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圆锥
圆柱齿轮
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课程设计
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圆锥圆柱齿轮减速器,圆锥,圆柱齿轮,减速器,课程设计
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目 录 一、机械课程设计任务书 . - 2 - 程设计的目的 . - 2 - 课程设计的题目 . - 2 - 械设计课程设计内容及要求 . - 3 - 械设计课程设计的时间安排 . - 3 - （ 1） 选择齿轮类型、材料、精度以及参数 . - 6 - 机械设计课程设计 - 2 - 一、机械课程设计任务书 程设计的目的 机械设计课程设计是一次全面设计训练，是重要的综合性、实践性教育环节。其目的是： 1. 综合运用机械设计和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题。 2. 掌握机械设计的一般方法和步骤，培养学生具备简单机械和零部件的设计能力、培养学生正确设计思想、分析问题和解决工程实际问题的能力。 3. 提高学生设计计算、绘图能力和运用技术标准，规范，图表、手册及相关资料的能力。 课程设计的题目 1、设计题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器 2、给定数据及要求 带式输送机两班制连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内工作，有粉尘；使用期限 10年，大修 3年。该厂动力来源为三相交流电，在中等规模机械厂小批量生产。输送带速度允许误差为 5%。 原始数据：输送带工作拉力 2600F N；输送带速度 6.1v m/s；卷筒直径 450D 123 456图 1械设计课程设计 - 3 - 械设计课程设计内容及要求 机械设计课程设计内容包括： 传动装置的总体设计；传动件（齿轮、轴等）的设计计算和标准件（轴承、链、联轴器等）的选择及校核；装配图和零件图设计；编写设计计算说明书。 在机械设计课程设计中应完成的任务：设计计算和图纸绘制。 1. 减速器装配工作图 1张（ 1）； 2. 零件工作图 2张（齿轮、轴各 1张， 3. 设计计算说明书一份（ 要求有手工绘制的装配图的草图，然后用 设计计算说明 书按规范用计算机打印。 械设计课程设计的时间安排 机械设计课程设计的时间为 3周。具体安排如下： 1传动装置的设计计算（第 1周） 2. 装配图草图的设计（第 2周前 3天） 3. 装配图和零件工作图绘制（第 2周后 3天和第 3周前 2天 ) 4. 编写设计计算说明书（ 2天，包括图纸和说明书打印） 5. 答辩（ 1天） 机械设计课程设计 - 4 - 二、课程设计内容 1、选择电动机类型 按已知工作要求和条件选用 Y 系列一般用途的全封闭自扇鼠笼型三相异步电动机。综合评估电动机和减速器的价格，选用同步转速为 1000r/系列电动机。 （本节公式均采用参考文献 1） 2、确定电动机功率 工作装置所需功率 P 按下式计算 1000 中， 2000N， s,取工作装置的效率 w = 1000 = =动机的输出功率 下式计算 中， 为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率。 式中， 23；取滚动轴承效率 r 8精度齿轮传动效率 g块联轴器效率 c锥齿轮传动效率 a 3 故 动机额定功率 大于0P，按表 8系列电动机技术数据， 号为 满载转速 940表 8 8动机的中心高为 265长 463直径 28段轴外伸长度均为 60 机械设计课程设计 - 5 - 传动比的分配 1、传动装置总传动比 配传动装置各级传动比 由式（ 2ga ，取圆锥齿轮 ag 动装置的运动和动力参数计算 1、各轴转速 1轴 940194011 2轴 02 轴 423 r/筒轴 nn wr/、 各轴输入功率 1轴 轴 轴 作轴 P 、 各轴输入转矩 电动机输出 5 09 5 5 0 00 m 1轴 5 09 5 5 0 111 m 机械设计课程设计 - 6 - 2轴 5 09 5 5 0 222 m 3轴 5 09 5 5 0 333 m 滚筒 轴 5 09 5 5 0 m 将以上算得的运动参数列表如下： 表 1 减速器各轴有关参数 动零件的设计计算 P 401 n r/齿数比 u=作寿命 10年 （ 1） 选择齿轮类型、材料、精度以及参数 1）选用圆锥直齿齿轮传动 2）选用齿轮材料：选取大小齿轮材料均为 45 钢，小齿轮调质处理齿面硬度取 280齿轮正火处理齿面硬度取 240 3）选取齿轮为 8级精度（ 88） 4）选取小齿轮齿数 0， Z2=0=73 电动机 1轴 2轴 3轴 工作轴 转速（ r/ 940 940 率（ 矩（ Nm） 动比 i 1 功率 械设计课程设计 - 7 - （ 2） 按齿面接触强度设计 1）查表得使用系数 1，动载系数） 21 u当量齿数 o zz 3c o zz 6 3 8 1/121/1(1(1 3）1向载荷分布系数K=以载荷系数 ） 查取齿宽系数 3 6） 查得弹性系数 7） 查得区域系数 ）查取材料接触疲劳强度极限 ：查图得，小齿轮为 1=600齿轮2=550 ）计算应力循环次数 N 911 107 0 03 0 082(9 4 06060 03 3 N 401 i 机械设计课程设计 - 8 - 2 l i m 22 0 . 