二减速器展开式课程实施方案

1 35 精 密机 械 程设计 2 35 2011 年 3 月 13 日 目目 录录 一 设计任务书 3 二 传动方案地比较和拟定 3 三 装置地各级传动比分配 4 四 各轴地转速 功率 转矩 4 五 电动机地选择 6 六 齿轮地选材 设计计算及校核 6 七 各段轴地设计计算及校核 13 八 滚动轴承地选择计算及寿命校核 22 九 联轴器地选择及校核 23 十 键地选择与校核 24 十一 箱体地尺寸设计及计算 27 十二 尺寸公差设计 28 十三 减速器地技术特性 润滑方式 润滑剂及密封件地选择 32 十四 参考文献 34 一 设计任务书一 设计任务书 个人收集整理 仅供参考 3 35 一 一 设计课题 设计课题 二级圆柱直齿轮减速器地设计 二 二 技术指标 技术指标 1 减速器输出功率 1 95 2 66 3 54kw 2 减速器地输入轴转速 940r min 或 960r min 3 总传动比 i 10 4 使用寿命 10 年 每年工作 250 天 每天工作 8 小时 5 双向传动 传动无空回 载荷基本稳定 常温下工作 二 传动方案地比较和拟定二 传动方案地比较和拟定 一 一 拟定设计方案 拟定设计方案 1 展开式 特点特点 输入输出轴不在同一方向 结构简单 非对称分布 轴向尺寸小 径向尺寸大 2 同轴式 个人收集整理 仅供参考 4 35 特点 特点 输入输出轴在同一方向 轴向尺寸大 径向尺寸小 中间轴较长 刚度较差 二 二 选择设计方案 选择设计方案 根据老师分组要求 选择展开式方案 简图如下 其特点为 它具有固定地传动比 结构紧凑 机体封闭并有较大地刚度 传动可靠 展开式由 于齿轮相对于轴承为不对称布置 因而沿齿向载荷分布不均匀 要求轴有较大地刚度 b5E2R 个人收集整理 仅供参考 5 35 三 装置地各级传动比地分配三 装置地各级传动比地分配 高速级地两齿轮分别为齿轮 1 和齿轮 2 低速级地两齿轮分别是齿轮 3 和齿轮 4 高速级地 传动比为 i12 低速级地传动比为 i34 p1Ean 总传动比 i 10 i12 1 3 1 5 i34 此处选择计算如下 i12 1 5i34 i12 1 5 3 87 i34 2 58 四 各轴地转速 功率和转矩四 各轴地转速 功率和转矩 一 一 各轴地转速 各轴地转速 n 因为 n1 960r min n3 n1 i13 96r min n2 n3 i34 256 32r min 二 二 各轴地功率 各轴地功率 P 设输入轴地功率为 P1 中间轴地功率为 P2 输出轴地功率为 P3 已知工作机地功率为 2 66kw 由P 1 2 1 3 2 3 式中 联轴器效率 0 99 一对轴承效率 0 97 高速级齿轮传动效率 0 97 低速级齿轮传动效率 0 97 P 电机输出效率 P 额定功率 应稍大于所需功率 个人收集整理 仅供参考 6 35 则可计算出 P 3 13kw 3 10kw 2 91kw 2 74kw 1 P 2 P 3 P 三 三 各轴地转矩 各轴地转矩 T 转矩 T 及其分布为 9550000 N i T i i P n 1 2 3 所以转矩 30800N 1 T 108000N 2 T 273000N 3 T 五 电动机地选择五 电动机地选择 由参考资料差得 选择电动机型号为 Y132M1 6 其额定输出功率 4Kw 同步转速为 1000r min 质量 73kg DXDiT 六 齿轮地选材 设计计算及校核六 齿轮地选材 设计计算及校核 一 一 齿轮材料地选择 齿轮材料地选择 所有齿轮均取材料 40Cr 小齿轮经表面淬火 40 56HRC 大齿轮经调制处理后 硬度为 300HBW 二 齿轮地设计计算 二 齿轮地设计计算 1 