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现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 1 第一章机床介绍第一章机床介绍 1 一般说明 a 品牌 韩国起亚重工 b 机型 KH40G 50G 63G c 说明 本机器为专供金属切削之卧式加工中心机 由 CNC 控制系统控制其各 部分动作 可进行自动刀具交换之作业 2 机床外形图 KH63G 3 结构介绍 1 机械结构 a 主轴单元 机器加工时 夹持刀具运转之部位 含 精密主轴 精密主轴轴 承 精密套筒 夹持刀具之四瓣爪及相关零件等 b 主轴头单元 主轴马达驱动主轴之机构 含 主轴箱 传动元件 皮带轮 皮 带 齿轮 及换档机构 c 三轴传动机构 由伺服马达驱动工作台 鞍座或主轴之机构 含 滚珠丝杠 轴承座 轴承马达座等 d 自动换刀机构 用于装刀及进行刀具更换之机构 含 刀库 换刀臂之换刀 机构 e 大铸件 支撑各机构及工件之机构 含 底座 立柱 鞍座 工作台 主轴 头 f 润滑系统 提供滑动介面如导轨之润滑以减低磨损 含 润滑泵 油泵 分 流管 g 空压系统 提供主轴吹气及刀库换刀作业 h 冷却系统 切削工件之冷却 以避免刀具钝化 含冷却泵 水管 水箱 i 防护系统 防止切屑进入滑动件及伤人体 含 机器防护罩 门 各轴防护 罩 积屑箱 主轴防护罩 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 2 2 机械移动主轴与各坐标轴的关系 A 各轴依工作台与主轴移动方向名称 X 轴 工作台左右移动方向 Y 轴 主轴头上下移动方向 Z 轴 立柱前后移动方向 B 轴 工作台旋转方向 B X Y Z 轴移动正负方向定义 X 工作台向左移动 X 工作台向右移动 Y 主轴头向上移动 Y 主轴头向下移动 Z 立柱向后移动 Z 立柱向前移动 B 工作台顺时针方向旋转 B 工作台逆时针方向旋转 注 轴方向的定义是假定操作人员站在机器的前方 面向机器 3 各轴传动系统 结构 本机 X Y Z 三轴均使用大直径高精度之丝杠及硬轨以达到重切削时准确定 位 丝杠经过预拉伸 以消除间隙 传动系统 为电机直接传动形式 以伺服马达连接联轴器再带动丝杠传动 直接传动 可减少背隙并提高机械部分反应的灵敏性 4 电器结构 配电箱单元 控制本机运转之首脑 含 控制系统 伺服驱动器 主轴驱动器 I O 板单元和配电箱本体 操作箱单元 操作机器 输入资料及显示使用状况 含 显示器 输入面板 机 器操作面板及操作箱本体 驱动马达单元 驱动主轴及三轴之马达 含 主轴马达 三轴伺服马达和编码器 线路单元 连接各单元之线路 可分为电源电路和信号电路 电源电路 提供电源之来源 含 电缆线 变压器 电源供应器及过负载装置 信号电路 提供控制单元之线路 含 信号线及隔离 防干扰装置 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 3 4 规格 1 机器规格 KH40G 80G 略 项项 目目KH50KH63 X Y Z 轴 mm760 705 650950 825 760 工作台面至主轴中心 mm0 7050 825 行程 工作台中心至主轴端面 mm135 785175 935 类型 24 M16 30 尺寸 mm 500 500 2 个630 630 2 个 最大承重 Kg8001000 最小分度 度1 工作台 最高转速 rpm4500 最大扭矩 N m9191093 传动方式二级齿轮变速 主轴孔锥度 NO 50 主轴 主轴轴承内径 mm100 轴快速移动 m min20 20 20进给 切削速度 mm min1 5000 刀柄规格BT50 刀库容量 把40 最大刀具直径 临位无刀 mm110 245 最大刀具长度 mm400600 最大刀具重量 Kg20 拉钉形式 度90 换刀选择方式固定地址 就近选刀 换刀时间 T T sec5 5 刀库 换刀时间 C C sec9 工作台数量 个2 交换方式直线式 交换时间 sec18 工作台交换装置 装载工位时可旋转角度 度90 主轴电机 KW15 18 518 5 22电机功率 X Y Z B 轴电机 KW4 4 4 1 6 定位精度 mm 0 005 全程 精度指标 日本 JIS 标准 重复定位精度 mm 0 002 电源需求 KVA40 气压需求 Kgf cm5 5 冷却液箱容量 L400 其它 滚珠丝杠直径 mm50 机器高度 mm30203140 占地面积 mm 2850 43403170 4820 机器参数 机器重量 Kg1200018000 控制系统FANUC 18i MB 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 4 设计和规格如有变动 恕不另行通知 2 电源需求 输入电源 380V 50 60HZ 电源容量 40KVA 3 气源需求 压力 5kgf cm 流量 500L min 4 能源规格 液压单元 DTE 21 MOBIL 或 TELLUS OILC32 SHELL 刀库单元 润滑脂 MOBILUX EP 1 MOBIL 或 ALBANIA NO 2 SHELL 丝杠导轨润滑 润滑油 VG68 主轴油冷单元油 TELLUS OILC32 SHELL 第二章编程说明第二章编程说明 一 概述 当使用数控机床加工时 首先准备程式 然后用程式操作数控机床进行自动加工 数控机床工作流程 1 根据零件图纸对所需加工零件按工步顺序划分加工过程 