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【JX294】柱式举升机[KT]【2A0】,jx294,举升机,kt,a0
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哈尔滨工程大学 毕业设计开题报告 设 计 题 目 : 柱式举升机 院 系 名 称 : 机电工程学院 专 业 班 级 : 机械设计 08 学 生 姓 名 : 导 师 姓 名 : 开 题 时 间 : 2012 年 3 月 1 日 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 2 1 课题研究的目的和意义 计目的 80 年代初， 柱式举升机 在我国起重运输机械中作为一个独立的分支，与其他起重设备的设计及生产并存 。由于众多企业争相生产该品种，很快形成了一套比较完善和相对成熟的机械机构和液压系统，并逐步固定下来。这种液压作业平台具有以下特点：起重高度比较高；载重量能满足作业人员及其所带工具重量的需要；以载人作业为主。 计意义 柱式举升机 是检修载人机械最主要最普通的设备之一，用于检修时，放置在柴油机旁检修人员站在平台上，可以跟随升降台垂直升降及向着柴油机方向水平进退 ，使检修工作易于操作。本设计基于目前常见的升降台进行重新改装，力求更适合实际检修的需要。具有结构紧凑、安装维护方便、泄露少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。 2 文献综述 液压升降机的核心部件在于液压提升设备 ,因此国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等。为避免液压缸体积大且沉重、不便拆装、用途单一、价格高、长时间暴露在外面易老化腐蚀，造成无谓的损害，久后会使连接处漏水等缺点。它通常 采用 35、 34 号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度 抛光，其表面粗糙度 m。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个最简单的油缸了 液压手动泵 )使液压油经过一液压提升设备是液压缸的重要部件。 随着全球科学技术的迅猛发展，世界液压升降台工业相继发生了一系列重大的技术革命，极大地提高了劳动生产率和产品质量，扩大了生产规模，降低了产品 热耗、能耗，有效控制了烟尘、粉尘、有害气体的排放，由此引发了世界液压技术工业快速发展，解决了全球对液压产品的巨大需求。在最近 20 年，世界液压工业新技术绝大部分是在上世纪几大 创新技术的基础上开发或发展的，这些新技术包括降低热耗、提高自动化程度、扩大生产规模、利用废物、环境保护、产品深加工等方面。其中玻璃钢 /复合材料的技术有着良好的发展前景，就是要大力开拓玻璃钢 /复合材料的应用范围，不断提高先进性能。此外，随着人们生活水平的提高，建筑面积不段增加，像车间、仓库等面积小又急需节省人力资源，提高劳动效率高，减少噪音 和污染的场所，脚踏式液压升降平台车应运而生。国内外研究人员正针对这些场所，根据人们的不同需要在不断的完善升降平台车的结构性能，改变体积的大小！研发出能够更加实现重物的平稳升降、节省人力、占用空间小、安全可靠并能迅速地对承载物重量的改变做出反应的脚踏式液压升降平台。 国 柱式举升机 发展历程 我国升降机行业从仅能对升降机进行简单的维护、保养，逐步发展成为集研发、生产、销售、安装、服务五位一体的高新科技产业。据统计， 2004 年底，中 国 大 陆 的 在 用 升 降 机 总 数 已 达 651794 台。 有关专家曾表示，我国已 超过日本成为世界最大的新装升降机市场。由于房地产业、城市公共建设等产业发展迅速，预计未来 10 年，我国的升降机市场仍将 保 持 每 年 20% 的 递 增 速 度 ， 年 平 均 销 售 额 至 少 500 亿 美 元 。 2006 年，中国巨大的升降机市场吸引了全世界几乎所有升降机企业的关注，中国国际升降机展在廊坊成功举办，为全球升降机企业展示、交流提供了平台。2006 年全球升降机市场销售额为 300 亿欧元，其中中国市场销售额占 33%，在全球销售额中名列前茅。 2007 年，随着中国房地产业的迅猛发展，升降机市场需求不断扩大，外资品牌主导中国升降机 市场，国内品牌保持了发展的强劲势头同时中国升降机产品的结构调整速度加快， 2006 2007 中国升降机产量虽然略有波动，但仍保持良好的发展势头。 