【JX190】自然变向式平面转弯带式输送机设计[KT+RW]【3A0】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共80页)
编号：665035
类型：共享资源
大小：2.85MB
格式：ZIP
上传时间：2016-06-14
上传人：棒***
认证信息
个人认证
康**（实名认证）
湖北
IP属地：湖北
50
积分
- 关 键 词：
-
jx190
自然
平面
转弯
输送
设计
kt
rw
a0
- 资源描述：
-
【JX190】自然变向式平面转弯带式输送机设计[KT+RW]【3A0】,jx190,自然,平面,转弯,输送,设计,kt,rw,a0
- 内容简介：
-
黑龙江科技学院 毕业设计任务书 学生姓名： 于仕锋 任务下达日期： 2008 年 1 月 05 日 设计开题日期： 2008 年 3 月 28 日 设计开始日期： 2008 年 3 月 31 日 中期检查日期： 2008 年 5 月 10 日 设计完成日期： 2008 年 6 月 13 日 一、设计题目： 自然变向式平面转弯带式输送机设计 二、设计的主要内容： 说明书（一般加外文翻译）：总计 2 万字 以上 。 1、中英文摘要（四要素：目的、方法、结果、结论） 2、 普通带式输送机结构组成、工作原理、种类、作用 3、 带式输送机实现平面转弯的措施（平面转弯理论） 4、 运行参数计算及施工线路设计 5、 平面转弯带式输送机的安装与调整 6、外文翻译 图纸（内容、幅面及其数量）：合计零号 3 张 1、 输送机安装布置总图 长 1 张 2、 驱动滚筒 结构图 1 张 3、 可调高“ H”架结构图 1 张 4、 驱 动滚筒轴 （手工图） 1 张 5、 托辊图 1 张 三、设计目标： 在给定设计参数：输送量 Q=450t/h；原煤散集容重 =煤动堆积角 20；铺设长度 L=650m；转弯点距机头距离 93m；转弯点转角=6；要求内移距 2m；煤最大块度 00平铺设的前提下， 通过对现有 普通带式输送机进行改造 ，使之实现 自然变向 平面转弯 运行。 指 导 教 师： 院（系）主管领导： 年 月 日 实 习 总 结 专 业： 机械设计制造及其自动化 (定向 ) 性 质： 毕业实习 学 年： 07 班 级： 机电 04 姓 名： 于仕锋 学 号： 0403060301 机械工程学院 2008 年 3 月我们在鸡西矿业集团下 的建华皮带厂 进行实习， 我在那里学到许多关于带式输送 机的结构件及其工作原理如下： 我设计的题目是 自然变向式平面转弯带式输送机 ， 带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦，将牵引力传递给输送带，以克服运行阻力，使输送带运行 。输送带是挠性体，因此，摩擦牵引力是以挠性体与圆柱体之间的摩擦理论为基础。我设计的自然变向带式输送机是在 伸缩带式输送机的基础上加上一些平面转弯的措施 ;它的优点 :1)实现带式输送机连续运行 ;2)在井下下巷道的开拓中，由于输送任务的要求或由于地形，地质条件与矿山开拓方式的限制，下顺槽运输的运输路线经常发生平面弯曲现象，这样的运输路 线我们使用弯曲带式输送机 ;3)减少了一套驱动设备 ,也减少建井的初期投资费用 : 建华皮带厂生产可伸缩带式 机传动系统包括电动机、减速器、 液力 联轴器 及驱动滚筒 等。电动机和减速器之间用 液力 联轴器 联接，减速器和传动主轴之间用 内齿圈和外齿圈进行啮合 传动，驱动滚筒是 借 助进行螺栓张紧 。 液力联轴器为 ，它由泵轮 、透平轮、外壳、从动轴等构成，其特点是泵轮侧有一辅助室 ，电动机启动后，液流通过小孔进入工作室因而能使负载比较平稳，而电机则接近于空载启动，工作时壳体内加 20号机械油，充油量为 14 升。减速器采用三级减速，第一 级为圆弧锥齿轮，第二，第三为斜齿轮和直齿圆柱轮，总传动比为 刮板输送机可通用互换，减速器用螺栓直接与机架连接。 储带装置包括储带转向架 、 储带仓架 、换向滚筒，托辊小车、游动小车、张紧装置、等储带装置的骨架由框架和支架用螺栓连接而成，在机头传动装置后部的框架上装有两个固定换向滚筒，与游动小车的二个换向滚筒一起供胶带在储带装置中反复导向，架子上面安装固定槽型托辊和平托辊，以支承胶带，架子内侧有轨道，供托辊小车和游动小车行走。 收放带装置位于张紧小车的后部，它由机架、调心托辊、减速 器、电动机、旋杆皮带夹、卷筒等组成，其作用是将胶带增补到输送机机身上或从输送机机身上取下，机架的前端和后端，各装一旋杆皮带夹，当增加或减少胶带时用以夹住胶带，调心托辊供卷筒收放带时导向，工作时将卷筒推进机架内，一端以尾架座顶起，另一端定在减速器的出轴顶尖上，开动电动机通过减速器出轴的拔盘带动卷筒，收卷胶带 、放出胶带时不开电机由外力拖动卷筒反转，在不工作时，活动轨可用插销挂在机架上，以缩小宽度，在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒，巷道宽度具体情况适当拓宽以利胶带收放时操作。 机尾是由导轨和机尾滚筒等组成，导轨 一端用螺栓固定在中支座上，并与另一导轨的前端用注销铰接，籍以适应底板的不平。机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同，能互换，其轴线位置可籍螺栓调节，以调正胶带在机尾位置跑偏，机尾滚筒前设有刮泥板 ，可将滚筒表面的碎渣刮下，并在泥槽中，用专设的拉泥板取出，机尾架上装有缓冲托辊组，受料时，可降低快扎对胶带的冲击，有利于提高胶带寿命。 我们在建华皮带厂实习时，崔工程师为讲解带式输送机的安装、 胶带跑偏 调正、操作： 1、 安装 1） 首先确定输送机的安装中心线和机头的安装位置，将这些基准点在顶底 板相应的位置上标志出来。 2） 机头传 动装置的底座和储带装置框架底座，刚性联结装好在水平底板上，过渡部分的“ H”型支架，可挂在单体液压支柱上。 3） 按下列顺序将输送机的各部件，运至各该件安装点的巷道旁，既机尾“ H”型支架、挂钩槽型托辊、平托辊、钢管、收放胶带装置、储带装置（包括张紧小车、游动小车、托辊小车、储带仓架、储带转向架等）机头传动装置，然后根据已确定的基准点按输送机总图要求，顺序安装机头传动装置，储带装置等直至机尾，安装 后机头机尾滚筒中心线应在同一直线上，整个机身要求平直，各联接件的螺栓应拧紧。 