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目录摘要.IAbstract.II1 绪论 .11.1 无链条自行车的设计意义 .11.2 自行车设计的分类及其特点 .11.3 国内的研究状况及发展趋势 .31.4 研究的主要内容 .42 方案的选择与论证 .52.1 设计要求 .52.2 曲柄摇杆驱动部分的分析与选择 .52.3 无链条自行车的结构设计 .52.4 设计特点 .63 无链条自行车传动装置的设计 .73.1 传动机构尺寸分析 .73.2 摩擦力分析 .114.传动装置的校核分析 .134.1 摇杆校核（db 段） .134.2 连杆校核（bc 段） .174.3 曲柄盘上的销钉的校核 .185.附件机构选用与分析 .195.1 折叠机构的分析 .195.2 前轮制动机构分析 .205.2 后轮制动系统分析 .216.总结 .22参考文献 .23致 谢 .24I无链条自行车的设计摘要本文将介绍无链条自行车的设计。目前，市面上流行的自行车基本都为链条式自行车，人力脚蹬搭配链传动，带动自行车后轮转动，从而完成自行车的正常运转。虽然链传动自行车是目前最简单，最优化的产品，但是不可避免的，链传动自行车仍然有很多缺点，比如，当链传动部件老化之后容易引起链条脱落现象，并且链传动的瞬时传动比是变化的，工作时有噪声，而且需要频繁的润滑和张紧措施。鉴于此，设计了无链条自行车。根据能起到健身和安装更简单的要求，完成了总体方案的设计。采用曲柄摇杆机构来代替原有的链传动机构，并采用两套曲柄摇杆机构顺利解决转动过程中出现的死点问题。曲柄摇杆自行车的设计具有安装简便，安全可靠，造价低，传动比精确等优点。关键词：关键词：自行车；无链条；曲柄摇杆机构2 Design of Bicycle Without ChainAbstractThis paper introduces the design of bicycle without chain. At present, currently popular bicycle is chain transmission bike. Through using pedal bike turning to lead the rear wheels. Although even transmission bicycle is one of the most simple, high-speed operation optimization of products, but inevitable chain bike still has many faults, for example, chain in the form of bicycle in high speed running time easy to cause the chain falls off phenomenon, and recommends the instantaneous velocity ratio is change,and it job with noise, and need lubrication and a tight measures. In view of this, design an bike without chain. According to can play the fitness and more simple installation requirements, completed the overall scheme design. Using the crank rocker organization instead of the original chain transmission mechanism, and the two sets of crank rocker organization solved successfully turn appeared in the process of dead spots. The design of the crank rocker bicycle convenient installation, safe and reliable, low cost, transmission ratio accurate, etc. Keywords: bicycle；no chain；crank rocker organization目录摘要.IAbstract.II1 绪论 .11.1 无链条自行车的设计意义 .11.2 自行车设计的分类及其特点 .11.3 国内的研究状况及发展趋势 .31.4 研究的主要内容 .42 方案的选择与论证 .52.1 设计要求 .52.2 曲柄摇杆驱动部分的分析与选择 .52.3 无链条自行车的结构设计 .52.4 设计特点 .63 无链条自行车传动装置的设计 .73.1 传动机构尺寸分析 .73.2 摩擦力分析 .114.