9 3 5 5 0 5 1 1 . 51H N 2131 22 . 9 2 1 0 . 5 = 23 21 8 9 . 8 1 . 8 2 1 8 4 02 . 9 2 5 1 . 1 75 1 1 . 5 0 . 3 3 1 0 . 5 0 . 3 3 3 . 6 5 311tt = 3 2 . 1 1 95 1 . 1 7 5 4 . 0 31 . 8k 3） 确定主要参数 1）大端模数115 4 . 0 3 2 . 720dm z 由于轴径和小圆锥齿轮外形尺寸的限制，需要放大其模数，因此取大端模数为 M=3 2）大端分度圆直径11 3 2 0 6 0d m z 22 3 7 3 2 1 9d m z 3）锥距 2 2 2 212 3 2 0 7 3 1 1 3 . 5 422mR z z ）齿宽 b=40 （ 4）轮齿弯曲疲劳强度验算 1）齿形系数1）应力修正系数 3）重合度系数 Y ： Y = 4）齿间载荷分配系数 =1/荷系数 K： K= 5）齿根工作应力 F ： 1F = 23212 111 R 2 2 3 24 2 . 1 1 9 2 1 8 4 0 1 . 6 0 1 . 5 9 5 0 . 7 0 80 . 3 3 1 0 . 5 0 . 3 3 2 0 3 3 . 6 5 1 =械设计课程设计 - 9 - 112212Y = 2 . 0 6 1 . 9 73 5 . 5 6 62 . 6 0 1 . 5 9 5 = 6）弯曲疲劳极限 由图查得： 1=500N/2380N/ 7）弯曲寿命系数 2 8）弯曲疲劳强度最小安全系数 9）许用弯曲疲劳应力 F ： 1F = 500 2F = K= 380 10）弯曲疲劳强度校核： 1F = 1F 2F = 2F 所以满足弯曲疲劳强度要求 【 3】 。（注：本节查表查图见机械工程及自动化简明设计手册 叶伟昌 2001） 2. 圆柱斜齿轮的设计计算 （ 1） 选精度等 级、材料及参数 1)大、小齿轮的材料均为 45钢。 2)小齿轮硬度为 250齿轮硬度为 220级均为 8级，大齿轮正火，小齿轮调质处理。 3) 选取小齿轮齿数 25， 1i 5=110取 110 （ 2） 按齿面接触强度设计 3211 12 1）确定公式内的各计算数值 机械设计课程设计 - 10 - 选取齿宽系数d=1 由图 10=600 2=570 计算接触疲劳许用应力（失效概率为 1%，安全系数 S=1） 试取 6.1 旋角 由图 10Z 121 1 1 1 1 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 . 8 8 3 . 2 ( ) c o s 1 4 1 . 6 7 22 5 1 1 0 选载荷系数 6.1计算小齿轮传递的转矩2 32294T Nm 由表 10Z 由式 108116 0 6 0 2 5 4 . 7 4 ( 2 8 3 0 0 1 0 ) 7 . 3 3 7 1 0hN n j L 8 827 . 3 3 7 1 0 1 . 8 3 4 1 04 . 4N 由图 10 9 5 , 0 . 9 9H N H 计算接触疲劳许用应力 1 l i m 11 0 . 9 5 6 0 0 5701H N 2 l i m 22 0 . 9 9 5 7 0 5 6 4 . 31H N 5 7 0 5 6 4 . 3 5 6 7 . 1 52H M P a 2）计算 试算小齿轮分度圆直径 带入 H 中的较小的值3211 12 = 23 2 1 . 6 3 2 2 9 4 4 . 4 1 2 . 4 3 3 1 8 9 . 8 5 3 . 7 2 41 1 . 6 4 5 4 . 4 5 6 7 . 1 5 计算圆周速度 11 3 . 1 4 1 6 3 7 . 3 4 2 5 4 . 7 4 0 . 5 0 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 机械设计课程设计 - 11 - 计算齿宽 3 7 . 3 4 3 7 . 3 4d m m 111c o s 3 7 . 3 4 c o s 1 4 1 . 4 525m 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 6 4 3 . 2 6/ 3 7 . 3 4 / 3 . 2 6 1 1 . 4 5m m 计算纵向重合度 010 . 3 1 8 t a n 0 . 3 1 8 1 2 5 t a n 1 4 1 . 9 8 2d z 计算载荷系数 K 根据 v=s， 8级精度，由图 10v=表 10 ，从表 10 ，另由图 10 1 1 . 0 2 1 . 4 1 . 3 4 1 . 9 1A v H K K K 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径 3311 1 . 