4） 铺设上下胶带并联接好胶带接头。 5） 采用后退法采煤时，将游动小车置于储带装置的靠机头一端（前进式相反）开动张紧小车，调节胶带张力至适宜程度，既可开空车试运转调正。 2、 胶带跑偏调正 1） 胶带 跑偏是输送机运转过程中的一种不正常现象，必须通过试运转加以调正，使胶带保持托辊中部运转，调正胶带跑偏，应在空载运转时进行，首先从机头卸载滚筒处开始，沿着胶带运行方向先调回空段，后调承载段。 2） 若机器于运转过程中，胶带在一处或数处跑偏，则应根据胶带运行方向和跑偏方向确定跑偏原因，分别调正托辊和各项滚筒，调托辊时将胶带所偏向那边的一个或数个托辊沿胶带运行方向 向前推移，挂钩槽型托辊将托辊向前移动一个齿槽即可。这种 调正往往不能立即产生效果，应观察一段时间后在作判断。如调正后胶带又偏向一边，则以在已调过的托辊中重新进行局部调正，不宜调正另一侧的托辊。 3） 胶带在该向滚筒处跑偏时，一般是往那边偏，即往那边调，调法时通过滚筒轴承处的调节螺栓来调正滚筒位置。 4） 若胶带的一部分或几部分，在输送机所有各点上均跑偏，这种情况往往由于胶带弯成弓形或接头不正所造成，弯曲轻微者通过输送机的满载拉紧胶带有时可以矫正过来，弯曲严重者，弓形部分应予更换。若胶带接头不正，割掉重钉必须保证胶 带中心线。 5） 如上述几种情况同时出现，则先按第一第二种情况进行调正仔细观察胶带运行若干周期，并经初步调正后，就较易于看清胶带的运行状况，以便一步调整胶带跑偏。 3、 操作 可伸缩带式输送机与普通带式输送机的操作基本相同，为了实现机身的伸长和缩短，操作方式分为前进式和后退式两种；由于我们黑龙江省大部分操作方式都是后退式所以崔工程师主要介绍的是后退式：游动小车位于靠近机头一端，储带装置中末储带 1） 转载机移至机尾前端极限位置机尾须收缩 。 根据每次缩短长度，拆去相应数量钢管和支架。 以机尾移动装置 移机尾，可同时开动张 紧绞车向后拉动游动小车，使松掉的胶带储进仓中至张紧绞车将胶带张紧。 2） 转载机移到机尾前端极限位置，游动小车移到靠近绞车一端胶带以储满，机尾不能在收缩，机尾不能再收缩，需从机身上取下一条胶带。 将胶带接头运行到旋杆间行车。 用旋杆卡住胶带，并用储带仓前端的旋杆卡住胶带，同时打开张紧绞车之离合器。 打开胶带接头 将一端胶带与卷筒上的尾胶带相连。 松开旋杆，给电机送电源。 转动卷筒收卷胶带，这时张紧绞车的卷筒松绳，游动小车向靠机头一端移动。 当 50 米一段的胶带收完时，用旋杆卡住胶带。 松开尾胶带接 头，连接两端胶带。 松开 各个 旋杆 ，并将电机断电。 在这实习期间，我先看了一下关于带式输送机的资料，了解普通带式输送机的工作原理和结构，我还针对我自己设计的题目平面转弯带式输送机查阅了一些关于这方面的资料，我了解了要使平面转弯有两种方法： 在大于 25 度的转角输送机必须使用转向滚筒使之变向 )； 小于 25 度的转角输送机可通过改变机架内外曲线高度使之实现自然转弯）；由于我设计条件要求为 6 度转角，因此我选择的是自然变向转弯平面转弯带式输送机。 通过此次实习我学到了许多知识， 以前认 为 我们在以前做的课程设计时，能够满足 要求就行了，其实是远远不够的还要考虑一些 :否便于工人师傅的安装； 装配 、 维修是否可行； 对于以前的在书上看到的关于带式输送机的公式，有的不明白 的公式 有了一定的理解，如在算带宽时为什么在已选择的宽度减去 是两边挂胶的原因 ； 对于我的毕业设计一定的帮助，在我们心里建立了要设计的输送机有一定的印象，同时各个零件的连接一定了解，例如：冲压托辊它的加工的流程是：先加工一个钢 管直径为 108 ，长度为 在加工一个细轴直径为 25 ，长度为 在其两端还要各钻一个孔（以便各个托辊的连接）；然后以加工好的轴承杯两个，焊接在钢管连同细轴；最后在压床上往轴承杯内先放垫圈在放轴承最后用轴承盖封好。 以上的内容就是我这次实习得到收获，无论是对我的毕业设计，还是对我的以后的工作都有的帮助；最后感谢学校和老师给我们这次实习机会 . 本科毕业设计开题报告 题 目： 自然变向式平面转弯带式输送机设计 院 （系）： 机械工程学院 班 级： 机电 04 姓 名： 于仕锋 学 号： 0403060301 指导教师： 徐文娟 教师职称： 教授 黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 题 目 自然变向式平面转弯带式输送机设计 来源 工程实际 1、研究目的和意义 近年来， 在我国许多煤矿的开采中，由于输送 任务和 地形条件 要求 与矿山开拓 式的限制运输路线经常发生平面弯曲现象。 胶带输送的转弯问题是胶带输送机发展当代扩展其使用领域，并取得技术与经济上最佳效益而迫切需要解决的问题，这是扩大带式 输送机应用范围的重要方面 12。实践证明， 在弯曲的巷道中使用平面转弯带式输送机具有以下优点： 1、在矿山运输中可简化开拓系统，减少中转站，从而节约机电设备； 2、由于减少了中转站，消除了转载环节，从而降低了物料的破碎率，减少了粉尘污染，同时也消除了转载时物料对皮带的冲击，从而延长了胶带的使用寿命。 3、可以大量降低初期投资和运转费用，且操作简单，维修方便，稳定性能好。 可见，在地质构造条件较复杂时采用弯曲带式输送机即可避免系统复杂，占用设备多，皮带机安装长度短等缺陷，又可充分发挥胶带运输的优点，大大提高采取的生产能力。所以平面转弯带是输送机结构设计意义重大，其发展趋势是不可避免的。 2、国内外发展情况 (文献综述 ) 我国对水平转弯的输送机研究较早，并在 1959 年就出现了水平转弯输送机，但发展技术并不快，其主要原因是用户对该机认识不够，当时国内也没有成熟的应用实例 1。 在国外，法国、前苏联、奥地利、德国、美国等国家很重视水平转弯的理论的研究和试验，水平转弯输送机已经在 各 国各行各业得到了广泛应用 5。 63 年法国在地 铁工程中首次设计安装了一台水平转弯带式输送机，其主参数为：输送距离 00 ，带速 ，带宽 00 ，弯曲半径 00 ，提升高度 ，运量300 7。 80 年法国为某矿铺设了一条转弯输送机，其主要参数为：机长，高差 77 ，最大坡度为 30，运量 560 ，用以运送镍矿石15。 