传动装置的校核分析 .134.1 摇杆校核（db 段） .134.2 连杆校核（bc 段） .174.3 曲柄盘上的销钉的校核 .185.附件机构选用与分析 .195.1 折叠机构的分析 .195.2 前轮制动机构分析 .205.2 后轮制动系统分析 .216.总结 .22参考文献 .23致 谢 .24I无链条自行车的设计摘要本文将介绍无链条自行车的设计。目前，市面上流行的自行车基本都为链条式自行车，人力脚蹬搭配链传动，带动自行车后轮转动，从而完成自行车的正常运转。虽然链传动自行车是目前最简单，最优化的产品，但是不可避免的，链传动自行车仍然有很多缺点，比如，当链传动部件老化之后容易引起链条脱落现象，并且链传动的瞬时传动比是变化的，工作时有噪声，而且需要频繁的润滑和张紧措施。鉴于此，设计了无链条自行车。根据能起到健身和安装更简单的要求，完成了总体方案的设计。采用曲柄摇杆机构来代替原有的链传动机构，并采用两套曲柄摇杆机构顺利解决转动过程中出现的死点问题。曲柄摇杆自行车的设计具有安装简便，安全可靠，造价低，传动比精确等优点。关键词：关键词：自行车；无链条；曲柄摇杆机构II Design of Bicycle Without ChainAbstractThis paper introduces the design of bicycle without chain. At present, currently popular bicycle is chain transmission bike. Through using pedal bike turning to lead the rear wheels. Although even transmission bicycle is one of the most simple, high-speed operation optimization of products, but inevitable chain bike still has many faults, for example, chain in the form of bicycle in high speed running time easy to cause the chain falls off phenomenon, and recommends the instantaneous velocity ratio is change,and it job with noise, and need lubrication and a tight measures. In view of this, design an bike without chain. According to can play the fitness and more simple installation requirements, completed the overall scheme design. Using the crank rocker organization instead of the original chain transmission mechanism, and the two sets of crank rocker organization solved successfully turn appeared in the process of dead spots. The design of the crank rocker bicycle convenient installation, safe and reliable, low cost, transmission ratio accurate, etc. Keywords: bicycle；no chain；crank rocker organization11 绪论1.1 无链条自行车的设计意义 随着社会的发展和时代的进步，人们的生活节奏明显加快，代步工具强势占据着人们生活的方方面面，实实在在的为人们节省着时间。上世纪初，汽车的发明极大的影响了人们的生活，让人们的出行更加方便。但随着社会日益强调环保，低碳，绿色的话题，自行车的重要性又一次引起人们的重视。