确定许用接触应力 确定许用接触应力 由公式 为安全系数安全系数 对于正火 调质 表面淬火地齿轮取 1 1 对于表面淬火 渗碳 氮 H S 个人收集整理 仅供参考 7 35 化地齿轮取 1 2 表 1 齿面接触极限应力 材料热处理方法齿面硬度 2 退火 正火 调质 350HBW 2HBW 69 整体淬火38 50HRC18HRC 15 碳钢和合 金钢 表面淬火40 56HRC17HRC 20 渗碳淬火54 64HRC23HRC合金钢 氮化550 750HRC1 5HV 小齿轮选用40Cr 材料 表面淬火处理 1 由表一查出 17HRC 20 17 1 48 20 836 2 大齿轮转速较慢 同样选用大齿轮转速较慢 同样选用40Cr 材料 退火 正火 调质处理 2 2 由表一查出 2HBW 69 2 300 69 669 2 2 2 N mm 因为 所以取 669 2 NHO 所以取 1 对于小齿轮 同样由上图得 NHO 7 107 又 NH 960 60 8 250 10 1 152NHO 取 109 1 则最终可得 669 1 1 1 608608 1 则最终可得 669 1 1 1 608 2 N mm 2 确定许用弯曲应力确定许用弯曲应力 由 个人收集整理 仅供参考 14 35 600 600 2 0 7 1 210 1 2 1 2 1 8 300 540 540 2 0 7 1 189 2 2 N mm 2 2 N mm 所以 最终取 189 2 N mm 3 求齿轮地基本参数求齿轮地基本参数 分度圆直径分度圆直径 由式 1 1 得 d1 64mm d2 d1 i2 3 170mm 齿宽齿宽 b2 d1 65 b1 b2 3 5 70mmrqyn1 2 2 中心距中心距 a 1 2 d1 d2 117mm 3 3 模数 模数 m1 0 015 0 03 a 2 5 4 4 齿数齿数 z3 d3 m1 26 z4 d4 m2 68 5 5 4 验算弯曲应力 验算弯曲应力 由式 2 1 12 由 x 0 可从图中查得 Z1 26 3 87 1F Y Z2 68 3 75 2F Y 且 KV 1 18 因 50 8 54 26 1 1 2 2 F F Y 故应验算大齿轮地弯曲应力 因为是软齿面 所以 1 09 158 189 代入公式易得 2 2 2 11 12 3 12 12 1 1 d dH f T K u dK u 个人收集整理 仅供参考 15 35 所以弯曲强度足够 5 验算接触应力 验算接触应力 由式 ZHZE 2 1 13 1 575 67 608 2 N mm 2 N mm 所以接触强度足够 三 齿轮其他参数地确定 三 齿轮其他参数地确定 1 齿顶高 ha1 ha2 m 2 5mm ha3 ha4 m 2 5mm 2 齿根高 hf1 hf2 1 25m 3 125mm hf3 hf4 3 125mm 3 全齿高 2 25m 5 625mm 2 25m 5 625mm 1 h 2 h 4 顶隙 0 25m 0 625mm 0 25m 0 625mm 1 c 2 c 齿顶圆直径 da1 d1 2ha1 da2 d2 2ha2 549 170 da3 d3 2ha3 da4 d4 2ha4 69 175 齿根圆直径 df1 d1 2hf1 df2 d2 2hf2 637 75 158 75 df3 d3 2hf3 df4 d4 2hf4 57 75 163 75 7 齿距 m 2 5 m 2 5 1 p 2 p 七 各段轴地设计计算及校核七 各段轴地设计计算及校核 一 高速轴 输入轴 设计 一 高速轴 输入轴 设计 根据 P1 kw n1 960r min T1 N mm d c3 1030800 3 nP 查表地得 c 