毕业论文材料袋范文

毕业论文材料袋范文毕业论文材料袋范文 1淮安信息职业技术学院xx级学生毕业设计 论文 材料袋学生姓名 学号系别机电工程系专业数控技术毕业设计 论文 题目指导教师 王程民讲师 姓名 专业技术职务 材料目录序号名称数量备注1选 题 审题表12任务书13中期检查表14毕业设计 论文 15成绩评定 表16xx年10月2淮安信息职业技术学院xx届学生毕业设计 论文 选 题 审题表系机电工程系姓名王程民高级中级初级专业数控技术选 题教师专业技术职务 申报课题名称设计论文其它生产实践科研实 验室建设自拟课题类别 课题 课题简介本课题研究的目的与意义 随着我国工业自动化水平的不断提高 在机械加工与制造领域 以 及各种装配与包装自动化生产线上 机械手的应用已相当普遍 机械手通常担负着上料 下料 搬动或装卸零件的重复动作等 以实 现生产自动化 由于PLC顺序控制具有系统简单 可靠 控制灵活方便等特点 基于 PLC顺序控制的机械手在工业自动化领域中得到广泛的应用 课题的主要任务是设计出机械手的模型 计算出机械手的具体结构尺 寸 通过对负载重量的要求 计算出机械手各个关节动力装置需要 提供的扭矩 并合理的选用步进电机 通过PLC编程控制机械手实现 以下的动作过程 1 回转盘旋转到位 2 大臂 小臂伸向要抓取工件方向 3 大臂 小臂动作到位 4 夹持器手指夹住工件 5 大臂 小臂抬起 6 回转盘旋转到位 7 大臂 小臂伸向要要放下工件方向 8 大臂 小臂动作到位 9 夹持器手指张开放下工件 10 大臂 小臂抬起 11 回转盘旋转到位 设计 论文 要求 包括应具备的条件 1 内容要按 毕业设计论 文内容规范化及材料归档要求 及模板样式执行 2 论文字数不得少于一万字 格式按照大纲要求 3 机械手必须为关节机械手大适中小难一般易是否课题预计工作量 大小 课题预计难易程度 是否是新拟课题 所在专业审定意见负 责人 签名 年月日注 1 该表作为学生毕业设计 论文 课题申报时专用 由选题教师填 写 经所在专业有关人员讨论 负责人签名后生效 2 该表的填写针对1名学生毕业设计 论文 时选择使用 如同一课 题由2名及2名以上同学选择 应在申报课题的名称上加以区别 加副 标题 并且在 设计 论文 要求 一栏中加以体现 3 课题简介一栏主 要指研究设计该课题的背景介绍及目的 主要内容 意义 4 设计 论文 要求 包括应具备的条件 一栏主要指本课题技术方面 的要求 而 条件 指从事该课题必须具备的基本条件 如仪器设 备 场地 文献资料等 5 课题一旦被学生选定 此表须放在学生 毕业设计 论文 材料袋 中存档 3淮安信息职业技术学院毕业设计 论文 任务书xx届机电工程系数 控技术专业毕业设计 论文 题目学生姓名班级学号起迄日期xx年6 月 xx年10月实践地点指导教师王程民顾问教师教研室主任尹昭辉 系主任何时剑发任务书日期xx年10月23日 一 题目及副标题 1 题目 2 副标题 二 课题及选题依据本课题研究的目的与意义随着我国工业自动化 水平的不断提高 在机械加工与制造领域 以及各种装配与包装自 动化生产线上 机械手的应用已相当普遍 机械手通常担负着上料 下料 搬动或装卸零件的重复动作等 以实 现生产自动化 由于PLC顺序控制具有系统简单 可靠 控制灵活方便等特点 而且 PLC从诞生之日起 最基本 最普遍的应用领域就是在工业环境下的 顺序控制 因此 基于PLC顺序控制的机械手在工业自动化领域中得 到广泛的应用 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构 是机器人的关键 部件之一 关节型机械手的机械结构由回转盘 大臂 小臂和夹持器组成 回 转轴与大臂通过关节连接 形成腰关节 大臂和小臂形成肘关节 可使大臂回转和俯仰 小臂作俯仰 这种机械手工作空间范围大 动作灵活 避障性好 能抓取机座附 近的物体 但位置精度较低 有平衡问题 控制比较复杂 能与其 他机器协调工作 目前应用较多 