2008 年，中国的升降机市场被世界看好，随着中国升降机产业的不断成熟，对升降机技术要求越来越高，升降机价格竞争也越演越烈。 2008 年 4 月中国国展升降机展在廊坊盛大开幕，再次为全球升降机企业提供交流发展平台，展会其间各大升降机企业，如：日立、东芝、永大等不仅展出了先进的产品和技术，现场 活 动 也 都 各 具 特 色 ， 各 各 方 面 都 彰 显 升 降 机 行 业 繁 荣 景 象 。 然而， 08 年 8 月 受美国次贷危机的影响 ,全球经济市场出现内需萎缩。在中国本土市场，受房地产下滑，以及各种不利因素影响，直接降低了升降机市场的增幅，中国升降机市场风光大减。中国本土的升降机企业正经受着考验，迎来了 中国升降机发展史上第一个严冬，各大、中、小升降机企业为度过这个严冬都做出了最大的努力。这个冬天虽然冷 ,但对加速中国升降机行业整合，提高企业竞争 力 ， 进 一 步 适 应 国 际 市 场 是 一 种 积 极 的 推 进 。 纵观中国升降机业发展历程，升降机企业在飞速发展，不论是技术革新、企业规模、管理方法，中国升降机企业的竞争力在加强。现在的局势正是对 中国本地升降机企业最严峻考验，有专家分析，全球金融危机虽然在短期内为中国经济增长带来了负面影响，但长期来看，却不失为一次机遇与挑战并存的战略性转折机会。企业需要理性的思索，并通过提高战略能力来掌控未来。 式举升机 的应用 随着国际化经济的高速发展 ,物流市场对升降台即 登车桥 产品的需求量也在不断上涨，装卸货平台是企业快速、安全周转产品及货物的一个操作平台。 但来往运输车厢的厢地高度不一，运输车辆与装卸货站台之间总 是形成一定的高度落差或间隙。造成搬运车不能进出运输车辆直接装卸货物。利用 登车桥 提供可靠的连接。使搬运叉车能够安全快速地进出运输车辆进行装卸货作业。 随着市场竞争的加剧，为了提高自身竞争力，大力公司已经意识到 升降台产品多元化的重要性，不断加大投入科研经费，研究符合国内市场需求的新产品。移动登车桥、固定登车桥、移动液压登车桥、固定液压登车桥、 列移动式登车桥、登车桥产品性能不断优化并呈现多元化的发展趋势， 移动式液压登车桥广泛用于无装卸设备的货台及流动装卸场所，是与叉车配合使用的货物辅助设备。借助该设备，叉车能直接驶入汽车车厢和集装箱内部进行批量装卸作业。只需单人操作，即可实现货物的安全快速装卸。可使您减轻劳动强度，又能成倍提高装卸作业效率，获取更大经济效益。 式举升机 的设计 3 基本内容、拟解决的主要问题 本内容： 柱式举升机 的运动原理 首先，升降台的升降是通过液压缸的伸缩运动来实现的。液压缸一端通过轴和两肋板与外绞架相 连。另一端通过轴固定在底座导轨槽的中部位置；其次，内外绞架与导轨槽连接的方式为：绞架右端通过安装了轴承的滚轮与上下导轨槽相连接，绞架左端通过铰支连接固定在上下导轨槽左部；液压泵经过油管与液压缸相连，则当脚踩液压泵脚踏板是，油压将顶起液压缸使柱塞伸出，当卸荷时，重物的重力将使肋板压缩柱塞，使柱塞回缩进去。由前述的连接方式得，与外绞架右侧，内绞架右侧相连接的滚轮将左右滚动，从而工作平台将上升或下降，起到升降的作用。此外，万向脚轮上安装有刹车，方便在升降台的固定。 4 技术路线或研究方法 本课题在现有升降台的基础上 进行重新改进，设计出更适合实际检修需要的液压升降台。 技术路线如下： 了解学习液压系统相关知识 查阅液压升降台的相关技术 确定升降台的机械结构 实现液压系统，机械结构 2 项技术的连续化工作并设计出整体机构 依照自己的设计做出总体布局设计 用 配图等 编写毕业论文 5进度安排 2 月 27 日 3 月 16 日：调研，查阅资料，提交开题报。 3 月 17 日 4 月 3 日：初步确定设计方案。 4 月 4 日 5 月 18 日： 确定方案 、结构尺寸、及相关计算。 5 月 19 日 6 月 1 日； 绘制工程图纸，编写设计说明书。 6 月 2 日 6 月 15 日；提交设计文件，准备答辩。 6 主要参考文献 1 张利平、邓钟明 . 液压系统气压系统设计手册 . 机械工业出版社， 1997. 2 雷 天觉 . 液压工程手册 . 机械工业出版社， 1990. 3 刘延俊 M. 北京：化学工业出版社， 2010. 4 章宏甲，黄渲 . 液压传送 M. 机械工业出版社， 2002. 5 高建庆 M. 广州机床研究所， 1992. 6 王三民主编 M. 北京：机械工业出版社 ,2004. 7 杨培元 S. 北京： 机械工业出版社， 2002. 8 解同信，金英姬 . 液压与气压传动技术入门 M. 