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本科毕业设计（论文） 题题 目目: 蛋糕切片机的设计 _ 英文题目：英文题目：The design of cake slicing machine 学学 院：院：_ 专专 业业：_ 姓姓 名名：_ 学学 号：号：_ 指导教师指导教师：_ 2015 年年 12 月月 14 日日 毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使用授权声明毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解 XX 学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 蛋糕切片机的研制，是为解决我国家用食品的加工行业全部由人工手工作业劳动强度大、切片效率低而国内又没有适用专用蛋糕切片机的难题。本文从食品机械设计的角度，阐述了该蛋糕切片机研究开发的目的、蛋糕切片机设计的依据、蛋糕切片机作业的工作原理、蛋糕切片机的总体结构设计和切片机构等关键零部件的设计和计算，并对该蛋糕切片机的进一步完善设计提出了改进方案。关键词：机械产品；蛋糕切片机；设计；方案 AbstractThe development of cake slicing machine is to solve the domestic food processing industry all by manual labor intensity big, and the efficiency is low and the problem is not applicable to the special cake slicing machine. From the perspective of food machinery design, this paper expounds the purpose of the research and development of the cake, the basis of the design, the working principle, the structure design and calculation of the chip machine, and gives the improvement plan for the further perfection of the cake.Keywords：Machine product;Driving roller ;Design;craft XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）0目目 录录摘要 .IAbstract.II1 引言 .1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义.1 1.2 蛋糕切片机的发展现状 .2 1.3 本课题研究的内容 .32 整体总体方案的确定 .5 2.1 设计思想 .7 2.2 主要结构设计 .8 2.3 蛋糕切片机的工作原理 .103 机械传动部分的设计计算.11 3.1 曲柄摇杆机构的设计计算 .11 3.2 滚子链传动的设计计算 .12 3.3 轴的设计计算 .14 3.4 直线轴承的设计计算 .154 蛋糕切片机中主要零件的三维建模.17 4.1 偏心轮的三维建模 .19 4.2 机架的三维建模 .20 4.3 传送滚筒的三维建模 .23 4.4 蛋糕切片机的三维建模 .235 三维软件设计总结 .24结论 .25致谢 .26参考文献 .27 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）11 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义 蛋糕是我国重要的食品之一，特别是在人们过生日的时候或者是大型的娱乐场所，蛋糕更是必备之食品。近些年来，随着机械产业结构调整的深化，蛋糕加工行业在我国有了快速的发展。在新疆、辽宁、天津和北京等地，蛋糕的品种和规模都在逐年扩大。蛋糕的销量增大、产量的提高，极大地丰富了市场，也成为农民依靠制作蛋糕脱贫致富的一条有效途径。但长期以来，蛋糕的二次加工管理等生产环节中，大都以人工手工作业为主，劳动强度大、生产效率低、生产成本高，这严重制约了蛋糕产业化的发展进程，需要机械化来解决当前的问题，所以设计一款蛋糕自动切片机势在必行！1.2 蛋糕切片机的发展现状 随着机械工业结构调整，各类糕点加工业发展迅速，其不仅丰富了市场，满足了人们的消费要求和工业原料要求，且人们的收入获得较大幅度的增加。但是目前糕点加工生产基本处于人工作业阶段，其劳动强度大、效率低、作业质量差，况且蛋糕是一项时效性强的作业，影响了各类糕点加工业的进一步发展。二十世纪初期，有美国公司将新开发的蛋糕切片机应用到西方资本主义国家的各个角落，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代蛋糕切片机的经验基础上，开发出了性能更佳，功能更强大的蛋糕切片机。当前，全世界各大蛋糕加工机械的厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行蛋糕切片机的研发工作。现在国外等著名蛋糕切片机的品牌中，都有蛋糕切片机的销售，全世界蛋糕切片机的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，蛋糕切片机的市场，由最初的美国，非洲，已经渗透到北美市场，因此蛋糕切片机是当今蛋糕生产加工企业的主要设备之一。