它清洁无污染，响应了低碳环保的倡议和号召，同时又能让脑力劳动大于体力劳动的工作者们有一次健身的机会。如今市面上流行的自行车是多年来人们智慧的结晶，极尽完美。但除此之外，仍有不乏创意的各式自行车问世，展示着它们各自的特点，无链条自行车的设计为人们的生活添姿添彩，让人们在骑车过程中感受到省力与健身并存，简单与安全同在。1.2 自行车设计的分类及其特点 自行车的历史可以追溯到 19 世纪，那时候自行车的设计不成熟，是纯粹的人力自行车。无传动装置，依靠脚蹬地面作为驱动。但随着设计者们的不断完善，如今的市面上应用最广泛的当属链传动自行车，但是也有依靠齿轮传动的自行车，并且在日本已经投产。（1）链传动自行车图 1-1 链传动自行车 2链传动自行车是目前广为流行的一种自行车，它结构简单，成本低廉，安全可靠。采用链传动形式，脚蹬中轴处安装大链盘，后轴处安装飞轮，将链条安装在两个链盘上 通过脚蹬中轴使链条转动，并带动后轴飞轮转动，飞轮与自行车后轮固定在一起，从而驱动自行车后轮转动，实现自行车的运转。传动性能好，并且传动稳定。这种自行车是当前公认的具有最优性的自行车。链传动自行车目前有多种样式和不同的尺寸大小，但基本原理相同。 齿轮传动自行车 2图 1-2 齿轮传动原理 齿轮传动自行车原理如图所示，是以汽车传动轴的原理发明出来的。中轴和后轮轴分别安装一小一 大两套圆盘锥齿轮，配合左右脚对称，总共安装 4 个圆盘锥齿轮。一根传动轴两端分别安装两个小的锥齿轮，并且完全与前后两套圆盘齿轮相啮合。人力脚蹬中轴是较小的圆盘齿轮转动，并引起与之相啮合的锥齿轮的转动，从而通过传动轴将力传递到后轴处较大的圆盘齿轮上，从而带动后轮转动，完成自行车的驱动过程。这种自行车的优点是没有链条，所以不存在链条脱落的麻烦，由于齿轮啮合精确，所以传动比高 。但是这种自行车有明显的缺点，不符合大众的广泛需要。因为采用锥齿轮传动时，对齿轮的加工要求较高，精度要求严格，制造成本相对较高，很难在人们的生活中大量普及。并且齿轮保养很重要，因此齿轮的传动过程都是在密闭的箱体中3进行大的，所以当出现故障时，非专业人员很难清除故障。 带传动自行车 3图 1-3 带传动原理 美国的一家公司推出了一种新型自行车，用皮带式传动系统代替了以往的链条传动，看上去非常漂亮，但这样的新技术带来的绝不仅仅是外观的改善。带传动的原理如图所示，同链传动原理基本相同，只是将链条换成了皮带，将链轮换成了类似齿轮。整个运转过程好像齿轮与齿条的传动。皮带比普通的链条要更加轻便，骑车时产生的噪音更小，不会发生脱链的情况，而且也不需要润滑。但是这种自行车同时也带来了更贵的价格，造价的高昂使得这种新型自行车难以普及。 1.3 国内的研究状况及发展趋势目前在我国最为广泛使用的自行车均为链传动自行车，这种自行车在造价，材料，简易程度上均可以赢得普通大众的青睐。结构的简单也让自行车出现问题时更加容易解决。齿轮传动和带传动两种类型的自行车在发达国家有适当的普及，比如说日本和美国。但是在我国国内基本上属于自行车发烧友的收藏钟爱。毕竟高昂的价格和不便修理的情况制约着这两种自行车的流行程度。虽然链传动自行车已经有近乎完美的普及度，但是仍不免有许多设计者发挥着自己的聪明才智，设计出各式各样的新型自行车。提供实用价值的同时满足了人们的好奇心和锻炼了设计者敢于创新的精神。由此，为了能制造出新型无链条自行车，并且造价不高，符合大众能接受的水平，4同时能培养个人的分析能力和创新精神。于是我设计了这一款无链条自行车。采用曲柄摇杆机构作为传动装置，利用脚蹬摇杆，使得曲柄做圆周转动，从而带动自行车后轮转动。这种自行车制造简单，装配方便，方便人们出行的同时起到健身作用。1.4 研究的主要内容1、分析曲柄摇杆机构的工作原理：由摇杆作为主动件，通过连杆带动曲柄转动。2、分析设计曲柄摇杆机构各个构件的尺寸大小及构件校核。3、分析自行车折叠部分的工作。4、分析自行车制动系统的工作。2 方案的选择与论证2.1 设计要求一种无链条自行车，后轮驱动，采用两套曲柄摇杆机构进行传动，骑车者可以两脚踏踩左右摇杆，带动曲柄（后轮）转动，要求能顺利通过死点位置。刹车灵敏可靠，可折叠，车身长 150cm，高度 95cm。座的高度可调节。2.2 曲柄摇杆驱动部分的分析与选择 方案一：采用两套曲柄摇杆系统并列安装的方式。这种方式是脚蹬最舒服的安装方式，两套系统并列安装时，蹬踏时两脚正好处于对称位置，如同踩踏链条式自行车时一样，一上一下，用力均匀，发力饱满。但是这种安装方式不易解决死点问题，当曲柄摇杆处于死点位置时，如何大的力也不会驱动曲柄转动。虽然可以在踩踏时躲开死点发力，并在运动过程中利用似于缝纫机脚踏板的活动现象一样，靠惯性躲过死点位置的限制，但是这样的安排方式极大的约束了起始点的位置。 