北京：化 学工业出版社，2007. 9 工程制图基础 /武汉理工大学等五院校：工程制图基础编写组编 M等教育出版社， 2003. 10 B. 976. 11 12 l 960. 13 张占宽 J林业机械与 木工设备， 1997,25（ 7）： 1614 谢立生 J39）：4615 须雷 J 1997 （ 10） :316 须雷 J1996（ 8）： 317陈道南等 M金工业出版社， 1983. 摘 要 柱式举升机具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于工厂，仓库，车站等需要高空作业，搬运的场所。本文介绍了剪叉式液压升降平台的液压系统和工作特性。液压系统采用液压阀集成配置，可以显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，增加现场添加和更改回路的柔性，具有结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。其次，文中介绍了同步阀在双缸同步系统中的应用，剖析了其工作原理。 关键词 ： 液压升降平台；液压系统；液压集成块； 同步阀；同步系统 he by to in so of of It a to of in 目 录 摘要 . . 第 1 章 绪 论 . 错误 !未定义书签。 题背景及目的 . 1 题意义 . 1 压传动的特点 . 错误 !未定义书签。 压传动的现状 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 设计任务及总体设计方案 . 4 计任务 . 4 构简介及总体设计方案 . 4 章小结 . 5 第 3 章 主要参数设计计算 . 6 定臂架组有关结构参数 . 6 长 . 6 架组的级数和剪数 . 6 架组的起始角和中止角 . 7 叉活动绞位移 S . 8 台的最低位置和最高位置 . 8 算液压缸行程 . 9 算液压缸推力 . 11 算平台 升降速度 . 12 算起升液压缸 . 13 定液压缸内径 D 和活塞杆直径 d . 13 算液压缸推力 . 14 压缸所需流量 . 14 压缸 导向距离、活塞宽度、外径及壁厚 . 14 算液压缸强度 . 15 算水平液压缸 . 16 定液压缸内径 D 和活塞杆直径 d . 16 算液压缸推力 . 16 算水平缸强度 . 17 台受力分析 . 18 绞点约束反力 . 18 臂架弯矩图 . 22 架、轴、销等零件强度校核 . 25 架 . 25 缸体连接轴 . 25 塞杆连接轴 . 26 压缸销轴 . 27 架销轴 Q . 27 章小结 . 28 第 4 章液压传动的工作原理和工作特征 . 29 压传动 . 29 压传动装置的组成 . 29 压传动的基本特征 . 29 动方式比较及液压传动的特点 . 30 压传动的应用领域 . 31 章小结 . 32 第 5 章液压系统图及工况分析 . 33 统结构设计 . 33 章小结 . 33 第 6 章 液压集成块设计 . 35 块设计的一般步骤 ： . 35 作液压元件样板 . 35 定通道的孔径 . 35 置液压元件的位置 . 35 置液压元件位置的程序 . 35 磁换向阀的布置 . 35 流阀的布置 . 36 油口 . 36 制阀块的装配图 . 36 章小结 . 36 第 7 章 液压升降平台同步控制 . 37 析比较多种同步技术方案 . 37 流集流阀结构及工作原理分析 . 37 能特点 . 38 构特点 . 38 章小结 . 39 结论 . 40 参考文献 . 41 致谢 . 42 本科学生毕业设计 柱式举升机的设计 院系名称 ： 机电工程学院 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 08 学生姓名 ： 贾 礼 指导教师 ： 刘亚娟 职 称 ： 副教授 哈 尔 滨 工 程 大 学 二一二年六月 s i 080012 摘 要 柱式举升机具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于工厂，仓库，车站等需要高空作业，搬运的场所。本文介绍了剪叉式液压升降平台的液压系统和工作特性。液压系统采用液压阀集成配置，可以显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，增加现场添加和更改回路的柔性，具有结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点。