AGV维护手册-机械

SIASUNSIASUN AGVAGV 机械维护手册机械维护手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司 升降工作台使用说明书 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司1 目录目录 1 AGV 机械原理 结构介绍机械原理 结构介绍 2 1 1 车体结构车体结构 2 1 2 随动轮结构及维护随动轮结构及维护 2 1 3驱动轮连接结构驱动轮连接结构 3 1 4保险杠结构及维护保险杠结构及维护 4 2升降工作台原理 结构介绍升降工作台原理 结构介绍 5 2 1升降工作台的保养与维护升降工作台的保养与维护 5 2 2举升装置故障原因及处理办法举升装置故障原因及处理办法 7 升降工作台使用说明书 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司2 1 AGV 机械原理 结构介绍 由车体 升降工作台 随动轮 驱动轮 跟踪 传感器 前后保险杠等组成 F4F5 5 F3 3 F2 421 F1 08976 手 控 盒手动自动 停 止启 动 ONOFF 电 源急 停 1 1 车体结构 装配型单举升 AGV 车体由车架 前后保险杠 驱动轮 电池仓 电器元 件仓 操作面板 导航传感器 地标传感器 充电连接器 随动轮等构成 充电连接器是用来给 AGV 上的快充电池充电的连接元件 严禁在有地面 连接器处将 AGV 侧移 否则将容易造成充电连接器触头损坏 导航传感器及地标传感器均为进口元器件 严禁刮 碰 1 2 随动轮结构及维护 随动轮实际上就是一个万向脚轮 受到外力作用时随动轮整体可以旋 升降工作台使用说明书 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司3 转 轮子本身也可以自转 背压弹簧确保随动轮既能承受一定的压力 又 能在压力过大时随动轮有一定的回弹余地 拆装结构简单 维修方便 注意随动轮清洁 定期清理缠绕在随动轮的毛发 线头等 如果缠绕杂物 太多 随动轮转动灵活程度减弱 从而影响整车运行 1 3 驱动轮连接结构 升降工作台使用说明书 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司4 该件为整体进口 快捷方便的拆装结构使得驱动轮拆装方便 每台 500 型 AGV 有两个驱动轮 为 AGV 行走 转弯的动力装置 1 4 保险杠结构及维护 每台 AGV 有前后两个保险杠 柔软的发泡橡胶 灵敏的行程开关确保 AGV 的行走安全 保险杠失灵在排除线路故障后可以检查行程开关是否回弹 有效 2 升降工作台原理 结构介绍 升降工作台主要由举升装置 滚球平台 电磁铁释放装置等组成 升降工作台使用说明书 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司5 升降工作台是安装在 AGV 小车上可自由升降的工作平台 主要用于汽车 装配线上发动机 后桥 油箱的安装 该装置结构紧凑 传动灵活 该装置主要由工作平台 举升装置 手控盒等组成 如图升降工作台简 图 其中工作平台在使用过程中可通过直线轴承组合的机构进行全方位的水 平移动 另外工作台在装置上可旋转一定的角度 举升装置是完成升降动作的 主要装置 其主要由滚珠丝杠机构 一层起重链轮组合 二层起重链轮组合 电机减速机 齿轮传动及各伸缩套筒组成 该电机采用进口的直流伺服电机 减速器一体机 滚珠丝杠及螺母等零件采用德国进口零件 性能可靠 传动稳 定 2 1 升降工作台的保养与维护 2 1 1 工作平台的水平移动机构停止使用后应处于锁死状态 2 2 2 工作平台的水平旋转机构停止使用后应处于锁死状态 2 1 3 升降工作台极限行程 850mm 严禁超过机械极限行程使用 2 1 4 在使用过程中必须盖好外罩 严禁杂物落入其中 2 1 5 工作台平移光杠每月润滑一次 润滑方法将润滑脂涂在光杠上 如 附图 a 面 2 1 6 各伸缩导筒采用脂润滑 每周润滑一次 润滑方法 工作台升起后 润滑各伸缩导筒 如附图 b 面 2 1 7 滚珠丝杠机构润滑采用脂润滑 注油点如附图 c 点 每 200 300 小 时加注一次润滑脂 2 1 8 内支柱采用脂润滑 工作台升起后 将润滑脂涂在支柱表面上 如 附图 d 面 润滑时应注意安全 防止工作台下降 每周润滑一次 升降工作台使用说明书 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司6 2 1 9 齿轮传动采用脂润滑 每年润滑一次 润滑 时可拆下底罩 涂脂 润滑 如附图 e 面 2 1 10 升降板式链采用脂 润滑 用油刷每周润 滑一次 如附图 f 面 2 1 11 不允许带偏心负载 持续下降 注 润滑脂建议采用注 润滑脂建议采用 7008 号通用号通用 航空润滑脂航空润滑脂 2 2 举升装置故障原因及处理办举升装置故障原因及处理办 法法 升降工作台使用说明书 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司7 故障原因处理办法表故障原因处理办法表 序号序号常见故障常见故障原因分析原因分析处理办法处理办法 1工作台移动不灵活 1 光杠未定期润滑 2 直线轴承损坏 润滑光杠 更换直线轴承 2齿轮传动噪音大未定期润滑齿轮润滑齿轮 3滚珠丝杠传动声音异常 1 未定期润滑丝杠 2