【JX281】高空作业车工作臂结构设计及有限元分析设计[KT+RW+FY]
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高空作业
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【JX281】高空作业车工作臂结构设计及有限元分析设计[KT+RW+FY],jx281,高空作业,车工,结构设计,有限元分析,设计,kt,rw,fy
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网 路 控制信号的 优 化 设计 摘要 : 考虑到整个 使用 信号的迟滞 ,网路信号的 优选设计 使平衡流的最小化 。这个问题可 以 由 用户平衡交通任务作为限制 ,对优化设计进行公式化 。在本文 中 , 一个突出 的共轭梯度方法被提出 ,解决全球 集中 的网 路优化设计 问题。数例 用于研究简单栅格 网 路 。 据 显示 , 在解决网路优化设计的平衡流 ,教传统的方法 ,被提出的方法更能出色的完成。 关键词 : 共轭梯度 ;网 路信号 ; 平衡 约束 ; 优化 1. 介绍 当考虑到使用者的路线选择, 网 路信号 的 优 化 设计 是需要 考虑 的 。 这个问题可 以 由 用户平衡交通任务作为限制 ,对优化设计进行 公式化 。 在过去 的几 十年 中 , 许多研究 者 通过优化技术 研究 了这个问题 1,6,9,2 。在本文里 , 一个 双层规划设计可以用 网 路控制信号 来阐述 。在上层 规划中 , 性能指标可定义为迟滞率的有利的线性综合,以及在整个交通流中每段时间停止的数量 ,可以用 7 交通模拟来评估 。 工作性能相应的数学近似值 和 在下游汇合处的 媒介物的 平均延迟 , 在 型 中已经 获得。在底层 规划中, 用户 的 平衡交通任务服从一原则 ,可以作为最小化问题来阐明 。由于用户 的均 衡 分配约束 是非线性的 , 导致 网路 信号 化的 设计问题 是不突出的 , 因此 创建了 唯一最佳方案。 在本文里 , 一个计划的共轭梯度 (议确定优选的信号设置和 全球 集中的 网络流程。 栅格网络 的数值 计算在 明显的交接处 提出的 法胜过传统方法在各种各样 的初始 需求量。本文的 其他章节安排如下 。在下 一章 ,表明网路的信号化考虑到使用者的路线选择 。 在第三章中, 提出 的共轭梯度方法 在全球集中开发。 在第四章 , 一个栅格网络以信号控制的连接点在各种 初 始环节 之下被考虑提出的 算和传统方法被 提出 。 第五章是本文的 结论 与 讨论。 2. 问题公式化 符号 这 篇论文的符号概述如下: G(N, l) 表示一个 指定的 网 路 , N 是信号 控制 连接并且 L 是套链接 表示套信号设置可变物 , 各自地为相互绿色周期、开始和期间 , 那里 和 代表开始传染媒介 绿色的期间 为信号小组 j 在连接点 m 如同共同的周期的比例 代表有效的绿色的期间为链接 a 代表极小值绿色为信号小组 j 在连接点 m 代表清除时间在绿色的结尾为小组 j 和绿色之间开始为不相容的小组 l 在连接点 m 代表饱和流速在链接 a 代表第号 0 和 1 的一件收藏品为各对不相容的信号小组在连接点 m; 如果绿色开始为信号小组 j 进行那 l 和 否则 代表延迟的率在链接 a 代表中止的数量每单位时间在链接 a 表示套 表示对 的旅行需求 表示套道路在 w 之间 表示道路流程传染媒介 表示链接流程传染媒介 表示链接道路发生矩阵 , 如果道路 p 在 w 之间使用链接 a 和 c 表示链接旅行时间 信号化的公路网问题 信号化的公路网设计问题可能被公式化至于 依于 和 是各自链接具体衡量的因素为延迟的率和数字中止每单位时间 被使用在 第一限制在在共同的周期并且 )-(5) 在在绿色阶段、链接容量和清除时间在各个连接点。并且平衡流程 由解决发现以下交通分配问题。 分钟 依于 3. 一个解答方法为信号化的公路网设计问题 在这个部分 , 一次有效的查寻解决问题 (1)-(9) 被开发 , 为哪些下降的查寻方向引起并且新重复被创造。查寻过程将被终止在 或 a 新查寻方向可能引起。在以下 , 一个计划的共轭梯度方法提议获得下降查寻方向。 一计划的共轭梯度 下 , 一 个计划的共轭梯度方法提议获得下降查寻方向。 题词 1 ( 穿过了共轭梯度方法 ) 。考虑一个连续能区分的作用 引起序列重复 根据 每当 然后为点 序列由共轭梯度方法引起 方向引起由 (11) 为一个跌宕的非线性问题是严密地的下降方向减少目标函数价值在对应的梯度价值不是零条件下。 那里优先处理的衍生物谈到信号设置和流程从 3 被获得并且第二个项目是从灵敏度分析为网络流程在 5 。让 A 表示系数恒定的传染媒介压抑的矩阵和 B (2)-(5) 问题 (1)-(9) 可能被重写 在追随者 , 我们应用 依照被给作为穿过了共轭梯度方法对一个线性限制被设置在 (14) 和 (15) 由介绍一个矩阵在射出目标函数的梯度活跃限制空空间 (2)-(5) 以平等为了有效地寻找 。 定理 1 (计划的共轭梯度 (方法 ) 。考虑问题在 (14) 和 (15) 序列可行重复星期 能引起根据 那里 是共轭梯度方向由 (11) 确定和 是步长度使 减到最小 是在可行的区域之内的 定义了 (2)-(5) 。 