9 13 7 . 3 4 3 9 . 5 71 . 6 计算模数o s 3 9 . 5 7 c o s 1 4 1 . 5 425 3）按齿根弯曲强度设计 3 2121 co 1）确定计算参数 计算载荷系数 1 1 . 0 2 1 . 4 1 . 2 8 1 . 8 3A v F K K K 由图 10 P a 10,330 21 ，弯曲疲劳系数 8 9 K，安全系数 S= 计算弯曲疲劳许用应力 机械设计课程设计 - 12 - M P M P 计算大小齿轮的 加以比较 0 2 0 7 5 8 1 F Y 0 1 9 8 8 0 2 F Y 小齿轮的数值较大 （ 4）几何尺寸计算 计算中心距 1202 5 1 1 0 2 . 5 1 7 3 . 9 72 c o s 2 c o s 1 4nz z ma m m 将中心距 取为 174 按圆整后的中心距修正螺旋角 02 5 1 1 0 2 . 5a r c c o s 1 4 . 0 72 1 7 3 . 9 7因 值改变不多，故参数, 等不必修正 计算大小齿轮的分度圆直径 11 02 7 2 . 52 5 6 4 . 4 3c o s c o s 1 4 . 0 7m m 22 01 1 0 2 . 5 2 8 3 . 5c o s c o s 1 4 . 0 7m m 计算齿轮宽度 1 1 5 1 . 5 5 5 1 . 5 5db d m m 圆整后取215 5 , 6 0B m m B m m3、 齿轮 主要参数汇总 齿轮 参数 列于表 2 机械设计课程设计 - 13 - 表 2 齿轮的有关数据 轴的设计计算 1、输入 轴的设计 （ 1） 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45钢，调质处理，根据表 15 1120 A，于是得 1 33m i n 012 . 1 51 1 2 1 4 . 7 6940 m 联轴器的计算转矩3，取 K 1 1 . 3 2 1 . 8 4 2 8 . 3 9c a T Nm 按照计算转矩同时需要满足另一半联轴器需连接与电动机一端，故另一端孔径为 18以选用 许用半联轴器孔径为 18取67 25d ，半联轴器长度为 42联轴器与轴配合的毂孔长度为 42 （ 2）轴的结构设计 1）拟定轴上零件的装配方案 2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 图 2 输入 轴 的结构图 参数 名称 高速级 低速级 小齿轮 大齿轮 小齿轮 大齿轮 齿数 20 73 25 110 齿 宽（ 45 40 60 55 模数（ 3 旋角（ o ） 械设计课程设计 - 14 - 根据联轴器的直径要求，取78 18d ，为了满足半联轴器的轴向定位要求， 7取 65d 。半联轴器与轴配合的毂孔长度为 42了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故 7取78 40l 。 初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据67 25d ，由轴承产品目录中初步选取 0组游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承 30306，其尺寸为 dDT=307223 30d ，56 30d ，23 19l 。 取安装齿轮处的轴段 15d ，齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。 根据轴承端盖的宽度取56 50l 。 根据右端轴承的轴向定位，取34 37d ，34 82l 3）轴上零件的周 向定位 齿轮与轴的周向定位采用平键连接，按12 18d 由表 6736使齿轮和轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为67动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 4） 确定轴上圆角和倒角尺寸 1处、 8处倒角为 2余倒圆半径均为 5 （ 3） 轴的强度校核 校核的方法与低速轴相类似，经过具体的校核，得该轴结构是符合要求的，是安 全的。 2、输出 轴的结构设计 和校核 图 3 输出 轴 的结构图 机械设计课程设计 - 15 - （ 1） 输出 轴的结构设计 1）拟定轴的装配方案（如上图所示） 2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 根据联轴器的直径要求，取 021 ，为了满足半联轴器的轴向定位要求， 1取 27d 。半联轴器与轴配合的毂孔长度为 84了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故 1取 221 。 初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据23 47d ，由轴承产品目录中初步选取 0组游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承 30310，其尺寸为 dDT=50110 043 ，而 。 