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文档简介
1 机机 械械 工工 程程 学学 院院 机机 械械 设设 计计 基基 础础 实实 验验 指指 导导 书书 机机 械械 基基 础础 教教 研研 室室 编编 写写 适适 用用 专专 业业 冶金工程 材料工程 采矿工程 热能 工程机等非机械类专业 贵州大学 二 七年八月 2 实 验 一 机构运动观察及运动简图测绘 实验学时 2 学时 实验类型 综合性 实验要求 必修 一 实验目的 1 了解生产中实际使用的机器的用途 工作原理 运动传递过程 机构组成情况和机构 的结构分类 2 初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法 步骤和注意事项 3 加强理论实际的联系 验算机构自由度 进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机 构结构分析的知识 二 实验内容 根据实物和模型 进行机构运动简图的测绘和分析 本实验涉及 机构自由度的计算 机构组成原理 测绘机构运动简图技能 等知识点 三 实验原理 方法和手段 从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目 种类以及它们之 间的相互位置有关 而与构件的复杂外形 断面大小 运动副的构造无关 为了简单明了 的表示一个机构的运动情况 可以不考虑那些与运动无关的因素 机构外形 断面尺寸 运动副的结构 而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副 规定符号见教材 表 1 1 并按一定的比例表示各运动副的相对位置 以表明机构的运动特性 1 缓慢转动被测机构的原动件 找出从原动件到工作部分的机构传动路线 2 由机构的传动路线找出构件数目 运动副的种类和数目 3 合理选择投影平面 选择原则 对平面机构运动平面即为投影平面 对其它机构 选择大多数构件运动的平面作为投影平面 4 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序 逐步画出机构运动简图的草图 然后用数字标注各构件的序号 用英文字母标注各运动副 5 仔细测量机构的运动学尺寸 如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置 标 注在草图上 3 6 在图纸上任意确定原动件的位置 选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图 比例尺的选定如下 式中 比例尺 单位 米 毫米 构件的实际长度 单位 米 图纸上表示构件的长度 单位 毫米 四 实验组织运行要求 采用集中授课 分组训练的形式 五 实验条件 1 各种机器实物如 缝纫机 发动机 插齿机和各种机构模型等 2 钢板尺 卷尺 卡尺 角度尺 3 铅笔 橡皮 三角板 圆规及草稿纸 此项自带 六 实验步骤 1 在草稿纸上绘制教师所指定的几个机构运动简图 对其中规定必须按比例尺做正 规的机构运动简图的机构应仔细测绘其有关运动学尺寸 对其余机构 为了节约时间 可以 不进行测量 但应凭目测使图和实物大致成比例 尽量不要使二构件互相重迭 2 计算各机构的自由度数 并将结果与实际机构对照 观察是否相等 3 对上述机构进行结构分析 拆分杆组 确定机构的级别 七 思考题 1 一个正确的 机构运动简图 应能说明哪些内容 2 绘制机构运动简图时 原动件的位置为什么可以任意确定 会不会影响简图的正确性 3 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助 4 贵贵 州州 大大 学学 实实 验验 报报 告告 学 院 专 业 班 级 姓 名学 号实验组 实验时间指导教师成 绩 实验项目名称 实 验 目 的 实 验 要 求 实 验 原 理 实 验 仪 器 实 验 步 骤 5 实 验 内 容 及 数 据 机构名称机 构 运 动 简 图机 构
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