Unity Pro XL编程入门指南

精品文档 1欢迎下载 M340 使用 Unity Pro XL 编程入门 第一步 Unity Pro XL 的硬件组态及编程界面建立 1 0 Unity Pro XL 编程软件打开界面 打开 Unity Pro XL 编程软件显示如图 1 所示 图 1 第二步 可编程界面的建立 鼠标点击图 1 箭头所指位置的 文件 出现下拉菜单 选择 新建 即建立可编程界面如 2 所示 首先进行与图纸对照正确选择 CPU 类型 如图纸设计的 CPU 类型为 BMX P340 2010 在图 2 所示选 择列中用鼠标双击 BMX P340 2010 即完成可编程界面的建立 精品文档 2欢迎下载 图 2 第三步 硬件组态的建立 第二步完成后将出现图 3 所示界面 精品文档 3欢迎下载 即可进行硬件组态 序的建立等 首先进行硬件组态 3 1 主站硬件组态的建立 鼠标双击图 3 的左边树型列中 PLC 总线 操作位置见图 3 箭 头所指 将出现主站硬件组态配置界面图 4 图 4 在图 4 界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作 精品文档 4欢迎下载 在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块 参照本项目电 气图纸正确选择同型号 PLC 模块及在插槽中相对应的位置 最后完 成的硬件组态必须与真实的 PLC 硬件配置相一致 否则与 PLC 进行 通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误 3 2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置 3 2 1 从站硬件组态的建立 鼠标双击图 3 的左边树型列中箭头所指位置 CANopen 将出现 从站硬件组态配置界面 图 6 所示 图 6 箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置 鼠标双击 将出现图 7 所示界面 在箭头所指位置进行正确选择需要配置的 从站 从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致 精品文档 5欢迎下载 图 7 3 2 2 从站中岛 OTB ISLAND 的建立 当 CANopen 组建从站时 如果从站存在 OTB1 CODM9LP 连接的其它 I O 模块时就需要组建一个岛 其组建需要通过两步来实现 首先 参照从站硬件组态建立的方法 见图 7 箭头指向位置 CANopen 子站 的下拉列中选择 分布式 I O 在 分布式 I O 下拉列 菜单中选中 OTB ISLAND 即完成 岛 的建立 见图 8 图 8 表示的是 OTB ISLAND 岛在 从站 中的地址为 1 完成以上操 精品文档 6欢迎下载 作后还需要对 OTB ISLAND 岛进行总站与从站中 OTB ISLAND 岛的 I O 映射配置 进行 I O 映射配置需要使用 Advantys 2 0 软件进行 实际的硬件组态配置然后进行 PDO 导入方完成对 OTB ISLAND 岛的 建立 完成岛的配置后见图 9 所示 图 9 3 2 3 Advantys 2 0 岛的配置 Advantys 2 0 软件才是真实的 OTB ISLAND 岛硬件组态配置 首先 将 Advantys 2 0 软件打开 如图 10 所示 图 10 精品文档 7欢迎下载 鼠标点击 FTM OTB FTB 按照下列图箭头示意方向逐步进入硬件组 态界面 精品文档 8欢迎下载 在 Island name 中自行建立一个文件名 本例子文件名为 aa 进行到次步时即完成进入 FTM OTB FTB 硬件组态界面 对应本次电气图纸实际的硬件配置用鼠标把上图中右侧的模块逐步 精品文档 9欢迎下载 拖入或双击需要配置的模块 置入到中间箭头指示位置进行硬件组 态配置 配置完成的如图 11 所示 对应图纸的实际硬件配置一一硬件组态配置完成后 然后进行工程 建立 在菜单栏中选择 Island 下拉列中鼠标选中 Properties 精品文档 10欢迎下载 精品文档 11欢迎下载 Targe 中选择 M340 Module address 复选框选择为岛在 Unity Pro XL 从站硬件组态的地址选择 当前例子中岛在 Unity Pro XL 从站硬件组态的地址为 1 所以设置为 1 鼠标 精品文档 12欢迎下载 此步操作只须鼠标连续点击上图中箭头所示的 确定 直到不再出现 上面箭头所示的 确定 说明此硬件组态建立完成 建立上图时 记住下图中箭头所示的文件存放地址 以便在 Unity Pro XL 中导入 PDO 变量映射导入该文件 精品文档 13欢迎下载 3 2 4 Unity Pro XL 的 PDO 导入 3 2 4 1 OTB ISLAND 的 PDO 导入 鼠标双击 上图中 OTB ISLAND 将直接进入到 PDO 导入界面 见图 12 图 12 精品文档 14欢迎下载 鼠标电击图 12 箭头所指位置的 PDO 将出现下图所示 PDO 主站与 从站的交互变量的导入 将鼠标放入上图箭头所指位置 然后按鼠标右键出现下图所示 点 击 导入 DCF 精品文档 15欢迎下载 图 