【JX369】前移式手动液压装卸叉车设计[KT]【2A0】
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前移式
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【JX369】前移式手动液压装卸叉车设计[KT]【2A0】,jx369,前移式,手动液压,装卸,叉车,设计,kt,a0
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毕业设计（论文） 开题报告 设计（论文）题目 : 前移式 手动 液压装卸叉车 设计 院 系 名 称 : 机电工程学院 专 业 班 级 : 机械 08 学 生 姓 名 : 朱雪飞 导 师 姓 名 : 胡天明 开 题 时 间 : 2012 年 3 月 10 日 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 1. 课题研究 目的 和意义 计目的 叉车 的 机动灵活 强 ，能适应多变的装卸搬运要求， 前移式叉车 主要用 在 仓库内中等高度的堆垛、取货作业 ， 专门满足了额定起重量小、起身高度低的特别需求，在室内作业 非常方便。 计的意义 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械， 广泛应用于公路运输、铁路运输、水路运输各部门 。多年来， 由于成件货物的品种多、规格杂、外形不一、包装各异，所以对这些货种很难实现装卸作业机械化。 叉车的问世，使得这一难题得到解决，这 不但保证了安全生产，而且暂用的劳动力大大减少，劳动 强度大大降低。作业效率大大提高经济效益十分显著。 课题研究 现状 及分析 ） 史与发展 二战期间，由于搬运军事物质的需要，促进了叉车的发展。 20 世纪 50 年代国内开始仿制前苏联的 5t 机械传动叉车。 60 年代通过测绘仿制日本叉车，开创了中国的叉车行业，也使当时 叉车的外观受日本叉车的影响较大， 70 年代的行业联合设计，奠定了中国叉车行业的基础，其影响深远。 80 年代的新系列设计，解放思想，拓展了品种系列，更新理念，大范围采用了宽视野门架、同步器换挡、液力传动和动力传动转向等新技术。 80 年代以来，引进国外 产品技术、消化吸收和国产化，提高了行业的技术水平。 90 年代以来一批中外合资与独资企业的简历，如德国的德林，形成了产品的档次的多层次格局，使叉车行业百花齐放。以 大连叉车有限公司为首的国内叉车行业蓬勃发展。随着一拖、柳工、厦工、山推等著名企业的加入，伴随当今的改制、兼并和许多外资企业及私营股份制企业的加盟，使叉车行业进入了 辉煌 时期。 2007 年中叉公司、外资及全国其他企业共生产叉车 15 万余台，虽然与汽车年产几百万辆相比，叉车仍是一个较小的行业，但从中叉公司 2003 年产叉车约 3万 5 千台，到 2007 年 9 万 2 千台 ，年增长率近 30%的情况，可以看出我国叉车行业的发展势头非常的迅猛。 叉车行业的技术的进步体现在 :走汽车工业专业化生产、零部件全球化采购的道路，中小吨位叉车的变速器与驱动桥、转向桥，甚至门架逐渐转向专业化生产； 通过改制、兼并、重组使生产厂家向万台以上经济规模发展；增加 5t 以上大吨位叉车的产量，运用工程机械底盘技术，开发堆高机、正面吊等产品；增加蓄电池叉车、交流蓄电池叉车的品种与产量；增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量；提高叉车的外观设计水平，提高叉车的可靠性，改善驾驶员的舒适性与作业条件；发挥信息技术的 优势，利用 术提高特型叉车的实际速度与水平，使叉车生产向多品种、小批量、用户定制化的方向发展。 车新产品设计的技术趋势 1 门架系统 高起升， 6m 或更高，满足棉花仓库、集装箱搬运等用途；低起升，如 2m，铁路或进集装箱用；特殊结构，如三级门架、全自由提升门架、特殊属具、综合滚轮等。 2 转向系统 中小吨位叉车采用动力转向；改善轴距后重新设计曲柄滑块横置液压缸转向桥；增大最大转角，减小转弯半径。 3 制动系统 手动制动和脚制动。 4 传动系统 采用静力传动，采用轮边减 速、二级主传动 ；传动部件专业化生产；机械传动同步器换挡；采用宽基轮胎或高弹性实心轮胎。 5 整机技术参数 不求高、求合理。如行驶速度、轴距、最大起升高度等。 6 可靠性 重点在发动机、传动系统、液压系统、操作系统方面。 7 舒适性 驾驶员作业，发动机的隔热、降噪，符合人机工程学的仪表盘、操作杆等。 整机的流线型设计、形状搭配等。 型分类 叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。 燃叉车 内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车 和侧面叉车。 普通内燃叉车 一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 ，作业通道宽度一般为 ，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于 燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。 重型叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力 ，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。 集装箱叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力 ，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。 侧面叉车 采用柴油发动机作为动力，承载能力 。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。 