLC 通信能力 丰富了 PLC 编程软件和编程技巧 增 强了 PLC 过程控制能力 因此 无论是单机还是多机控制 生产流水线控制 及过程控制都可以采用 PLC 技术 PLC 控制锅炉技术是近年来开发的一项新技 术 它是 PLC 软 硬件 自动控制 锅炉节能等几项技术紧密结合的产物 作为锅炉控制装置 其主要任务是保证锅炉的安全 稳定 经济运行 减轻 操作人员的劳动强度 随着锅炉参数的提高和容量的扩大 对给水控制提出了更高的要求 其 主要原因有 1 汽包的个数和体积减小 使汽包的蓄水量和蒸发面积减少 从而加 快了汽包水位的变化速度 2 锅炉容量增大 显著的提高了锅炉蒸发受热面的热负荷 使锅炉负 荷对水位的影响加剧了 3 提高了锅炉的工作压力 使给水调节阀和给水管道系统相应复杂 调节阀的流量特性更不易满足控制系统的要求 由此可见 随着锅炉朝大容量 高参数的发展 给水系统采用自动控制 是必不可少的 它可以大大减轻运行人员的劳动强度 保证锅炉的安全运行 1 3 汽包水位调节原理 1 汽包锅炉给水自动控制的任务是维持汽包水位在一定的范围内变化 汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数 它间接地表示了锅炉负荷和 给水的平衡关系 维持汽包水位是保持汽机和锅炉安全运行的重要条件 2 汽包水位被控对象的扰动有四个来源 包括给水量方面的扰动为内部 扰动 其余的如蒸汽负荷的扰动 燃料量的变化及汽包压力的变化等为外部 扰动 其中尤以给水扰动 汽机负荷扰动和锅炉热负荷扰动较为严重 1 4 本设计的主要工作 利用西门子 PLC 设计锅炉汽包水位的控制系统 编写程序 完成以下工 作 完成 PLC 的选型 进行 I O 分配 将液位信号转化成电信号传送到 PLC 或计算机 利用 PI 或 PID 算法进行 运算 利用计算结果调节给水电动阀阀门开度 控制锅炉水位 内容 2 和 3 可 第 5 页 用 matlab 仿真实现 控制系统数学模型为 1 1 1 16 s G se s 利用组态王完成上位机组态设计 5 控制时调节时间小于 10s 最大超调不大于 5 第 6 页 2 控制方案设计 2 1 汽包水位的影响因素 省煤器 过热器 水冷壁 汽 包 变 频 器 汽包水位的由于给水量和蒸汽流量影响它的高低 4 水循环系统中充满了夹杂着大量蒸汽汽泡的水 随着腔内压力的变化导 致水位的高低的变化 则可知影响汽包水位 H 的主要因素有 1 给水量 W 2 汽轮机耗汽量 D 3 燃料量 B 三个主要因素 2 2 系统方框图 首先要选取汽包水位控制系统的被控参数和控制变量 本系统按照设计 要求可直接汽包水位作为被控参数 影响水位变化的因素有给水量变化 蒸汽量变化 燃料量变化和汽包压 力变化等等 而汽包压力和蒸汽流量都不能作为控制变量 因为气压压力变 化并不直接影响水位 汽包压力变化是有蒸汽流量引起的 蒸汽流量按用户 的需求会各有不同 这是一个不可控因素 燃料量的变化也不能作为控制变 量 因为这种变化要经过燃料系统变化热量后 才可被水吸收 这一扰动通 道的传递滞后和容量滞后都很大 所以燃料量的变化不能作为控制变量 故 只能选择给水量作为漆包水位的控制发展 将系统的被控参数和控制变量选定后可得到系统方框图如下图所示 第 7 页 系统图 设计系统方案图 系统方案图中可以看到 将给水量作为控制变量 汽包液位作为被控参 水之后 检测变送器选择压差变送器 执行器选择 控制器 执行器为调 节器 第 8 页 3 硬件选型 3 1 水位 PID 控制系统 本次设计使用 1 个液位传感器 1 个输入控制液体阀 1 个输出控制液体 阀 系统启动时 关闭出水口 用手动控制进水泵速度 使水位达到满水位 的 75 然后打开出水口 同时水泵控制从手动方式切换到自动方式 这种切 换有一个输入的数字量控制 PID 的控制工艺图如下 水位 PID 控制工艺图 3 2 PLC 的选型 1 西门子 S7 200 系列小型 PLC CPU226 本次设计采用的西门子 PLC 的 CPU 是 CPU226 DC DC DC CPU 内部集成 24 输入 16 输出共 40 个数字量 I O 点 最多可连接 7 个扩展模块 具有 PID 控 制器 2 个 RS 485 通信 编程口 具有 PPI 通信协议 MPI 通信协议 和自由 方式通信协议 额定电压 24VDC 最大持续允许电压 30VDC 第 9 页 2 模拟量模块 EM235 因为 S7 200 的 CPU224 本身不能处理模拟信号 所以处理模拟信号时需 要外加模拟量扩展模块 模拟量扩展模块 EM235 有 4 路模拟量输入和 1 路模拟量输出 输入输出 都可以为适用于复杂的控制 010 020 DIPVmA 电压或是电流 由开关设置 场合 其内部集成有 12 位的 A D 转换器 不用加放大器即可直接与执行器和 传感器相连 数模转换时间小于 250 s EM235 模块能直接和 PT100 热电阻 相连 供电电源为 24V 3 PC PPI 电缆 将 