华测华微5号推荐方案(旗舰版)-20180402

华微华微 5 号无人船号无人船推荐方案 旗舰版 推荐方案 旗舰版 上海华测导航技术股份有限公司上海华测导航技术股份有限公司 二零一八年四月 目目 录录 1 华微 5 号无人船 1 1 1 无人船介绍 1 1 2 技术参数 4 1 3 功能特点 5 2 测深设备 6 2 1 测深仪介绍 6 2 2 工艺特点 6 2 3 技术参数 7 3 GNSS RTK 9 3 1 RTK 介绍 9 3 2 技术指标 10 4 华微 5 号经典案例 13 4 1 四川峨边县沙坪二级水电站剖面测量 13 4 2 某核电站蓄水池淤积情况测量 14 4 3 珠海港珠澳大桥近海水下地形测量 15 5 华测售后服务体系 17 上海华测导航技术股份有限公司 第 1 页 共 20 页 1 华微华微 5 号无人船号无人船 1 1 无人船介绍无人船介绍 华微 5 号 这是一条能给你带来全新水下地形测绘体验的无人测量船 因其 外形酷似美国武装直升机阿帕奇故又名 Apache 5 最大航速在流速较快 流向复杂的水域就显得尤为重要 华微 5 号符合 流体力学的造型 使得本来就轻便的华微 5 号在 500W 的推进器推动下最高对 流速度达 10 节 5m s 在顺逆流的时候会自动调整推进器转速以保证自动模 式的 6 节 3m s 的工作速度 切流方向工作时会自动调整推进器方向使得推 进力产生水流方向的速度分量 即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中 自动控制系统也会保证无人船在自动模式下绝对按照计划线航行 这就是绝对 直线技术 绝对直线技术 上海华测导航技术股份有限公司 第 2 页 共 20 页 华测 5 号不仅直线跑的直 就在转弯的时候卓越的自动控制系统也会在 接近转角点提前降低航速减小转弯半径以达到最佳的转弯效果 最大限度的贴 合计划线 轻便耐固的外壳得益于碳纤维复合材料 10kg 的船体可由一人轻松搬运 极大的节约了人员开支 独具特色的可拆卸三体船设计 兼顾了物流运输与多 变的风浪环境 6 小时的工作续航 2km 的网桥数据传输 严格的水密测试 贴心的防缠 绕设计无一不是为安全 高效的生产保驾护航 船体选配华测最新三星八频智能接收机提供厘米级位置信息 结合 D230 分 体式测深仪实现无验潮水下地形测量 可集成定制搭载多波束测深仪 ADCP 侧扫等设备 为达到既定测量要求 整个测量系统包括单波束测深仪系统 三星八频 GNSS 接收机 同时还有用于船载数据采集备份的平板工控机和用于测量数据实 时传输的数传电台 以及搭载有地貌测绘软件的地面测量基站 无人船平台系 上海华测导航技术股份有限公司 第 3 页 共 20 页 统可实时采集多路测量设备数据 进行本地存储的同时 并无线发送回地面监 控基站终端或指定的测量系统基站 随时进行数据处理 绘制海底地貌 地状 参数图等 华测海洋探测无人船根据事先编辑任务指令在水上 GNSS 自主导航 完成工 作任务 续航时间 6 小时 航速可达 5M S 船体密封抗腐 抗 6 级风浪 通过 无线网桥实时发送给地面测量基站进行实时监控 分析 存储等 相对平静的水面可选择不安装平衡翼 上海华测导航技术股份有限公司 第 4 页 共 20 页 安装平衡翼的华微 5 号在水流较大的水域行驶更平稳 1 2 技术参数技术参数 华微 5 号技术参数 尺寸尺寸 mmmm1600 380 240mm 宽度可安装浮体维持平衡 自重自重 10KG 材料材料高分子聚酯碳纤维 船型船型可拆式三体船 供能供能 18 5V 40Ah 上海华测导航技术股份有限公司 第 5 页 共 20 页 最大船速最大船速 m sm s最高速度 5m s 10kn 工作速度可设置 航行模式航行模式手动遥控 自动巡航 续航续航标配电池 6 小时 超配可达 12 小时 吃水吃水0 15 米 最大载荷最大载荷 35kg 抗风浪抗风浪3 级海况 数据接口数据接口RS232 网口 通讯方式通讯方式电台 网桥 通讯距离通讯距离 2KM 测深范围 0 3 300 米 安装吃水 13cm ping 率 30HZ 频率 200KHz 精度 1cm 0 1 h 测深性能测深性能 脉冲功率 