取安装齿轮处的轴段 4554 ，齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为 55为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取45 51l ，齿轮的右端采用轴肩定位，故取56 63d ， 65 。 根据轴承端盖的宽度取 032 。 根据右端轴承的轴向定位，取67 55d 。 对照与中间轴的齿轮啮合位置， 取34 4 4 l m m ，67 82l 。 3） 轴上零件的周向定位 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接，按5461056时为了保证在工作条件下键的强度，经过计算得，应取双键， 0180 对称布置，为使齿轮和轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配 合为 76样，半联轴器与轴的连接，选用平键为12870联轴器与轴的配合为67动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 4） 确定轴上圆角和倒角尺寸 1处、 8处倒角为 2余各圆角半径均为 5 机械设计课程设计 - 16 - （ 2） 输出 轴的 校核 1) 求轴上的载荷 图 4 输出 轴 的计算简图 2）如上图所示，根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴 承的支点位置时，查得 a=26图中 04,53,。 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 将计算出的截面 机械设计课程设计 - 17 - 表 3 轴的计算数据 （ 5） 按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。根据上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取 ，轴的计算应力 22221332 1 2 . 5 2 0 . 6 3 2 2 . 9 4 230 . 1 0 . 0 5 5 P 前已选定轴的材料为 45钢，调质处理 ，由表 15 ，因此 1 ，安全。 （ 6） 精确校核轴的疲劳强度 截面 A， 2， 3， 然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按钮转强度较为宽裕确定的，所以截面 A， 2， 3， 从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面 4和 5处过盈配合配合引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，截面 应力最大。截面 5的应力集中 影响和截面 4的相近，但截面 5不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必做强度校核。截面 应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里轴的 333 2 5 0 0 直径最大，故截面 面 6和 7显然更不必校核。键槽的应力集中系数比过盈配合的小，因而该轴只需校核截面 4左右两侧即可。 载荷 水平面 垂直面 支反力 F 121 0 0 0 1 8 4 7 129 0 8 1 5 9 弯矩 M 1 1 0 3 m 238 91 8 5 M N m总弯矩 451 0 3 2 1 2 M N m扭矩 T T=m 机械设计课程设计 - 18 - 2） 截面 4左侧 抗弯截面系数 3 3 30 . 1 0 . 1 5 5 1 6 6 3 7 . 5W d m m 抗扭截面 系数 3 3 30 . 2 0 . 2 5 5 3 3 2 7 5TW d m m 截面 4左侧的弯矩 Nm 截面 4上的扭矩33T=m 截面上的弯曲应力 4 7 . 7 7 5 2 . 5 1 11 6 . 6 3 7b M M P 截面上的扭转切应力 3 3 2 2 . 9 4 9 . 7 0 53 3 . 2 7 5 P 轴的材料为 45钢，调质处理。由表 15M P 55,275,640 11 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表 3 经插值后可查表得 = =由附图 3q， ；由附图 3，轴按磨削加工，由附图 3 机械设计课程设计 - 19 - 轴未经表面强化处理，即 1q，则 6 1 = 取= 取=是，计算安全系数 751 222 3）截面 4右侧 抗弯截面系数 3 3 30 . 1 0 . 1 5 5 1 6 6 3 7 . 5W d m m 抗扭截面系数 3 3 30 . 2 0 . 2 5 5 3 3 2 7 5TW d m m 截面 4左侧的弯矩 Nm 截面上的弯曲应力 4 7 . 7 7 5 2 . 5 1 11 6 . 6 3 7b M M P 截面上的扭转切应力 3 3 2 2 . 