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全日制普通本科生毕业设计油 菜幼苗移栽机自动取苗机构结构设 计 RAPE TRANSPLANTING MACHINE AUTOMATICALLY TAKE THE SEEDLINGS INSTITUTIONS 学生姓名： 学 号： 年级专业 及班级： 指导老师及职称： 提交日期： 年 5 月 全日制普通本科生毕业设计诚 信 声 明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：年月日1目目录录摘要.关键词.1 前言.1.1 课题研究的意义.33441.2研究课题所涉及的领域在国内外的研究现状及发展趋势.4.1.2.11.2.2国内外移栽机的发展现状自动取苗装置的发展现状.451.31.4国内移栽机械化发展存在的主要问题本课题的研究内容.552取苗机构的设计.5.2.1拔苗机构的设计.62.1.12.1.22.1.3本装置的主要结构及安装工作原理.对辊轴的参数设计及动力选择.7772.1.4动力传输装置.8.2.2输送装置的设计.92.2.12.2.22.2.3主要构成部分：工作原理.输送装置的参数选择与计算.910112.3落苗机构的理论设计.19.2.3.1落苗机构的结构1922.3.2落苗机构的工作原理.193其他主要零件的选择与顺滑194结束语.19.4.14.2本实用新型与现有技术相比具有以下优点：论文的不足与展望.2021参考文献致谢.21233油菜幼苗移栽机自动取苗机构油菜幼苗移栽机自动取苗机构 结构设计结构设计 摘要：油菜是我国优势农作物，长江流域是我国油菜主产区和优势产业带，油菜面积占我国油菜总面积的 85%左右。据农业部 2007 年底统计，湖南省冬种油菜面积 1459 万亩。而冬季可种植油菜的总面积高达 3000 多万亩，发展油菜潜力巨大。由于我国移栽机械发展缓慢，秧苗移栽几乎全部由人工完成，劳动强度大、生产效率低、栽植质量差、生产成本高。因此，实现油菜移栽机械化已成为农业生产的迫切需要。随着钵体育苗技术的日趋完善，钵苗栽植技术在国内外被广泛应用。关键词：移栽；机械化；钵体育苗；油菜The Structure Design of Takiing The Seedlliing Auttomatiicalllly in ThesThransplanttiing Machiine of Rape Seedlings Absstractt:Rapeis oneof a superior crop in China,the Yangtze river basin is amainproducing area and advantageous belt of rape, which planting area is about 85% of the total area inChina. From the statistics of agriculture ministry in the end of 2007, the area for winter plantingrape is 14.59 million mu in Hunan province, and the area suit for winter planting rape can reach upto 30.00 million mu , which reveal a large potential in the rape industry. The development oftransplant machine is slowly in China, so the transplant of seedling is almost all completed byartificial, which high in labor intensity and production costs but low in production efficiency andtransplanting