1978 年南非投产了一条 输送距离的运煤转弯带式输送机13； 1981 年印度尼西亚在扩建雅加达机场工程中建成一条 输送距离 的转弯带式输送机，将岩石从采石场运至海滨修建机场跑道，该机带宽 00 ,带速为 ，运量为 1000 16； 到 90 年代，国内试制成功了水平转弯的转角 装置，输送机通 过转角装置的转载来改变运行方向，该机型在煤矿井下已成功应用。 2001 年上海分院在上海地铁工程中，采用了水平转弯输送机，隧道长度 多处转弯，最小水平弯曲半径为 360 米。经理论计算在抬高输送机内侧曲线 5 的情况下，带式输送机的最小水平弯曲半径可达 280 米，小于隧道的实际最小水平弯曲半径，可满足正常运行要求 8。我们还采取了其它一些措施： 1）使托辊具有安装支撑角，即托辊的轴线方向与弯曲的法线方向有一夹角，使 之产生托辊给予胶带向外推的力 9。 2）设置防跑偏侧辊，胶带内内侧或外侧跑偏，可由防跑偏侧辊予以限制 10。 该机主参数：机长 000 ，运量 200180 ，带速 ，带宽50 ，多处水平弯曲，目前该机正在正常运行中 2。 3、研究 /设计的目标 设计参数：输送量： Q=450t/h；原煤散集容重 3/97.0 ；原煤动堆积角 20 ；铺设长度 L=650m；转弯点 距机头 距离 93 ；转弯点转角 6 ； 要求内移距 ； 煤最大快度 00 ; 根据所给的参数及水平铺设的前提下，通过对现有 式输送机进行改造；使之实现自然变向平面转弯运行。 4、设计方案（研究 /设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等） 研究的主要内容： 1） 式输送机结构组成 、 工作原理 、 种类 、 作用 ； 2）带式输送机实现平面转弯的措施 、 运行参数计算及施工线路设计 、 平面转弯带式输送机的安装与调整 ； 最后 通过对 带式输送机结构进行改造，使之具有平面转弯功能。 拟解决的关键问题： 平面弯曲带式输送机弯曲段的结构设计 4 平面转弯理论 3 平面转弯带式输送机的安装与调整 平面转弯带式输送机设计的特点在于不改变原带式输送机的主要部件，只对线路和机架进行合理的设计和安装，从而实现平面转弯。 常见的解决方案是改变转弯带式输送机托辊组结构或改变托板 布置倾斜角度来提高输送带的内曲线 ,通过输送带和输送物料的重力分力产生 1 个较大的离心力 ,来平衡输送带单元所产生的向心合力 6。为达到这样的目的，在设计中一般可以采用下面 的措施如下： 在弯曲段加大成槽角和设置内曲线抬高角。 在弯曲段减少承载分支与回空分支托辊间距，使输送带运行稳定。 保证承载托辊组与回程托辊的轴线在安装架上有一定的摆动量。 传动系统示意图 由传动系统示意图可以看出，转弯曲率半径 R 值的确定是本设计中重要的一步。在设计过程中，首先根据弯曲段力的平衡条件确定曲率半径 R14； 其次分别根据输送带的最大许用应力确定曲率半径 R； 再次 验算内移距 是否 过大 ； 最终 确定曲率半径之后， 再 进行实际弯曲段施工线路的设计。 1)根据弯曲段力的平衡条件确定曲率半径 R 的公式如下： R 式中 弯曲段分离点输送带张力； 转弯角度； q、q 输送带线密度及弯曲段托辊线密度； 导来摩擦系数； w 托辊运行阻力系数 。 2)根据输送带的许用力确定曲率半径 R 的公式如下： = 1 + 2 式中 输送带所受的应力 设输送带中心线的曲率半径为 R,在转弯曲线上，对应圆心角为 处，输送带中心线的弧长为 输送带弯曲时产生附加伸长最大处是转弯的外侧，对于平型输送带长度为 2而输送带的最大附加应变为 002 2 这样输送带的最大应力值为 1 它应该满足许用应力限制条件，即 1 也就是 式中 输送带所受的应力 B 输送带宽度 E 弹性模量 输送带许用应力值 1T 输送带拉力 3)验算内移距 9： 121由于转角 A 过大， 将过大，如 大于现场容许条件，则转弯成为不可能 5、方案的可行性分析 通过鸡西矿业集团建华皮带厂现场实习，以及在网络上对同类产品的调查研究发现，对胶带运输进行改进时主要解决胶带不能居中而发生跑偏，因而应从以下方面着手：（ 1）使弯曲段托辊具有安装支撑角，这样托辊将给予胶带一个指向外离心摩檫力，用离心摩檫力作为约束力与向心力相平衡，从而消除胶带向内跑偏的因素。（ 2）把机架内侧曲线抬高和加大成槽角，将减小弯曲段的曲率半径，改善运输线路，使胶带运输机在弯曲段能够居中平稳运行。 通过对机架和线路的改进我们就 能够实现胶带输送机在弯曲时平稳运行，所以胶带输送机平面转弯运行是完全可行的。 6、该设计的创新之处 在我国许多煤矿的开采中，下顺糟运输的运输路线经常发生平面弯曲现象，采取变向措施都是以胶带运输机串联搭接的方式，此种方法系统布置复杂，带来技术与经济上一系列问题。针对这些问题我们进行了 ： 1）通过对 送机的改造。使之 能够 实现平面转弯； 2） 利用可调高 H 架胶带运输机作平面转弯的结构设计 11。 7、设计产品的主要用途和应用领域 平转弯带式输送机主要应用于以下两种情况：一在井下下巷道的开拓中，由于 输送任务的要求或由于地形，地质条件与矿山开拓方式的限制，下顺槽运输的运输路线经常发生平面弯曲现象，这样的运输路线我们使用弯曲带式输送机。二在井下下巷道的开拓中，我们可利用一些废旧巷道来做为运输路线以减少开拓工作量，利用废旧巷道就会出现运输线路的弯曲问题，这种情况下，我们使用平面转弯带式输送机。 经过实践证明，在以上这两种情况都能够节约大量的初期投资和运转费用，而且便于维护和管理。 