II 三 本设计 论文或其他 应达到的要求1 毕业设计说明书一份 不少于10000字 2 机械手的主要部件尺寸图3 计算机械手的力矩4 机械手的控制系 统及编程参考文献 1 高安邦 成建生 陈银燕 机床电气与PLC控制技术项目教程 M 北京机械工业出版社 xx 146 1512 伯威 吕强 孙锐 机电一体化原理及应用 M 2版 北京国防 工业出版社 xx 147 1523 苏丽萍 电子技术基础 M 2版 西安西安电子科技大学出版社 xx 22 264 葛文杰 机械原理常见题型解析及模拟题 M 2版 西安西安工 业大学出版社 xx 1 135 于金 机电一体化系统设计及实践 M 北京化学工业出版社 x x 220 2266 程周 PLC技术与应用 M 福建福建科学技术出版xx20 327 李中年 控制电气及应用 M 北京清华大学出版IIIxx40 518 廖常初 可编程序控制器应用技术 M 重庆重庆大学出版社xx 55 609 张继和 张润敏 梁海峰 电机控制与供电基础 M 西安西南 交通大学出版社2000 10 1510 邱士安 机电一体化技术 M 西安西安电子科技大学出版社xx 1 5毕业设计 论文 进度计划起迄日期工作内容备注xx年6月 xx年6 月做好毕业设计的选题工作xx年6月 xx年7月搜集与毕业设计相关 的资料及参考文献 xx年7月 xx年8月进行毕业设计 按照学院的毕业设计规范要求毕 业设计论IV文 xx年9月进行毕业设计的修改及错误的查找 xx年10月完成毕业设计 准备答辩指导老师签字日期教研室主任签 字日期V附件3HCIT QF JW052淮安信息职业技术学院毕业设计 论文 中期检查表毕业设计 论文 题目姓名班级学号实习单位联系电话第一次检查情况该生 能够结合自己的顶岗实习的实际工作存在的问题 进行选题做毕业 设计 既符合学院学生毕业设计要求 又具有一定的实际应用价值 年7月日第二次检查情况该生为了更好地完成毕业设计工作 做了大 量的前期准备工作 设计思路清晰 文献准备齐全 参考资料丰富 同时 也得到实习单位设计室人员的鼎力支持 需要查阅资料时候 可以到设计室去查阅和询问 为顺利完成毕业设计提供了可靠的保 证 年8月日第三次检查情况该生毕业设计工作认真 有问题能够虚心询 问同学和指导教师 经常与指导教师进行联系 汇报自己的设计思 想和设计进度 毕业设计论文初稿已经完成 年9月日第四次检查情况该生毕业设计论文撰写规范 设计数据选择 合理 结论正确 达到了预先的设想 完成毕业设计论文 年10月日指导教师签名年月日VI编号淮安信息职业技术学院毕业论 文题目学生姓名学号系部机电工程系专业数控技术班级230810指导 教师王程民 讲师顾问教师二 一 年十月1附件4HCIT QF JW053淮安信息职业技术学院毕业设计 论文 评分表课题名称系别 机电工程系班级学生姓名年月日2淮安信息职业技术学院毕业设计 论文 指导教师评分与评价意见表评分项目满分分数实得分数指导 教师评分 30 1 学习 工作态度 完成任务情况 2 查阅中外文献资料 综合运用所学知识能力 3 实验技能 分析与计算能力 包括计算机应用能力 4 综合实践能力 包括工程设计 试验方案设计 工艺分析 产品 剖析 规程拟定 和图面质量 5 论文质量 包括数据处理 结论及分析正确性 逻辑性 6 有独特见解或创造性456663累计30指导教师评语指导教师 签名 年月日3淮安信息职业技术学院毕业设计 论文 评阅教师评分与 论文评价意见表评分项目满分分数实得分数评阅教师评分 30 1 查阅中外文献资料 综合运用所学知识能力 2 专题调查 分析与计算能力 包括计算机应用能力 3 写作能力 结构严谨 条理清晰 语句通顺 4 论文质量 包括选题 数据处理 结论及分析正确性 逻辑性 5 有独特见解或创造性66666累计30评阅教师评语评阅教师 签名 年月日4淮安信息职业技术学院毕业设计 论文 答辩小组评分记 录表评分人评分项目满分分数实得分数答辩小组评分 40