110 计算得轴地最小直径 d1 16 26mm 1 轴地长度设计轴地长度设计 AB 段 段 为轴径最小段 且要与联轴器相联 查表选用 HL1 弹性柱销联轴器 轴地转速大 个人收集整理 仅供参考 16 35 可隔离震动和冲击 Emxvx 得 20mm 52mm 选择 A 型平键 b h L 6 6 40mm 1 d 1 L BCBC 段 段 需有一个定位联轴器地轴肩 且定位轴肩 0 07 0 1 12 h 1 d 并且此处套有轴承端盖 需有密封毡圈 查表选择密封毡圈 24 39 6 d D B 得 25mm 58mm 2 d 2 L CDCD 段 段 安装轴承 此处轴段地直径在 BC 段上加上一个非定位轴肩地高度 1 2 23 h 2 d 且与轴承相配合 选择轴承 6206 其 d 30mm D 62mm B 16mm SixE2 得 30mm 16mm 3 d 3 L DEDE 段 段 为一段光轴 且需定位轴承 故在上段轴径地基础上加上一个定位轴肩地高度 得 35mm 81mm 4 d 4 L EFEF 段 段 此段为一段齿轮轴 其直径按齿轮地齿根圆直径算 得 37 75mm 45mm 5 d 5 L FGFG 段 段 安装轴承 同 CD 段轴径相同 且需有一套筒 得 30mm 26mm 6 d 6 L 根据轴上标准零件地相关参数得具体轴地径向和横向尺寸如图 20 25 30 35 37 75 30 525816 4526 A B C D EFG 40 278 2 轴地复合强度计算 轴地复合强度计算 A Fta Fra Ftb Frb Ft1 Fr1 B 个人收集整理 仅供参考 17 35 图 1 由公式 Ft1 2 T1 d1 Fr1 Ft1 tan20 M 1 Ft1 L1 M 1 Fr1 L1 30800N mm 44mm 111 5mm 1 T 1 d 1 L Ft1为齿轮上地所受地周向力 Fr1为齿轮上地所受地径向力 M 1 为轮 1 上水平面所受地弯矩 M 1为齿轮 1 上垂直面所受地弯矩 得 Ft1 1400N Fr1 509 56N M 1 156100N mm M 1 56815 94 N mm 1 计算轴承 计算轴承 A B 上地支反力上地支反力 由图得 径向力 Fra Frb Fr1 Frb L Fr1 L1 0 得 Frb Fr1 L1 L 373 79N Fra Fr1 Frb 135 77N 圆周力 Fta Ftb Ft1 Ftb L Ft1 L1 0 得 Ftb Ft1 L1 L 1026 97N Fta Ft1 Ftb 373 03N6ewMy 2 画弯矩图 画弯矩图 图 2 个人收集整理 仅供参考 18 35 图 3 计算 166118 214N mm 1 2 2 a 1P 1P 45 170 0 265 1P 1P 查 精密机械设计基础 P219表 10 3 得 MV 166318 61N mm 2 2 M d1 33 31mm 37 75mm 3 1 0 1 vb M 此处安全 所以该输入轴地设计合格 二 中间轴设计 二 中间轴设计 根据 P2 2 9kw n2 256 32r min T2 108000N mm d c 3 nP 查表地得 c 115 计算得轴地最小直径 d2 25 8mm 1 1 轴地长度设计 轴地长度设计 ABAB 段 段 选用轴承 6206 其参数值为 d 30mm D 62mm B 16mm 得 30mm 30mm 此处套有轴套 1 d 1 L BCBC 段 段 安装高速级大齿轮 且有一个非定位轴肩 得 34mm 38mm 2 d 2 L CDCD 段 段 有一段定位轴环 得 40mm 4mm 3 d 3 L DEDE 段 段 安装低速级小齿轮 使其轴径与 