8、时间进程 第一周 在学校内收集资料并熟悉自己的设计题目 第二周 在 鸡西建华皮带机厂实习 第三周 在 鸡西建华皮带机厂实习 第四周 在校内继续收集并整理实习所收集的资料，做设计前准备 第五周 整体方案确定及结构方案设计 第六周 主要技术参数设计计算 第七周 带式输送机实现平面转弯的措施 第八周 转弯段线路设计及施工设计 第九周 主要零部件的设计计算 第十周 主要零部件结构设计及草图绘制 第十一周至第十三周 总图及部件图的绘制 第十四周 手绘主要零件图及 外文翻译 第十 五 周至第十 六 周 整理说明书、图纸，打印输出，进一步审核设计文件，准备答辩 第十 七 周 进行答辩 9、参考文献 1 于学谦 矿山运输机械 徐州： 中国矿业大学出版社 ， 2004 2 杜竞贤、于学谦 矿山运输提升 徐州 ： 中国矿业大学出版社 ， 1998 3 孙可文 带式输送机的传动理论与设计计算 北京： 煤炭工业出版社 ， 2005 4 于岩、朱路群、梁兆正带式输送机水平弯曲线路的设计和应用起重运输机械， 1992（ 8）， 17 21 5 宋伟刚通用带式输送机设计 北京： 机械工业出版社 ， 2006 6 宋伟刚特种带式输送机设计 北京： 机械工业出版社 ， 2006 7 普通胶带运输机作弯曲运行，全局科技会议资料选登， 4 9 8 徐文娟、周广林、李广录普通胶带机平面转弯设计黑龙江矿业学院报， 1996 （ 6）， 35 41 9 杜宏伟、付斌一种新型可弯曲带式输送机煤矿机械， 1998（ 4）， 18 19 10 徐文娟、李广录可调高 H 架在带式输送机上的应用矿山机械 1996（ 3）， 39 40 11 蒋卫粮带式输送机的现状与发展趋势煤矿机械 1999（ 7）， 1 3 12 张志威长距离水平转弯带式输送机的设计起重运输机械， 2005（ 12）， 2427 13 朴香兰 ,王国强 ,张英爽平面转弯带式输送机曲率半径的求法煤矿 机械 2007（ 3）， 5 7 14 1997 15 1996,16(2):195导教师意见 教 师签字： 年 月 日 开题答辩小组意见： 组长签字： 成员签字： 年 月 日 毕业设计领导小组意见 : 组长签字： 年 月 日 摘 要 普通带式输送机只能水平运输，但是由于地质条件的限制，需要带式输送机能够转弯运行针对这一问题，对平面转弯理论进行了研究，以 带式输送机结构为基础，本设计采用使托辊具有安装支撑角和构成内曲线抬高角措施，并对过渡段和转弯段进行合理设计，经过计算 可伸缩带式输送机经改造后可以实现平面转弯运行。通过对 伸缩带式输送机进行的改造使其能够实现平面转弯运行，解决了在特殊地质条件下，单台带式输送机自然转向问题，同时减少了设备的数量、减少初期投资和减少巷道开拓量，使运输系 统变得简单便于维护，从而发挥了 伸缩带式输送机的优点，满足了高产高效的要求，同时也表明，普通带式输送机实现平面转弯运行是无转载连续转弯运输合理设计方案。 关键词 带式输送机 转弯理论 转弯设计 安装使用 he of to of to of on on on a to of of of a be to it to a in to a of nd of up so a of of a to of o is of 录 摘 要 . 1 . 1 第 1 章 绪 论 . 错误 !未定义书签。 通带式输送机 . 错误 !未定义书签。 式输送机的组成 . 错误 !未定义书签。 式输送机的结构工作原理 . 错误 !未定义书签。 式输送机的应用 . 错误 !未定义书签。 式输送机发展趋势 . 错误 !未定义书签。 面转弯带式输送机 . 错误 !未定义书签。 送机实现平面转弯措施 . 错误 !未定义书签。 式输送机转弯的方案 . 错误 !未定义书签。 现转弯方案的确定 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 可伸缩带式输送机结构概述 . 错误 !未定义书签。 器的用途和特征 . 错误 !未定义书签。 要技术参数 . 错误 !未定义书签。 作原理 . 错误 !未定义书签。 构概述 . 错误 !未定义书签。 头传动装置 . 错误 !未定义书签。 带装置 . 错误 !未定义书签。 放输送带装置 . 错误 !未定义书签。 螺栓连接支架 . 错误 !未定义书签。 尾移动装置 . 错误 !未定义书签。 尾 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 带式输送机平面转弯理论 . 错误 !未定义书签。 现平面转弯的措施 . 错误 !未定义书签。 本措施 . 错误 !未定义书签。 加措施 . 错误 !未定义书签。 急措施 . 错误 !未定义书签。 弯曲率半径的确定 . 错误 !未定义书签。 据输送带的容许应力确定曲率半径 . 错误 !未定义书签。 据曲线处外侧输送带不离开托辊验算曲率半径 错误 !未定义书签。 制转弯的几何条件 . 错误 !未定义书签。 线段和过渡段的有关布置参数的确定 . 错误 !未定义书签。 第 4 章 带式输送机转弯段参数计算 . 错误 !未定义书签。 曲段几何尺寸的计算及参数校核 . 错误 !未定义书签。 计已知参数 . 错误 !未定义书签。 送能力的验算 . 错误 !未定义书签。 密度的计算与选择 . 错误 !未定义书签。 阻力计算 . 错误 !未定义书签。 动滚筒分离点张力计算 . 错误 !未定义书签。 载分支最小张力点张力计算 . 错误 !未定义书签。 线段尺寸计算 . 错误 !未定义书签。 点张力汇总计算 . 错误 !未定义书签。 引力与拉紧力计算 . 错误 !未定义书签。 机功率验算 . 错误 !未 定义书签。 载时弯曲参数设计 . 错误 !未定义书签。 密度的计算与选择 . 错误 !未定义书签。 阻力计算 . 错误 !未定义书签。 动滚筒分离点张力计算 . 错误 !未定义书签。 载分支最小张力点张力计算 . 错误 !未定义书签。 线段尺寸计算 . 错误 !未定义书签。 点张力汇总计算 . 错误 !未定义书签。 引力与拉紧力计算 . 错误 !未定义书签。 机功 率验算 . 错误 !未定义书签。 工设计计算 . 错误 !未定义书签。 第 5 章 机器的安装与维护 . 错误 !未定义书签。 器的安装与调整 . 错误 !未定义书签。 器安装 . 错误 !未定义书签。 器的调整 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 器使用与维护 . 错误 !未定义书签。 紧绞车的使用 . 错误 !未定义书签。 带装置的使用 . 错误 !未定义书签。 身的伸长与 缩短 . 错误 !未定义书签。 要部件的维护 . 错误 !未定义书签。 器转弯维护 . 错误 !未定义书签。 输维护注意的问题 . 错误 !未定义书签。 弯运行的施工要求 . 错误 !未定义书签。 结论 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 附录 1 . 错误 !未定义书签。 附录 2 . 错误 !未定义书签 。 