目前国外特别是美国正在考虑发展蛋糕切片机的功率最大化，产能最优化的问题。自上世纪八十年代开始蛋糕切片机的开发和研制已经被列入德国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的蛋糕 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）2切片机。我国从二十世纪初期就年开始生产蛋糕切片机，2000 年自行设计制造出了第一款蛋糕切片机之后，为了适应更加广阔的生产厂家的需要，2001 年又制造了功能更加强大的蛋糕切片机。为了满足糕点加工工业发展需要，我国于 2003 年研制了大型蛋糕切片机。该机运转灵活，切割质量和效率很高，并且可以同时对不同直径规格的蛋糕进行切片。1.3 本课题研究的内容 本次设计主要针对蛋糕切片机进行设计，从蛋糕切片机的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：（1）查阅相关资料，搜集各类蛋糕切片机的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。（2）分析蛋糕切片机的总体结构和布局（3）对各个总体方案进行分析和比较（4）确定具体设计方案（5）蛋糕切片机的三维图的绘制、CAD 装配图、零件图的绘制。（6）说明书的编制 2 整体总体方案的确定2.1 设计思想 本课题是以机器经济性好、人性化设计、环境友好性好、可靠性高、寿命长、结构简单、易于维修等为设计思想。2.2 主要结构确定考虑到蛋糕切片机应用的范围的不同，蛋糕的规格直径的区别，因此，本次设计选择传统的直线式输送方式来设计这个蛋糕切片机。整机结构简单、外 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）3型美观、制造容易、强度可靠、安全系数高；尽量选用国家标准件及通用零部件；机具使用、调节、维护方便，使用可靠，便于安装和挂接。整机采用焊接机架组成，由于焊接件强度和刚性都比较好，所以予以采用，其他部分例如蛋糕的输送部分以及切片部分都是在这个焊接机架上面完成。主要组成部分见上图所示。2.3 蛋糕切片机的工作原理蛋糕切片机在作业时，由人工加待切片的蛋糕放在过渡滚筒上面，通过推送蛋糕到输送线上面，当系统检测到有蛋糕到输送线上面的切刀的下面的时候，通过中控系统控制蛋糕切片机的蛋糕开始动作，切刀在曲柄摇杆机构的作用下下降，对输送线上面的蛋糕机型切片，该机构执行灵活，高效，能够保证切出来的蛋糕片均匀，外观好看，然后蛋糕被切片后，就自动会随着输送线移动到出料斗的位置，随着出料斗的角度滑落到现成配备的装蛋糕切片的箱子里面，完成一个作业循环。 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）43 机械传动部分的设计计算3.1曲柄摇杆机构的设计计算本次选用的切刀往复运动机构为曲柄摇杆机构，如图 1 所示，此机构主要是执行切刀的上下往复运动。由于所切糕点的厚度为 20-100mm,所以切刀在20mm 之上运动时,糕点才能运动。为了给糕点足够的传送时间,设计刀的行程为60mm,刀的高度设为 130mm。考虑到卫生问题,刀不能碰触到输送带表面,所以设计的摇杆长度为 527mm，这样曲柄摇杆机构的高度比较高,所以采用皮带传动。 3.2 滚子链传动的设计计算 已知 p=1.5KW，小链轮的转速 n1=720r/min，传动比 i=2.8，载荷平稳，两班工作制，两链轮中心距 a=500600mm 范围，中心距可调，两轮中心连线与水平面夹角近于 35o，小链轮孔径 dk=40;计算：（1）小链轮齿数 z1 z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取整数 z1=23 i 12 23 34 45 56 6 z1 3127 2725 2523 2321 2117 1715 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）5 优先选用齿数：17，19，21，23，25，38，57，76，95，114z1、z2 取奇数，则链条节数为偶数时，可使链条和链轮轮齿磨损均匀。在高速或有冲击载荷的情况下，小链轮齿最小应有 25 齿。（2）大链轮齿数 z2 Z2=iz1=2.8*23=64.4 取整 z2=65 （3）实际传动比 i=83. 2236512zz（4）设计功率 Z1=Z2 工况系数，查表 5.4-3 Ka=1，KaXPPdKWKAPPd4 . 0（5）单排链条传递功率，查表 5.4-4 和 5.4-5，齿数系数，KzXKaPdPa23. 1Kz排数系数 =0.4kw1排K123. 110XdPa （6）链节距 p 根据 Pa=0.4kw，n1=720r/min，查图 5.4-1 功率曲线和 n1 确定的点，应在所选型号链的功率曲线下方附近（不超过直线）。结果为 10A，节距p=15.875mm，（7）验算小链轮轴直径链轮中心孔最大许用直径4065 d（8）初定中心距为优，无张紧轮时取pa5030pa 25 i 4 4 0.2z1（i+1）p 0.33z1(i-1)ppa80max0 mmXpa6 .555875.1535350（9）确定链条节数=115.302)12(22102apzzzzzpaLp XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）6取;116Lp（10）链条长度（11）计算（理论）中心距 当时，21 zz kazzLppa) 212( 当时，21 zz ZLpa2 查表 5.4-9，若有必要可使用插值24559. 