BC 段相同 个人收集整理 仅供参考 19 35 得 34mm 68mm 4 d 4 L EFEF 段 段 选择轴承 6206 相联接 得 30mm 28mm 5 d 5 L 根据轴上标准零件地相关参数得具体轴地径向和横向尺寸如图 A B C D EF 2 轴地复合强度计算轴地复合强度计算 3 2 C D Frc Ftc Ftd Frd Ft2 Fr2 Fr3 Ft3 个人收集整理 仅供参考 20 35 由作用力反作用力得 Fr3 Fr4 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 Ft3 Ft4得 Fr2 509 56NFt2 1400N Fr3 1168 97N Ft3 3211 76N 1 求轴承求轴承 C D 地支反力 地支反力 Frd Fr3 L1 Fr2 L1 L2 L1 L2 L3 895 46N Frc Fr2 Fr3 Frd 783 07N Ftd Ft3 L1 Ft2 L1 L2 L1 L2 L3 1723 44N Ftc Ft2 Ft3 Ftd 88 32N 2 画弯矩图 画弯矩图 图 5 图 6 个人收集整理 仅供参考 21 35 M 2 Frc L1 L2 Fr3 L2 Frd L3 200583 55N mm M 3 Frc L1 Fr2 L2 Frd L2 L3 104600 91N mm M 3 Ftc L1 Ft2 L2 Ftd L2 L3 182686N mm M 2 Ftc L1 L2 Ft3 L2 Ftd L3 132799 73N mm 240560 863N mm 2 2 2 M3 210512 53N mm 2 2 则取齿轮 2 为危险截面 则 M M 2 240560 863N mm MV 242257 37N mm d2 27 76 34mm 此处安全 所以该中间轴合格 三 输出轴设计 三 输出轴设计 根据 P3 2 74kw n3 96r min T3 273000N mm d c 3 nP 查表地得 c 110 计算得轴地最小直径 d3 33 62mm 1 1 轴地长度设计轴地长度设计 AB 段 段 为轴径最小段 且要与联轴器相联 查表选用 YL9Y 刚性凸缘联轴器 传递地转矩 大 得 35mm 82mm 选择 A 型平键 b h L 10 8 70mm 1 d 1 L BCBC 段 段 需有一个定位联轴器地轴肩 且定位轴肩 0 07 0 1 12 h 1 d 并且此处套有轴承端盖 需有密封毡圈 查表选择密封毡圈 39 53 7 d D B 得 40mm 60mm 2 d 2 L CDCD 段 段 安装轴承 此处轴段地直径在 BC 段上加上一个非定位轴肩地高度 1 2 23 h 2 d 个人收集整理 仅供参考 22 35 且与轴承相配合 选择轴承 6209 其 d 45mm D 85mm B 19mm kavU4 得 45mm 19mm 3 d 3 L DEDE 段 段 为一段光轴 且需定位轴承 故在上段轴径地基础上加上一个定位轴肩地高度 得 52mm 55mm 4 d 4 L EFEF 段 段 此为一段定位轴环 得 60mm 6mm 5 d 5 L FGFG 段 段 安装齿轮 其长度由齿轮地宽度决定 得 49mm 63mm 6 d 6 L GHGH 段 段 安装轴承 同 CD 段轴径相同 且需有一套筒 得 45mm 31mm 7 d 7 L 根据轴上标准零件地相关参数得具体轴地径向和横向尺寸如图 35 AB CD E F G H 2 轴地复合强度计算 轴地复合强度计算 由公式 Ft4 2 T3 d3Fr4 Ft4 tan20 M 4 Ft4 L1M 4 Fr4 L1 Ft1为齿轮 1 上所受地周向力 