300w 上海华测导航技术股份有限公司 第 6 页 共 20 页 1 3 功能特点功能特点 三船体设计 平衡浮体可拆卸 安装宽度可调节 高分子碳纤维船体 强度高 船体轻 10KG 轻便船体 真正减少人员成本 具有压渔网条设计 遥控语音提示功能 内置高灵敏度惯导 严格按照规划线自动行驶 最大航速 5m s 顺逆流自动调节转速 动力强劲 反浆设计 扰流小 吃水浅 撞滩可退回 适合浅滩作业 单波束 多波束 ADCP 搭载多样化 2KM 手动遥控 2KM 网桥 10KM UHF 电台 多种通讯方式保证数据回传 上海华测导航技术股份有限公司 第 7 页 共 20 页 视频回传 2 测深设备测深设备 2 1 测深仪介绍测深仪介绍 一般的一体化测深仪放置于无人船上的测深仪在船离开岸边之后 就无法 对其操作 也就无法实时查看测深数据 对测深仪的控制 软件参数的修改 只能在将无人船拖上岸之后才可进行 华微 5 号无人测量船搭载华测分体式 D230 测深仪 在岸上即可遥控 软硬件分离有效规避因设置测深仪导致船体频 繁出入水而烦恼 上海华测导航技术股份有限公司 第 8 页 共 20 页 2 2 工艺特点工艺特点 高精度 高精度 目前国内测深仪最高精度 测深精度为 1cm 0 1 h h 为水深值 200KHz 专用高频超声换能器 专注于 0 3 300 浅水测深能力 完美解决浅水测量的困扰 轻便小巧 轻便小巧 高度集成电路成就小巧轻便的身材 整机尽 0 9 公斤 尺寸为 24cm 16cm 5cm 主机完全模块化设计 生产 检测 维修简单方便 预留二 次开发的接口 为产品的进一步升级创造空间 抗干扰强 抗干扰强 先进的水深分析软件 自动过滤二次回波 专业的定深设置功能 剔除杂波的 干扰 确保水深的正确性 稳定可靠 稳定可靠 先进的水底门跟踪技术和脉宽选择技术保证了在水底地形复杂情况下的数据稳 定可靠 操作简单操作简单 全自动化硬软件设计 增益 功率 量程 档位 默认设置操作 保证留给客 户最简单的操作 轻松几步输出想要的数据成果 强大兼容性 强大兼容性 可以兼容使用目前市场主流 RTK 输出 GGA 数据 定位仪 姿态仪 涌浪仪 上海华测导航技术股份有限公司 第 9 页 共 20 页 多种水深数据输出 多种水深数据输出 结合电脑端 HydroSounder 软件可输出 Huace D330 SDH 13D odem dsf NMEA0183 SDDBT NMEA0183 SDDPT 格式水深数据 可根据客户所需选 择输出 2 3 技术参数技术参数 电气参数 电气参数 工作频率 200KHz 供电电压 功耗 直流 12V 或交流 220 V 功耗 20W 发射功率 350W 分高低自动模式可选 接口 接口 DC 12V 安全绝缘接口 高频换能器接口 RS232 串口 最大 115200bps 物理特性 物理特性 尺寸 24cm 16cm 5cm 重量 0 9kg 主机 环境参数 环境参数 工作温度 30 60 防水 抗震 上海华测导航技术股份有限公司 第 10 页 共 20 页 性能参数 性能参数 测深范围 0 3m 300m 测深精度 1cm 0 1 h h 为水深值 分辨率 1cm 吃水调整范围 0 0m 9 9m 声速调整范围 1300 1700m s 换能器参数 换能器参数 换能器的谐振频率为 f 200 3kHz 电阻抗 换能器 200kHz 时的 等效阻抗为 Z 125 20 静态电容 4 7nF 30 波束宽度 3dB 为 6 5 1 接收灵敏度为 185dB ref 1 V Pa 水深数据格式 水深数据格式 可输出 Huace D330 SDH 13D odem dsf NMEA0183 SDDBT NMEA0183 SDDPT 格式水深数据 上海华测导航技术股份有限公司 第 11 页 共 20 页 3 GNSS RTK 3 1 RTK 介绍介绍 高精度的 GPS 测量必须采用载波相位观测值 RTK 定位技术就是基于载 波相位观测值的实时动态定位技术 它能够实时地提供测站点在指定坐标系中 的三维定位结果 并达到厘米级精度 在 RTK 作业模式下 基准站通过数据链 将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站 