调车培训材料

铁路机车调车作业安全防控系统铁路机车调车作业安全防控系统 一 功能 1 对系统进行模式自动启动切换 当机车进入调车状态时 铁路机车调车作业安全 防控系统自动启动 2 对信号灯自动检测 根据列车机车行进方向 自动启动相应的摄像头 自动检测 信号灯位置 并判断其是否为蓝灯当前颜色 3 对走行经路判断 系统根据机车的行进情况 自动识别出铁轨及道岔的走向 从 而得到当前列车机车的走行经路 4 对车距进行测量 在所经过路旁的一定区域内检测调车信号灯的状态及信号灯与 机车的距离 5 对机车动态安全检测 若检测到信号灯为蓝灯蓝灯或红灯 系统则根据当前实时 车速判断出是否有充足的制动距离 6 对机车实施报警及紧急制动 根据车速及制动距离给出语音报警提示或者实施紧 急制动 避免事故发生 7 辅助司机观察死角 做到全角度观察前方路况 预警提示 安全防护功能安全防护功能 序号功能 机器 解决 人工结合 增加辅助标 识解决 识别准确程度 无漏报 会有疑似报警 控车 1 左侧低柱红 灯识别 O 人工录入 股道号 可接近 100 无漏报 会有疑似报警 控车 2 左侧低柱蓝 灯识别 O 人工录入 股道号 可接近 100 3 单机控车功 能 O 4土挡防控 O GPS 或标 签 5 机车全国位 置追踪 O 需要 GPS 无漏报 会有疑似报警 控车 识别距离稍短 6 右侧低柱红 灯识别 O 人工录入 股道号 可接近 100 无漏报 会有疑似报警 控车 识别距离稍短 7 右侧低柱蓝 灯识别 O 人工录入 股道号 号可接近 100 8高柱灯检测O GPS 或标签 白天识别率 85 晚上较低 9 正向道岔识 别 O 人工录入 股道号 加入 GPS白天晚上 95 以上 10拖挂车检测 O 依靠雷达 传感器 11脱轨器检测 O 加标签或 GPS 12 前方车辆或 机车识别 O 依靠激光 测距 只能解决直道检测 弯道或平 板车较难 识别率 95 13 逆向道岔放 大 O 人工录入 股道号 加入 GPS 若加入 GPS 和股道号可达到接 近 100 识别率 95 14 正向道岔放 大 O 人工录入 股道号 加入 GPS 若加入 GPS 和股道号可达到接 近 100 15 逆向道岔识 别 X 16 高柱信号灯 识别 X 17 复杂岔群识 别 X 18 前方障碍物 识别 X 显示与报警功能显示与报警功能 序 号 功能内容 1视频显示功能 运行界面显示 包括钢轨检测显示 信号灯或疑似目标定位 运行 状态显示 2语音报警功能 对于系统的重要事件 均有相应的语音播报 提示用户注意 具有 进入系统 系统自检 系统待机 信号灯报警 疑似目标报警 实 施排风等语音提示功能 其其他他功能功能 序 号 功能内容 1数据记录功能 机车在进行调车作业时 具备对机车前方路况 排风和解排日志的 记录功能 2 机车换向自动 判断功能 机车行驶过程中 当机车转换方向时 系统具备自动切换监控方向 功能 即始终保持系统的监控方向与机车行进方向相同 3电源保护功能系统具有电源自保护功能 始终保持设备的稳定运行 二 客户比较关心的问题 1 调车信号灯 主要是红灯和蓝灯 是如何检测的 调车信号灯 主要是红灯和蓝灯 是如何检测的 答 主要是模拟人类大脑思维方式进行目标识别的 首先搜集大量信号灯图像作为样本 并提取信号灯纹理 颜色 形状等特征 利用神经网络进行模型训练 分类 生成特征模 型 最后可判断信号灯所属类别 信号灯检测结果将放大显示 便于司机进一步确认 2 机车前方可视范围内可能存在多个红灯或蓝灯 系统如何判断哪个信号灯是当前机车对 机车前方可视范围内可能存在多个红灯或蓝灯 系统如何判断哪个信号灯是当前机车对 应的信号灯 应的信号灯 答 系统具备走行经路判断功能 即通过检测铁轨和道岔状态判断出当前机车走行路线 并依此估计确定信号灯所在区域 因此可排除误识别其它经路上的信号机 同时系统将道 岔区域进行增强放大显示 便于司机提前判断 确认道岔状态 