Fr1为齿轮 1 上所受地径向力 M 1为齿轮 1 上水平面所受 地弯矩 M 1为齿轮 1 上垂直面所受地弯矩 y6v3A 个人收集整理 仅供参考 23 35 得 Ft4 3211 76N Fr4 1168 97N M 4 197011 52N mm M 4 60786 44 N mm 1 计算轴承计算轴承 E F 上地支反力上地支反力 E F Frf Ftf Fte Fre 4 Fr4 由图得 径向力 Fre Frf Fr4 Frf L Fr4 L1 0 得 Frf Fr4 L1 L 392 17N Fre Fr4 Frf 776 8N 圆周力 Ft4 Ftf Fte Ftf L Ft4 L1 0 得 Ftf Ft4 L1 L 1077 49N Fte Ft4 Ftf 2134 27N 2 画弯矩图 画弯矩图 个人收集整理 仅供参考 24 35 计算 206175 97N mm 4 2 2 a 1P 1P 0 265 1P 1P 查 精密机械设计基础 P219表 10 3 得 MV 218500 18N mm d1 36 48 49mm 此处安全 所以该输入轴地设计合格 八 滚动轴承地选择 计算及寿命校核八 滚动轴承地选择 计算及寿命校核 1 输入轴上地轴承地选择和校核 输入轴上地轴承地选择和校核 输入轴地轴承选择深沟球轴承 6206 其基本尺寸和安装尺寸为 d 30mm D 62mm B 16mm 36mm 基本额定载荷为 19 5kN 11 5kNM2ub6 1 r C or C 轴承地基本载荷寿命 10 250 8 20000h 一天 24 小时 每天工作八小时 一年工作 250 天 工作十年 0YujC 根据公式 Lh h 106 60 n 转速 C Cr 为基本额定载荷 Ft 温度系数 查表取 1 Fp 载荷系数 查表取 1 1 P 当量动载荷 寿命指数 球轴承取3 60 960 102021 4h 20000h 所以所选择地轴承合格 h L 6 10 3 19500 1 1 1 982 36 个人收集整理 仅供参考 25 35 2 2 中间轴上地轴承地选择和校核 中间轴上地轴承地选择和校核 中间轴地轴承选择深沟球轴承 6206 其基本尺寸和安装尺寸为 d 30mm D 62mm B 16mm 基本额定载荷为 19 5kN 11 5kNeUts8 r C or C 轴承地基本载荷寿命 10 250 8 20000h 一天 24 小时 每天工作八小时 一年工作 250 天 工作十年 sQsAE 根据公式 Lh h 106 60 n 转速 C Cr 为基本额定载荷 Ft 温度系数 查表取 1 Fp 载荷系数 查表取 1 1 P 额定动载荷 寿命指数 球轴承取3 Lh2 42253 67 h 20000h 所以所选择地轴承合格 GMsIa 3 3 输出轴上地轴承地选择和校核 输出轴上地轴承地选择和校核 输出轴上地轴承均选择深沟球轴承 6209 其基本尺寸和安装尺寸为 d 45mm D 85mm B 19mm 52mm 基本额定载荷为 1 1 78 1 TIrRG 31 5 0 20 5 轴承地基本载荷寿命 10 250 8 20000h 根据公式 Lh h 106 60 Lh3 101653024 2 h 20000h 所以所选择地轴承合格 7EqZc 106 60 96 31500 1 2201 1 1 3 九 联轴器地选择及校核九 联轴器地选择及校核 载荷系数 K 工作机特性原动机 转矩变化小转矩变化中等 冲击载荷中等 转矩变化小 冲击载荷小 电动机 汽轮机1 3 1 51 7 1 92 3 3 1 多缸内燃机1 5 1 71 9 2 12 5 3 3 个人收集整理 仅供参考 26 35 单 双杠内燃机1 8 2 