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jx048 多用途 气动 机器人 结构设计 fy rw a0

资源描述：

【JX048】多用途气动机器人结构设计[FY+RW]【2A0】,jx048,多用途,气动,机器人,结构设计,fy,rw,a0

内容简介：

I 多用途气动机器人结构设计 摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成 ， 即 制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点， 制的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编 程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的 号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。 关键词： 工业机器人 机械手 气动 可编程序控制器（ At of of s of of of At of he of of of of of of of of of LC to LC to of s of 录 第一章 引言 械手概述 . .动机械手的 设计要求 2 械手的 系统 工作原理 及组成 . .二章 机械手的整体 设计方案 械手的座标型式与自由度 6 械手的手部结构方案设计 7 械手的手腕结构方案设计 7 械手的手臂结构方案设计 7 械手的驱动方案设计 7 械手的控制方案设计 8 械手的主要技术参数 8 第三章 手部结构设计 持式手部结构 10 指的形状和分类 计时考虑的几个问题 部夹紧气缸的设计 第四章 手腕结构设计 腕的自由度 14 腕的驱动力矩的计算 14 腕转动时所需的驱动力矩 转气缸的驱动力矩计算 转气缸的驱动力矩计算 校核 第五章 手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核 臂伸缩部分 尺寸设计与校核 20 寸设计 寸 校核 5 3 导向装置 5 4 平衡装置 臂升降部分 尺寸设计与校核 21 寸设计 寸 校核 臂回转部分尺寸设计 与校核 23 寸设计 寸 校核 第六章 气动系统设计 压传动系统工作原理图 及元器件的选择 25 第七章 机械手的 制 系统 设计 编程序控制器的选择及工作过程 26 可编程序控制器的选择 编程序控制器的工作过程 编程序控制器的使用步骤 27 械手可编程序控制器控制