方案二：采用两套曲柄摇杆机构错位排列安装。这种方式虽然不能使两脚处于完全对称的位置，发力不好，并且运动过程中两腿也不协调，影响美观。但是错位排列可以避开两套系统同时处于死点位置。当一侧系统处于死点位置时，另一套系统错开死点，使得无论在何种位置开始蹬踏，都不会受死点现象的影响。综上所述，选用方案二进行设计。2.3 无链条自行车的结构设计本设计是一种用于日常生活的交通工具，除了有新奇和时尚的设计元素之外，还具有健身功能，并具备传统自行车的一切基本特点。科学，简单，有效的无链条自行车依靠曲柄摇杆机构作为传动部分，以人力脚蹬作为驱动源。两套曲柄摇杆机构左右安装，左右脚分别踏在摇杆部分。摇杆以传统自行车的脚蹬中轴部分作为支承轴，以连杆连接曲柄转动，曲柄以后轮轴作为回转中心。将传统的链传动自行车的后轮飞轮换成圆盘式结构代替曲柄。并通过胀紧连接安装在后轮上，实现带动后轮的转动。车架的中部设置6折叠机构，能使自行车方便折叠，减小占地空间。自行车配有安全可靠的刹车系统，保证骑车者在骑车过程中实现安全的紧急制动。刹车系统前两轮采用传统的闸皮摩擦车轮的形式实现制动。后轮则安装抱闸系统，使后轮制动更加安全，更加有效。类似于传统的自行车，具有前后挡泥板，防止雨天出行时溅雨溅泥。2.4 设计特点本设计基本结构合理，实用性强，完全可以当作主流的交通工具使用。本设计的重点是探索和创新。能另辟蹊径，创造非主流的自行车。锻炼设计者发现问题和解决问题的能力。并能对整个设计过程有清晰的认识，具体了解各机构的配合运动情况，是一次值得的设计，更是一次有价值的设计。73 无链条自行车传动装置的设计3.1 传动机构尺寸分析 图 3-1 自行车传动机构简图曲柄摇杆自行车的整体尺寸要求为长度 150cm。为使整体车架稳定可靠，取车轮直径为标准的 50cm。如图 3-1 所示。a 点为摇杆的转动支点，m 点为曲柄的转动中心点，位于后轮的圆心位置。am 为机架,ab 为摇杆，bc 为连杆，cm 为曲柄。由此 amcd 组成了曲柄摇杆机构。 (1)在某些曲柄摇杆机构中，往往是空行程比工作行程快一些，即前者占用的时间比后者少，借以提高工作效率。这种工作特性称为急回特性，某些时候应用这些特性，具有转动平稳，制造简便等优点。然而在此，自行车的传动机构若具有急回特性的话不但没有它所具有的优点，相反，带来的是比较大的缺点。当此处的曲柄摇杆有急回特性时，脚蹬行程和返回行程速度不同，时间不同，因此使得两腿上下运动时速度不一，发力不均，极为不便，并影响美观。为了解决这种急回特性，采用正置曲柄摇杆机构。正置曲柄摇杆机构是一种曲柄摇杆机构的特例，如图 3-2 所示，当摇杆处于两极限位置时，它与连杆BOBAB 的铰接点和的连线通过曲柄的轴心，分别为各个1B2BAOAAO0321,LLLL8构件的长度。在和中分别有1BOOBA2BOOBA =120232021212)(LLLLLLLOOBCOSBA12023202122LLLLLLL经化简后得 23222021LLLL此即为正置曲柄摇杆机构的条件。显然，在该机构中，摇杆往返两个行程，曲柄相应的转角均为 180，无急回特性，其行程变化系数 K1。 图 3-2 正置曲柄摇杆机构简图而曲柄摇杆自行车采用正置曲柄摇杆机构时，即保证图 3-1 中 b，b，m 三点共线。(2)为了顺应人体结构，使人腿部发力最优化，选取摇杆的最大摆角接近于45，即选取如图所示 ad 与 ma 的延长线形成 45角。根据实际经验可知，自行车行进过程中 b 点有最低点，应该保证 b 点在最低点避免触地。因此，如图aob 中，有 cmoabaoab35.3545cos25cos取 am 最优为 35cm。假设 abbm 时相交于 b1 点，则此时有9 35924. 05 .22cos11abamab ，即 ab32.34cmcmab34.3235924. 01根据计算并结合理论得知，若保证 b，b1，m 共线，则有 32.34ab35.35 曲柄摇杆机构应该符合最基本的定理，即杆长定理： 最短杆最长杆其余两杆之和，即： am+mcab+bc 正置曲柄摇杆机构有： ab2bc2am2mc2 为了使 ab 在 45角内有尽可能大的摆角，取 ab33cm，则有： 332bc2mc2352 bc2mc2352332136 且 35mc33+bc bcmc2 如图，在abm 中，根据余弦定理，有： 83.6817.1633231422333521089122545cos2222abamabammcbc 2683.680 mcbc 符合条件。223. 