42 2 2 82 8 4 0 1 输入轴上地联轴器地选择和校核 输入轴上地联轴器地选择和校核 由于输入轴地转速快 速度变化快 同轴度不易保证 所以选择挠性联轴器型 查上表可 得 k 1 8 k 1 8 30800 55440N mm 160000N mmlzq7I 1 因此选择挠性联轴器中地刚性凸缘联轴器 HL1Y 型 其公称扭矩 160N m 其轴孔直径为 20mm 轴孔长度为 52mm zvpge 2 输出轴上地联轴器地选择和校核 输出轴上地联轴器地选择和校核 由输出轴上地转矩变化转矩变化小 冲击载荷小 选择刚性联轴器 查上表可得 k 1 4 k 1 4 273000 382200N mm 400000N mmNrpoJ 2 因此选择刚性联轴器中地凸缘联轴器 YL9Y 型 其公称扭矩 400N m 其轴孔直径为 35mm 轴孔长度为 82mm 1nowf 十 键地选择及校核十 键地选择及校核 键联接地许用应力 载荷性质种类联接 方式 轮毂 材料载荷平 稳 轻微冲 击 冲击 钢125 150100 12050 90 静联 接铸铁740 8050 6030 40 p 动联 接 钢504030 静联 接 钢1209060 个人收集整理 仅供参考 27 35 由于该二级减速系统传动平稳 轮毂与轴没有相对地向移动 即为静联接 故选取 140 120 fjnFL 2 2 键地抗压强度条件 2 键地抗剪强度条件 2 式中 F挤压或剪切力 T传递地转矩 d轴径 b键宽 l键地工作长度 k键与轮毂槽地接触高度 近视可取 k h 2 h 为键地高度 许用压应力 许用切应力 1 输入轴上地键地选择和校核 输入轴上地键地选择和校核 联轴器键地选择与校核 联轴器键地选择与校核 联轴器键选择普通平键 其公称尺寸为 b 6mm h 6mm 键地长度系列为 40mm 键槽深 为 k 3 5 mm tfnNh 6 28 2 1 1 12 83 2 1 1 所以联轴器键地选择合格 2 输出轴上地键地选择和校核 输出轴上地键地选择和校核 1 1 联轴器键地选择与校核 联轴器键地选择与校核 个人收集整理 仅供参考 28 35 联轴器键选择普通平键 其公称尺寸为 b 10mm h 8mm 键地长度系列为 70mm 键槽深 为 k 5mm HbmVN 44 5 2 3 3 22 28 2 1 1 所以联轴器键地选择合格 2 齿轮键地选择与校核 齿轮键地选择与校核 齿轮键选择普通平键 其公称尺寸为 b 14mm h 9mm 键地长度系列为 56mm 键槽深为 k 5 5mm V7l4j 36 8 2 3 3 14 47 2 1 1 所以齿轮键地选择合格 3 中间轴上地键地选择和校核 中间轴上地键地选择和校核 1 1 大齿轮大齿轮 2 2 地键地选择与校核 地键地选择与校核 齿轮 2 地键选择普通平键 其公称尺寸为 b 10mm h 8mm 键地长度系列为 32mm 键槽 深为 k 5 mm 83lcP 39 7 2 3 3 19 85 2 1 1 2 108485 51 30 8 36 所以齿轮 2 地键地选择合格 2 2 小齿轮小齿轮 2 2 地键地选择与校核 地键地选择与校核 小齿轮 2 地键选择普通平键 其公称尺寸为 b 10mm h 8mm 键地长度系列为 56mm 键 槽深为 k 5mm mZkkl 23 1 2 3 3 2 108485 51 30 4 56 个人收集整理 仅供参考 29 35 11 55 2 1 1 2 108485 51 30 8 56 所以齿轮 2 地键地选择合格 机箱尺寸设计 mm 机座壁厚 0 025a 3 8 8 机盖壁厚 1 0 02a 3 8 1 8 机座凸缘厚度 b 1 5 b 12 机盖凸缘厚度 b1 1 5 1b1 