按规定数码型式编排程式通 过键盘输入 2 数控机床的控制系统对输入的数码信息进行计算各控制并不断地指挥机床运动的机电 功能转换部位 机床的伺服机构 发出脉冲信号 3 伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理由传动机构驱动机床按所编程式进行运动 4 实现数控加工的关键在编程 二 数控机床程式编制内容及步骤 1 对零件进行工艺分析确定加工部位 2 确定定位装夹方法和设计专用夹具 3 选择工件坐标系和编程原点的选择 a 使用编程零点与工件尺寸基准重合 b 使编制程式时计算数为简单 避免出现尺寸链计算误差 c 引起加工误差最小 d 编程零点应选在容易找正 加工过程中便于测量位置 4 确定加工顺序 刀具布置并选刀 a 一次装夹中尽量一次加工完成该刀加工的所有部位 减少换刀次数 b 根据工艺原则先粗后精 c 注意刀具干涉问题 5 确定走刀路线 a 刀具运动方向与运动轨迹进退问题 b 尽量使走刀线最短 以减少空行程 6 确定加工所用的各种工艺参数 a 主轴转速与进给速度切削用量 深度 宽度 b 将所需刀具按工序编号 刀长 径补正相对应 7 画出编程草图结束之计算 8 写程序 注意小数点 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 5 9 输入程序 10 检验程序 a 检查功能指令代码是否错漏 先查辅助功能指令代码 M 再查准备功能指令 b 沿走刀路线检查 G01 G02 G03 等刀偏指令刀补号 增量绝对值 c 查刀具代码与加工部位是否一致 d 数据是否正确无误 11 程式试切削检验 a 图形运行检查 b 空运行 c 实物慢速切削 d 更改完善数控加式技术条件 三 数控机床的坐标系 1 不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律假定被加工工件静止不动而 由刀具在移动 2 Z 轴的确定 传递切削力的轴为 Z 轴 3 机床机械原点 参考点 a 机床上有设定一个特定位置 称机械原点 b 机床每次开机 断电 故障 图形模拟后都要对机床进行一次手动回零操作 c 机床上各种坐标系的建立都是以机械原点为参考点而确定的 d 必要时当进行坐标设定及对刀之前要进行手动回零操作 4 加工原点 又称工件原点 a 零件图样给出后首先应找出图样上的设计基准点 其它尺寸均以此点为基准进行 标注 此点称为工件原点 b 加工原点的建立都是指机械原点到加工原点之间距离作为参照而确定 英文字母代表介绍英文字母代表介绍 字母含义字母含义字母含义 B 第四轴角度 J Y 轴之位置差 Q 刀尖偏移量 D 半径补正组别 K Z 轴之位置差 重复次数 R 半径 起始点 E 英制螺纹牙数 L 输入画面选择 S 主轴每分钟转速 F 每分钟切削速度 M 辅助功能 T 刀具号 G 主要功能 N 序号 X 左右方向之轴 停顿时间 H 长度补正组别 O 程式起先号 Y 前后方向之轴 I X 轴之位置差 P 副程式代号 停顿时间 Z 上下方向之轴 刀具分类英文代号刀具分类英文代号 代号刀具名称代号刀具名称代号刀具名称 FM 面铣刀 CDR 中心钻 BM 倒角刀 EM 端铣刀 DR 钻头 BR 粗镗刀 TM T 型刀 TAP 丝锥 BF 精镗刀 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 6 SM 成型刀 RM 铰刀 BBR 反镗刀 四 G 代码介绍 G 码组机能备注 G00快速定位 G01直线插补 G02顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04暂停 G05 1AI 先行控制 G08先行控制 G09准确停止 G10可编程数据输入 G11 00 可编程数据输入取消 G15极坐标指令取消 G16 17 极坐标指令 G17XY 平面选择 G18ZX 平面选择 G19 02 YZ 平面选择 G20英制输入 G21 06 公制输入 G27返回参考点检测 G28返回参考点 G29从参考点返回 G30返回第 2 3 4 参考点 G31 00 跳转功能 G40刀具半径补偿取消 G41刀具半径左补偿 G42 07 刀具半径右补偿 G43刀具长度补偿 G44刀具长度补偿 G49 08 刀具长度补偿取消 G50比例缩放取消 G51 11 比例缩放有效 G54第一工件坐标系 G54 1附加工件坐标系 G55第二工件坐标系 G56第三工件坐标系 G57第四工件坐标系 G58第五工件坐标系 G59 14 第六工件坐标系 G6000 01单方向定位 G6500调用宏程序 G7309断屑钻孔循环 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 7 G74左旋攻丝循环 G76精镗孔循环 G80固定循环取消 G81钻孔循环 G82平底钻孔循环 G83排屑钻孔循环 G84右旋攻丝循环 G85铰孔循环 G86粗镗孔循环 G87反镗孔循环 G88镗孔循环 G89 09 平底铰孔循环 G90绝对值指令 G91 03 增量值指令 G94每分钟进给 G95 05 每转进给 G96恒表面速度控制 G97 13 恒表面速度控制取消 G98固定循环返回到初始点 G99 10 固定循环返回到 R 点 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 8 五 M 代码功能介绍 KH50 63G 卧式加工中心卧式加工中心 M 指令指令含含 