quality. Therefore, to realize mechanization of the rape-transplant is in a hurry foragricultural production. The bowl seeding planting technology is widely used in the domestic and1overseas with the gradually maturing bowl seeding technology.Key words:ransplant, mechanization, bowl seeding , rape1前言育苗移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益均十分显著。栽植机械化可以减轻劳动强度、提高生产效益和保证作业质量，是影响育苗移栽技术推广的关键。我国从 60 年代开始研究旱地栽植机械，初期的栽植机主要用来移栽玉米和棉花等作物。但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种植技术难题，从而使这一技术搁浅。近几年，由于国家对农业高新技术的推广应用的重视，以及劳动力成本的上升，育苗移栽得到了科研和生产部门的广泛关注 。1.1 课题研究的意义目前我国的移栽机械，根据移栽机工作时需要的人工干预程度，移栽机械大致有两种：半自动栽植机，在栽植过程中，由人工分出单棵的秧苗喂入栽植机，由机具完成开沟、栽苗、扶苗和覆土等工作。人工喂苗频率一般在 60 株/min 左右，我国目前研制和推广的栽植机基本上都是半自动的。全自动栽植机，由机械或人工喂入一组秧苗（如一张苗盘） ，由机具完成分苗和栽植任务，称为全自动栽植机。我研究的课题则是油菜自动移栽机的一个关键部件的设计自动取苗机构结构设计 。1.2 研究课题所涉及的领域在国内外的研究现状及发展趋势1.2.1 国内外移栽机的发展现状（1）国外移栽机发展概况国外发达国家 20 世纪 30 年代就出现了手工喂苗的栽植机具，50 年代研制出多种不同结构形式的半自动移栽机和简易制钵机，到 80 年代，半自动移栽机已在生产中广泛使用，制钵机已成系列。目前，一些发达的国家已实现甜菜、玉米、蔬菜和烟草等旱地作物的育苗工厂化和移栽机械化。机型比较成熟，工作可靠性较好，推广应用广泛。栽植机械以半自动为主，全自动机型均因结构过于复杂，价格高而没有广泛推广 。（2）国内移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的研究开始于 20 世纪 60 年代，起步较早，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种植技术难题，从而使这一技术搁浅。近年来，栽植机械伴随着旱地育苗移栽技术2【32】【18】【30】 【25】的研究和推广而发展起来，已成为科研和生产部门关注的问题之一，又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲，目前我国研制使用的栽植机械仍处于起步阶段，以半自动为主。目前，移栽机按栽植器型式可分为钳夹式、链夹式、吊杯式、导苗管式及挠性圆盘式移栽机。不同型式的移栽机有其各自的特点，适合不同作物移栽的要求。目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高 20cm 的玉米、甜菜和烟草等作物的移栽。而国内正在加紧移栽机的研制工作，主要有：黑龙江省白桦耕作机厂研制 2YZ 一 2，2YZ 一 4 和 2YZ 一 6 移栽机；苏州金果实农业技术装备有限公司生产的多功能移栽机和 2ZM 一 1 型秧苗栽植铺膜机；内蒙古农业大学机械厂研制的 2ZT 一 2 型甜菜移栽机；北京京鹏有限公司生产的 PCI0 移栽机；辽宁省鞍山市农业机械厂与中国农业机械化科学研究院合作进行研制的国家“九五”科技攻关项目一玉米、蔬菜移栽机等 。