I 摘 要 普通带式输送机 只能 水平 运输，但是由于地质条件的限制，需要带式输送机能够转弯 运行 针对这一问题 ， 对平面 转弯 理论 进行了 研究 ， 以 本设计 采用使托辊具有安装支撑角 和 构成内曲线抬高角 措施 ， 并对 过渡段和转弯段 进行合理设计 ， 经 过计算 可伸缩 带式输送机经改造后可以 实现 平面转弯运行 。 通过对 伸缩带式输送机进行的改造使其能够实现平面转弯运行 ， 解决了在特殊地质条件下 ，单台 带式 输送机 自然转向问题 ， 同时减少了 设备的数量、减少初期投资和减少巷道开拓量 ， 使运输系 统变得简单便于维护 ， 从而发挥了 伸缩带式输送机的优点 ， 满足了高产高效的要求 ，同时也表明 ， 普通带式输送机实现 平面转弯运行是 无转载连续转弯运输 合理设计方案。 关键词 带式输送机 转弯 理论 转弯 设计 安装使用 he of to of to of on on on a to of of of a be to it to a in to a of nd of up so a of of a to of o is of 录 摘 要 . I . 1 章 绪 论 . 1 通带式输送机 . 1 式输送机的组成 . 1 式输送机的结构工作原理 . 1 式输送机的应用 . 2 式输送机发展趋势 . 2 面转弯带式输送机 . 3 送机实现平面转弯措施 . 3 式输送机转弯的方案 . 5 现转弯方案的确定 . 7 第 2 章 可伸缩带式输送机结构概述 . 8 器的用途和特征 . 8 要技术参数 . 8 作原理 . 9 构概述 . 10 头传动装置 . 10 带装置 . 11 放输送带装置 . 12 螺栓连接支架 . 12 尾移动装置 . 12 尾 . 13 第 3 章 带式输送机平面转弯理论 . 14 现平面转弯的措施 . 14 本措施 . 14 加措施 . 16 急措施 . 16 弯曲率半径的确定 . 17 根据输送带的容许应力确定曲率半径 . 21 据曲线处外侧输送带不离开托辊验算曲率半径 . 23 制转弯的几何条件 . 26 线段和过渡段的有关布置参数的确定 . 27 第 4 章 带式输送机转弯段参数计算 . 29 曲段几何尺寸的计算及参数校核 . 29 计已知参数 . 29 送 能力的验算 . 30 密度的计算与选择 . 30 阻力计算 . 32 动滚筒分离点张力计算 . 32 载分支最小张力点张力计算 . 35 线段尺寸计算 . 36 点张力汇总计算 . 40 引力与拉紧力计算 . 41 机功率验算 . 41 载时弯曲参数设计 . 42 密度的计算与选择 . 42 阻力计算 . 44 动滚筒分离点张力计算 . 44 载分支最小张力点张力计算 . 46 线段尺寸计算 . 47 点张力汇总计算 . 51 引力与拉紧力计算 . 52 机功率验算 . 53 工设计计算 . 54 第 5 章 机器的安装与维护 . 58 器的安装与调整 . 58 器安装 . 58 器的调整 . 58 . 58 器使用与维护 . 59 V 紧绞车的使用 . 59 带装置的使用 . 60 身的伸长与缩短 . 60 要部件的维护 . 60 器转弯维护 . 61 输维护注意的问题 . 61 弯运行的施工要求 . 61 结论 . 63 致 谢 . 64 参考文献 . 65 附录 1 . 67 附录 2 . 71 1 第 1 章 绪 论 通带式输送机 带式输送机具有运输能力大 ， 运 输 中对物料的破碎性小 ， 工作平稳可靠 ，操作维护方便 ， 物料适应范围广 ， 输送距离长 ， 运转费用低的特点。而且运输的允许坡度比汽车和火车要大 ， 可缩短输送线路 ， 节省设备投资。目前 ，国内外已出现了长距离、大输送量的带式输送机。 式输送机的组成 带式输送机由传动动 力装置、头架、传动滚筒、尾架、改向滚筒、中间架、托辊支架、上托辊、下托辊、张紧装置、清扫装置 ， 进料溜子、出料溜子、输送带等部件组成 ， 其中输送带是带式输送机用来承载和牵引物料运动的重要部件 ， 可分为橡 输送带 ， 塑料带 ， 钢绳芯带。目前使用得比较多的是橡 输送带 而橡 输送带 又可分为普通型和耐热型两种。普通型橡 输送带 适用于环境温度为 5010 ， 耐热型橡 输送带 适用于 15050 的场合。 式输送机的 结构 工作 原理 带式输送机是以输送带作 为 牵引构件和 承载构件 ， 通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备其结构原理如图 1示 ， 输送带 绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带 ， 上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲 垂 度 ， 拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒 ， 通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行 ， 物料装在输送带上和带子一起运动。带式输送机一般是在端部卸载 ， 当采用专门的卸载装置时 ， 也可在中间卸载。 2 图 1式输送机结构 工作 原理 式输送机的应用 在现代散装物料的连续输送中 ， 带式输送机是主要的运输设 备 ,使用范围相当广泛 ,具有运输成本低、运量大、无地形限制及维护简便等优势 ,在矿山、建材、化工、港口、粮食、电力、煤炭等工矿企业越来越显现其重要的作用。 式输送机发展 趋势 20 世纪 80 年代开始我国带式输送机有了很大发展 并 对其关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果， 输送机产品系列不断增多 ， 从定型的系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列。进入90 年代后，随着现代物流技术的发展和需要， 我国对大倾角上、下运带式输送机 ， 可弯曲带式输送机 ， 长运距、大运量、多点驱动带式输送机及 其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发 ， 应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术 ， 研制成功了软起动和制动装置以及 制为核心的电控装置等 ， 完全可与国际技术相比美 ， 实现了各式带式输送机技术的国产化。 