【JX409】多功能封口机设计【KT+RW+FY+ZS】
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【JX409】多功能封口机设计【KT+RW+FY+ZS】,jx409,多功能,封口机,设计,kt,rw,fy,zs
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重 庆 理 工 大 学 文 献 翻 译 二级学院 重庆汽车学院 班 级 0940205 学生姓名 毛奕 学 号 10904020317 译 文 要 求 1、译文内容必须与课题（或专业）内容相关，并需注明详细出处。 2、外文翻译译文不少于 2000 字；外文参考资料阅读量至少 3 篇（相当于 10 万外文字符以上）。 3、译文原文（或复印件）应附在译文后备查。 译 文 评 阅 导师评语 （应根据学校“译文要求”，对学生外文翻译的准确性、翻译数量以及译文的文字表述情况等作具体的评价） 指导教师： 年 月 日 国际工程与技术杂志 2 卷 10 号，十月， 2012 自动封口机的逆运动学分析 . , , 机械工程 1，大学管理，管理，尼日利亚 机械工程 系，联邦技术大学，明娜，尼日利亚 科学实验室技术系，鲁弗斯性理工，尼日利亚 摘要 自动封口机 主要用于自动化生产线 。正确封装一样物品的时间基本取决于 电机控制器是否能精确地判断出这样物品在不在最佳的位置上 。活塞头的伸缩度很大程度上取决于红外传感器， 由 活塞头的伸缩程度，该 连接所需的角位移 要用逆运动学的方法来测定 。 仅为了展示这种方法同时减少方程的复杂程度，连杆的重力作用和惯性将忽略不计。 关键词：正向运动学 逆运动学 自动化 封口机 1 简介 一个自动化的工厂通常使用大量的电子控制的机械 来完成生产，工厂的自动化对于其管理具有非常多的战略意义上的好处 。标准的机械连接通常由电机、气动系统或电磁阀组成。在手动操作的机器上，人们通过目视来检测，其它方面的检测则是机械化地重复。这项研究的重点集中在一个品牌生产线中假想的用于压制和签名的封口机器，逆运动学的分析方法将使我们确定链接的角位移。运动学仅考虑物体的运动而忽略驱动力，而通过逆运动学的方法，则可以确定达到在最终效应下的指定目标所需要的链接 角度和端部执行器的位置。 行了一个关于曲柄滑块机构用于 制器使用的可行性研究，然而其中却忽视了偏移量。 过审查将逆运动学的求解问题分为七类，该些方法分别是牛顿迭代方法及其变体，还有雅可比矩阵和与伪逆的变体（也称为穆尔彭罗斯逆）方或非方形矩阵，以及其它基于控制理论和优化技术的方法。一些研究者提出了一些求解 题的算法，但不包括神经网络算法，循环坐标下降停止算法和不精确的策略算法，但像所有其他技术一样，对于一个给定问题的方法选择取决于问题的细节。 论了雅可比 矩阵的转置，穆尔彭罗斯和阻尼最小二乘法，雅克比转置在计算量上较小然而在基于机器人的结构前提上却表现欠佳，在这项研究上，雅克比矩阵转置表现不如人意，但是其逆方法确实更加合适的，因为它将这个问题简化成了简单二维平面上四个自由度的问题。 2 自动联接部分 图 1展示了 机械密 封系统 的原理图 。加盖或冲压由 活塞或 压装 头 实现 ， 盖子或商标 由 红外线传感器 感知并放置在正确的位置， 如果 要印章、封盖或封装的物品离开了例子当中 压装 头将要接触的位置，传感器将反馈并使 压装 头缩回 。 有 一系 列的 反馈给 了 电机控制器 的话 ，它也可以不走得那么远。 种控制系统就类似于一个人工操作员 ,使用传感器和快速响应电动机控制器将使这个假设的机器 成为 一个在工厂 中执行平常 任务 非常有用的工具 。 这个工厂 支线 由一个简单的曲柄滑块机构与致动器臂 用更清楚的话来说， 如果盖子和容器在一条线上，那么指令将会发出使得活塞压下来完成密封； 如果堵塞则扭转活塞 ；如果容器或盖子不在活塞头将不会压下； 如果由磨损或撕裂所造成的密封长度短于预期长度则会加深压装力度 。这清楚地表明 ， 活塞确定链接的角度、方向和电机 的运动。这 就是一个逆运动学问题，传感器反馈部分是一个很复杂的 控制工程问题 ，就不在此考虑了。 图 1:自动封口机示意图 （ A：致动器臂 C：输送线 M：电机控制器 P： 压装头 S：传感器 O：需要封口或封盖的物品） 3 分析 图 2是一个代表性的曲柄滑 块机构，从活塞轴到电机轴 有一个偏移量 f， 2是轴的活塞 移动的坐标 (x,y)。 电机 相 对 如果曲柄使位移 它相当于一个 动 。 这个运动是由曲柄的顺时针或逆时针运动产生的， 为连杆与曲柄之间 夹角 ， 也表示连 杆与活塞平面之间的夹角 。 图 2:偏移 滑块曲柄 (笛卡 尔坐标 系 ) 在电脑的仿真中设计这些，角度会有明确的要求以防止连接不发生“物理分离”；对于一个真实物理连接环节，电机控制器需要控制移动的就只有曲柄。 标系 在这里采用笛卡尔坐标系， 顺时针为正、向右移动为正、向上为正。上死点（ 的计算式如下，设曲柄半径为 r,连杆长度为 l,则 有 其中， 基于几何上的最大偏移量 。