义义M 指令指令含含 义义 M00程序停止M37换刀装置向刀库端转 M01选择性暂停M38机械手向主轴端靠近 M02程序结束M39机械手从主轴处退回 M03主轴正转M40刀长量测装置打开 M04主轴反转M41刀长量测装置关闭 M05主轴停止M42刀库门开 M06换刀M43刀库门关 M07油雾冷却开M50主轴中心出水开 M08冷却液开M51主轴中心出水关 M09冷却液关M55APC 右门开 M12工件记数输出M56APC 右门关 M13M03 与 M08M57APC 左门开 M14M04 与 M08M58APC 左门关 M15M05 与 M09M60自动交换托盘 M18主轴定位释放M611 号工作交换 M19主轴定位M622 号工作交换 M21B 轴锁紧M90托盘机械手推出 M22B 轴松开M91托盘机械手缩进 M23托盘锁紧M92托盘机械手向右 M24托盘松开M93托盘机械手向左 M30程序结束M94托盘机械手中间 M31机械手右旋转 180 M98 PXXXX调用子程序 M32机械手左旋转 180 M99返回主程序 M33机械手推出 M34机械手缩进 M35换刀装置向主轴端转 M36换刀装置中间位置 M98 P 前面为调用次数 后面的是子程序号码 六 编程述语基本概念 1 字及位址 位址 是字 A 至 Z 中的一个字母 指定其后的数值的意义 字 由位址及其后的几位数字组成 一个单节由几个字构成 常用功能字如下 准备功能字 是设立在机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令 位址为 G 进给功能字 是设立机床各轴的进给率 位址为 F 单位 mm min 主轴转速功能字 位址为 S 单位 r min 刀具功能字 位址为 T 辅助功能字 位址为 M 2 坐标系 在数控加工程序编制中 需要确定运动坐标轴控制符的名称及方向 为了简 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 9 化程序编制及保证具有互换性 国际上已统一了 ISO 标准坐标系 该标准规 定 该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统 它确定直角坐标系统 X Y Z 三者 的关系及其方向 并规定围绕 X Y Z 各轴的回转运动的名称及方向 而坐 标的正负方向是以刀具在该坐标系统中移动的方向来判断的 3 机械原点 又称机床零位 是机床上设定的一个特定的位置 是设定机床其它原点 如第二原点 的基准 4 编程原点 加工程序编制过程中 进行数值换算和填写加工程序段时所需的原点 它 一般和工件坐标原点重合 5 机床坐标系 以机械原点建立的坐标系 6 工件坐标系 为了确定工件轮廓的编程和计算所建立的坐标系叫工件坐标系 工件坐 标系和机床坐标系的关系通过 G54 G59 来联系起来 七 常用 G 代码介绍 1 G90 绝对坐标 在编程坐标系中 以程式原点为基准的坐标 2 G91 相对坐标 以前一点为基准的坐标 注 在某一程序段中一旦使用了 G90 则就定义了编程的坐标为绝对坐标 一直持 续有效 直到用 G91 重新定义为止 反之亦然 3 G00 快速定位 其定义速度由参数设定 指令方式 G00 X Y Z 4 G01 直线插补 刀具以给定的进给率从一点移动至另一点 指令方式 G01 X Y Z F F 进给率 单位 mm min 5 G02 顺时针圆弧切插补 G03 逆时针圆弧切插补 圆弧的顺逆时针方向是沿垂直于圆弧所在的平面的负方向来观察 以判断圆弧 的顺逆方向 指令方式有两种 第一种 G02 或 G03 X Y R F X Y 圆弧终点坐标 R 圆弧半径 当圆弧圆心角大于 180 度时 R 用负值 当圆弧的圆心角小于 180 度时 R 用正值 F 圆弧切削进给率 第二种 G02 或 G03 X Y I J F I J 是圆弧圆心相对于起点的矢量 矢量方向 指向圆心 在 X Y 坐标上 的分量 即圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标即得 I J 一般使用第一种指令方式 若加工全圆时用以下指令方式 G02 或 G03 I J F I J F 的定义如第二 种方式 6 G04 进给暂停 指令方式 G04 X 或 G04 P X 暂停时间 单位 秒 数值必须加小数点 P 暂停时间 单位 1 1000 秒 数值不用小数点 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 10 7 G17 XY 平面选择 决定圆弧切削 半径补正 钻孔平面等 8 G18 ZX 平面选择 9 G19 YZ 平面选择 10 G28 机械原点复归 一般在开机后手动原点复归即可 若要在程序中编入 指令格式为 G91 G28 X0 Y0 Z0 回归后机械原点指示灯亮 11 G30 第二原点复归 换刀点 换刀前必须第二原点复归 指令格式为 G91 G30 X0 Y0 Z0 回归后第二原点指示灯亮 12 刀具半径补偿 G40 G41 G42 作用 1 当用圆头刀具加工时 只需按照零件轮廓编程 不必按刀具中心轨迹编 程 大大简化了程序编制 2 通过刀具半径补偿功能 可以很方便地留出加工余量 很方便地实现先 粗后精加工 3 可以补偿由于刀具磨损等因素造成的加工误差 提高零件的加工精度 G41 刀具半径左补偿 判断 沿刀具运动方向看 刀具在加工轮廓的左侧 G42 刀具半径右补偿 判断 沿刀具运动方向看 刀具在加工轮廓的右侧 G40 取消刀具半径补偿 