流动站不仅通过数据链接收来 自基准站的数据 还要采集 GPS 观测数据 并在系统内组成差分观测值进行实 时处理 同时给出厘米级定位结果 历时不到一秒钟 在整周末知数解固定后 即可进行每个历元的实时处理 只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和 必要的几何图形 则流动站可随时给出厘米级定位结果 GNSS 导航设备为无人船的自动行驶和测量提供位置信息 使用 GNSS RTK 使得无人船位置信息的精度达到厘米级 从而行驶的更精准 通过在岸上架设 基准站接收机的方式获得差分信号 再由电台发射出去 此时 安装在无人船 上的移动站接收机接收到差分信号进行解算 提供给无人船使用 华测 i70 GNSS 接收机是 RTK 领域内的一次大胆进化 研发者力求设计出一 款更加精致而强悍的小型智能接收机 以全智能的设计理念为用户带来全新的 测量享受 上海华测导航技术股份有限公司 第 12 页 共 20 页 3 2 技术指标技术指标 测量精度测量精度 高精度静态精度高精度静态精度 平面精度 3 0 1 10 6 D mm 高程精度 3 5 0 4 10 6 D mm 静态和快速静态精度静态和快速静态精度 平面精度 3 0 5 10 6 D mm 高程精度 5 0 5 10 6 D mm RTKRTK 精度精度 平面精度 8 1 0 10 6 D mm 高程精度 15 1 0 10 6 D mm CORSCORS RTKRTK 精度精度 上海华测导航技术股份有限公司 第 13 页 共 20 页 平面精度 8 0 5 10 6 D mm 高程精度 15 0 5 10 6 D mm 单机定位精度 1 5 米 码差分定位精度 0 45 米 初始化时间 5s 初始化可靠度 99 99 接收机特性接收机特性 北斗全星座 220 通道 具有支持 30 以内的倾斜测量 MEMS 系统 高速传输的 3 75G 网络 Wi Fi 热点功能 具备手机直连控制功能 具有超大量双电池智能切换技术 质轻耐撞的镁合金工艺 保证内外气压一致的防水透气膜设计 具有云端智能升级功能 简单实用的标配内置收发一体电台 UHF 电台电台 支持全频段电台 PDL 电台 协议支持 TT450S 透明传输 上海华测导航技术股份有限公司 第 14 页 共 20 页 电气参数电气参数 主机功耗 3 0W 双电池容量 6800mAh 电池电压 7 4V 电池寿命 1000 次充放电过程 电池工作时间 RTK 模式 12 小时 可外接直流电 双电池电源自动切换 外接电源 12 36VDC I O 端口端口 1 个外置 UHF 天线接口 1 个七针 LEMO 数据口 支持供电 USB 数据下载 U 盘升级功能 1 个七针数据传输串口 支持供电 差分数据输出 1 个 SIM 卡槽 物理特性物理特性 重量 1 02Kg 材质 镁合金 外观 流线型圆柱体 LED 显示屏 散热 防水透气膜 上海华测导航技术股份有限公司 第 15 页 共 20 页 环境参数环境参数 工作温度 45 75 存储温度 55 85 湿 度 100 无冷凝 防水防尘 IP68 标准 冲击震动 抗 3 米跌落 存储和记录存储和记录 存储格式 HCN RINEX 内置存储器 32GB 可扩展为 64GB 原始数据记录率 1Hz 其他可选 传输数据方式 即插即用的 USB 传输数据方式 数据格式数据格式 RTCM2 X RTCM3 X CMR CMR CMRx RTCA NMEA0183 NTRIP 协议 网络功能网络功能 Wifi 802 11 B G N 网络模块 3 75G 免费 24 小时上海 北京多网络服务器支持 上海华测导航技术股份有限公司 第 16 页 共 20 页 支持 TCP UDP 协议 面板面板 LED 面板显示 按键按键 1 个开关键 1 个动静态切换键 4 华微华微 5 号经典案例号经典案例 4 1 四川峨边县沙坪二级水电站剖面测量四川峨边县沙坪二级水电站剖面测量 工作环境 工作环境为大渡河峨边县段 河流落差大 水流湍急 水下地形复杂 有 人测量船下水也存在一定的安全风险 上海华测导航技术股份有限公司 第 17 页 共 20 