其次，文中介绍了同步阀在双缸同步系统中的应用，剖析了其工作原理。 关键词 ： 液压升降平台；液压系统；液压集成块； 同 步阀；同步系统 he by to in so of of It a to of in 目 录 摘要 . . 第 1 章 绪 论 . 1 题背景及目的 . 1 题意义 . 1 压传动的特点 . 2 压传动的现状 . 2 第 2 章 设计任务及总体设计方案 . 4 计任务 . 4 构简介及总体设计方案 . 4 章小结 . 5 第 3 章 主要参数设计计算 . 6 定臂架组有关结构参数 . 6 长 . 6 架组的级数和剪数 . 6 架组的起始角和中止角 . 7 叉活动绞位移 S . 8 台的最低位置和最高位置 . 8 算液压缸行程 . 9 算液压缸推力 . 11 算平台升降速度 . 12 算起升液压缸 . 13 定液压缸内径 D 和活塞杆直径 d . 13 算液压缸推力 . 14 压缸所需流量 . 14 压缸导向距离、活塞宽度、外径及壁厚 . 14 算液压缸强度 . 15 算水平液压缸 . 16 定液压缸内径 D 和活塞杆直径 d . 16 算液压缸推力 . 16 算水平缸强度 . 17 台受力分析 . 18 绞点约束反力 . 18 臂架弯矩图 . 22 架、轴、销等零件强度校核 . 25 架 . 25 缸体连接轴 . 25 塞杆连接轴 . 26 压缸销轴 . 27 架销轴 Q . 27 章小结 . 28 第 4 章液压传动的工作原理和工作特征 . 29 压传动 . 29 压传动装置的组成 . 29 压传动的基本特征 . 29 动方式比较及液压传动的特点 . 30 压传动的应用领域 . 31 章小结 . 32 第 5 章液压系统图及工况分析 . 33 统结构设计 . 33 章小结 . 33 第 6 章 液压集成块设计 . 35 块设计的一般步骤 ： . 35 作液压元件样板 . 35 定通道的孔径 . 35 置液压元件的位置 . 35 置液压元件位置的程序 . 35 磁换向阀的布置 . 35 流阀的布置 . 36 油口 . 36 制阀块的装配图 . 36 章小结 . 36 第 7 章 液压升降平台同步控制 . 37 析比较多种同步技术方案 . 37 流集流阀结构及工作原理分析 . 37 能特点 . 38 构特 点 . 38 章小结 . 39 结论 . 40 参考文献 . 41 致谢 . 42 1 第 1 章 绪 论 在中国，很多行业仍然在使用着较为原始的吊船、脚手架及梯子等辅助工程设施，随着经济的发展，行业规定的规范，这些设施将慢慢的被淘汰掉，液压 升降平台将在中国拥有更大的应用市场。 液压升降平台具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。适用于工厂，仓库，车站等需要高空作业，搬运的场所。 一部完整机器是由原动机部分、传动部分、控制部分和工作机构部分等组成。液压传动系统作为一种重要的传动形式，对它设计的优劣对整机性能影响很大。液压传动系统设计的任务是根据机器的用途、特点而提出的。在机器的设计过程中，要充分发挥各种传动方式的优点，扬长避短，注意机、电、液等技术的融合与渗透。 题背景及目的 随着我国经济建设的迅速发展，液压升降台作 为众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和场合得到广泛应用。 80 年代初，液压高空作业平台在我国起重运输机械中作为一个独立的分支，与其他起重设备的设计及生产并存。由于众多企业争相生产该品种，很快形成了一套比较完善和相对成熟的机械机构和液压系统，并逐步固定下来。这种液压作业平台具有以下特点：起升高度比较高；载重量能满足操作人员及其所带工具重量的需要；以载人作业为主。 题意义 机车柴油机检修液压升降台设备的研究任务来源于工厂设备检修的实践需要，机车柴油机检修液压升降台是检修载人机械最主要最普遍的设备之 一 ,用于大型柴油机检修时 ,放置在柴油机旁 ,检修人员站在平台上 ,可以跟随升降台垂直升降及向着柴油机方向水平进退 ,使检修工作易于操作。本文叙及的升降工作平台设计，是基于广州机务段研制的升降平台多年使用经验重新改进的设计。该设计更适合实际检修的需要。 液压系统采用液压阀集成配置，可以显著减少管路联接和接头，降低系统的复杂性，增加现场添加和更改回路的柔性，具有结构紧凑、安装维护方便、泄漏少、振动小、利于实现典型液压系统的集成化和标准化等优点 。 