Unity Pro培训手册

目目 录录 一 一 UnityUnity ProPro 的常规说明的常规说明 1 1 1 1 1 1 硬件平台硬件平台 1 1 1 1 2 2 用户界面用户界面 5 5 1 1 3 3 梯形图梯形图 LD LD 语言语言 6 6 1 1 4 4 功能块图功能块图 FBDFBD 语言语言 7 7 二 创建工程二 创建工程 8 8 2 2 1 1 新建工程新建工程 8 8 2 2 2 2 新建程序段新建程序段 1313 2 2 3 3 网络网络 IPIP 设置设置 1616 三 程序的下装三 程序的下装 上载上载 1818 精品文档 1欢迎下载 3 3 1 1 程序的下装程序的下装 1818 3 3 2 2 程序的上载程序的上载 2020 精品文档 2欢迎下载 一 一 UnityUnity ProPro 的常规说明的常规说明 1 11 1 硬件平台硬件平台 Unity Pro 支持以下硬件平台 Modicon M340 Premium Atrium Quantum 编程语言 Unity Pro 提供了以下用于创建用户程序的编程语言 功能块图 FBD 梯形图 LD 语言 指令列表 IL 结构化文本 ST 序列控制 SFC 所有这些编程语言可在同一项目中混用 所有这些语言都符合 IEC 61131 3 功能块库 Unity Pro 附带的扩展功能块库中包含各种功能块 从进行简单布尔运算的功 能块 进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块 无所不包 为了便于查看 不同的功能块划分到相应的库中 这些库又细分成不同系列 这些功能块可在编程语言 FBD LD IL 和 ST 中使用 程序的元素 一个程序可由以下元素构成 主任务 MAST 快速任务 FAST 1 至 4 个 Aux 任务 不适用于 Modicon M340 为其分配已定义任务之一的段 用于处理由时间控制的事件的段 Timerx 用于处理由硬件控制的事件的段 EVTx 子程序段 SR 软件包 可用的软件包如下 精品文档 3欢迎下载 Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL Unity Developers Edition UDE 所具有的性能 下表显示各个软件包的主要特性 UnityUnity ProPro S SUnityUnity ProPro M M UnityUnity ProPro L L UnityUnity ProPro XLXL 编程语言 功能块图 FBD 梯形图 LD 语 言 指令列表 IL 结构化文本 ST 序列语言 SFC 库 标准库 控制库 通讯库 1 诊断库 1 I O 管理库 1 系统库 1 运动控制驱动库 TCP Open 库 可选可选可选 原始库 1 MFB 库 存储卡文件管理 库 一般信息 创建和使用数据 结构 DDT 创建和使用导出 的功能块 DFB 具有结构视图和 或功能视图的项 目浏览器 管理访问权限 操作员屏幕 诊断查看器 精品文档 4欢迎下载 系统诊断 项目诊断 应用程序转换器 PL7 转换器PL7 转换器 Concept 转换 器 PL7 转换器 Concept 转换器 管理多站 支持的平台 Modicon M340BMX P34 1000 BMX P34 20 x 2022 x 2022 BMX P34 1000 BMX P34 20 x 2022 x 2022 BMX P34 1000 BMX P34 20 x 2022 x 2022 BMX P34 1000 BMX P34 20 x 2022 x 202 2 Premium P57 00 P57 10 P57 20 除以下 CPU 之外的所有 CPU P57 554 P57 5634 所有 CPU Quantum 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12 U A 140 CPU 534 14 U A 使用 Unity OS 升级 所有 CPU Atrium PCI 57 204 所有 CPU所有 CPU Modicon M340 所有 CPU所有 CPU所有 CPU 仿真器 开放性 超链接 Unity Pro 服务 器 适用于 OFS UDE UAG 软件包中包含的软件组件 作为上下文帮助 的文档和 PDF OS 加载器工具 HW 固件 Unity Loader 说明 具备 精品文档 5欢迎下载 1 部分具备 不具备 命名约定 在后面的文档中 Unity