13 按照软件提示步骤逐步执行 找到 3 2 3 Advantys 2 0 岛的配置 章节中建立好的 aa 硬件组态文件导入到图 13 中即完成 OTB ISLAND 岛的建立及配置 aa 导入成功后显示如下图 14 所 示 图 14 完成硬件组态配置后需要进行项目生成操作 检查硬件组态过程中 是否有错 3 2 4 2 基本功能块的导入 精品文档 16欢迎下载 第四步 项目生成 图 16 图 16 箭头所指为项目生成 只要 Unity Pro XL 编程界面内做过 任何修改都需要进行一次项目生成 修改才能生效同时也能自动检 测出修改的部分是否有错 项目生成后 Unity Pro XL 将会自动进行 检测 显示见图 17 精品文档 17欢迎下载 图 17 当出现兰色字体时的警告提示 为非错误提示 不影响程序正常使 用 当出现红色字体时的警告提示 为更改出现错误 鼠标点击出 现红色字体警告提示处 Unity Pro XL 能够自行转到出现错误的地 方 修改完成后再次进行项目生成 直到不再出现红色字体警告提 示 则说明本程序已经没有语法或配置错误 第五步 梯形图编程界面的建立 精品文档 18欢迎下载 图 18 图 18 箭头所示为梯形图编程界面的建立 鼠标右键即可出现下 拉列 选中 新建段 将出现图 19 所示 名称 自行定义一个 名字 语言 L 点击下拉列选择当前需要的编程环境界面 如当 前使用梯形图编程内 那么在 语言 L 的下拉列中选中 LD 点击 运用 即在段中建立好了一个编程界面 其她不同语法的编程 精品文档 19欢迎下载 界面的建立与上例同 如图 20 建立的是两个梯形图编程界面 名字为 shiyan CC 图 19 图 20 第六步 调试 PLC 上传程序 6 1 PLC 程序上传 当 PLC 程序编辑完成后 接下来就是给 PLC 上传程序 给 PLC 传输 程序需要保证将 PLC 程序生成为 标准 模式 如果程序的当前模式 精品文档 20欢迎下载 是 仿真 模式 在给 PLC 上传程序是需要更改成 标准 模式 记住修 改后进行项目生成操作 见下图操作 具体操作过程为 标准模式 设置地址 项目生成 连接 上传 精品文档 21欢迎下载 精品文档 22欢迎下载 M340 BMPX P34 2010 CPU 初次上传 PLC 程序时必须用 USB 编程电 缆连接通讯 目前公司设备在现场调试完毕后上位机与 M340PLC 最 后使用的是 MODBUS 通讯接口 所以在初次给 M340 上传的 PLC 程序 时 编辑好的 程序必须进行 MODBUS 通讯参数设置 6 2 PLC BMPX P34 2010 CPU 编辑程序的通讯设置 图 21 见上图 21 箭头所示 将已经编程好的 PLC 程序进行下列设置 6 2 1 MODBUS 通讯参数设置 鼠标双击 0 PLC 总线 进入到参数设置见下图 精品文档 23欢迎下载 图 22 鼠标双击图 22 箭头所指位置见出现图 23 参数配置界面 按照图 23 配置界面中参数设置进行设置 图 23 6 2 2 主站与从站通讯参数配置 见上图 1 箭头所示 鼠标双击 0 PLC 总线 进入到参数设置 精品文档 24欢迎下载 图 24 鼠标双击图 24 箭头所指位置见出现图 25 参数配置界面 图 25 配置界面中参数根据现场 OTB ISLAND 及变频器现场调试人 员当前对从站中设备的波特率设置进行设置 必须保证图 2 参数配置与从站设备的波特率设置一致 如图 25 中设置波特率 设置为 250 那么 OTB ISLAND 及变频器的通讯波特率都必须设置为 250 6 2 3 OTB ISLAND 及变频器地址设定 OTB ISLAND 及变频器地址设定 地址设置必须保证 PLC 程序中硬件 组态的地址一致 如图 26 中 当前 OTB ISLAND 精品文档 25欢迎下载 在从站中个地址为 1 那么对与 CANopen 的硬件上的地址设定也必 须设定为 1 打开图 26 中的箭头所指位置就能看到地址与波特 率设置旋钮 靠下 AUTOBOT 为波特率设置旋钮 上面两个为地址设 置旋钮 注意 1 CANopen 的通讯模块上 TEN 调节钮 虽然当前 OTB ISLAND 在从 站中个地址为 1 但也必须调到 0 位置 2 CANopen 的通讯模块设置地址及波特率必须在断电情况下设定 才能生效 3 变频器设置完成后必须断电从新启动 否则设置不会在当前生效 精品文档 26欢迎下载 USB 或 ODBUS 通讯方式的转换设置 完成 节中的参数设置后将 程序上传到 内 即可通 过 USB 或 ODBUS 通讯方式与 进行通讯连接 通讯方式连接 参照 6 1 PLC 程序上传 的 USB 设置进行操作设定 ODBUS 通讯方式连接 打开通讯驱动进行参数设置 步骤见下图 27 至图 31 方法所 示 图 27 按照上图路径找 的通讯驱动 rivers Manager 鼠标点击打 开 精品文档 27欢迎下载 图 28 通讯驱动 rivers Manager 设置及通讯测试界面 rivers 设置 为 ODBUS 然后选中 ODBUS Test 进入参数设置 测试界面 图 29 精品文档 28欢迎下载 ODBUS 通讯参数设置按照图 29 设定 设定完成后选中 ODBUS ERIAL river 图 30 鼠标点击 onfiguration 进入