液压集成块作为集成式液压系统的关键零件，在当前的液压生产企业中，其设计工作却 仍处于相当落后的局面，大多数设计人员依靠经验和空间想象能力进行可行方案的制定，无法达到自动决策和方案优化的目的。原因在于该问题的复杂性，其设计内容包括外部布局和内部布孔 。液压系统向两组油缸分别供油 ,由于两组油路流量误差或各自机械阻尼的不同、液压阀或平台外 2 伸时两边承载不同等原因 ,致使两片台速度误差设备不能正常运行。因此 ,同步技术成为该设备的关键技术之一。 压传动的特点 液压传动的特点主要有以下方面： （ 1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、 重量轻、机构紧凑、即它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。 （ 2）液压装置容易做到对速度的无级调解，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。 （ 3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 （ 4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。 （ 5）液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调解和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。 （ 6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和 推广。 （ 7）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。 （ 8）液压传动有较多的能量损失，因此，传动效率相对低。 （ 9）液压传动对油温的变化较敏感、不易在较高或较低的温度下工作。 （ 10）液压传动在出现故障时不易诊断。 压传动的现状 液压传动和气压传动统称为流体传动，它是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的标志。 液压传动有许多突出的特点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工 程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的治金机械、提升装置、；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂用的涡轮机调速装置、核发电厂等；船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 改革开放 20 多年来，我国经济取得了持续高速发展，社会主义市场经济日臻完善。为满足我国现代化生产突飞猛进的需要，提高竞争力，促进国民经 济的持续发展， 3 单件生产已经不能满足现在生产的要求，大量组合机床涌现而出！据国外机床工业资深人士预测 ,今后 10 年 ,世界最大的 10 家公司的机床销售量 ,将占到世界机床市场的30%;20 家最大的机床企业的机床销售量 ,将达到世界机床市场的 45%。而在上一个 10年中 ,这一数字只有 14%。此外 ,其他方面还包括 ,机床工业的日益国际化、信息化及产品零部件外源化 (势等。目前 ,世界机床年产量约 150 万台 ,其中 床产量约 15 万台。 床占机床总产量的 10%。美、德、日、中的 床消费量在全世界是 数量较多的国家 ,加在一起共为 99711 台 ,约占 这四国加工中心之消费量约为 2 万台左右 ,占全世界产量的 50%。预计今后加工中心等组合机床之生产与消费量增长速度较快 ,其中廉价加工中心所占比例很大。因此组合机床液压系统也随之不断的改进和发展。国内目前应用的组合机床液压系统使用的液压元件较多 ,油路较复杂 ,导致压力损失较大 ,效率较低 ,油温较高。而且液压电磁换向阀的电磁铁数目较多 ,电气控制系统较复杂。这对液压系统的性能和电气控制系统的工作可靠性造成一定的影响。 液压技术是重要的机械基础技术 ,是现代机械工程不可 缺少的重要组成部分。随着世界科学技术的飞速发展 ,工作介质的更换 ,加速了液压元件更新换代 ,液压系统的绿色设计 ,按照环境意识制造的设计思想 ,设计的产品在使用中应该保持良好的性能 ,不对环境造成污染 ,改变液压技术的脏乱现象 ,满足可持续发展的需要。因此 ,探讨液压系统绿色设计的途径和方法 ,以便节约资源 ,使液压元件与系统在其生命周期中 ,对环境的总体影响减到最小。 