取消后 刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 指令格式 G00 G01 G41 G42 X Y D F X Y 为刀具运动的坐标值 D 为刀具半径补偿号 所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中 调用前需先 在相应的补偿号内输入刀具的半径值 注 轮廓加工完成后 必须用 G40 取消刀具补偿 否则会继续对以后的刀具加工 轨迹产生影响 13 刀具长度补偿 G43 G44 49 由于所选用的刀具长度不同 所以每次换完刀后 刀具走 Z 方向时 需对刀具进 行长度补偿 G43 正偏置 即刀具在 Z 方向进行补偿 G44 负偏置 即刀具在 Z 方向进行补偿 指令格式 G00 G01 G43 G44 Z H Z 刀具在 Z 方向运动的坐标值 H 刀具长度补偿号码 所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中 调用前需 先在相应的补偿号内输入其值 14 工件坐标系设定 G54 G59 将各工件坐标系的原点之机械坐标数值 分别输入 G54 G59 之 X Y Z 中 即完 成工件坐标系的设定 注 在设其 Z 的数值时 需考虑其刀具长度补偿 指令格式 G00 G90 G54 G54 1 P1 X Y Z 15 固定循环 G73 G74 G76 G80 G89 一个固定循环 用一个 G 码的单节指定通常在几个单节的加工操作 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 11 固定循环一览表 G 代码钻孔 Z 方向 孔底位置的动作回退 Z 方向 用途 G73间歇进给 快速移动高速深孔钻循环 G74切削进给停刀 主轴正转切削进给左旋攻丝循环 G76切削进给主轴定向停止快速移动精镗循环 G80 取消固定循环 G81切削进给 快速移动 钻孔循环 钻中心孔循 环 G82切削进给停刀快速移动钻孔循环 锪镗循环 G83间歇进给 快速移动深孔钻循环 G84切削进给停刀 主轴反转切削进给攻丝循环 G85切削进给 切削进给铰孔循环 G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环 G87切削进给主轴正转快速移动反镗循环 G88切削进给停刀 主轴停止手动移动镗孔循环 G89切削进给停刀切削进给平底铰孔循环 通常一个固定循环由以下六个动作组成 动作1 X 轴和Y 轴的定位 还可包括另一个轴 动作2 快速移动到R 点 动作3 孔加工 动作4 在孔底的动作 动作5 返回到R 点 动作6 快速移动到初始点 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 12 返回点平面 当刀具到达孔底后 刀具可以返回到R 点平面或初始位置平面 由 G98 G99 G98和G99 指定 下图表示 指定G98 或G99 时的刀具移动 一般 情 况下 G99 用于第一次钻孔而G98 用于最后的钻孔 即使在G99 方式中执行钻孔 初始位置平面也不变 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 13 1 高速排屑钻孔循环 G73 该循环执行高速排屑钻孔 它执行间歇切削进给直到孔的底部 同时从孔中排除切屑 指令格式 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 14 说明 高速排屑钻孔循环沿着Z 轴执行间歇进给 当使用这个循环时 切屑可以容易从 孔中排出 并且能够设定较小的回退值 这允许有效地执行钻孔 在参数5114 中设定退刀量d 刀具快速移动退回 2 左旋攻丝循环 G74 该循环执行左旋攻丝 在左旋攻丝循环中 当到达孔底时 主轴顺时针旋转 指令格式 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 15 说明 用主轴逆时针旋转执行攻丝 当到达孔底时 为了退回 主轴顺时针旋转 该循环 加工一个反螺纹 在左旋攻丝期间 进给倍率被忽略 进给暂停不停止机床 直到回退动作完成 3 精镗循环 G76 精镗循环镗削精密孔 当到达孔底时 主轴停止 刀具离开工件的被加工表面并返回 指令格式 注 Q 在孔底的偏移量 是在固定循环内保存的模态值 必须小心指定 因为它也用作 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 16 G73 和G83 的切削深度 说明 当到达孔底时 主轴在固定的旋转位置停止 并且 刀具以刀尖的相反方向移动退 刀 这保证加工面不被破坏 实现精密和有效的镗削加工 4 钻孔循环 钻中心孔循环 G81 该循环用作正常钻孔 切削进给执行到孔底 然后 刀具从孔底快速移动退回 指令格式 说明 在沿着X 和Y 轴定位以后 快速移动到R 点 从R 点到Z 点执行钻孔加工 然后 刀具快速移动退回 5 钻孔循环 锪镗循环 G82 该循环用作正常钻孔 切削进给执行到孔底 执行暂停 然后刀具从孔底快速移动退 回 指令格式 说明 沿着X 和Y 轴定位以后 快速移动到R 点 然后 从R 点到Z 点执行钻孔加工 当到孔底时 执行暂停 然后刀具快速移动退回 6 排屑钻孔循环 G83 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 17 该循环执行深孔钻 执行间歇切削进给到孔的底部 