5 mcbc 由此解得 bc15.6，mc10.39 综上所述，取 am35cm，ab33cm，bc15.6cm，mc10.39cm 符合设计和计算条件（3）如图中所示，摇杆的最大摆角即为bab10 bmmcbc26 23. 5mcbccmcbmb 77.2023. 526mbbmbb 在abb中，有： 8 . 01089239.4311089233277.203322cos222222baabbbbaabbba babarccos0.836.87因此求得摇杆的摆角为 36.87 为使为自行车骑起来安全，舒适，省力，因此采用左右两套曲柄摇杆机构作为驱动系统。为避免两套机构同时出现在死点位置，两套机构采用错位排列的方式安装。若其中一套处于死点位置时，则另外一套的曲柄安装在两死点位置的中间位置，即当压力角为 45的时候。如图 3-3 所示图 3-3 压力角为 45时的传动机构简图113.2 摩擦力分析 作用下，自行车由静止向运动转变的过程中，需要克服前后轮的摩擦力做功。前轮受到静摩擦力的作用，方向向后。后轮受到滚动摩擦力的作用，方向向前。其中后轮的滚动摩擦力做正功，有利于自行车的前进过程。这两种摩擦力作为主动力，影响自行车运动状态的转变。当人用力蹬车时，轮胎要转动使接地点有相对于地面向后发生相对运动的趋势，后轮轮胎在接地点受到地面提供的向前的摩擦力。自行车车轮采用标准 50cm 直径，自行车重量约为 15kg，假设骑车人重 85kg，所以人车总质量约为 100kg。Fmg1000（N）因此，后轮对地面接触点的压力为 500N已知轮子摩擦阻力矩为NFM：胎与地面之间的滚阻系数mm102：地面对轮胎的支撑力NF，取，则有：NFFFN5002人车4mmNFMN20005004自行车前进应该克服前后两轮的摩擦力，有：mmNM40002f 因此，的有效力对车轮中心的力矩因该克服摩擦力做功，才能实连杆FFM现自行车顺利启动运转。如图 3-4 所示。 图 3-4 曲柄摇杆机构简图12fmcLF 即498.389 .1034000LfmcF 4526.5445cosFF连杆由此得知摇杆所需要的传动力矩为： mmNLFM3 .12704223304526.5445cos摇杆连杆摇杆取脚踏板 ad 段长度，则有：cm40adL 摇杆脚MLFad NLMF19.304003 .12074ad摇杆脚由实际经验得知脚踏自行车的一般用力为 25kg，即： NFNF19.30250mg脚 所计算使自行车克服摩擦力而发生运动的脚踏力在合理范围内，能实现自行车由静止向运动状态的转变。134.传动装置的校核分析4.1 摇杆校核（db 段） 曲柄摇杆机构均为 45 钢，将图 3-1 简化如下图 4-1 所示。 图 4-1 传动机构简图由两套曲柄摇杆的安装位置可知，当左侧曲柄摇杆机构处于死点位置时，右侧的曲柄摇杆机构位于两死点的中间位置，即压力角为 45当脚踏右侧的曲柄摇杆机构作为自行车的启动状态时，有最大脚蹬力，可以校核各个构件的强度。为使杆件有更加可靠的安全性，取人的脚踏力为 250N。由于 bc 段为连杆，分析之后确定为二力杆。如图 4-2 所示图 4-2 连杆受力简图14 由计算摩擦力得知， ,而图中与为一对作用力与反 NF45.54连杆32RF连杆F作用力。即，方向延连杆指向连杆中心。为一 NFFR45.5432连杆1232RRFF和对平衡力，即，方向延连杆指向连杆的中心。 NFFRR45.543212摇杆构件的受力图如图 4-3 所示。图 4-3 摇杆受力简图为一对作用力与反作用力，即，方向指向连杆的延长1221RRFF与 NFR45.5421线方向。由图 3-3 知，此位置连杆与摇杆的夹角为 135.做矢量三角形可以得出的大小和方向。以 1：54.45 作为比例尺。由可作图41RF04121RRFFF 脚4-4。图 4-4 力矢量简图由图 4-4 可以准确得知 NFR56.28845.543 . 541摇杆构件的剪力图和弯矩图分别如图 4-5，4-6 所示。15图 4-5 剪力图图 4-6 弯矩图 弯矩：m1004 . 0250NFM脚梁横截面的弯曲正应力公式为：zyIM :横截面上的弯矩M ：横截面对中性轴的贯性矩zI16 ：横截面上所求应力点的 y 坐标y选取杆件均为矩形截面杆件：如图 4-7 图 4-7 矩形截面杆件 b0.01m，h0.02m因此横截面上的最大弯曲正应力发生在距离中性轴最远的点上，即矩形截面的上下边缘处，用表示最远点至中性轴的距离，则最大弯曲正应力为：maxy zmaxmaxyIM 而被称为抗弯截面系数，所以：maxzyZIW ZWM对于矩形截面梁有： 72231067. 6602. 001. 