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【JX376】柔性制造系统输送及仓储单元研制[KT+RW+FY+SW]

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jx376 柔性制造系统 输送 仓储 单元 研制 kt rw fy sw
资源描述:
【JX376】柔性制造系统输送及仓储单元研制[KT+RW+FY+SW],jx376,柔性制造系统,输送,仓储,单元,研制,kt,rw,fy,sw
内容简介:
浙江理工大学本科毕业设计(论文)文献综述报告 班 级 09 机 制 ( 4)班 姓 名 王建 课题名称 柔性制造系统仓储及输送单元 文献综述报告 (包括国内外本课题及相关研究的现状、分析及参考文献目录,理工类要求不少于2000 字) 目 录 1 前言 2 国外 柔性制造系统 发展历史及研究成果 3 国内 柔性制造 系统 发展历史及研究成果 4 柔性制造系统 研究动态与 趋势 5 总结 参考文献 指导教师 审批意见 签名: 年 月 日 柔性制造系统及输送单元 王建 (09机 制 4班 随着科学技术的迅速发展,新产品不断涌现,产品的复杂程度也随之增加,而产品的市场寿命日益缩短,更新换代加速,中、小批量生产占有越来越重要的地位。面临这 新的局面,必须大幅度提高制造柔性和生产效率,缩短生产周期,保证产品质量,降低能耗,从而降低生产成本,以获得更好的经济效益。柔性制造系统正是在这种形势下应运而生的。 柔性制造 系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自 动化制造系统。它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,以适宜于多品种、中小批量生产。它通过简单地改变软件的方法能够制造出多种零件中任何一种零件。 性制造 系统 发展历史及研究成果 柔性制造系统 (是现代机器制造业中的新型自动化生产设备。它是为填补占机器制造中 70以上的中小批量生产自动化的空白而发展起来的 ,到目前仅有十几年的历史 ,但却引起了国内外有关部门和企业的普遍重视 ,是当前国内外机床行业开发研究的中心课题。对其未来的发展虽有不同的议论 ,但普遍认为 ,技术 水平 ,将标志该国在国际市场上的竞争能力。因此各工业发达国家大都采取由政府投资或资助的办法开展研究工作 ,推动其发展。这充分说明了术的重要性。 1967 年,英国莫林斯公司首次根据 威廉森 提出的 本概念,研制了 “ 系统 24” 。其主要设备是六台模 块化结构的多工序数控机床,目标是在无人看管条件下,实现昼夜 24 小时连续加工,但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成 。 英国是世界上开发柔性制造系统最早的国 家, 英国国家工程实验室 (造的 一 24 系统是世界上第一个柔性制造系统 ,它所提出的设想对世界上柔性制造系统的发展产生了重大的影响。到 1982 年为止 ,据不完全统计 ,世界上建成的柔性制造系统约有 242 个。在柔性制造系统 拥有方面 ,日本处于领先地位 ,有 63 个系统。美国、西欧 (包括英国、西德、娜威、瑞典、法国、愈大利、瑞士 )的拥有量各为 57 个和 79 个。苏联和东德、捷克、匈牙利、保加利亚、波兰等东欧国家总拥有量为 35个 。到二十世纪 80年代末 全世界也得到了广泛的应用。 如今柔性制造系统已经用到多种核心技术,如 计算机辅助技术 ,将 术引入专家系统中帮助解决复杂的问题。 模糊控制技术 ,高性能的额模糊控制器具有自学功能,可以在控制过程中不断获取新的信息并自动控制量作调整。 人工智 能、专家系统技术 ,柔性制造技术中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解决 各类问题(如解释、预测、诊断 、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。 