1.2.2 自动取苗装置的发展现状目前移栽机自动取苗装置的研究还较少，通过大量文献收集概括有以下几种，从实现机构分为机械式和气吸式，从取苗类型分为机械夹苗取苗式、机械夹土取苗式和气吸气吹自动排苗式 。1.3 国内移栽机械化发展存在的主要问题经过 40 年的研究和推广，我国的旱地栽植机械有了较大的进展，但是目前仍然处在起步阶段，在许多方面还是空白，研制的移栽机几乎没有得到推广应用，这其中存在许多低水平的重复研究、农机和农艺脱节、相关技术及机具不配套等问题。其中主要包括以下几个方面：1、移栽机与配套技术机具脱节；2、机具的“三化率”低，可靠性差；3、 机具自动化程度尚待提高 。1.4 本课题的研究内容（1）在查阅、分析、研究相关文献的基础上，完成开题报告和文献综述；（2）广泛查阅资料，通过各种渠道了解移栽机自动取苗装置；（3）以现有的一些移栽机设计为参考，深入研究油菜移栽机自动取苗装置；（4）运用机械设计及机械原理等专业知识对该课题做机构及机械传动方面的相关参数设计，并进行一些实体建模设计。2 取苗机构的设计取苗机构是油菜移栽机的重要组成部分。通过该机构从苗盘中取出并送至栽植机构，完全替代油菜移栽机中的人工喂苗过程，将人从繁重、重复的工作中解脱出来，同时极大提高了移栽机的工作效率。3【5】 【4】【20】 【28】【21】设计的取苗机构主要分为三个部分，分别为拔苗机构、输送机构、落苗机构。本装置设计的要求和依据有以下方面：苗的平均高度是 100mm，输送装置要求每分钟输送 60 棵幼苗到栽植系统，株距为 200mm，而且苗盘中每个空腔的尺寸为 30mm 30mm 。其穴盘的形状如下图，而我设计的装置只是用于单排穴盘的取苗 ：图 1穴盘结构Fig.1Structure of Plug我设计的机构的基本设计图形如下：图 2自动取苗机构的整体结构Fig.2Automatically take the seedlings in the overall structure2.1拔苗机构的设计拔苗机构是将苗从苗盘中取出，并送至开始传送点处的过程。为了实现这一过程，设计了一个对辊拔苗机构装置。倾斜安装，且对辊轴的前部分有螺纹，便于输送幼苗。基本结构如下所示：4【24】图 3对辊拔苗装置Fig.3To pull seedlings devices on the roll2.1.1本装置的主要结构及安装这个装置主要包括安装架，两根拔苗对辊轴，拔苗对辊安装架，拔苗对辊开口支架和轴承等，所述的拔苗对辊开口支架与拔苗对辊安装架的下端直接安装在安装板上，其下端为长方体，上端为与水平面法线成一定角度固连的安装板，利于两根拔苗对辊轴的斜角度安装，第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴通过轴承水平安装在拔苗对辊安装架和拔苗对辊开口支架上，所述第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴之间的间隙刚好使得钵苗通过，第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴通过动力装置带动并且第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴相对运动，使得钵苗在第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴的带动下，通过第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴之间的间隙从下往上运动，达到将钵苗盘中的钵苗拨出的效果。2.1.2 工作原理当钵苗盘中的钵苗进入到第一拔苗对辊轴第一拔苗对辊轴和第二拔苗对辊轴第二拔苗对辊轴的中间，通过对辊轴的对辊夹持住钵苗，对辊机构的对辊作用给定钵苗一个向上的力将钵苗从钵体中拔出，同时斜角度安装的对辊起到螺旋输送的作用，将钵苗输送至输送机构，到此拔苗过程完全实现。2.1.3 对辊轴的参数设计及动力选择对辊轴在工作的时候，不仅要进行拔苗，同时也需要将苗运到输送装置处，因此，对辊轴的表面选用螺纹，这样即可同时拔苗和运送的过程 。