0Ka(12)实际中心距 aaaa (13)链速smXXXXnzpzV/38. 4100060875.15720231000601(14)有效圆周率NXpFV1 .2283101000100038. 4(15)作用在轴上的力 F 水平或倾斜的传动KaFaF2 . 115. 1 接近垂直的传动KaFaF05. 1 Ka 工况系数，见表 5.4-3 F=1.212283.1=2739.7N;(16)润滑方式。(17)链条标记：10A-1-116 GB 1243-1997; 1 表示排数，116 表示节数(18)链轮的几何尺寸 1) 滚子直径 p=15.875mm 2）齿顶圆 对于三圆弧-直线齿形072.12423180tan154. 0pda XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）7小链轮齿顶圆mm，取整 124mm;072.12423180tan154. 0pda大链轮齿顶圆，取整 337mm;773.33665180tan154. 0875.15da3)齿根圆直径 df=d-d1； 小链轮齿根圆直径 df=d-d1；= 116.585-10.16=106.425mm，取 106.43mm;大链轮齿根圆直径 df=d-d1；= 328.584-10.16=318.424mm，取 318.42 mm;4)节距多变形以上的齿高 ha=0.27p=0.2715.875=4.286mm（对于三圆弧-直线齿形）5)最大齿根距 奇数齿190cosdzdLz。偶数齿1dddfLz小链轮;mmLz153.10616.102390cos585.116大链轮mmLz328.31816.106590cos584.3286)轴凸缘直径76. 004. 1180cothzzpdf。小链轮=99.045mm;76. 009.1504. 123180cot875.15Xdf。大链轮746.31176. 009.1504. 165180cot875.15Xdf。7)轮毂厚度 h，孔的直径ddkKh01. 06dkd150K3.24.86.49.5 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）8小链轮取整 14mm232.14585.11601. 06404 . 6Xh大链轮取整数 22mm7858.22584.32801. 06605 . 9Xh8)轮毂长度 ll=3.3h HL6 . 2min小链轮 l=3.314=46.2mm，取整 46mm大链轮 l=3.322=72.6mm，取整 72mm9)轮毂直径hkdkd2小链轮=68mm2440kd大链轮=104mm4460kd10)齿宽bf单排 b 单=0.959.4=8.93mm11)齿侧半径 prmmr 2012)倒角宽,取 2.1mm0637. 2875.1513. 0Xab13)倒角深 h=0.5p=0.515.875=7.9375mm14)齿侧凸缘圆角半径=0.635mmPra01. 0(9)链轮公差 1)齿根圆直径和量柱测量距极限偏差 项 目极限偏差孔径H8齿顶圆h11齿根圆直径极限偏差h11齿宽h14 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）9量柱测量距极限偏差h11 小链轮齿根圆直径= 116.585-10.16=106.425mm，取 106.43mm;1dddf大链轮齿根圆直径= 328.584-10.16=318.424mm，取 318.42 mm;1dddf小链轮量柱测量距025. 047.1261147.12616.102390cos585.116hMr。大链轮量柱测量距036. 065.3381165.33816.106590cos584.328hMr。2)径向圆跳动 小链轮径向圆跳动=min0.0008df+0.008,0.76=0.0008106.43+0.008=0.093144端面跳动=min0.0009df+0.008,1.14;3.3 轴的设计计算（1）初步确定轴的直径mm （3.32）25.353556331303000npAd根据工作条件，取mm35d（2）传动轴受力分析N （3.33） 44.51443601026. 922511mtdTFN 54.1731062222cos2044.5144cos 1tgtgFFtr（3.34） N 57.712062222sin2044.5144062222sin tgtgFFta（3.35）（3）绘制传动轴的受力简图，求支座反力垂直面支反力：由，得： 0CM图 4.1 传动轴的受力简图 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）10 0257032arBYFLFLR（3.36） NLFLFRarBY13.6295 .7612/36057.7125 .20254.17312/36023由，得： 0Y N 67.236013.62954.1731BYrCYRFR（3.37）水平面支反力：由，得： 0CM 032LFLRtBZ（3.38） N02.13685 .7615 .20244.514423LLFRtBZ由，得： 0Z N （3.39） 56.309902.136854.1731BZrCZRFR （4）作弯矩图：垂直面弯矩图：YMC 点 Nmm 495.4790825 .76113.6292LRMBYCY（3.40）水平面弯矩图：ZMC 点 Nmm （3.41）675.4780355 .20267.23602LRMBZCZ合成弯矩图：MC 点 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）11Nmm （3.42）153.676785675.478035495.4790822222CZCYMMM （5）作转矩 T 图： Nmm6102 . 