06212bhhbhWZ当时有最大弯曲正应力：mNMM100max MpaWMZ9 .1491067. 61007maxmax ，符合校核条件。MpaMpa3609 .149max许用174.2 连杆校核（bc 段）bc 段为连杆，是二力杆，受压应力影响，可分析压杆稳定问题。 PE2p :压杆柔度 的极限值P 材料的比例极限P:45钢的比例极限pa280 MP 96.832pPE 而 il 压杆长度系数：1 压杆长度: l 压杆惯性半径。: i391077. 502. 001. 01066. 6AIi 05.971077. 556. 03il综上所述，习惯上称这样的压杆为大柔度杆，属于弹性范围内的稳定p问题，符合欧拉公式的适用范围。即符合 22lEIFcr其中为长度系数，它反应了杆端约束条件对临界压力的影响，如 3-1 图中，bc段采用两端铰接的形式，所以。I 为对形面中心的极惯性距1 9231067. 61202. 001. 012bhI为弹性模量，45钢的弹性模量EGpaE20018 NlEIFcr540200156. 01066. 610200299222此即表示 bc 杆不发生弯曲变形的临界压力为 NFR45.5454020021满足强度条件4.3 曲柄盘上的销钉的校核 连杆和曲柄盘通过销钉连接，只需校核销钉的受剪切力和受挤压力即可。如图 4-8 所示。图 4-8 销钉受理简图F=54.45(N)，销钉直径为 10mm，许用切应力，许用压应力 ,60MpaMpabs160 pa69. 01014. 345.544d422MFF剪 Mpa60假设在挤压面上挤压力是均匀分布的，销钉的挤压面是半圆柱面，用挤压面的正投影面的面积作为计算挤压面，于是计算挤压面为。所2322 . 310mmAbs以挤压应力为：)(160)(7 . 13245.54MpMpaAFbsbsbsbs经计算分析销钉的剪切和挤压强度满足强度条件。195.附件机构选用与分析5.1 折叠机构的分析为了便于自行车的存放，减少占用空间，自行车采用折叠方式。折叠机构如图 5-1 所示图 5-1 车架折叠机构简图1.自行车机架 2.折叠机构销钉 3.弹簧 4.紧固把手 5.连接螺栓 6.金属垫圈 7.橡胶垫圈 8-折叠机构的外壳体 如图中所示状态表示折叠部分为紧固状态，机架在折叠机构的连接下保持稳固。当需要将自行车折叠时，将紧固把手顺时针扭转 90，由于压紧在螺栓上的轴向力放松，使得弹簧放松，此时可以扭转螺栓，将其从卡槽中转出，在这时不受力的状态下，自行车实现折叠。同理需要将自行车折叠时，只需将螺栓重新转回卡槽，并扭转紧固把手，在弹簧力的作用下实现折叠机构的紧固。由于自行车在折叠位置受力不大 ，折叠机构仅仅起到保持状态的作用，所以折叠机构的设计稳固可靠。205.2 前轮制动机构分析自行车的制动系统中，前轮采用传统的刹车机构，如图 5-2 所示。图 5-2 前轮刹车机构简图1.刹车系统钢丝软绳 2.防滑动螺母 3.弹簧 4.固定钢丝绳螺栓5.右侧刹车零件 6.橡胶摩擦皮 7.左侧刹车零件 8.与前叉连接的螺栓前闸安装时，通过与前叉连接的螺栓将左右刹车零件串在一起，共同固定在前叉上。钢丝软绳穿过左右两零件的圆孔，将两者连接在一起。当自行车需要制动时，握住车把处的制动把手，通过钢丝软绳的拉动，使得 4 和 7 两零件转动，此时橡胶摩擦皮紧紧贴在前轮内圈上，完成刹车过程。制动完成后，松开车把处的制动把手，在弹簧作用下使得左右两零件开口变大，橡胶摩擦皮与自行车内圈分离，不再限制自行车的运转，完成整个制动过程。215.2 后轮制动系统分析自行车的制动装置采用后轮抱闸系统，抱闸的样式和原理如图 6-1 所示。图 6-1 抱闸机构简图1.抱闸外壳体 2.抱闸制动橡胶圈 3.抱闸转动连接件 4.涡卷弹簧抱闸安装时，将外壳体与内壳体相扣连接，并保持一定的间隙，保证自行车在正常行使时不发生因内外壳体的摩擦而发生的制动现象。当自行车需要刹车制动时，通过手部握住安装在自行车手把处的制动把手，带动制动软钢丝绳，钢丝绳与 3 连接，当抱闸转动连接件在钢丝绳的牵引力下转动时，带动 2 橡胶圈收缩，由于内外壳间隙本来不大，当橡胶圈收缩时，就会引起橡胶圈与内壳的摩擦，抱闸的原理即是以这种摩擦为基本的制动。当手松开制动把手时，在涡卷弹簧的作用下，橡胶圈返回原位置，内外壳体之间重新回到有间隙状态，摩擦力消失。自行车制动过程完成，恢复正常运行状态。采用抱闸系统，性能安全可靠，制动效果良好，是自行车不可或缺的重要组成部分。226.总结了解了目前国内外自行车行业的前景以及自行车的发展趋势和各种样式，根据自己的爱好兴趣，以及以合理实用为前提，设计了这