51718+和右旋；按螺纹母体形状的不同可分为圆柱螺纹与圆锥螺纹；按照齿形分为三角螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹等。根据所设计的机构的特点及使用要求和性能，本机构采用矩形单线螺纹。取苗从拔出到运至输送装置的苗的高度 h=100mm，由于拔苗机构的对辊轴还需要完成螺旋输送的过程，要实现这一过程只需要保证拔苗完成的过程和将苗运送到输送装置的时间 t 相等即可，设对辊轴转动时的转速为 n，对辊轴的螺距 p，螺纹的中径 d，则有一下关系 ：t hv（v 是输送速度）nd(1)v 601000(2)则有输送的距离t H=0.1m0.1601000nd6060(3)(4)(5)取螺距 p=3，AB=240，则有转速 n=600r/min，d=22mm，公称直径选 24mm，由于属于传动螺纹，所以选择单线矩形螺纹,轴长 240mm，支撑部分轴长 150mm，直径20mm。输入的功率 P=FV=0.75kw 。工作部分的和联接部分的主要结构参数有大径、螺距、导程、牙型角等。根据对辊轴的作用，初步选定轴的直径为 35mm，长度为 240mm。轴的尾端属于安装部分因此直径选用 20mm 长度 150mm 即可。d1 20.752mm导程 S nP 13 3 (6)螺旋升角tannP d2 0.043 (7)矩形螺纹牙侧角 3 ，所以牙型角26 (8)由于对辊轴的主要作用是传动，所以不需要校核。2.1.4 动力传输装置该动力装置通过电机然后再通过一对锥齿轮传动到对辊轴，由计算初步确定，锥齿轮的输入功率为 0.75kw，工作转速为 600r/min，平稳均匀转动，两轴6【22】pnAB tpn30【19】d 20.052mm选定公称直径 d 24 mm 查表 10-1 得 螺距 P=30 0交角75 ，传动比 i=1，材料选用 40Cr，调质处理加工精度 7 级。由上述已知条件，可以考虑采用一对直齿锥齿轮，其特点为齿形简单，制造容易，成本低。a隙系数 c*=0.2.则锥齿轮的几何参数计算过程如下 ：分度圆直径 d1 d2 mz 120mm (9)i cos 2 1 38 (11)2sin 齿顶圆直径 da m(z 2 cos) 124.76mm (13)齿根圆直径 d f m( z 2.4 cos ) 114.28mm (14)表 1 锥齿轮参数Table.1 Parameters of the bevel gear2.2大断面模数 M齿数 Z圆锥角1外锥距 R1齿顶圆直径 da齿根圆直径 d f分度圆直径 d齿顶高系数 ha顶隙系数 c输送装置的设计20.588.89122.76113.2534012010.261.568.27122.86116.562.2.1主要构成部分：输送装置包括对称设置的两套皮带输送装置，两套所述皮带输送装置通过动力装置带动相对运动，两套所述皮带输送装置的皮带在水平面上相对设置，所述第一皮带和第二皮带之间设有间隙为传送通，所述皮带输送装置包括主动带轮、从动带轮、和多个引导带轮；所述至少一套皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带70h 1【12】sin0分度圆锥角 arctan 37.5 (10)0d外锥距 R 100 （12)轮相对紧压，所述压紧装置包括导轨、复位弹簧、柱形管、引导轮套杆支架和支撑架，所述导轨和所述支撑架安装在所述安装板上，所述引导带轮安装在所述引导轮套杆支架上，所述引导轮套杆支架滑动安装在所述导轨上并且可沿所述导轨移动，所述柱形管安装在支撑架上并且设置在支撑架和引导轮套杆支架之间，所述柱形管上安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与引导轮套杆支架接触，另一端通过套装在柱形管上的套筒挡住；所述套筒的另一端与支撑架固连。所述皮带输送装置通过主动轴输送动力，主动带轮安装在主动轴上，所述主动轴上安装有主动链轮，主动链轮通过链条与安装在从动轴上的从动链轮连接，所述从动轴上还安装有主传动齿，另一套皮带输送装置的从动轴上安装有从传动齿，主传动齿与从传动齿啮合传送动力，从而使得两套皮带输送装置相对运动 。