3T （6）校核轴的强度：按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。由文献1，15-5可知，取，轴的计算应力6 . 0 MPa 3 .141501 . 0)1026. 96 . 0(153.676785)(3252232WTMc（3.43）选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由文献1表可知，MPa。115601因此，故安全。1ca（7）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面 IV 和 V 引起的应力集中最严重，而 V 受的弯矩较大；从受载的情况来看，截面 C 的应力最大，但应力集中不大，故 C 面不用校核。只需校核截面 V。截面 V 左侧抗弯截面系数 mm 2744001401 . 01 . 033dW3（3.44）抗扭截面系数 mm （3.45）5488001402 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 Mpa 628.6265705 .761705153.676785M（3.46）截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 32000001T截面上的弯曲应 Mpa 28. 2274400628.626570WMb XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）12（3.47） 截面上的扭转切应力MPa （3.48）83. 554880032000001TTWT轴的材料为 45 钢，调质处理。MPa，MPa，MPa。640B27511551用插入法求出 ，8 . 2k24. 28 . 28 . 0k轴按精车加工，可知，表面质量系数为： 84. 0轴未经表面强化处理，1q固得综合系数为 99. 2184. 018 . 211kK（3.49） 43. 2184. 0124. 211kK可知，碳钢的特性系数 取2 . 01 . 01 . 0 取1 . 005. 005. 0所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 （3.50）34.4001 . 028. 299. 22751mbKS （3.51）02.19283. 505. 0283. 543. 22751maKS （3.52）5 . 122.1702.1934.4002.1934.402222SSSSSSca XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）13故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。截面 V 右侧抗弯截面系数 mm2197001301 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm4394001302 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 MPa628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 3200000T截面上的弯曲应力 MPa85. 2219700628.626570WMb截面上的扭转切应力 MPa28. 743940032000001TTWT截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及取：因，023. 01303dr，08. 1130140dD ，05. 23 . 1轴的材料的敏感系数为 ，83. 0q87. 0q故有效应力集中系数按文献1，附为43 87. 1) 105. 2(83. 01) 1(1qk（3.53） 26. 1) 13 . 1 (87. 01) 1(1qk轴的截面形状系数为58. 0轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为76. 0综合系数为 41. 3184. 0158. 087. 111kK XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）14 84. 1184. 0176. 026. 111kK所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 29.2801 . 085. 241. 32751maKS 96.24283. 505. 0283. 584. 12751maKS 5 . 172.1896.2429.2896.2429.282222SSSSSSca故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。3.4 直线轴承的设计计算 通过切刀上下运行，为了要保证平稳，需要有导向装置，这里就需要设计导向光杆和直线轴承配合整个切片装置。1 直线轴承的选择 用于测试的 POM 工程塑料支架；钢架适用于工作温度；不锈钢轴承适用于水，蒸汽，硝酸等腐蚀性介质和真空的工作场所，按下列公式确定型轴承的计算。硬度：硬度系数 FH HRC58 的硬度，hrc52-58，FH = 0.6-1.0 FH = 1。