国外带式输送机技术的发展 也 很快 ， 其主要表现 一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化 ， 如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型 ； 另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展 ， 尤其长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向 ， 其核心技术是开发应用了带式 输送机动态分析与监控技术 ， 提 3 高了带式输送机的运行性能和可靠性。 目前 ， 在煤矿井下使用的带式输送机 的 关键技术与装备有以下几个特点 (1)设备大型化 其主要技术参数与装备均向着大型化发展 ， 以满足年产500300 万 吨 以上高产高效集约化生产的需要。 (2)应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术 ， 采用大功率软起动与自动张紧技术 ， 对输送机进行动态监测与监控 ， 大大地降低了输送带的动张力 ， 设备运行性能好 ， 运输效率高。 (3)采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技 术 ， 使输送机单机运行长度在理论上已不受限制 ， 并确保了输送系统设备的通用性互换性及其单元驱动的可靠性。 (4)新型 和 高可靠性关键元部件技术 如包含 在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国 产的 3 400 600 工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置 ， 运输能力达 3000t/h 以上 ， 它的机尾与新型转载机 如美国久益公司生产的 套 ， 可随工作面推移而自动快 速自移、人工作业少、生产效率高。 面转弯带式输送机 随着我国煤炭工业的迅速发展 ， 矿井运输量日益增大 ,一些大运量、长运距的大型带式输送机相继产生。但这些带式输送机都存在着一个缺点 ， 就是由于地质构造的影响 ， 从而 运输平巷不可能全部直线布置 ， 往往出现短距离内巷道沿水平弯曲的现象 ， 致使每拐弯处 ， 增加一台设备 ， 输送带 运输机的优越性不能得到充分的发挥和采区运输皮带化受到了很大的限制 。当运输平巷转弯布置时 ， 系统复杂 、 占用设备多 、带式输送机的安装长度短 ， 有时也出现与刮板机配套运输等缺陷。若能解决上述的问题使普通带式输 送机作转弯运行 ， 就能充分发挥带式输送机的优点。 送机 实现平面转弯措施 带式输送机的运行是由驱动装置提供驱动动力通过滚筒牵引输送带而实现的。输送带既是承载体也是牵引体。在输送带的张力作用下 ， 普通直线带式输送机输送带 单元的受力如图 1示 ， 其两端张力作用在同一直线上 ，单元上的所受作用力在同一直线上。弯曲段输送带单元的受力如图 1示 ， 4 单元两端的张力方向有一个夹角 ， 在没有采用转弯措施时。输送带单元的合力不平衡 ， 将产生一个向心力。平面转弯带式输送机托辊组结构与布置的特点就是要产生一个向外的离心力 ， 以 平衡输送带张力的向心力合力。为达到这样的目的 ， 在设计中一般可以采用下面的措施。 图 1通直线输送带受力单元 图 1曲段受力单元 (1)抬高输送带的内曲线 平衡向心力最有效的方法是利用输送带和其上承载物料的重力产生向外的离心推力 ， 此离心推力的获得可以通过将输送带在弯曲段的内侧曲线抬高一个角度 ， 此时输送带和物料的重力产生指向曲线外侧的离心推力 。 (2)托辊倾斜安装 将转弯处托辊组的内侧沿输送带运行方向前移 ， 使托辊组的轴线与输送带中心线的法线方向产生一夹角。 (3)增大托辊组的槽角 增大托辊组的槽角有利于增加物料的输送量。实践证明 ， 槽角的增大有助于输送带的居中自动调节 ， 降低输送带的跑偏程度。因此 ， 加大槽角有助于带式输送机的转弯曲率半径的减少 ， 它是输送带居中自动调节的重要措施。 (4)回程分支加压辊 在回程分支采用平托辊时 ， 在回程分支的输送带上面增加压辊 ， 以增加托辊给予输送带的横向摩擦力。 (5)增设立辊 在转弯处设置立辊 ， 输送带在 曲线段向内侧或外侧跑偏时 ,可由侧立辊予以限制。但是这是一种备而不用的措施 ， 如果这种措施经常发 5 生作用 ， 将失去自由导向的意 义 ， 同时也加速了输送带的磨损 ， 使输送带的寿命大幅度地降低。 式输送机转弯的方案 带式 输送机实现平面转弯有采用 多部带式输送机搭接 使用 、 自然变向转弯 和强制导向转弯 三种方式 。 (1)多部带式输送机搭接运行 这种传统的搭接 方案 ， 可实现任何角度的转弯运行 ， 但输送系统中的设备数量增加 ， 设备的初期投资和运行费用相应加大 ， 特别是在短距离多次转弯时 ， 系统布置就很复杂 ， 费用也很高。在煤矿生产中 ， 有时会因巷道空间限制而很难实现。 在转弯处采用两条带式输送机串联搭接的方式 ， 布置见图1示。 这种方法的优点是结构 比较简单、易行 ， 便于设计 ， 在 理论上可以实现任意角度的转弯 ； 缺点是设备投资大 ， 需要两套驱动设备和驱动架；在搭接处需设计较大的硐室 ， 因而增大了巷道的开拓量及维护费用；增多了看护点 ， 从而增加了司机及维护人员 数量 ；对输送物料产生二次破碎。 图 1串联搭接布置 (2)采用自然变向 转弯运行 国内最早的转弯输送机 就是 采用的这种方案 ， 其工作原理是在转弯处按计算的曲率半径布置输送机 ， 如图 1示 ， 使托辊与输送带形成安装支撑角 ， 依靠斜置托辊与输送带的横向推力与弯曲状态下的 输送带张力的向心力平衡 ， 同时还要将弯曲段内侧抬高 ， 使输送带和物料的重力产生向外侧的分力进一步与向心合力平衡 ， 使输送带在托辊上转弯运行。 6 图 1自然水平转弯运行 (3)强制改向装置实现 转弯运行 该方案的技术关键是在转弯处增设一个有转角滚筒的转弯装置 ， 使输送带绕过转角滚筒后按设计角度实现转弯运行。 