2.2.2 工作原理输送机构的第一皮带和第二皮带将钵苗从输送机构的输入端输送到输出端，皮带输送装置的引导带轮通过压紧装置安装在所述安装板上，所述压紧装置使得两套所述皮带输送装置的所述引导带轮相对紧压，因此为给对辊加速落苗机构提供工作空间，在压紧装置的带动下使得两皮带输送装置的皮带之间可以根据钵苗被夹持的茎秆直径的大小来相应的调整压力，驱动轮右端设计引导轮，引导轮支架通过链传动由第一驱动轮支架提供动力；第一驱动轮和引导轮一起为第一 V型皮带提供旋转动力，第一左导向轮、第二左导向轮为皮带提供导向作用，第一左从动轮能在 x 轴方向上运动，第一 V 型皮带宽松时，复位弹簧的弹簧力推动从动轮套杆支架往左运动起到拉紧皮带作用，当第一型皮带张紧时，在拉力作用下拉动从动轮套杆支架往右运动压缩复位弹簧，从而达到调节第一 V 型皮带 31 在x 轴方向间隙的作用，同理第一左从动轮调节第一 V 型皮带在 x 轴方向间隙；通过第一 V 型皮带和第二 V 型皮带的对辊作用夹持钵苗，将拔苗机构拔取的钵苗输送至对辊加速落苗机构，在输送过程中，钵苗被夹持的茎秆直径有大小之分，当钵苗直径较大时，第一皮带第一 V 型皮带受力固定不动，第二皮带第二 V 型皮带受力将往外挤压，在挤压力作用下，导向轮压紧装置套杆支架往外挤压复位弹簧，使得第一皮带和第二皮带之间的间隙适应钵苗的茎秆直径，同时向外部（y 轴方向）微量移动调整间隙，而当被夹持的茎秆直径变小时，在复位弹簧的弹簧力作用下，导向轮压紧装置带动套杆支架带动导向轮和第二皮带第二 V 型皮带向内微调，可实现第一 V 型皮带和第二 V 型皮带之间输送间隙的从而实现自适应调节。8【14】图 4传动装置的示意图Fig.4A schematic view of the transmission means皮带张紧装置如下图所示：图 5张紧装置Fig.5Tensioning means此张紧装置不仅可以起到张紧皮带轮的作用，由于油菜幼苗的大小不一样，所以又可以起到调节对辊皮带传动之间的间隙的作用 。2.2.3 输送装置的参数选择与计算9【 】1、动力的设计选择根据要求可以设定所选动力机为 Y 系列三相异步电动机，其额定功率 P=0.75KW，min为 8h。首先选定 V 带的型号：由机械设计基础教材表 11-6 查得工作情况系数 Ka=1，所以计算功率Pc=Ka Pc K A P 1* 0.75 0.75 KW (15)c确定带轮基准直径：由机械设计基础教材表 11-7 取主动轮的基准直径 d1=d2=125mm (16)由机械设计基础教材表 11-7 取 d2=200mm。这是将使 n2 降低，但其误差在 5%范围内，所以允许。验算带的速度：根据教材公式 11-15，带的速度为6010000 s带速在 5-25 范围内，带速合适。确定 V 带的基准长度和传动中心距：根据 0.7（d1+d2） a0 2(d1+d2),初定中心距 a0=220mm。由公式 11-2 计算带的基准长度2 4a0根据教材表格 11-2 选取带的基准长度为 Ld =800mm。按照公式 11-22 计算实际中心距2验算主动轮上的包角：根据教材公式 11-1 得a主动轮上的包角合适。确定带数：由教材可知( P0 P0) KKL1 dKL 0.85 ; 由 n1=1440r/min ， i=2 ， d1 =125mm ， 查 表 11-3 和 表 11-4 ， 得10rPd nm2(d d )L 2a (d d ) 752.5mm （18)L La a 204mm (19)d d2 1180 57.3 180 120 (20)Pz (21)161.6P01.909kW ,P00.168kW ，则Z=1.06取 z=1 根。确定带的张紧力：由公式 11-23 得单根 V 带张紧力zv K计算带传动作用在轴上的载荷：2轴的校核：1，各轴的转速：第一根轴：1 min第二根轴：2 min2，各轴功率第一根轴：P1 P 0.75kW第二根轴:P2 P1 0.72kW(其中查表可得取 0.96)3，各轴转矩第一根轴：n1P12145N(22)(23)(24)(25)(26)(27)（28）第二根轴：4.