Pro 一词统指 Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L 和 Unity Pro XL 精品文档 6欢迎下载 1 21 2 用户界面用户界面 概述 用户界面由若干个可配置的窗口和工具栏组成 用户界面 说明 编号编号描述描述 1 主菜单或下拉菜单菜单栏 2 工具栏工具栏 精品文档 7欢迎下载 3 项目浏览器项目浏览器 4 编辑器窗口 编程语言编辑器 数据编辑器等 5 用于直接访问编辑器窗口的寄存器选项卡 6 输出窗口信息窗口 提供有关已出现的错误 信号跟踪 重要功能等的信息 7 状态栏状态栏 1 31 3 梯形图梯形图 LD LD 语言语言 简介 LD 编辑器用于编写符合 IEC 61131 3 的图形化梯形图程序 表示形式 LD 段的表示形式 精品文档 8欢迎下载 1 41 4 功能块图功能块图 FBDFBD 语言语言 简介 FBD 编辑器用于编写符合 IEC 61131 3 的图形化功能块程序 示意图 FBD 段的表示形式 二 创建工程二 创建工程 2 12 1 新建工程新建工程 本节将描述首次启动 Unify Pro 时打开的向导 该向导引导你 在 Unify Pro 中新建工程 1 要新建工程 请选择文件中的 新建 也可有工具栏上点击 新项目 图标 弹出新项目窗口 精品文档 9欢迎下载 2 点击 Premium 前的加号 选择 TSX P57 2634M 点击确定键 精品文档 10欢迎下载 或双击 TSX P57 2634M 3 双击 TSX RKY 6E 在右窗口弹出 4 双击前端的 0 弹出窗口 精品文档 11欢迎下载 5 选择 TSX RKY 12 点击确定 或双击 TSX RKY 12 精品文档 12欢迎下载 6 在 2 号地址位上双击 弹出 7 点击离散量前加号 或双击离散量 精品文档 13欢迎下载 8 选择 TSX DEY 16D2 点击确定 或双击 TSX DEY 16D2 9 以此类推 在相应的地址位上添加适当的模块 硬件组态完 精品文档 14欢迎下载 成 2 22 2 新建程序段新建程序段 本节将描述首次启动 Unify Pro 时打开的向导 该向导引导你 在 Unify Pro 中新建程序段 1 在项目浏览器中点击 MAST 前加号 精品文档 15欢迎下载 2 在段的图标上右键单击 选择新建段弹出 3 在名称中输入程序段名 在语言框中选择所需编程语言 点击确认 4 点击工具栏中的 输入帮助 调用函数输入助手 输入 所用函数 点击确认 精品文档 16欢迎下载 5 将鼠标移至程序编辑框中 点击 6 一个功能块调用完成 对其它功能块的调用与此相同 精品文档 17欢迎下载 对于其它语言的程序段操作步骤 前 3 步相同 2 32 3 网络网络 IPIP 设置设置 本节将描述首次启动 Unify Pro 时打开的向导 该向导引导你 在 Unify Pro 中设置以太网 IP 地址 1 在项目浏览器中点击通讯前加号 在网络上点右键选择新建网 络 2 在可用网络列表中选择以太网 更改名称输入 net1 点击确 认 3 双击网络下面的 net1 精品文档 18欢迎下载 4 在 IP 地址上输入 192 168 2 表示各泵房的地址 在子网掩码上输入 255 255 255 0 网关地址上输入 192 168 1 表示各泵房的地址 5 点击工具栏上的 键确认 IP 地址设置完成 6 在项目浏览器的配置下 双击 1 TSX ETY PORT 7 在弹出窗口左下方功能栏处选择以太网 TCP IP 8 在同一窗口左下方的网络链路选择 net1 精品文档 19欢迎下载 9 点击工具栏上的 键确认 网络链路设置完成 三 程序的下装三 程序的下装 上载上载 本节将描述 Unify Pro 程序的下装与上载的向导 该向导引导 你在 Unify Pro 中进行程序的下装与上载的操作 3 13 1 程序的下装程序的下装 1 在 生成 B 下拉菜单中选择项目分析 2 在 生成 B 下拉菜单中选择重新生成所有项目 程序生成完 成 3 在 PLC P 下拉菜单中选择设置地址 A 精品文档 20欢迎下载 4 在地址处输入 192 168 2 表示各泵房的地址 5 在介质处选择 TCP IP 点击确认 6 在 PLC P 下拉菜单中点击连接 在窗口的右下有如下提示 7 在 PLC P 下拉菜单中点击将项目传送到 PLC 或点击 8 选中 PLC 在传输后运行 点击传输 精品文档 21欢迎下载 9 传输完成后 点击确认 10 PLC 运行 3 23 2 程序的上载程序的上载 在将网络设置与要上载的