转角滚筒是实现转弯运行的关键部件 ， 国内外转弯输送机采用的转角滚筒可分为圆筒式和半筒式 2 种 ； 其工作原理都是转角滚筒固定不动而在输送带绕过滚筒所形成的螺旋轨迹线上 ， 布置安装若干滚轮 ， 并且使每个滚轮安装的轴线都 与输送带运行方向一致 ， 输送 带 绕过转角滚筒后即可实现转弯运行 ， 如图 1示 。 图 1强制改向滚筒 7 现转弯方案的确定 输送机搭接这种方式 缺点： 占用设备多 ， 转载环节多 ， 从而造成了货载粉碎 ， 煤尘飞扬和因转载煤炭跌落对 输送带 的冲击 ， 进而降低 输送带 使用寿命；优点 ： 对现有的 输送线路 地形条件没有要求。 自然变向这种方式 缺点： 在设计过程中应根据 设计 理论及现场条件合理地确定曲率半径 R 值 ， 若 R 值过小 ， 则输送机易 发生跑偏现象 ， 无法实现正常的转弯运行；若 R 值过大 ， 输送机就难以布置 ， 如在煤矿井下现场则可能会因巷道条件限制无法布置 ， 而需采用其他转弯运行方案。 优点： 占用设备少 ， 中间不用转载装置减少了巷道的开拓量 ， 便于巷道的通风。 强制转弯这种方式 缺点： 在转弯 处 加上转角滚筒和改向滚筒 ， 这样造成输送带多次弯曲 ， 加大了输送带的磨损 ， 降低输送带使用的寿命。 优点：适用于 转角 大于 25 平面转弯的情况。 由于本设计的转角角度很小 ， 设计时采用了自然变向转弯 方案。 通过 以上 介绍和分析可以看出 ， 转弯运行方案的选择对运输系统的整体技术经济指标具有重大的影响。实际应用中应根据运输系统的布置要求和现场地质条件 ， 经科学理论计算合理选择转弯运行方案 。 当条件具备时 ， 应积极采用可实现单机转弯运行的自然 水平转弯 方案 ， 以优化运输系统 ， 降低设备投资和运转费用 ， 取得最佳经济效益和社会效益。 8 第 2 章 可伸缩 带式输送机 结构概述 器的用途和特征 可伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输也用于一般采煤工作面的顺槽和 巷道掘进运输系统。用于顺槽时 ， 尾端配刮板转载机与工作面运输机相连 ， 用于巷道掘进运输时 ， 尾端配皮带转载机与掘进机相连。 可伸缩 带式输送机的主要特征为 (1)除转载机与机尾有一撘接长度可供工作面快速推进外 ， 通过收放 输送带 装置和储带装置也可使机身得到伸长和缩短 ， 从而能较有效地提高顺槽运输能力 ， 加快回采和掘进进度。 (2)非固定部分的机身 ， 采用无螺栓连接的快速可拆支架 ， 结构简单 、 拆装方便 、 劳动强度低 和 操作时间短。 (3)设置在机头的 输送带 张紧装置采用电绞车拖动 ， 并装有张力指示器 ，用以观察和 调节 输送带 的张 紧 度。 (4)全机所用的槽型托辊 、 平托辊 和 换向滚筒（机头卸载滚筒外）尺寸规格统一 ， 都可通用互换。 (5)传动卷筒外层包胶 有利于增大 摩擦系数 和减少 初张力 ， 中间可拆支架既能落地 ， 又能 悬挂 ， 对顺槽底板适应性强。 要技术参数 1. 输送量 450 t/h 2. 运输长度 434 m 3. 输送带 运行速度 1.9 m/s 4. 驱 动滚筒 数目 2 直径 630 总围包角 473 5. 输送带 带芯 整体尼龙编织阻燃运输带 带宽 1000 9 带厚 9 抗拉强度 680 2N/6. 托辊 直径 108 7. 主 电动机 型 号 率 2 75 电压 660 V 8. 张紧小车 电动机型号 率 4 电压 660 V 绳速 m/s 牵引力 8829 N 9. 收放 输送带 装置 电动机型号 功率 4 电压 660 V 滚筒转速 11.7 m/ 宽 高）以 示 161522264755 宽 高）以 示 686158615994 作原理 可伸缩 输送带 输送机与普通 输送带 输送机的工作原理一样 ， 是以 输送带作为牵引承载机构的连续运输设备 ， 它与普通 输送带 输送机相比增加了储带装置等 装置 。如 图 2示 ， 当游动小车向机尾一端移动时 ， 输送带 进入储带装置内机尾回缩 ， 反之则机尾延伸 ， 因而使输送机具有可伸缩的性能。 10 图 2送机结构示意图 1 机头装置 ； 2 储带装置 ； 3 中间部 ； 4 机尾部 ； 5 驱动滚筒 ； 6 张紧小车 ； 6 尾部滚筒 。 构概述 伸缩 输送带 输送机分为固定部分和非固定部分二大部分 ， 固定部 分由机头传动装置 ， 收放 输送带 装置等组成。非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架 ， 机尾等组成。 头传动装置 可伸缩 带式输送机 机头 传动装置由传动卷筒 、 减速器 、 液力联轴器 、 机架 、 卸载滚筒 和 清扫装置等组成 。 机头传动装置是整个输送机的驱动部分 ， 两台电机通过液力联轴器 和 减速器 ， 分别传递转矩给两个传动滚筒 。 液力联轴器为 ， 它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成 ， 其特点是泵轮侧有一辅助室 ， 电动机启动后 ， 液流通过小孔进入工作室因而能使负载比较平稳 ， 而电机则接近于空载启动 ， 工 作时壳体内加 20号机械油 ，充油量为 14L。减速器采用三级减速 其传动比分配比（如表 2示 ） ， 第一级为圆弧锥齿轮 、 第二 级 为 斜齿轮和第三级为 直齿圆柱轮 ， 与 刮板输送机可通用互换 ， 减速器用螺栓直接与机架连接。 11 表 2动比分配 减速器传动比分配表 减速级别 第一级 第二级 第 三 级 主动齿轮 从动齿轮 主动齿轮 从动齿轮 主动齿轮 从动齿轮 齿轮参数 齿数 12 35 16 53 17 43 模数 n=7 M=9 螺旋角 36 39 30 10 旋向 左 右 右 左 速 比 速比 动滚筒为焊接结构 ， 外径为 630 滚 筒表面有特制的硫化胶层 ， 因此对增大 输送带 与滚筒的摩擦系数 ， 防止打滑 ， 减少初张力 ， 具有较好的效果。 卸载端和头部清扫器 ， 为便于卸载 ， 机头最前面装有外伸的卸载臂 ， 由卸载滚筒和伸出架组成 ， 进 而 将卸载 滚筒安装 在伸出架上 ， 其轴线位置可通过轴承座右侧的螺栓进行调节 ， 以调正 输送带 在机头部的跑偏 ， 在卸载滚筒的下部装有二道清扫器 ， 由于清扫刮板压紧在 输送带 上 ， 故可除去粘附着的碎渣。 