3 系统适应的车速是多少 可否适应 系统适应的车速是多少 可否适应 0 40km h 因为铁道部技规规定调车时速不超过 因为铁道部技规规定调车时速不超过 40km h 答 根据各局调研情况 调车机车通常运行时速为 0 25 km h 因此系统设计为适应调车车 速 0 25 km h 若实现适应车速 40km h 理论上可行 但需要大幅增加硬件成本及研发 调试周期 备注 个别铁路局所述的调车状态车速可达 40km h 的情况指的是本务机车及小运转机 车在临时解编作业时可达到这样的速度 该系统主要针对机车在调车状态 时速在 25km h 以下 应用 4 系统如何实现自动测距的 精度可达多少 系统如何实现自动测距的 精度可达多少 答 系统检测到信号灯 可从图像上得知信号灯距当前机车的像素距离 根据自行研发的 标定算法结合三角函数来测算距离 测距误差远处小于 3 米 近处小于 1 米 5 系统是如何实现排风控车的 系统是如何实现排风控车的 答 当识别出信号灯状态为蓝灯 或红灯 时系统语音提示警告 工控主机通过 485 通讯 线缆连接连线机车 TAX2 箱 实时读取机车运行相关信息 当进入制动距离速度未达到减 速要求时 系统则强制输出制动指令 即通过 485 通信电源模块输出 110VDC 到排风阀控 制排风 以达到减速安全行驶的目的 6 系统需要安装地面设备吗 系统需要安装地面设备吗 答 系统只涉及机务部门 且无需安装地面设备 只需在机车上安装采集和处理设备 7 系统识别距离为多少 系统识别距离为多少 答 通常情况下系统识别距离为 5 60 米 遇恶劣天气 系统有效识别距离将缩短 8 系统可以解决复杂道岔群的情况吗 系统可以解决复杂道岔群的情况吗 答 对于复杂道岔群 系统自动识别困难 可通过预埋标签的方式实现 可提前通知司机 减速 注意瞭望 9 系统如何处理雾天情况 识别距离达多少 系统如何处理雾天情况 识别距离达多少 答 系统增加了图像去雾处理功能 当遇到雾天情况 人眼的可视范围明显缩短 系统有 效识别距离也将缩短 系统可自动判断并开启去雾功能 便于信号灯和道岔的识别判断 同时将信号灯和道岔区域放大显示 便于司机提前确认 识别距离要视具体情况而定 备注 部分地区经常出现雾天天气 如武汉局 因此比较关心雾天的适应性 10 若遇到雨天 雪天 霾天如何处理 若遇到雨天 雪天 霾天如何处理 答 系统可适应小雨 中雨天气 但识别距离会相应缩短 因此根据能见度自动报警提示 司机控速 在大雨天系统发现检测距离缩短时 将自动提示司机减速注意瞭望 并限制机 车的运行速度 此外系统采用新材料技术 可以消除雨水顺车窗流淌对信号灯检测的影响 对于大雪和霾的天气 系统将自动提示司机注意瞭望并限制行车速度 保证机车可及时制 Comment t1 这条问题 我没听说 过 停 11 系统可以检测左侧高柱信号灯及右侧信号灯吗 系统可以检测左侧高柱信号灯及右侧信号灯吗 答 目前系统尚未解决左侧高柱信号灯识别问题 今后将根据具体需求增加硬件及升级软 件来实现 对于右侧信号灯 系统采用预置射频模块结合 GPS 电子地图标定方式跟踪并识别 12 对于对于 土信号 无灯 土信号 无灯 信号机亮度出问题 或者信号机被塑料袋 蜜蜂等等包围住 信号机亮度出问题 或者信号机被塑料袋 蜜蜂等等包围住 的情况如何解决 的情况如何解决 答 针对上述信号灯出现的情况 系统将对相应道岔区域进行增强 放大 提示司机提前 判断前方路线 13 我单位已安装了机车视频监控系统 可以扩展加入该系统吗 我单位已安装了机车视频监控系统 可以扩展加入该系统吗 答 要看已经安装的系统平台是否是 X86 如果是可以加入的 14 整个系统的可靠性如何 整个系统的可靠性如何 答 目前系统可保证无漏报 即遇到蓝灯和红灯都可实现报警 但若前方出现疑似目标 系统也会立即报警控速 此时需要司机进行确认 若非蓝灯或红灯 则消除报警 形成调 车安全防控的闭环管理模式 三