钻孔过程中从孔中排除切屑 指令格式 说明 Q 表示每次切削进给的切削深度 它必须用增量值指定 在第二次和以后的切削进给中 快速移动到上次钻孔结束之前的d点 再次执行切削 进给 d 在参数 No 5115 中设定 在Q 中必须指定正值 负值被忽略 无效 7 攻丝循环 G84 该循环执行攻丝 在这个攻丝循环中 当到达孔底时 主轴以反方向旋转 指令格式 说明 主轴顺时针旋转执行攻丝 当到达孔底时 为了回退 主轴以相反方向旋转 这个 过程生成螺纹 在攻丝期间进给倍率被忽略 进给暂停不停止机床 直到返回动作 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 18 完成 8 铰孔循环 G85 该循环用于镗孔或铰孔 指令格式 说明 沿着X 和Y 轴定位以后 快速移动到R 点 然后 从R 点到Z 点执行镗孔 当到 达孔底 Z 点 时 执行切削进给 然后返回到R 点 镗孔循环 G86 该循环用于镗孔 指令格式 说明 沿着X 和Y 轴定位以后 快速移动到R 点 然后 从R 点到Z 点执行镗孔 当主 轴在孔底停止时 刀具以快速移动退回 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 19 反镗孔循环 G87 该循环执行精密反镗孔 指令格式 注 Q 在孔底的偏移量 是在固定循环中保持的模态值 指定时须小心 因为它也用作 G73 和G83 的切削深度 说明 沿着X 和Y 轴定位以后 主轴在固定的旋转位置上停止 刀具在刀尖的相反方向移 动并在孔底 R 点 定位 快速移动 然后 刀具在刀尖的方向上移动并且主轴 正转 沿Z 轴的正向镗孔直到Z 点 在Z 点 主轴再次停在固定的旋转位置 刀 具在刀尖的相反方向移动 然后 刀具返回到初始位置 刀具在刀尖的方向上偏移 主轴正转 执行下个程序段的加工 镗孔循环 G88 该循环用于镗孔 指令格式 说明 沿着X 和Y 轴定位以后 快速移动到R 点 然后 从R 点到Z 点执行镗孔 当镗 孔完成后 执行暂停 然后主轴停止 刀具从孔底 Z 点 手动返回到R 点 在R 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 20 点 主轴正转 并且执行快速移动到初始位置 平底铰孔循环 G89 该循环用于平底孔的铰孔 指令格式 说明 该循环几乎与G85 相同 不同的是该循环在孔底执行暂停 固定循环取消 G80 G80 取消固定循环 指令格式 G80 说明 取消所有的固定循环 执行正常的操作 R 点和Z 点也被取消 这意味着 在增量 方式中 R 0 和Z 0 其它钻孔数据也被取消 清除 刚性攻丝说明 攻丝循环 G84 和左旋攻丝循环 G74 可以在标准方式或刚性攻丝方 式中执行 在标准方式中 为执行攻丝 使用辅助功能M03 主轴正转 M04 主轴反转 和M05 主轴停止 使主轴旋转 停止 并沿着攻丝 轴移动 在刚性攻丝方式中 用主轴电机控制攻丝过程 主轴电机的工作 和伺服电机一样 由攻丝轴和主轴之间的插补来执行攻丝 刚性方式执行 攻丝时 主轴每旋转一转 沿攻丝轴产生一定的进给 螺纹导程 即使 在加减速期间 这个操作也不变化 刚性方式不用标准攻丝方式中使用的 浮动丝锥卡头 这样可得到较快和较精确的攻丝 用下列任何一种方法指定刚性方式 在攻丝指令段之前指定M29 S 在包含攻丝指令的程序段中指定M29 S 指定G84 做刚性攻丝指令 参数No 5200 0 G84 设为1 举例 Z 轴进给速度1000mm min 主轴速度1000rpm 螺纹导程1 0mm G94 指定每分进给指令 G 95 指定每转进给指令 G00 X120 0 Y100 0 定位 G00 X120 0 Y100 0 定位 M29 S1000 指定刚性方式 M29 S1000 指定刚性方式 G84 Z 100 0 R 20 0 F1000 刚性攻丝 G84 Z 100 0 R 20 0 F1 0 刚性攻丝 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 21 28 刚性攻丝取消 28 刚性攻丝取消 16 关于第四轴编程 第四轴 即 B 轴是旋转轴 它的设置同 X Y Z 轴相似 也有机械原点 编程亦同 X Y Z 轴编程相似 指令格式 G90 G91 GO B B 轴 旋转角度 注 1 度的分度的只起定位作用而不能用作切削 而 0 001 度分度的第四轴则可进 行切削 17 副程式 当一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时 这些顺序或形式可以写成副程 式 用以简化程式制作 副程式可以在自动模式下呼出 同时副程式还可以呼出另一个副 程式 指令格式 M98 P 前面为调用次数 后面的是子程序号码 注 副程式以 M99 结尾 例 O1000 O1234 G40 G80 G04 X5 0 M98P101234 M99 M30 即呼叫 O1234 程式 15 次 第三章第三章操作说明操作说明 一 FANUC 18i MB 系统之概述 本说明是对 FANUC 系列控制器的操作面板进行说明及对 FANUC 系列控制器的各功 能与键的使用 具体面板见附图 10 4 英寸彩色 LCD 单元 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 22 10 4 英寸 MDI 面板布置 2 CRT 按键说明 1 电源 开启 关闭 键 OFF ON 可开启或关闭电源 2 重置键 RESET 