页 测试部分效果图 上海华测导航技术股份有限公司 第 18 页 共 20 页 4 2 某核电站蓄水池淤积情况测量某核电站蓄水池淤积情况测量 工作环境 工作地点为某核电站冷却水池 由于现场环境特殊性 要求尽量避免人员 直接下水作业 且现场租借有人测量船及有人测量船下水困难 故使用华微 5 号无人测量船 轻松完成任务 上海华测导航技术股份有限公司 第 19 页 共 20 页 测试效果图 4 3 珠海港珠澳大桥近海水下地形测量珠海港珠澳大桥近海水下地形测量 工作环境 工作环境为港珠澳大桥与珠海情侣南路中间海域部分 海面有一定程度的 波浪起伏 部分区域水深低于 50CM 现场租借船只麻烦 且有人测量船部分 区域无法到达 因此使用华微 5 号无人测量船就行测量工作 上海华测导航技术股份有限公司 第 20 页 共 20 页 测试效果图 上海华测导航技术股份有限公司 第 21 页 共 20 页 上海华测导航技术股份有限公司 第 22 页 共 20 页 5 华测售后服务体系华测售后服务体系 一 总则一 总则 第一条上海华测导航技术有限公司 以下简称公司 作为中国最具实力的测 绘设备生产公司 向所有用户承诺 公司依靠一支过硬的技术专家 队伍根据用户的需求提供一个满意的解决方案 第二条第二条用户从任何一位经华测公司授权的 GPS 销售商 以下简称销售商 处 购买产品 在产品完整的生命周期内均享受本条例规定的各项权益 二 设备验收二 设备验收 第三条卖方负责派专人将货物送至用户单位所在地或根据合同送至用户指定 地点 第四条用户派专人按订货清单同卖方人员一同逐项清点 清点完毕 用户应 在收货单上签字 第五条货物如有短缺 由卖方负责补齐 对于损坏的物品 由卖方负责更换 第六条第六条对产品性能的检验可由用户和公司共同完成 也可根据用户要求请权 威部门完 成 但费用由用户承担 三 培训三 培训 第七条用户培训由公司负责 培训地点一般在用户单位完成 如用户需要公 司技术人员到工地培训 则公司予以支持 第八条通过培训 用户应达到的目标是 了解产品的组成和原理 基本掌握 上海华测导航技术股份有限公司 第 23 页 共 20 页 仪器和配套软件的操作 并了解工程的组织与实施 同时对所购设 备的状况作出初步评价 第九条培训时间为 测深仪 无人船交流为 1 周 培训结束后 用户应在培 训报告上签字 无用户签字 公司视为培训未完成 具体培训时间 可以根据客户需要做出适当调整 第十条用户选派的接受培训的人员中至少有一名具有较好的专业基础 会使 用计算机 具有一定的英语水平 第十一条 用户于培训结束后将培训报告寄至公司 以便建立用户档案 四 跟踪服务四 跟踪服务 第十二条 公司将不定期征求用户使用产品的意见 接受用户的批评和建议 随 时将产品的最新动态及最新资料寄给客户 第十三条第十三条 用户在使用产品 设备取得一定经验后 可于双方均感受方便之时安 排一次用户回访 公司将派技术人员与用户研讨并解答实践中深层 次的技术问题 五 软件维护与硬件维修五 软件维护与硬件维修 第十四条 在公司所售产品完整的生命周期内 用户享有系统软件和应用软件维 护 升级和更新的权利 第十五条 公司产品主机三个月包换 主机一年保修 在保修期内 用户将享受 免费维修服务 第十六条 保修期内 如果设备出现故障需要送回厂家返修 本公司将在 5 个工 作日内提供相同性能的设备供用户使用 并根据用户的缓急程度采 用 EMS 或空运的方式送到客户手中 客户在邮寄仪器时应将仪器出 上海华测导航技术股份有限公司 第 24 页 共 20 页 现的故障详细记录在维修卡上随仪器一同寄给本公司维修部 我公 司维修部收到客户仪器之后将用 1 2 个小时时间对仪器进行故障分 析 然后通知客户维修期限 因事故或用户自行拆卸造成的损坏 不在保修和更换范围内 第十七条 保修期满 用户仍享受免费维修服务 如需更换配件 其成本费由用 户承担 对于因故障或用户自行拆卸造成的故障用户需承担维修工 时费 六 附则六 附则 第十八条 为更充分保障用户权益 用户应及时将变更的通讯联络方式通知公司 第十九条 对用户在使用公司产品过程中遇到的技术问题 故障问题及服务问题 本公司将在第一时间予以明确回复 最迟不超过 5 小时 第二十条第二十条公司设用户热线 欢