假设 , 有充分的等级在星期 , 是活跃限制梯度以平等 (2)-(5) 并且投射矩阵 是以下形式 : 一个修改过的查寻方向 可能被确定以以下形式 : 然后可行的点 序列由计划的共轭梯度方法单调地引起减少表现价值 , 每当 和 是从 (13) 。 证明。在题词以后 1 的结果 , 我们有 倍增 (20) 由投射矩阵 它成为 因而为充足地小 我们有 由于由定义使 减到最小沿 从 的 是步长度 , 它暗示 哪些完成这证明。 定理 2 ( ) 。在定理 1, 当 , 如果所有拉格朗日乘算器对应于活跃限制梯度以平等 (2)-(5) 是正面或零 ,它暗示当前的 是 。否则选择一个消极拉格朗日乘算器 , 说 , 和修建新活跃限制梯度由删除 列 , 对应于消极组分 , 并且做投射矩阵以下形式 : 查寻方向由 (18) 和定理 1 举行的结果然后确定。 证明。让 是拉格朗日乘算器的一个消极组分并且 被定义 (17), 我们显示 。由矛盾 , 假设 并且让 然后 (25) 可能被重写 为任何 , 那里存在对应的 列 , , 活跃限制 (2)-(5) 并且 这样 我们减去 (27) 从 (26) 并且它随后而来 : 自从抗辩假定的 有充分的等级。因而 。 推论 1 (停止状态 ) 。 如果 是 为问题在 (14) 并且 (15) 查寻过程然后可以中止 ; 否则一个新下降方向在 能引起根据定理 1 和 2 。 答计划 认为信号化的公路网优选设计问题 (1)-(9), 答计划被给如下 : 步骤 1: 开始时 ,设置索引 k =0 。 步骤 2: 解决有信号设置的交通分配问题 ,发现优先处理的衍生物 (13) 。 步骤 3: 使用计划的共轭梯度方法确定查寻方向 (18) 。进入步骤 4 。 步骤 4: 如果 发现一新 在 (16) 和让进入步骤 2 。如果 和 所有拉格朗日乘算器对应于活跃限制梯度 是 和中止。否则 , 发现最消极的拉格朗日乘算器和取消对应限制和发现一个新投射矩阵和进入步骤 3。 4. 数字例子和计算比较 在这个部分 , 数字试验做两重。首先 , 数字计算被执行为显示提出的 有效率和强壮与那些传统方法 , 即 4 并且 8 比较 在一个信号控制的栅格网络以分明套最初。第二 ,数字比较用各种各样的 壅塞连续做由单调地增加旅行需求标量。 栅格网络以信号控制的连接点 一个 5格大小网络被显示在无花果。 1 被考虑为说明提出的 法的有效率在 4 对 行和 9 个信号化的连接点是信号化的网络的优选设计考虑到。旅行率被设置在 100 h 并且链接容量被设置 1800 h 。数字结果以二套分明最初被总结在表 1 。如同它被看见在表 1, 提出的 法达到在是短的为系统优化的全球性最宜 40 近在 如此之内。提议 法极大胜过传统方法 表现给定值 (近似地根据 39% 和 31% 和根据 11% 和 9% 法。关于计算时代由提出的 法需要作为它明显地看从表 1, 它要求较不计算努力或在 间或在解决对应的交通任务如同它做为 栅格信号化了网络随着壅塞的增加 第二次调查将测试提出的 法的强壮在越来越被充塞的栅格信号化的网络当与常规方法比较。增长的交通壅塞导致连续增长的标量对基本的旅行要求。计算结果为提出的 法被总结在表 2, 结果用相对区别百分比被表达对因此在二集合 初的地方。 如同它被显示在表 2, 提出的 法达到了系统最宜在 3% 之内一致地产生最少相对区别百分比在 20 套旅行要求。另一方面 , 常规方法 , 象 达到了系统最宜以上限值的相对区别百分比比那些做了提出的 法。此外 , 采取 法例如 , 相对区别百分比的价值是更大虽然交通壅塞变得严厉和价值平均是一样高的象 72 和 63 为二套最初。考虑表现 它达到了系统最宜与 19%, 比那些做了 乎相对地好但仍然较不健壮比那些做了提出的 法。 实施为执行计算 努力在 法有被举办在 作站根据操作系统 使用 C+ 编译器。停着的标准为这些解答被设置当在表现上的相对区别给定值在连贯叠代少于 之间。 5. 结论和讨论 在本文里 , 我们提出了一个最近计划的共轭投射方法 (以全球性汇合有效地解决信号化的公路网问题。一个 5 个 * 5 个栅格公路网与信号控制连接点被使用给常规数字上展示提出的方法的强壮和优势方法在解决信号化的公路网优选设计。如同它报告了从数字比较在交通壅塞 之下在各种各样的套最初 , 提出的 法一致地胜过了其它常规方法以明显的意义和较不计算努力被采取了。 它被想象测试提出的 法在大范围一般路信号化的网络。更加进一步调查将被做为有链接容量扩展的信号化的公路网设计问题并且有弹性旅行要求。 鸣谢 作者对支持是感恩的从台湾全国科学委员会通过津贴 514. 参考 文献 : 1 M. 连续 平衡网络设计模型 ,运输研究 B 13 (1979) 19 2 H. 根据 交通信号时间优化基因算法方法 , 包括司机的发送 , 运输研究 B 38 (2004) 329 3 生物为区域交通控制优化以网络平衡流程 , 运输研究 B 37 (2003) 263 4 平衡网络设计问题 , 在 : 0 关于模型的会议记录和方法为决策支持 , 990 年 , 页 587 5 M. 灵敏度分析交通平衡 , 运输
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