可消除故障警示 可中止程式之执行 程式输入完毕后 可押此按键使游标迅速回到程式的最开关位置 3 游标键 使用此键前 模式选择钮要转到编辑模式 经由向上 向下 向左或 向右的位置移动 使游标停在所要的位置上 可作为程式寻找 只有 可作为程式寻找 或程式内的文字寻找 4 翻页键 使用此键前 模式选择钮要转到编辑模式 经由向上或向下翻页键可 使程式一页一页的翻页 每次翻页后 最后二行程式会再次显示于下页之前两行 以供参 考 5 转换键 SHIFT 面板上同一个按键上有大 小两个字母 此键可连续性 每次要用到小字时 都要 先按一下转换键一次 再按字母 6 文字键 按这些键可输入英文字母 数字以及其它文字 7 帮助键 HELP 用于在操作员不知道下一步该怎么操作的时候 获得关于操作方面的帮助 譬如关 于MDI 键的使用等 8 显示屏下面的软键 每个软键 根据不同的应用场合其功能不同 当前赋予软键的功能显示在画面的 最下边一行中 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 23 9 程式编辑键 包括有程式更改 程式插入 程式删除 ALTER 程式更改 可作程式内文字的更改 INSRT 程式插入键 可用作程式内文字之输入 DELET 程式删除 可用作程式内文字 单节及整条程式之删除 10 输入键 INPUT 校刀 补刀输入键 此键不可作为程式输入用 仅作为校刀 补刀之输入 11 取消键 CAN 12 座标键 POS 显示当前位置 13 程式键 PRGAM 显示并编辑保存在存储器中的程序 14 补正键 OFFSET SETTING 显示偏置值 工件座标系 用户宏程序变量 以及 刀具寿命管理数据等 允许这些数据输入到这些项目 中 15 参数键 SYSTEM 显示并设置参数及螺距误差补偿值 显示自诊断参数 16 故障显示 MESSAGE 显示报警信息 外部操作信息 外部报警信息和报警履历 17 图形显示 GRAPH 显示图形数据 3 基本操作步骤 1 程式编辑操作前的准备 1 将编辑保护开关打开 钥匙 2 设定模式至 EDIT 模式 3 按 PROGRAM 键 显示程式 2 手动输入程式 1 选 EDIT 模式 2 按 PROGRAM 键 显示程式 3 键入位址 O 和程式号码 4 按 INSRT 键 用以上步骤 程式号码登记至系统内存中 此后键入程式的各小字 按 INSRT 键 进行输入 3 程式调用 1 选 EDIT 模式 2 按 PROGRAM 键 显示程式 3 键入位址 O 和所需的程式号码 4 按光标移动键 5 寻找结束 CRT 画面显示所要之程式 4 删除程式 1 选 EDIT 模式 2 按 PROGRAM 键 显示程式 3 键入位址 O 和所需的程式号码 注输入号码为 9999 则删除系统内的全部程式 4 按 DELET 则会删除输入号码之程式 5 程式修改 1 选 EDIT 模式 2 按 PROGRAM 键 显示程式 3 选出要修改之程式及寻找要修正的字节或单节 4 修改 插入 删除此单节或字节 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 24 修改时 在光标所在之字节的位址作替换 插入时 在光标所在之字节的后面插入 删除时 按 DELET 键删除光标所在位置之字节 二 机床操作面板按钮说明 KH50 63G 操作面板 2 1 控制器电源开关说明 按键说明功能说明 ON控制器电源开 按下本键 控制系统电源 开启屏幕自动出现画面 OFF控制器电源关 按下本键 控制系统电源 关闭 屏幕自动消失 2 2 紧急停止键说明 EMERGENCY STOP 说明 1 在紧急情况发生时 按下本钮可使机器全面停止 输入于所有马达之电流全部 中断 但机器不断电 2 现象 A 三轴停止移动 同时第四轴也停止移动 B 主轴停止旋转 C 屏幕画面不会消失 显示 ALARM 讯息 D 报警为转动 显示报警 E 刀库立即停止 不执行换刀 3 须注意以下条件 A 将紧急现状完全解除后 才能释放紧急停止按钮 B 在停止当时所有的指令与机器状况均已被清除 因此必须以重新开 机 的步骤再执行操作 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 25 C 当执行换刀或工作台交换之中途 按下此钮时 所有动作将立即停 止 因此刀盘或工作台可能位于不正常位置 应以手动或故障处理 方式将刀库 工作台或机械手归位 2 3 程式启动 暂停键说明 按键说明功能说明 PROGRAM START 程式启动键 此按键用于自动操作时有 效 用于程式的执行 PROGRAM FEED HOLD 程式暂停键 此按键用于自动操作时有 效 程式执行中按下此键 程式中止 轴停止不动而 主轴继续转动 欲再执行 程式时按程式启动键即可 2 4 模式选择功能 手动模式 HANDLE JOG RAPID ZERO RETURN 自动模式 MDI EDIT MEMORY TYPE 按键说明功能说明 HANDLE手轮摸式 1 在本模式下 可用手轮 MPG 作手动进给 移动各轴 2 欲移动之轴向 可由手动操作盒上的轴向选择按钮选择 3 各轴移动速度可由手动操作盒上的进给倍率选择开关决定 JOG寸动模式 1 在本模式下 欲移动各轴 请按面板上的方向选择键或手动操作 盒上的轴选择键和方向键 2 移动进给速率 依 FEEDRATE 寸动进给速率 旋钮所指数为 依据 速率调整可由 0mm min 5000mm min 3 按轴向键时 手指不可离开 离开后即停止移动 其指定轴向 即可移动 