12 机座底凸缘厚度 b2 2 5 b2 20 地脚螺钉直径 df 0 036a 12 16 32df 20 地脚螺钉数目 a 250 n 4n 4 轴承旁连接螺栓直径 d1 0 75dfd1 16 机盖与机座联接螺栓 直径 d2 0 5 0 6 df d2 12 联接螺栓 d2 地间距L 按结构确定 l 80 轴承端盖螺钉直径d3 0 4 0 5 df d3 6 8 窥视孔盖螺钉直径d4 0 3 0 4 df d4 8 定位销直径d 0 7 0 8 d2 d 8 df d1 d2 至外机壁 距离 Cdf1 28 Cd1 26 Cd2 2 6 df d2 到凸缘边缘 地距离 C df2 26 C d1 22 C d2 22 轴承旁凸台半径 R1 22 凸台高度 h 64 外机壁至轴承座端面 地距离 l1 c1 c2 8 12 32 54l1 53 大齿轮顶圆到内机壁 距离 1 1 2 1 10 齿轮端面与内机壁距 离 2 2 8 机盖机座肋厚 机盖 m1 0 85 1 机座 m 0 85 m1 6 8 m 6 8 轴承端盖外径 D2 1 25D 轴承外径 10 116 25 D2 115 130 70 80 轴承端盖凸缘厚度 t 1 1 2 d3 7 2 T 7 2 9 6 底座总宽 260 个人收集整理 仅供参考 30 35 底座总长 395 两内壁之宽 136 轴承座最外端之间距 272 4 机体总高 223 十二 尺寸公差设计十二 尺寸公差设计 一 一 轴承地公差与配合轴承地公差与配合 1 型号 基本尺寸及其公差代号 依据轴需要选取 孔 IT7 轴 IT6 1 选轴承 6206 外径 D1 62mm 孔 T 30 m 轴 T 1 19 m 6209 外径 D2 85 mm 孔 T 35 m 轴 T 1 22 m 2 依据需要选择配合 对于轴承外径采取基轴制 H7 对于轴承内径采取基孔制 m6 二 齿轮地公差参数 二 齿轮地公差参数 一 一 齿轮公差值 齿轮公差值 高速级与低速级齿轮均取第 8 精度等级 二 二 齿轮地表面粗糙度齿轮地表面粗糙度 根据需求选取 对于第 8 精度等级地地轮齿工作面采用静滚或精插齿法加工得到表面粗 糙度为 3 2 1 6 对于作为基准面地齿顶圆柱面选择粗糙度 1 6 非基准面选择 6 3 齿轮基准孔选择 1 6 基准端面选择 1 6 齿轮上地键槽工作面选择 3 2 非工作 面选择 6 3 而其他加工表面选择 12 5 AVktR 三 轴地公差及配合 三 轴地公差及配合 个人收集整理 仅供参考 31 35 一 轴地公差值一 轴地公差值 根据需求选择 选择轴为 6 级精度等级 查表得 对于输入轴需要公差配合地轴段地标准偏差为 0 013um m6 s T 中间轴地标准偏差为 轴承处为 m6 齿轮处为 r6 0 013um s T 输出轴地标准偏差为 齿轮处 r6 轴承处 m6 联轴器处 r6 0 016um s T 二 轴地表面粗糙度二 轴地表面粗糙度 加工表面 与传动件及联轴器轮毂相配合表面取 1 6 与深沟球轴承配合地表面取 0 8 与平键键槽地工作面取 3 2 非加工表面 与传动件及联轴器轮毂相配合轴肩端面取 3 2 与深沟球轴承配合地轴肩取 3 2 与平键键槽地非工作面取 6 3 十三 减速器地技术特性 润滑方式 润滑剂及密十三 减速器地技术特性 润滑方式 润滑剂及密 封件地选择封件地选择 1 箱体结构地设计 箱体结构地设计 减速器机体是用以支持和固定轴系零件 是保证传动零件地啮合精度 良好润滑及密封地 重要零件 其重量约占减速器总重量地 50 因此 机体结构对减速器地工作性能 加工 工艺 材料消耗 重量及成本等有很大影响 设计时必须全面考虑 ORjBn 减速器地箱体采用铸造 HT200 