资源目录
压缩包内文档预览：
编号：66617668
类型：共享资源
大小：1.34MB
格式：RAR
上传时间：2020-04-04
上传人：qq77****057
认证信息
个人认证
李**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
50
积分
- 关 键 词：
-
齿轮
刚度
试验台
设计
- 资源描述：
-
齿轮刚度试验台设计,齿轮,刚度,试验台,设计
- 内容简介：
-
毕业设计（论文）开题报告0福建农林大学福建农林大学毕毕 业业 设设 计计(论文论文) 开开 题题 报报 告告设设 计计 题题 目：目： 基于基于 PLCPLC 两轴运动平台控制两轴运动平台控制姓姓 名：名： 赵振帆赵振帆 专专 业业 年年 级：级： 1212 级机械电子级机械电子 学学 号：号： 31261130033126113003 指指 导导 教教 师：师： 方兵方兵 时时 间间： 2016 年 3 月 15 日毕业设计（论文）开题报告1一、本设计（论文）课题的目的意义一、本设计（论文）课题的目的意义工业自动化的发展机械器件逐渐成为一门新兴的学科,并迅速的发展起来。工业现场的很多重体力劳动逐渐由机器代替,这一方面可以减轻工人的劳动强度,另一方面可以大大提高劳动生产率。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象. 是一种模仿人手动作，并按设定程序，轨迹和要求代替人手抓（吸）取，搬运工件或工具进行操作的自动化装置。其可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用面非常广泛。工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备的动作由气缸驱动，气缸又又相应的电磁阀控制，该机械手除外形尺寸比实物小些以外,其结构、原理及功能与实际的机械手是完全一致的。机械手的全部执行元件均为气动件 ,控制器为可编程控制器。 可编程控制器，简称 PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。其特点为：可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低。使用 PLC 的自动控制系统体积小，可靠性大大提高，故障率大大降低，动作精度提高，该系统可以设置多种操作工作方式，各种工作方式可以随意切换，操作方便。在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势机械手是提高劳动生产率,改善劳动条件,减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段,国内外都很重视它的应用和发展。毕业设计（论文）开题报告2二、本设计（论文）课题的主要设计（论文）内容、预期设计（论文）本设计（论文）课题的主要设计（论文）内容、预期设计（论文）结果和拟解决的关键问题结果和拟解决的关键问题主要设计内容：1、基于 PLC S7-200 设计两自由度机械手控制程序。 2、设计触摸屏 SMART 700 操作控制界面。 3、机械手重新定位，运行范围的改变。预期设计结果：通过触摸屏 SMART 700 控制电机的运动，并显示程序运行的状态； 实现位置的控制。解决的关键问题：1、控制机械手运动轨迹的方法。 2、实现机械手定位，定点的操作 3、触摸屏 SMART 700 与 PLC 的通讯 4、触摸屏 SMART 700 界面的设设计三、设计方法和步骤三、设计方法和步骤设计步骤：设计步骤：1、了解 PLC CPU224XP 和 SMART 700 的各项功能2、搭建两轴运动平台。3、绘制梯形图和触摸屏程序4、实现 PLC 与触摸屏的通讯5、连接设备调试，检验程序的正确性。设计方法：设计方法：以 PLC 高速脉冲发出脉冲数控制伺服电机的转动从而控制平台的运动。在程序开始时先检测平台的位置，当平台的位置在不原点时，先让平台回复初始位置。然后在通过触摸屏设定新的原点位置。运动平台的运动分为自动往复循环运动，轨迹运动，手动控制。三种方式。自动往复循环：在设置原点后在设置一个范围内任意目标点，让两轴联动快速在这两点直接循环往复运动，由限位开关限制运动范围，以免发生损坏工作平台。轨迹运动：在程序中设定插补子程序，以堆栈的方式存储预先设定的运动轨迹。已实现多点运动。手动控制：对运动平台进行微调节，当出现超出允许误差范围时，可通过手动调节系统实现位置的校对毕业设计（论文）开题报告3 YesYesYes停止X 轴运行y 轴运行NONO开始X 轴回到原点XY 轴是否在原点？Y 轴回到原点是否重设原点？重设原点自动往复循环轨迹运动手动控制X 轴方向设定运动轨迹超过限位？y 轴方向X 轴方向y 轴方向X 轴距离y 轴距离距离YesX 轴距离y 轴距离停止超过限位？超过限位？YesYes停止停止运行自动运行超过限位？毕业设计（论文）开题报告4四四、设计（论文）工作的总体安排及进度设计（论文）工作的总体安排及进度时间课 题 安 排3.15-3.20熟悉设计任务，查阅相关资料，进行总体方案设计，开题报告3.21-3.27熟悉伺服系统的工作原理，了解各 PLC 输入输出及，伺服驱动器的接线方式3.28-4.3查阅了相关资料，选定 CPU224XP 对其进行深入了解。编写自动往复循环控制程序。4.4-4.10编写轨迹运动程序并进行初步调试，4.11-4.17编写手动控制程序，进行三个程序块的整合及调整。及学习触摸屏编程4.18-4.24编写触摸屏程序并完成程序的通讯，调试程序的运行4.25-4.31撰写毕业设计论文5.1-
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号