RAPID快速进给模式 1 在本模式下 欲移动各轴 请按各轴向键及选择快速进给倍率 2 移动进给倍率 依快速进给百分率作移动速率之依据 可分 0 1 25 50 100 注 0 1 并非不可移动 其倍率在参数内 设定 3 按轴向键时 手指不可离开 离开后即停止移动 其指定轴向 即可移动 ZERO RETURN 机械原点复归 模式 1 本模式为进给轴和 B 轴机械原点复归时 手动之操作使用 2 刚开机时 作为第一次原点复归时 若轴位置在原点附近 则应 用手轮 寸动或快速模式将各轴移开原点位置 再用原点模式进 行原点复归 否则将会出现超程 3 选择拟作机械原点复归之轴向轴后 应一直按着 直到键上的原 点指示灯亮后放可放开键 4 机械原点复归速率由快速进给倍率控制 5 机床开机 撞车 过行程后应进行原点复归 MDI 手动资料输入 模式 1 在本模式下 可于屏幕上输入单节指令予以执行 2 在本模式下单节 输入单节无法被储存 即指令执行完后 屏幕 上即消失 3 在此模式下 可进行一些简单只执行一次的程式操作 EDIT编辑模式1 在本模式下 可对程序进行编辑 修改 增加 删除 调用 查 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 26 询等操作 2 欲对程序进行行编辑 修改 增加 删除等操作时 必须将程序 钥匙保护打至开的位置 3 本模式仅用于编辑 不能用于执行程序 4 程式编辑完成后 CNC 记忆自动完成储存 按键说明功能说明 EDIT编辑模式 5 在本模式下 CNC 可从个人电脑 PC 中读入加工程式 NC 参 数 刀具长度径向补正 螺距补偿等于 NC 记忆体内 MEMORY自动模式 1 在本模式下 可对 CNC 记忆体内的程序进行执行 2 在本模式下 实际切削进给速度可通过 FEEDRATE OVERRIDE 旋钮进行调整 调整范围为 0 200 0 时机床实际不进给 TYPE资料输入模式 在本模式下 可与个人电脑 PC 连线 作 DNC 加工 即可一边 读入加工程序 一边自动执行 直到个人电脑侧的加工程式输入结 束后 NC 也逐次执行至程式结束 2 5 辅助功能 DRY RUN Z CANCEL MANCHINE LOCK SELECT OPTIONAL STOP BLOCK SKIP SINDLE BLOCK 按键说明功能说明 DRY RUN 程式预演 1 同时按下 DRY RUN 和 SELECT 两个键 此时 DRY RUN 键上的灯亮 此功能有效 2 本功能有效时 执行程式时 程式中的 G00 的速度和所设定 的 F 值 切削进给率 指令无效 其各轴移动速度由寸动进 给倍率的速度来决定 3 在功能有效时 若程式执行固定循环时 寸动进给率和切削 进给率无法改变进给率 依照程式中的 F 值作固定之进给速 率 Z CANCELZ 轴机械锁定 1 同时按下 Z CANCEL 和 SELECT 两个键 此时 Z CANCEL 键上的灯亮 此功能有效 2 本功能有效时 会将 Z 轴机械锁定 不能移动 但屏幕上的 Z 轴坐标会移动 MANCHINE LOCK机械锁定 1 同时按下 MANCHINE LOCK 和 SELECT 两个键 此时 MANCHINE LOCK 键上的灯亮 此功能有效 2 本功能有效时 无论手动模式或自动模式伺服轴被锁定不动 但屏幕上的坐标会移动 3 M S T 码会继续执行 不受机械锁定限制 4 本功能执行过后 请作原点复归动作 OPTIONAL STOP选择性停止 1 按下此键时 键上的指示灯会亮 2 本功能有效时 在执行程式中 若有 M01 之指令时 程式将 停止该单节 若欲继续执行程式时 请按下程式启动键即可 3 本功能无效时 键上的指示灯不亮 即使程式中有 M01 指令 时 程式也不会停止 BLOCK SKIP单节删除1 按下此键时 键上的指示灯会亮 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 27 2 本功能有效时 在程式执行遇单节前有 符号时 此单节 跳过不执行 3 本功能无效时 键上的指示灯不亮 即使程式中有 符号 时 此单节仍会被执行 SINDLE BLOCK单节执行 1 拔动开关往上时 指示为亮 处于开的位置 即按一次程式 启动键仅能执行一个单节程式 2 在固定循环时会走完一个循环 2 6 程序记忆保护开关及手动转动或停止主轴控制键 按键说明功能说明 MEMORY LOCK WRITE 程序保护开关 锁或开 1 为防止程式被编辑 取消或修改 建立本钥匙予以管制 2 一般情况下我们将钥匙处于 LOCK 位置 以防止程式不 被修改或删除 3 如果我们需对程式进行编辑 取消或修改时 应将本钥 匙处于 WRITE 位置 SPINDLE START SELECT 主轴启动键 1 在主轴手动启动之前 需在 MDI 方式下输入主轴转速及 旋转方向 并按程序启动键予以执行 2 在 HANDLE 模式下 同时按下 START SELECT 两个键 即可启动主轴 主轴转速可在 SPINDLE OVERRIDE 主轴转速调整倍率 旋钮进行调整 范围 为 50 150 SPINDLE STOP SELECT 主轴停止键 1 在 HANDLE 模式下 同时按下 STOP SELECT 两个键或 只需按下 STOP 键即可停止主轴 2 7COOLANT 切削液功能 THROUGH MIST GUN OIL HOLE JET FLOOD THROUGH 主轴通孔冷却 MIST 喷雾冷却 GUN 水枪 OIL HOLE 油孔冷却 JET 