机架为焊接结构 ， 用螺栓组装 ， 机头传动装置所有的部件均安装在机架上 ， 电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧和右侧。 带装置 储带装置包括储带转向架、储带仓架、换向滚筒、托辊小车、游动小车、张紧装置 和 张紧小车等。 储带装置的骨架由框架和支架用螺栓连接而成 ， 在机头传动装置后部的框架上装有两个固定换向滚筒 ， 与游动小车的二个换向滚筒一 起供 输送带 在储带装置中反复导向 ， 架子上面安装固定槽型托辊和平托辊 ， 以支承 输送带 ，架子内侧有轨道 ， 供托辊小车和游动小车行走。 固定换向滚筒 ， 直径为 320 为定轴式 ， 用于储带装置和机尾换向 ，全机共用滚筒五件 ， 规格一致 ， 可以通用互换。 托辊小车由二个平托辊、车架 和 车轮等组成 ， 其作用是在储带装置进行储带时用以支承 输送带 使其悬垂度不致过大 ， 托辊小车随游动小车位置的变动 ， 需要用人力拉出或退回。 12 游动小车由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮组等组成 ， 滑轮组装在车身后 部与另一滑轮组相 适应 ， 其位置可保证受力时车身不被抬起 ， 这样 ， 对保持车身稳定 ， 防止换向滚筒上 输送带 跑偏效果好 ， 车身下部还装有爬勾用以防止车轮脱轨 ， 掉道 ， 游动小车向左侧移动时 ， 输送带 放出 ， 机身伸长；游动小车向右侧移动时 ， 输送带 储进 ， 机身缩短。通过钢丝绳拉紧游动小车可使 输送带 得到适当的张力。 在储带装置的后部 ， 装有张紧小车 ， 输送带 张力指示器和张力缓冲器。张力缓冲器的作用是使输送机在启动时让 输送带 始终保持一定的张力 ， 以减少空段 输送带 的下垂度和 输送带 层间的拍打。 放 输送带 装置 收放 输送带 装置位于张紧小车的后部 ， 它由机架、 调心托辊、减速器、电动机、旋杆皮带夹 和 卷筒等组成 ， 其作用是将 输送带 增补到输送机机身上或从输送机机身上取下 ， 机架的前端和后端 ， 各装一旋杆皮带夹 ， 当增加或减少 输送带 时用以夹住 输送带 ， 调心托辊供卷筒收放带时导向 ， 工作时将卷筒推进机架内 ， 一端以尾架座顶起 ， 另一端定在减速器的出轴顶尖上 ， 开动电动机通过减速器出轴的拔盘带动卷筒 ， 收卷 输送带 、放出 输送带 时不开电机由外力拖动卷筒反转 ， 在不工作时 ， 活动轨可用插销挂在机架上 ， 以缩小宽度 ， 在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒 ， 巷道宽度 按照 具体情况适当拓宽以利 输送带 收放时操作。 螺栓连接支架 无螺栓连接快速可拆支架由 H 型支架 、钢管、平托辊和挂钩槽型托辊等组成 ， 是机器的非固定部分 ， 钢管作为可拆卸的机身 ， 用柱销架设在“ H”型支架的座槽中 ， 柱销固 定 装在钢管上 ， 用小锤可以打动 ， 挂钩槽型托辊为铰接式 ， 槽型角 030 用以挂钩在钢管的柱销上 ， 挂钩上有特制的圆弧齿槽 ，柱销 放在齿槽中 ， 可向前向后移动 ， 以调节托辊位置控制 输送带 跑偏。 尾移动装置 机尾移动装置 ， 由千斤顶 和 圆环链等组成。千斤顶一端装有连杆 ， 可 用圆柱销与机尾一侧相连；另一端通过圆环 链绕过链轮与机尾另一侧相接。千斤顶所需高压油由综采工作面支架泵站供给。 13 尾 机尾由导轨和机尾滚筒等组成 ， 导轨一端用螺栓固定在支座上 ， 并与另一导轨的前端用柱销铰接 ， 用以适应底板的不平。机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同 ， 能互换 ， 其轴线位置可用螺栓调节 ， 以调正 输送带 在机尾跑偏 ， 机尾滚筒前设有刮泥板 ， 可将滚筒表面的 煤 刮下 ， 并收集在泥槽中 ， 用专设的拉泥板取出 ， 机尾架上装有缓冲托辊组 ， 受 料时 ， 可降低块渣对 输送带 的冲击 ， 有利于提高使用寿命。 14 第 3 章 带式输送 机平面转弯理论 现平面转弯的措施 实现平面转弯措施 有基本措施 、 附加措施和应急措施三种。 本措施 (1)使托辊具有安装支撑角 设在水平面内布置 输送带 转弯如图 3示 ， 其转弯曲率半径为 R ， 每一个托辊间距所对的圆心角为 ， 输送带 的速 度 为 V ， 其方向与曲线的切线方向相同；在弯曲线段 ， 不使托辊轴线方向与曲线法线方向一致 ， 而是有一个夹角 ,此角称为安装支撑角。 3装支撑角构成图 R 曲率半径 ， m ； 托辊距所对圆心角 ， V 输送带 速度 ， m/s ； 1V 托辊面切线速度 ， m/s ； V 相对滑移速速 ， m/s ； T 托辊给予 输送带 的摩擦力 ,N ； 在离心方向的投影 , N ； 在切线方向的投影 ， N ;S 输送带 张力 ， N ； S 经角后 输送带 张力增量 ， N ； 安装支撑角 ， 0A 时的托辊 具有安装支撑角的托辊。 15 输送带 速速为 V ， 托辊旋转的线速度为于 角的存在 ， 则相对滑移速度为 V ， 托辊给予 输送带 摩擦力 T 应与 V 的方向相反 ， 则摩擦力在离心力方向的分力 ， 即托辊给予 输送带 的离心摩擦力 co N 摩擦力的切向分力为 c o N 其中 0kg/m 式中 q 物料线密度 ， kg/m ； 输送带 线密度 ， kg/m ； 0q 移动部分线密度 ,kg/m ； 托辊与 输送带 间的横向摩擦系数； 摩擦力利用系数 。 分力 T 乃是由于 角的存在而产生的 输送带 附近运行阻力 ,分力 T 是阻线段中托辊给予 输送带 离心力方向的横向推力 ， 用于平衡 S 和 所产生的向心力。可以证明 ， 此等向心力为 S 从而可以得出 co s 00 可以看到 ， 越小 ， 则 T 越大而 T 越小 ， 故 越小越有利。但不能使 0 ，否则 V 将为零 ， 成为图 3 A 托辊的布置方式 ， 将不产生托辊给予 输送带 向外推移之力 T 。在 B 托辊的布置方式下 ， 输送带 将逐渐向内移动。 (2)增大成槽角0如图
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号