FT 的温度系数：工作温度小于 100C，FT = 1，温度 100oc-125oc，FT = 1.0-0.95。接触系数 FC：每根轴装一套轴承，FC=1.0每根轴装二套轴承，FC=0.81每根轴装三套轴承，FC=0.72每根轴装四套轴承，FC=0.66载荷系数 FW：小于 15 米/分钟的速度，无冲击，无振动，FW = 1.0-1.5；小于 60 米/分钟的速度，超调量小或振荡，FW = 1.52.0；运行速度大于 60 米/分钟，或有更大的冲击，振动，FW = 2.05.0。 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）15时间是生命的 LH =（100001）/ 2 * L（S * N1 * 60）（单位：小时小时）L：长度寿命 (万米)，LS：工作行程 (米)，N1：每分钟往复次数 已知行程 L=0.2 米，工作温度 60oC，每分钟往复次数 n1=20，微小冲击，轴承工作载荷 PC=200Kg，硬度大于 HRC60，期望寿命 Lh=5000 小时，试选择轴承型号。按以上工作条件：1.0,1.0,0.81=1 0.2 10=2m/min=运行速度，属于一般冲击，选取FW 2. 0FHFTFCV 根据本次载荷重量为 2000N，我们选用两个导向光杆加上丝杆螺母，这样滑动轴承的所受负载就平均分配，上下六个滑动轴承分别连接底板和连接上固定圆盘，两边轴承座为固定式的，中间六个为可以随着丝杆螺母上下滑动。六个导向光杆加上丝杆螺母，这样每个导向光杆的滑动轴承处的所受负载为166N。本次设计中所选择的滑动轴承为带法兰形状的。4 蛋糕切片机中主要零件的三维建模4.1 偏心轮的三维建模 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）164.2 机架的三维建模4.3 传送滚筒的三维建模 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）174.4 蛋糕切片机的三维建模 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）185 三维软件设计总结 通过本次设计，再次提出了利用三维软件的水平，并吸收了大量的经验，总结出以下几点。关于图纸的绘制方面，当零件的尺寸已经给出，不考虑图纸尺寸不合适的，基于三维零件图，装配时必须考虑的大小是合适的，因为AutoCAD 绘图效果不好，也会引起的尺寸误差，和甚至出现欠定义大小，因此，必须通过在这个时候对零件进行测量，进行修改，直到符合要求。该工具是方便的输入数据映射，通过选择部分的类型，标准件，可以生成，但有时需要在工具集使用部分可能找不到，所以在这个时候随机应变，其他部分而不是通过修改或满足要求增加组件的使用。三维地图应该是灵活的，解决问题的方法总比问题多，当一个方法不能正常映射，试试另一种方法，它不仅可以完成零件的生产，而且还可以开发映射一个更好的主意，并打破了新思想的规则。 学习使用一些可以节省时间的命令，如镜像，阵列，能省则省”。在装配过沉重，曾给了我一个很大的障碍，是要花很多时间去找出为什么。在一个活跃的子组件，虽然活动范围会产生干扰，可以设置该复合物的活动范围，如先进的范围内，和角度范围，即使在这个范围内不影响母配体，不能设置。因为一旦设定的范围内，在父组件将被视为完全定义的组件模型，它将冲突分总成，将无法完成装配。看地图是最重要的任务是理解零件图，图表工具，没有工具是没有法律的零件图，所以不要急着写，想通过零件的结构，并认为通过线图，这是重中之重，映射。部分建模，一般应的特点进行深入分析，找出零件是由几个特点，摆脱所有的形状特点，它们之间的连接相对位置、表面，然后按主 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）19次特征造型的关系，按一定的顺序。一个复杂的部分，有许多简单的功能，通过切除或重叠相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，虽然不同的建模过程可以构造出相同的实体部分，但其建模过程和实体结构的稳定性有直接的影响，实体模型可以修改应用程序，可理解性和实体模型。特别是在二维图纸，我们只能看到元器件的布局，并用虚线给说的内部特征，除了部分的相贯线，这条线各特征在路口出现。在选秀过程中零件，必须选择第一个草图平面，这是非常重要的，决定了后续的模型飞机的命令，使用简单的说，一个圆柱形围成一个圈，然后绘制，也可以作为一个长方体旋转，虽然他们的结果都是一样的，但草图平面和命令的使用。如果我们想要一个轴，那么我们应该选择第二个方法以及。由于该零件的设计不规则零件，用于为拉伸和旋转命令，许多零部件都是对称的，所以为了节省时间，提高效率，通常用于指挥镜特性。一个完整的工程图纸应该包含以下 4 个方面。一组视图：一组视图（包括视图，剖面，断面，局部视图）是正确的，完整的，对各部分的结构和形状表达清楚。尺寸：尺寸的确定和零件的形状各部分的位置技术要求：表明部分的一些要求必须在制造和检验完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和热处理的方法和指标。标题栏：注明产品名称，材料，数量，拉伸比和拉伸，等。单击新建图标以显示新的文件系统，SolidWorks 文件”对话框中，单击“选项”对话框中的组件，你可以进入装配工作模式，进行以后的设计工作。 XX 学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）20结 论光阴似箭，一转眼几个月的毕业设计就接近尾声了，让我感到唏嘘不已，在做这次毕业设计的过程中，每当我遇到不清楚的作业，老师和学生