9 4 9 . 7 0 53 3 . 2 7 5 P 机械设计课程设计 - 20 - 过盈配合处的k，由附表 3取k=k，于是得 k= k=k= 轴按磨削加工，由附图 3 故得综合系数为 右侧的安全系数为 4 3 7 51 222 的强度是足够的。 轴承的校核 出 轴上的轴承 该轴上轴承的型号为 30310，其计算简图如下所示 机械设计课程设计 - 21 - （ 1）轴承的径向载荷 轴承 A： 22 12 1 轴承 B： 22 22 2 （ 2）轴承的轴向载荷 轴承 A： 2 2 2 211 1 0 0 0 . 0 9 1 8 4 7 . 7 2 1 0 0 . 9 9 4R A Y F N 轴承 B： 2 2 2 222 9 0 8 . 9 5 1 5 9 . 6 2 9 2 2 . 8 5 9R B Y F N （ 2）轴承的轴向载荷 查表 13S 2查表可得 30310轴承的 Y= 故 2 1 0 0 . 9 9 4 6 1 7 . 9 3 92 2 1 . 7 ，方向为自左向右； 9 2 2 . 8 5 92 7 1 . 4 2 92 2 1 . 7 Y ，方向为自右向左。 由2 6 1 7 . 9 3 9 2 1 7 . 4 2 9 8 3 5 . 3 6 8a S B S N F ， 故轴承 所以，两轴承的总轴向力为： 2 8 3 5 . 3 6 8A a S F N ， 2 7 1 . 4 2 9B S N。 （ 3）计算当量动载荷 由表查得圆锥滚子轴承 30310的 35.0e 取载荷系数 5.1 轴承 A： 8 3 5 . 3 6 8 0 . 3 9 82 1 0 0 . 9 9 4 e 则 0 . 3 5 2 1 0 0 . 9 9 4 1 . 7 8 3 5 . 3 6 8 2 1 5 5 . 4 7 3 5r A R A AP e F Y F N 轴承 B： 2 7 1 . 4 2 9 0 . 2 9 49 2 2 . 8 5 9 e 则 9 2 2 . 8 5 9r B R N（ 4）计算轴承寿命 机械设计课程设计 - 22 - 因为 轴承 A 受载大，所以按轴承 A 计算寿命，查得 30310 轴承基本额定载荷30 ，轴承工作温度小于 C100 ，取温度系数 1则轴承寿命 106 6 3 831 0 1 0 1 3 0 1 0( ) ( ) 2 . 5 1 06 0 6 0 5 7 . 3 7 2 1 5 5 . 4 7 3 5 按 3年的使用寿命计算，两班制工作，每年 300个工作日，轴承的预期寿命为 4 4 0 01613 0 031 ，以所选轴承合适。 的强度校核 低速轴上的键校核 （ 1）对于 55 轴段上的键，型号为 161056 3 3 32 1 0 2 1 0 2 3 2 2 . 9 4 1 05 8 . 7 1 6 1 1 0105 6 1 6 5 522 P a M P l d L b d 因此合适。 （ 2）对于 40 轴段上的键，规格为 12870 l P 1 1 00 0 02 3 12102 33 因此合适 箱体的主要结构尺寸 箱体的主要参数的计算及结果列于下表。 表 5 箱体的主要参数 机械设计课程设计 - 23 - （ 1）视孔盖和检查孔 为了检查传动件啮合情况、润滑状态以及向箱体内注油，在箱体盖上部便于观察传动件啮合区的位置开足够大的检查孔，平时则将检查孔盖板盖上并用螺钉予以固定，盖板与箱盖凸台接合面间加装防渗漏的纸质封油垫片。盖板材料选用铸铁。盖板用铸铁制成，并用 螺钉紧固，有关数据见表 7. 名称 符号 减速器型式及尺寸关系 齿轮减速器 箱座（体）壁厚 8 箱盖壁厚 1 8 箱座、箱盖、箱座低凸缘厚度 21, 121 2 , 1 2 , 2 0b b b 地脚螺栓直径及数目 1 6, 6 轴承旁联接螺 栓直径 1d 12 箱盖、箱座联接螺栓直径 2d 10 轴承端盖螺钉直径 3d 轴 高速轴 中间轴 低速轴 直径 8 10 12 数目 6 6 6 检查孔盖螺钉直径 4d 8 21, 2,2110 24 14 16 18 34 12 14 16 28 轴承座外径 2D 轴 中间轴 低速轴 直径 116 176 轴承旁联接螺栓距离 S 轴 中间轴 低速轴 直径 116 176 轴承旁凸台半径 1R 2c 轴承旁凸台高度 h 90 箱外壁至轴承端面距离 1L 58 箱盖、箱座肋厚 1 8, 8大齿轮顶圆与箱内壁间距 1 12 齿轮端面与箱内壁距离 2 10 机械设计课程设计 - 24 - （ 2）排油孔螺塞 为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱体底部油池 最 低处设有排油孔，平时排油孔用螺塞及封油垫封住。排油孔螺塞材料选用 油垫材料选用石棉橡胶纸。排油孔螺塞的直径根据 1可知，取箱座壁厚的 2取 d=20 （ 3）油标 油标用来指示箱内油面的高度，在此选用杆式油标（游标尺）。杆式油标上有按最高和最低油面的确定的刻度线，观察时拔出杆式油标，由其上的油痕判断油面高度是否适当。油标应安置在油面稳定及便于观察处。 （ 4）通气器 为沟通箱体内外的气流使箱体内的气体的气压不会因减速
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