轴的结构尺寸设计T29550n111.46N / m（29）1440r / min ，P2P10.72KW（31）11P 2.5F 500( 1) 0.13.952F 2zF sin 290NrrPT 9550 11.94N / m已知输出轴上的功率 P1=7.5KW，转速 n转矩T2=11.46N/m(32）（1）选择材料初步确定轴的最小直径选取轴的材料为 45 钢，调质处理。查表 7-11，取 C=112，于是得N2（33）最小轴径显然是安装大带轮处轴的直径，由于此处开键槽故将直径加大10%-15%，取 dmin 30mm（2）轴的结构设计图 6轴的结构示意图Fig.6The shaft of the schematic structure view根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）第一段轴长 17，直径 30，查表 6-11 可得普通 V 带带轮宽 B=20，取 B=25mm，为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴的端面上,大带轮与轴的周向定位采用平键连接。查表 5-73 选用的平键尺寸为：bhL=10mm8mm18mm。（2）第二段长 242 密码，直径 35mm。 。（3）第三段设计直径为 38mm，长度设计为 51mm（4）第四段长度为 96mm。（5）初步选择滚动轴承：轴主要承受径向力作用，故选用深沟球轴承，参照工2 3，轴上载荷的计算0 2 A假设重量在轴上呈线性均匀分布受力分析12B=35mm62mm14mm，故 l l 14mm 轴的总长为 273mm。P3min【24】作要求，并根据 ，查表 8-23 选择深沟球轴承 6007，其尺寸 dD已知皮带轮对轴的压力 F 145N ，转矩 ，取带轮为 并且带轮水平力铅垂力FrFaF0GA146N30N选择轴的材料，并确定需用应力：选用 45 钢正火处理，由教材表 14-1 查得强度B 1b由轴的结构设计草图克制轴的支承跨度为 L=614mm按照弯扭合成校核轴的强度 ：求水平面支反力：2绘制水平面弯矩图2求垂直面支反力：由M B 0 得2 2FAV 87NFBV 59N绘制垂直面弯矩图：截面 C 左侧弯矩2绘制合成弯矩图：根据 M M H M V 得（39）M C M CH M CV 10550N.mm绘制转矩图：2绘制当量弯矩图：M e M (T ) （41）132 55MPa【22】 【24】FF F 146N （34）LM F 9782N.mm （35）L d（36）r a AVF F F 0由 F 0 得 （37）LM F 5829N.mm截面右侧弯矩 （38）L;M F 3953N.mm2 22 2M M M 11387N.mmC 2 2d（40）t2 2由当量弯矩图和轴的结构图可知，C 和 D 处都有可能是危险截面，应当分别计算其当量弯矩。但是由于 D 点不用要求设计，所以只需要校核 C 点。而此处可将轴的扭转剪应力看做脉动循环，取0.6 ，则C 截面有： （42）ce校核危险截面处的强度：Wc 0.1d2故轴的强度足够。图 7轴的校核与强度计算Fig.7Verification and strength calculation of axis5.滚动轴承的设计计算已知装轴承处轴径 d=33mm，转速 n=720r/min,选用深沟球轴承 6007，14c08600N2 2M M C (T ) 15205N.mmM M 10550N.mmM M55MPa （43）3【11】 【1】轴承载荷校核对深沟球轴承，其径向基本CrfpfPt60n10Lh1额定载荷中 Cr基本额定动载荷，查表 8-23 得 Cr=8.6kNfp载荷系数，查表 8-15 取 fp=1P 当量动载荷，Nft 温度系数，查表 8-14 得 ft =1Lh 基本额定寿命，本机预设寿命 Lh =4000hn 轴承转速，r/min寿命指数，对球轴承 =30带入数值求得 P=1723.44N 故在规定的条件下，6007 轴承可用。