PC PPI 电缆连接 RS 232 PC 的一端连接到计算机上 另外一端连接到 PLC 的编程口上 它将提供 PLC 与计算机之间的通信 线长 5m 带内置 RS 232C RS285 连接器 用于 CPU 22X 与 PC 直接连接 3 3 PLC 的 I O 分配 第 10 页 3 4 流程控制图 水位 PID 控制程序分为以下三个部分 1 主程序调用模块 主程序调用模块 2 主程序调用子程序 3 中断子程序模块 第 11 页 3 5 PLC 程序 运行 单击水泵控制按钮 系统启动时关闭出水口 用手动控制进水泵速度 使水位达到满 水位的 75 这时系统装载 PID 参数 和连接 PID 中断服务程序 装入回路设定值 VD104 回路增益 VD112 回路采样时间 VD118 积分时间 VD120 同时设定中断 0 的时间 SMB34 间隔为 100ms 设定定时中断执行 PID 程序 INT 0 关闭微分作用 VD124 在中断处 将过程变量 Pv 转换成标准的实数 首先将整数转换成双整数 AIW0 AC0 将双整数转换为实数 而后将数值标准化 AC0 32000 0 AC0 最后将标准化后的 Pv 存入回路表 AC0 VD100 第 12 页 而 I0 0 代表手动到自动的切换 0 代表手动 1 代表自动 自动方式下将把输出值 Mn 转换为 16 位整数 首先判断 Mn 是单极性且非负的数 把输出值送到累加器 VD108 32000 0 AC0 然后标准化累加器中的值 将实数转化成双整数 再加双整数转化为整数 最后将数值写入模拟标准输出 AC0 AQW0 子程序部分 第 13 页 中断程序部分 第 14 页 第 15 页 第 16 页 4 PID 参数整定 4 1 运用试凑法选定 PID 参数 进行 PID 参数整定的时 根据比例 积分和微分单元的作用和特点采用 试凑法来确定参数值 参考各个参数对系统控制过程的影响趋势 对参数实 行先比例 再积分 最后微分的整定顺序进行调整 过程如下 先整定比例单元 将比例系数 Kp 由小变大 同时观察系统的响应曲线 知道得到响应比较快 超调量较小的响应曲线 如果此时已经得到静态误差 小符合要求的曲线 就不在加入积分和微分部分 否则 再加入积分单元 将调好的比例系数 Kp 缩小为 0 8 倍左右 给 Ti 设置一个较大的值 然 后逐渐减小 并观察响应曲线 直到系统静态误差消除且系统动态性能良好 若反复调节仍得不到理想曲线 再加入微分单元 将微分系数 Td 从 0 开始逐渐增大 同时适当调节比例系数 Kp 和积分时 间 Ti 的值 直到得到满意曲线 图 4 1 锅炉汽包水位控制系统方块图 图 4 2 PID 参数 第 17 页 4 2 MATLAB 仿真结果 图 4 3 峰值 第 18 页 稳态值的 2 第 19 页 5 组态设计 5 1 组态王对 PLC 的设备组态 西门子 S7 200 使用串口通信 在组态王中 选择工程浏览器左侧大纲项 中的 设备 COM1 选项 在工程浏览器右侧双击 新建 图标 运行 设备 配置向导 以此选择 PLC 中的 西门子 S7 200 系列 PPI 选项 当 设备定义完成后 可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备 S7200 如图 4 7 所示 在定义数据库变量时 只要把 I O 变量连接到这台设备上 它就可以和组态王交换数据了 5 2 组态王定义数据变量 在组态王中 锅炉汽包水位控制的数据词典见表 4 1 表 4 1 把数据词典中定义的变量与组态画面的图素进行动画连接 运行控制系 统 就可以实时控制锅炉过热蒸汽的温度 5 3 组态王界面 最终设计完成的组态界面如图 4 4 所示 第 20 页 第 21 页 总结 锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡 从而维持汽包水位在工艺允许的范围内 是保证锅炉安全生产运行的必要条 件 汽包水位控制系统是控制理论和过程控制技术在实际生产过程中的一个 典型应用案例 在本次的课设中我们小组采用的单冲量的方式进行总体的设计 在这其 中 采用了 PLC PID 模拟量模型等主要的组成部分共同完成了这次的课设 在整个设计过程中根据在校期间所学的理论知识和指导老师的耐心指导完成 了这次设计所需要的大部分工作 巩固了之前所学的专业基础知识 提高了 我个人的理论水平和其他方面的水平 为今后进一步的学习 工作打下了坚 实的基础 总之 单冲量控制与 PLC 技术在锅炉汽包水位控制系统中的应用是行之 有效的 相信 PLC 技术在其他控制领域也会有广泛的应用 随着我国经济的 高速发展 企业的自动化水平不断提高 大量的 PLC 会不断的装配到生产过 程当中去 PLC 技术会有更加广阔的应用前景 第 22 页 参考文献 1 潘新民 王燕芳 微型计算机控制技术 高等教育出版社 2001 2 王再英 过程控制系统与自动化仪表 王再英 机械工业出版社 2007 3 黄一夫 微