喷淋冷却 FLOOD 喷射冷却 2 7 排屑机功能 CHIP CONVEYOR CHIP CONVEYOR 按下此按键 此键指示灯亮 可使机内排屑机旋转 若再次按下此 键 此键指示熄灭 排屑机停止 注 程序自动执行时 机内排屑 机会自动旋转 2 8 刀具号码显示功能 可显示主轴上的刀号或刀库侧准备刀套上的刀具号 可通过拔动开关进行转换 2 9 状态指示灯 ALARM PROGRAM STOP ATC INITIAL POSITION APC INITIAL ALARM 报警指示灯 即机床出现报警时 该灯亮 PROGRAM STOP 程序停止指示灯 即程序停止时该灯亮 ATC INITIAL POSITION 刀库初始位置指示灯 刀库在转动时该灯即开始闪烁 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 28 APC INITIAL APC 指示灯 2 10 工作灯 WORK LIGHT WORK LIGHT 按下该键时 键上的指示灯亮 机床加工空间内的工作灯亮 再按下时 键上的指示灯灭 工作灯熄 2 11 液压启动键 STANDBY STANDBY 机床开机 紧急停止按钮释放后 须按下该键使机床液压启动 2 12 报警灯关闭键 CALL LIGHT OFF 报警灯报警闪烁时 按下此键即可关闭报警灯 2 13 手动夹刀或松刀按键 TOOL UNCLAMP CLAMP UNCLAMP 在手动模式下 将该旋钮旋至此位置 然后按下该键 此时主轴松刀 注 进行此操作时 须手持主轴上的刀具 以免刀具掉下 CLAMP 在手动模式下 将该旋钮旋至此位置 将刀具和主轴对准方向后 用手将刀具 向主轴内推 然后按下此按键 主轴即可将夹具夹紧 2 14 门互锁解除按键 OPERATR DOOR INTERLOCK RELEASE 在程序运行时 若需开门看加工区 则需按下该键不放 开门 此时主轴以很小的速度转 动 各轴进给停止 完后关门 现释放该键 并按下程序启动键 程序继续执行 否则开 门则出现急停 2 15 寸动进给率调整旋钮 FEEDRATE 1 在 JOG 模式中 各轴的移动速度为此旋钮所指移动速度 2 旋钮调整范围为 0mm min 5000mm min 3 在自动模式下 按下 DRY RUN 辅助功能键时 程序所编写的所有进给量失效 各轴 的切削进给为此旋钮所指的移动速度 2 16 切削进给率调整旋钮 FEEDRATE OVERRIDE 1 在自动模式下 实际各轴 G01 的进给量可相对于程序内所编写的 F 值而进行调整 2 旋钮调整范围为 50 200 2 17 快速进给率调整旋钮 1 快速进给指 RAPID 模式下的机床的进给和 MEMORY 模式中的 G00 的进给 2 快速进给率有五档 即 F0 1 25 50 100 当为 100 时 各轴以参数所 设定的最大快速进给率移动 50 时为设定值的一半 F0 的快速移动速度并非为 0 而是以机床参数所设定很小的移动量移动 2 18 主轴速度调整旋钮 SPINDLE OVERRIDE 1 可对主轴的实际速度进行倍率调整 当为 100 时 主轴的实际速度与指令的速度一致 2 调整范围为 50 150 2 19 轴向选择键 在寸动或快速进给模式下 按轴向选择键则分别依 寸动进给率 调整旋钮或 快速进给 率 所指定的速度向其方向移动 现代起亚卧式加工中心培训资料现代起亚卧式加工中心培训资料 KIA 29 2 20 主轴负载显示表 SPINDLE SPEED RPM 和主轴转速指示表 LOAD METER 显示主轴运行时的负载和主轴的实际转速 2 21 手轮操作盒 按键说明 HANDLE手动模式 在别的模式下可直接按下该模式 指示灯亮 JOG寸动模式 可在手轮操作盒上进行寸动移动 寸动移动时的方向选择 100 10 1手轮倍率的选择 单位为 um 手轮在手动模式下 用于操作进给轴的方向与快慢 2 22APC 操作面板 按键说明功能 GUN COOLANT手持清洁枪用于开启或关闭手持清洁枪 FEED HOLD程序停止与操作面板上的一致 用于程序暂停 START程序启动与操作面板上的一致 用于程序启动 READLY工作台准备 此按键灯亮时方可进行工作台交换 即工件装夹完 成后按下此按键 工作台交换完成后 灯即熄灭 EMERGENCY急停与操作面板上的一致 2 23ATC 操作面板 按键说明功能 FORWARD刀库正转在手动模式下 按下此键可使刀库正转 EVERSE刀库反转在手动模式下 按下此键可使刀库反转 RETURN TOAPCORIGIV刀库原点 若换刀装置不在正常位置 则在手动模式下 按 下此键可使换刀装置在正常位置 同时该键灯亮 方可进行自动换刀 EMERGENCY急停与操作面板上的一致 三 基本操作 3 1 开机及关机顺序 开机 打开外部电源开关 开机床变压器开关 开机床电源开关 开 CRT 电源开关 释放紧急停止按键 急停解除后按下液压启动按钮 关机 将机床各直线轴移至机床中心位置 按下紧急停止按钮 关 CRT 电源开关 关机床电源开关 关机床变压器开关 关外部电源开关 3 2 回机床零点的方法 1 在手动模式下 寸动 快速 手轮 下将各直线轴称至距离机床零点八十毫米以上 的位置 2 选择原点复归模式 一直按 Z 方向键直至原点指示灯亮 先进行 Z 轴原点复归 3 再按 X 轴和 Y 轴方向键 使 X Y 轴进行原点复归 4 最后按 B 轴 使 B 轴进行原点复归 3 3 机床回机床零点的四种情况 对相对编码器的机床 1 机床开机后 2 按下急停开关后 3 用过 机械锁定 或