2.2.4 输送装置的参数小带轮的输入功率：2n 12 0.92198421 表示 V 带的传动效率取 0.962 表示一对滚动轴承的传动效率取 0.98根据要求输送装置每分钟要输送 60 棵幼苗且株距为 0.2m。60 s取输入轴小带轮的直径为 125mm，由601000小带轮的转速d1由表 11-6 查得工作情况系数 KA 1,所以计算功率Pc P1 K A 0.345kW根据图 11-12，根据 Pc 和 n 确定选用 A 型带15（44）（45）（46）（47）（48）（49）6PP 2PP 3.45744KW0.260md nv v 601000r1由 Pc=FeV（Fe 表示 V 带的工作阻力）得Fe=17.25N设一根皮带的紧边拉力为 F1，松边拉力为 F2，则有Fe=F1F2F2（50）（51）（52）本装置采用一个主动轮，两个从动轮，两个引导轮。选定跟们的直径分别为125mm、160mm、200mm、180mm、125mm。如下图所示图 8带轮间的中心距的关系图Fig.8Pulley center distance between the diagram有前面的计算可 知轮 1 和轮 2 的中心距为 220mm，设从右 至左半径依次 为r1,r2,r3,r4,r5.根据已知关系有：22依次可以算出剩下几个带轮之间的中心距，依次为 252mm、126mm、350mm。2.2.5 对辊装置之间的动力传动参数由于是对辊装置所以动力由一侧传到另一侧时需要用齿轮传动 。根据要求及设计，齿轮之间的中心距为 130mm，而这对齿轮作用主要是传递动力，所以可以选择传动比 i=1，可求出分度圆的直径 d=mz=130mm，选 m=2.5，即可得出齿数z=52 （55）齿顶圆直径da m(z 2) 135mm （56）齿根圆直径16F1etan (r r ) 220 （53）可得 tan 6.3 （54）【9】 【27】【25】齿顶高齿根高齿高dfm( z 2.5) 123.75mmha m 2.5mmhf 1.25m 3.125mmh 2.25m 5.625mm（57）（58）（59）（60）2.32.3.1落苗机构的理论设计落苗机构的结构对辊加速落苗机构包括第一对辊轴、第二对辊轴、第一对辊轴支撑架、第二对辊轴支撑架、滚动轴承，第一对辊轴（第二对辊轴）通过滚动轴承安装在对辊轴支撑架上，第一对辊轴支撑架（第二对辊轴支撑架）与安装板固连。2.3.2 落苗机构的工作原理输送机构送苗机构输送的钵苗达到输送机构的输出端在引导轮末端处后，由于一旦没有 V 型皮带的夹持，将钵苗在重力的作用做呈现斜抛动，在有限时间内落入对辊落苗装置的第一落苗对辊轴和第二落苗对辊轴之间的落苗口处两对辊轴中心处，对辊轴夹持钵苗的基质处，通过对辊的作用过程取消钵苗向后运动的水平速度，同时给定钵苗一个向下运动的加速度，加速钵苗向下运动，缩短向下运动时间过长造成的投苗误差 。3 其他主要零件的选择与润滑可调性导轨 4 个、复位弹簧 4 个、柱形管 4 个、引导轮套架 6 个、支架 6个、套杆支架 4 个、M10 螺栓 10 个、深沟球轴承 6 个、对辊轴支撑架 2 个、普通平键 5 个。齿轮的润滑：由于都是开式齿轮采用人工定期加油润滑深沟球轴承的润滑：采用脂润滑。4 结束语钵体育苗技术是一种非传统的常规苗盘育苗的新型育苗技术，育苗移栽具有培育壮苗，解决作物栽培季节矛盾，促进粮油增产的优势。随着钵体育苗技术的发展与日渐成熟，秧苗移栽技术也越来越收到广大农机专家与种植户的重视，钵苗移栽机械在国内外取得很大的发展与应用 。国外一些发达国家在 2000 年以后，随着插秧机技术的日渐成熟及广泛使用，17【4】【6】其栽植臂的机构开始在移栽机的取苗部件上得到推广，从而得到了一些插秧机栽植臂衍生的少数的移栽机取苗部件。比如 2000 年韩国的 K.H.Ryu 研制了由伺服电机、单片机、视觉系统及其传感装置组成的栽植机机械手，其在室内静态的试验中，取苗成功率已经达到了 90%，但该种装置只适宜定点取苗，并不适宜环境复杂的大田作业，可靠性也有待加强。