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jx114 管道 自动 焊接 结构设计 kt rw fy a0

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【JX114】管道外圆自动焊接机结构设计[KT+RW+FY]【1.5A0】,jx114,管道,自动,焊接,结构设计,kt,rw,fy,a0

内容简介：

1 管道外圆自动焊接机结构设计 学生姓名：刘敏 班级： 0781053 指导老师：高延峰 摘要 ： 管道运输是油气运输中最主要、最快捷、经济、可靠的方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各国发展迅速。管道运输业的主体是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自动焊接机具有十分重要的意义。 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题，研制了一种导轨式管道焊接机器人，其关键技术包括：研制新型的行走机构、焊枪摆动机构 、及机器人轨道、焊枪机械手。介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行设计分析和说明。现场应用表明，该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走，进行管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施工作业及工人的技术水平，既保证了焊接质量，又提高了劳动效率。 关键词： 轨道式焊接机 ；结构设计； 管道 ；机械手 指导老师签名： 2 0781053 is in It It a of is in of is of is it to An to of in of a of as of is in is s of of in is is in of 3 目 录 摘要 . 1 . 2 1. 绪 论 . 错误 !未定义书签。 题背景及研究意义 . 错误 !未定义书签。 道外圆自动焊接机的发展及应用 . 错误 !未定义书签。 接机器人的发展历程 . 错误 !未定义书签。 接机器人国内外应用现状 . 错误 !未定义书签。 接机器人技术展望 . 错误 !未定义书签。 道外圆自动焊接机的研究现状 . 错误 !未定义书签。 道外圆自动焊接机国外研究现状 . 错误 !未定义书签。 道外圆自动焊接机国内研究现状 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 动焊接机总体要求和技术指标 . 错误 !未定义书签。 动焊接机总体方案的确定 . 错误 !未定义书签。 道外圆自动焊机的设计基本思路 . 错误 !未定义书签。 车行走机构 . 错误 !未定义书签。 1 基本工作原理 . 错误 !未定义书签。 走机构车体设计要点 . 错误 !未定义书签。 走机构滚动组件的设计要点 . 错误 !未定义书签。 丝送进机构 . 错误 !未定义书签。 枪摆动机构 . 错误 !未定义书签。 接轨道 . 错误 !未定义书签。 走机构的设计计算 . 错误 !未定义书签。 效负载转矩计算 . 错误 !未定义书签。 效转动惯量的计算 . 错误 !未定义书签。 3 焊接小车行走机构的机械传动 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误 !未定义书签。 速器的结构及传动比 . 错误 !未定义书签。 丝机构的机械传动 . 错误 !未定义书签。 丝电机的选择 . 错误 !未定义书签。 3. 减速器 . 错误 !未定义书签。 枪姿态调整机构的机械传动 . 错误 !未定义书签。 机的选择 . 错误