动叉车 以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 ，作业通道宽度一般为 。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保 护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约 8 小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。 储叉车 仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池。 电动托盘搬运车 承载能力 ，作业通道宽度一般为 ，货叉提升高度一般在 210右，主要用 于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。 电动托盘堆垛车 电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思议，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。而后者是需要人工手动拉或者推着叉车行走，升降则是电动的。 承载能力为 ，作业通道宽度一般为 ，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在 内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。 前移式叉车 承载能力 ，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为 ，提升高度最高可达 11 米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。 电动拣选叉车 在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（ 内）和中高位拣选叉车 低位驾驶三向堆垛叉车 通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度 ，提升高度可达 12 米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于 6 米的工况。 动牵引车 牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（ 25 吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。 3. 基本内容 、 拟解决的主要问题 本内容 前移式叉车有两条前伸的支腿，不过两前支轮较大，支腿较高。叉取货物时支腿不插入托盘下面，而是货叉和门架一起前移插入托盘或货物底下，起升至货叉高 出支腿时货叉带着货物与门夹一起后退，使货物中心位于前后车轮所决定的平面内后，再行搬运。因此，叉车行驶稳定性好，但其结构较复杂。 盘 底盘包括 传动系、行驶系、转向系和制动系四部分 。 传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。 行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。 转向系 的功用是稳定保持叉车直线行驶和灵活地改变叉车的行驶方向。其按能源不同可分为 机械转向系和动力转向系两种。叉车的工作特点是作业场地和行驶 通道狭窄，作业时装箱频繁且转弯半径常常很小，因此要求转向装置操纵轻便，工作可靠。 制动系的作用是使行驶中的叉车减速直至停车，使下坡行驶的叉车保持一定的车速，以及使以停驶的叉车保持可靠地停驻的装置。叉车制动装置与汽车相同，都由驻车制动和行车制动两个独立的部分组成。 作部分 （ 1）取物工具 。 货叉是叉车最基本和最通用的取物装置，前移式叉车需选用能前后伸缩的特殊属具。 （ 2）起重货架 。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。 （ 3）门架 。 它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零件都装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外 3 个门架组成。 （ 4）门架倾斜机构 。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。 （ 5）起升机构 。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。 （ 6）液压操纵系统 。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成德动作，实现适时控制装置的总和。它由液压元件、管路和操纵机构等组成 。 解决的主要问题 叉车的驱动形式 、 叉车的结构形状 、内外 门架的排列形式、液压系统的设计、力学性能计算、安全可靠性分析等。 研究方法 术路线 通过查找资料，收集商家产品信息，学习前移式液压装卸叉车的基本构造及外观模式， 1、 2012 年 2 月 27 日 3 月 9 日 调研及收收集相关资料； 2、 2012 年 3 月 12 日 3 月 16 日 撰写开题报告； 3、 2012 年 3 月 19 日 4 月 13 日 整体结构设计； 4、 2012 年 4 月 16 日 4 月 27 日 零部件设计； 5、 2012 年 4 月 30 日 5 月 25 日 撰写设计说明书； 6、 2012 年 5 月 28 日 6 月 15 日 提交图纸、设计说明书，准备答辩。 了解学习叉车构造 查阅各项技术并选择适合本课题的技 术 确定外形及车身尺寸 选择门架类型，强度校核，牵引力、制动性能、稳定性计算 依照自己的设计做出总体布局设计 用 件画出零件图
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