美国 Frank W.Faulring 等人为实现自动移栽机设计的真空泵式取苗系统。工作原理为：取苗时，苗盘（包括底盘）被整体放入定位装置，随后将底盘抽出，所有钵苗稳稳地落在后备托盘上。后备托盘上有一个落苗口孔连接落苗管，当移动钵苗至与这个落苗口孔相对中时，钵苗在自重力及小电机驱动压缩机产生的吸引力作用下，将钵苗自穴盘成功吸落，经过导苗管后再完成栽植作业。待取钵苗由相应驱动装置依次移至此落苗口孔，继而实现连续取苗。由于所有力都作用在使苗做向下方向的运动，所以在操作中不存在有钵苗侧向翻转等的问题。此操作能够保证较好地达成取苗栽植来实现增产的效果，但是这种移栽机成本高 。目前国内蔬菜栽植全部用人工完成，油菜栽植机几乎是空白，研究工作非常少，就其当前的发展状况，我国油菜栽植机械的研究和应用还处于发展阶段。而且国内对移栽机械的研究和开发仿造较多，还没有重大的改进和技术上的突破。几乎所有的钵(育)苗移栽机械都采用人工喂苗。同时，国内的很多专家也开始着手取苗部件方面的研究。比如：2000 年华南农业大学的马瑞峻等人提出了一种人机结合的全自动 2 自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案，由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业，自动化程度得到了大幅度的提升，但其秧夹开启时的可靠性尚未得到进一步的验证。长期以来国内外农机专家与学者对移栽机械进行研究，取得一定的发展，但国内目前市场上出现或者公开的移栽机械的打孔栽植部件仍不能满足生产的需要。因此，有必要研究设计一种结构简单、成本较低并能满足农艺要求的新型拔苗、送苗、落苗装置。4.1 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：1)能够实现自动拔苗，不需要人工喂苗，节省劳动力，节约成本；2)将栽植系统中拔苗、排序、输送、落苗等四个工序连贯实现，实现一体式工作，既提高机构的工作效率又保证机构的运动平稳可靠；3)实现不伤苗的排序与输送，工作过程中皮带轮之间轴向与纵向的间隙能够自动调整，两皮带轮之间间隙始终仿形秧苗茎秆直径；18【5】4.24)机构整体结构简单、易加工制造、成本低、适应性好，适合我国国情论文的不足与展望本文的相关理论设计计算可能严谨性不是很好，而且一些小部件的，小零件的设计也很粗糙，同时本装置还可以进行进一步的研究，以求达到经济与使用性并进，早日实现大面积的移栽自动化。参考文献1 尹业宏,孙金风,安宁,等.同步扶正棉苗移栽机设计J.湖北农业学,2010,29(1):194-196.2 丁文芹,毛罕平,胡建平,等.穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析J.农机化研究.2011,(10):75-78.3 官春云.冬油菜栽培新方法：机播机收、适度管理J.农业技术与装备.2008,(5):12-13.4 封俊.论我国旱地栽植机械的开发前景和方向J.中国农机化,2000,(4):12-13.5 韩占全,封俊,曾爱军.我国旱地栽植机械的现状和发展前景J.现代农机化,2000,(8):29-31.6 陈风,陈永成,王维新.旱地移栽机现状和发展趋势J.农机化研究,2005,(5):24-26.7 武科,陈永成,毕新胜.几种典型的移栽机J.新疆农机化,2009,(3):12-14.8 汤修映,侯书林,朱玉龙,等.油菜移栽机械化技术研究进展J.农机化研究,2010,(4):224-227.9 张旭.齿轮齿条式膜上打孔机构的研究J.农业科技与装备,2012,(3):33-35.10 于建群,马成林,左春圣,等.新型铲式播种机打孔器的研究J.农业机械学报,2001,32(1):38-41.11 韩长杰,万建林,杨宛章,等.2ZB-2 型移栽机的研制J. 农业科技与装备,2010,(6):51-52.12 Gee-Clough, D. 1974. 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