性制造 系统 发展历史及 研究成果 我国 第一套 985年从日本富士通 套 对象是 15型、 25型直流伺服电机的轴类、法兰盘类、刷架体类和壳体类等四大类 14种零件加工。这套 台国产加工中心、日本富士通的 台日本产的机器人组成,包括中央管理系统、物流控制系统、技工单元和监视摄像系统四部分组成。 1987年以后,我国又相继从联邦德国引进了 3套 别安装在 湘潭江麓机械厂,郑州纺织机械厂和沈阳飞机制造厂,后来又从英国 我国 在柔性制造系统这方面的研究起步较晚,第一条自行研发完整意义的 996年是由原国防科工委组织、南京理工大学、沈阳 55研究所、绵阳 58研究所联合承研。我国在 柔性制造在汉航空航天、汽车制造业中得到了广泛的应用,我国也加紧了对柔性制造技术的研究。在国内,上海已经用了国内第一条国际先进水平的生产线,柔性生产已涵盖冲压、机身、油漆、总装、发动机、变速箱、等动力总成 制造全过程,他们可以在同一生产线上同时生产四种不同平台车型产品,不仅如此,他们还把柔性生产线延伸到各主要零部件供应商,也可以使零部件直接到自己的生产线工位立即装备,因而省去库存。通过企业自身和上下游供应和销售 00%按订单生产、销售并实现零库存。 统 研究动态与 趋势 柔性制造系统已经发展了很多相关技术 ( 1)利用计算机设计 (术 术是基于计算机环境下的完整设计过程,是一项产品建模技术 (将产品的物理模型转换为产品的数据模型 )。带有 32 位 机的 成为应用主流。引入专家系统的 其具有智能化,可处理各种复杂问题,当前的一个应用热点是快速成型 (术。它利用三维 据,通过快速成型机将一层层的材堆积成实体原型。 术具有快速、高柔性、高度集成等突出优点,尤其适合制造单件小批量、形状复杂的产品或原型。 ( 2)机电一体化技术 机电一体化技术是机械、电子、信息、计算机等多学科的相互融合和交叉,特别是机械、信息学科的融合交叉。从这个意义上说,其内涵是机械产品的信息化,它由机械、信息处理、传感器三大部分组成。近年来,微电子机械系统 (作为机电一体化的一 个发展方向得到了特别重视和研究。 ( 3)模糊控制技术 模糊数学在工业上的应用始于 1974 年对锅炉和蒸汽机的模糊控制。目前模糊控制技术正处于稳定发展阶段,其核心是模糊控制器。新近开发的高性能模糊控制器具有基于人工神经网络的自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息,并自动地对控制量进行调整,大大改善了系统的性能。 ( 4)人工智能、专家系统技术 迄今, 所采用的人工智能( 多基于规则的专家系统( 专家系统是利用专家知识和推理规则进行推理,可以对各类问题求解。由于专家系统能简便地将各种事实及验证 过的理论与通过经验获得的知识相结合,因而为 各方面工作增强了柔性。未来以知识密集为特征,以知识处理为手段的人工智能 (包括专家系统 )技术必将在 起着关键作用。 ( 5)人工神经网络 (术 由许多神经元按照拓扑结构相互连接而成的,模拟人的神经网络对信息进行并行处理的一种网络系统。在自动控制领域,人工神经网络技术的发展趋势是其与专家系统和模糊控制技术的结合,成为现代自动化系统中的一个组成部分。 如上所述, 柔性制造系统 的迅速发展源于它的积极作用。 在工业生产中 采用柔性制造 具有如下 优点:第一, 设备利用率高,占地面积小 ;第二, 减少直接劳动工人数 ;第三, 产品质量高而稳定 ;第四, 减少成品库存量 ;第五, 柔性高,适应多品种生产 ;第六, 维持生产能力强。 通过收集各方面的资料和初期规划,我已经对 柔性制造系统 有了初步的了解,相信经过自己的努力和老师的指导下,我能 把 它做好,虽然问题会在做的过程中不断出现,相信我能做好一切。 参考文献 1. 柔性制造系统及其运用 高红 沈阳工程学院工程系 110136 2. 柔性制造技术级其发展 J 林胜 航空制造技术 1999 13 18 3 柔性制造技术及其发展趋势研究 高青 2008 4. 柔性制造自动化概论 /刘延林 编著 武汉:华中科技大学出版社 20
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