4 第 2 章 设计任务及总体设计方案 计任务 柱式举升机 设计 升降平台尺寸： 4200 1500 台移动距 离： 500 台起升范围： 6002400 重 量： 1000 构简介及总体设计方案 升降平台总体结构如图 示 柴油机检修升降平台的升降机构采用剪叉机构。该机构具有载重量大，结构坚固，升降平稳，操作简单，维护方便等特点。目前世界上已有多种剪叉式升降机。采用剪叉结构免去了卷扬式升降必需的几个高立导柱对天车调运工件的障碍。并且由于制造中偏差的存在，而安装铰链销时须铰孔配装，因此不存在因活动构件多、各间隙累加而产生的 台面侧向晃动问题。 平台升降由两个升降油缸提供动力，其升降同步问题靠分流集流阀解决。平台水平移动由两水平油缸推动。 剪叉式液压升降平台设计应注意以下几点：正确计算一个油缸所需的最大推力；校核个主要销轴的抗剪切强度；校核上平台在极限载荷下的强度；为平台设计一个合格、性能好的液压系统。 章小结 本章主要是设计任务及总体的设计方案的制定，简单介绍了升降平台总体的总体结构 ,本次设计通过以下步骤完成： （ 1）明确液压系统的设计要求，进行工况分析； （ 2）确定液压系统的主要参数； （ 3）拟订液压系统原理图； （ 4）计 算和选择液压元件； （ 5）液压装置结构设计； （ 6）液压系统的性能验算 ; （ 7）绘制正式工作图，编写技术文件，并提出设计任务书。 5 第 3 章 主要参数设计计算 定臂架组有关结构参数 长 按平台宽度 1500臂长 L=1300 图 架 臂架两端装绞链体，铰链孔距为 6 22 )(R (22 1821300 = 臂架组的级数和剪数 按北京有色冶金设计研究总院经验 图 架组 B/H 多级剪； B/H= 一级剪； B/H=2 双剪，多剪 式中： 的宽度； B/H=1300/1800=二级剪叉，如图 示。 平台宽度要求为 4200寸较大，为保证平台侧向刚度，采用双排剪叉，每排检查各由一台液压缸驱动，两台液压缸 的同步，由液压系统中的分流集流阀保证。 7 图 排剪叉 架组的起始角和中止角 由图 图 见，臂架组起始角为 1 tg=d+e） /L (1 H/2= 2h 1h )=R( 2- 1) (112 c (2=H/2L（ 1+ 1） (230021800+= 2 = 叉活动绞位移 S 由图 见： S=R 1-R 2-( 12 ( 8 S= )s(1221 2H( 12 (S= )o o s( 21800(110)= 平台的最低位置和最高位置 上下平台边框采用 8 槽钢，底架采用 10 槽钢，臂架取截面为 120 440 矩形钢管，按这些钢材尺寸，平台最低位置时高度为 720用户要求，平台最低位置为600升降平台安装时基础下挖 120图 见： 平台最低位置时高度为 2400+120=2520 平台最高位置时上下绞点距离为 2164单级剪上下绞点距离为 1082 图 台最低位置 为了绘制臂架组件求图需要，上绞点和中绞点水平距离 21 21图 21212211 co s (21s (c 22 )i n ()721 1 0(o 1 2 22121 2 (21 9 = 架 算液压缸行程 令 1, b 11111 , , n=x=s i n()c 2)s i n( 111 )c 2)s ( 11 )(c o 2s i n)(2)(s i n)( 12211222 )c )c 11 10 )( 1 )(c o s)( 1222 )(c o s4)()(2s i n)(2(s i n)( 12221)12222 22112 4)()(2s i n)(2)(s i n)(4 令 )(4 (2 22 4)( 由结构需要确定 a=450, b=1000, c=72, 得 A=1799712, B=208800, C=323236 )(s i n)(s i n 12122 323236)(2s i s i 12 (当 时，平台达到最大高度， 此时液压缸两端绞点距离达到最大值， 323236)s i s i m a x x 9 9 0 69 3 5 6 8 3 6 时，平台下降到最低位置，此时液压缸两端绞点距离达到最小值 , 323236)s i (s i m i n x 5 3 83 2 3 2 3 6 压缸行程为 (l 85 3 89 9 0 6 ,圆整到 640l 便于液压缸的结构设计，取液压缸安装长度 L=1000m，则连杆长度为
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