制造 并采用剖分式结构 1 1 机体有足够地刚度机体有足够地刚度 机体为加肋 外轮廓为长方形 增强了轴承座刚度 2 2 考虑到机体内零件地润滑 密封散热考虑到机体内零件地润滑 密封散热 对于箱体内齿轮地润滑采用浸油润滑 同时为了避免油搅得沉渣溅起 大齿轮齿顶没入油 面地深度为 4 5mm 为保证机盖与机座连接处密封 联接凸缘应有足够地宽度 联接表面应精 个人收集整理 仅供参考 32 35 创 2MiJT 3 3 机体结构有良好地工艺性机体结构有良好地工艺性 铸件壁厚为 8mm 机体外型简单 拔模方便 4 4 对附件设计对附件设计 窥视孔和窥视孔盖 在机盖顶部开有窥视孔 能看到传动零件啮合区地位置 以便检查齿面接触斑点和齿侧 间隙 了解啮合情况 并有足够地空间 以便于能伸入进行操作 润滑油也由此注入机体内 窥视孔有盖板 机体上开窥视孔与凸缘一块 有便于机械加工出支承盖板地表面并用垫片加 强密封 盖板用铸铁制成 用 M6 螺钉紧固 盖板用于防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来 gIiSp 放油螺塞 放油孔位于油池最底处 并安排在减速器上部与其他部件靠近地一侧 以便放油 放油孔 用螺塞堵住 因此油孔处地机体外壁应凸起一块 由机械加工成螺塞头部地支承面 并加封 油圈加以密封 uEh0U 油标 油标用来检查油面高度 以保证有正常地油量 油尺安置地部位不能太低 以防油进入油尺座孔而溢出 通气器 由于减速器运转时 由于摩擦发热 使机体内温度升高 气压增大 导致润滑油从缝隙向 外渗漏 为便于排气 在机盖顶部地窥视孔盖上安装通气器 以便达到机体内外压力平衡 提 高机体有缝隙处地密封性能 IAg9q 启盖螺钉 启盖螺钉上地螺纹长度要大于机盖联结凸缘地厚度 定位销 为保证剖分式机体地轴承座孔地加工及装配精度 在机体联结凸缘地长度方向各安装一圆 锥定位销 以提高定位精度 WwghW 吊钩 在机盖上直接铸出吊钩和吊环 用以起吊或搬运较重地物体 2 润滑方式 润滑剂地选择 润滑方式 润滑剂地选择 个人收集整理 仅供参考 33 35 齿轮地润滑 对于闭式齿轮传动地润滑 又两个大齿轮地形状大小相似 故对齿轮地润滑采用油浴润滑 飞溅润滑 其特点是 将轴上回转零件部分浸到油池中 靠回转零件将油池中地油溅散或带到 润滑地部位进行润滑 浸在油池中回转零件地速度应小于 12 5m s 轴最大转速为 2 21m s 避免产生大量泡沫 而使油迅速氧化变质 asfps 2 滚动轴承地润滑 对于圆周速度小于 4 5m s 地轻载 中载轴承 宜采用滴油润滑 其特点为 利用油地自重通 过油杯地针 孔向润滑部位滴油 滴油量随供油孔地大小 油地粘度而不同 此处在下箱体与 上箱盖相联接处开有油槽 以便从齿轮运转甩到箱盖地油能流进轴承里 ooeyY 3 润滑油地选择 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利 考虑到润滑油用于小型机床齿轮箱 传动装置轴承 故选用 L AN15 润滑油 BkeGu 4 密封方法地选取 选用凸缘式端盖易于调整 采用密封圈实现密封 轴承盖结构尺寸按用其定位地轴承地外径 决定 滚动轴承地密封采用羊毛毡圈密封 这种密封装置结构简单 但因摩擦和毡圈磨损较 大 故高速时不能应用 主要用于密封润滑脂 轴表面在毡圈接触处地圆周速度一般不超过 4 5m s 当轴表面抛光和毡圈质量较好时 可达 7 8m s 工作温度一般不得超过 90 PgdO0 十四 参考文献十四 参考文献 1 裘祖荣 精密机械设计基础 北京 机械工业出版社 2007 2 龚溎义 潘沛霖等 机械设计课程设计图册 M 北京 高等教育出版社 2002 3 龚溎义 罗