下死点的计算如下 上死点与下死点以及偏 移量如图 3所示。 图 3 上死点与下死点 活塞被限制为只在平面方向移动， 为向量 ， 在这个研究中， 方向向量上有， 使 其 平面在 45 角至水平方向。 运动学 电机顺时针方向移动产生的位移的位置以图 2字母表示反映在（ 1）式中。在下标中以（ i， f）分别表示起始和最终值， 滑度可以用数值方法细致渐进地达到要求。在这个增量的最后，最终的位移目标以一个角度参数的函数方式给出： 角度的线性关系在这个问题中可以帮助减少在方程（ 1）计算中的自由度数量， 由 可以得出 。利用 三角法，可以计算出图 2中任何时刻的活塞位置，见式（ 2）、（ 3） 。 由雅克比矩阵，给出了方程（ 4）同时将其简化为方程（ 5） 。 计算新的活塞位置涉及求解 方程 (1)， 第一级下的泰勒级数下活塞的新坐标见方程（ 6）。 是相关连接的位移矢量角，数学上， ， 这里，我们设 ，由此活塞或压头的位置大约可由方程（ 6）得出。 应该指出的是 , 可以 取水平位置来进一步降低方程集，在这里可以将其称为 0. 运动学 问题不在于给出 来求解 而是由给定 。 由迭代实得出了活塞的位移目标 为 ，活塞的向量位移可表示为 。因为这是一个没有其他方向位移的平面问题，所以可以将其简化为 。 为了减少可能的颠簸或跳动影响，可以 逐步使用比基础上的 更直观的系数 ，前提是 1且 为逆雅克比矩阵。该算法 可以检查是否已经达到目标，当求解少于预先确定的误差等级或达到最大数量迭代时，此迭代停止，这就是实时应用的一个关键部分。 4 结果和讨论 考虑活塞头在位置 械臂在若干任意位置 的方向，假设传感器系统需要活塞移动到新的位置 成了几个任意起始位置的曲柄 仿真所得出的结果都是同想要达到的目标接近的。 如果曲柄当前方向与曲柄角之间为 ，且有一个指令从传感器发出使活塞压头收回其曲柄臂 模拟指示曲柄继续逆时针方向走 ,这对应于 0增加到 ，相应的， 减少到 。图 4显示了模拟进展的活塞 头从当前位置 2和 完成迭代次数。 图 4:曲柄位置和迭代与雅 可比矩阵求逆 该技术使用的是逆雅克比技术，雅克比行列式的转置方法在这种情况下对于同样的问题是无法预测的 ，解决方法只有落定到一个角度内的局部最小值，但其收敛速度更快，见图 5。 图 5 使用逆向和转置的雅克比矩阵 得出的曲柄位置 如果要求计算一个无法在实际上达到的目标， 例如超过上死点或下死点位置的点 模拟运行并且在达到最大迭代数量时停止，亦可能是雅克比矩阵变为不可逆，见图 6。 图 6 不可实现目标情况 5 小结 本文的重点是应用逆运动学 技术分析机器人链接如获得 封闭的自动化工厂，不 考虑惯性效应的影响。反求技术的雅可比行列式 ,如上文献 ,在这个应用程序更可靠。雅可比行列式的方法是不可靠的转置。 本文简要介绍了一个简单的应用了逆运动学的自动封口机；以活塞头收回 的曲柄角度可以由雅克比逆向方法相 对雅克比行列式转置方法更精确地得出。这个问题还可以扩展到包括动力学对于最优转矩或电动马达驱动部件的可能性选择上。 10, 2012 of a . , , 1 or is an to or to an is by a on or is in of of is by an to or of of to of to . An a of to of of to 1. or In a to be by of is on a is as in a is to us of of is a of a to by 1. A of a 2 a an et 3 of s as or A of 1, 4K a of on of 8 In of is on In is so it is a D of of 2. F 1 of or is or P. C is or in by an S. to or is on If to be or is of at to be to It be to go be a of to M. of is to a do if it of a in a of is a . In be to to if in to in of a to if or is to if is as be by of or or of is an is of a in 1: . 2 is a of is an f, of O2 is of x,y). or 1. If s on it is to a ex is by an or . an . is or 2: In a be so do a to is is to is r, l, in is . fm is on is DC DC 3. 3: op he to in on In 5 to by 2 is in 1). i,f) at f is in a be in in At of to is as a of of in to of of to in 1). It be by of 2 is 2)(3). is in 4) to 5). 1). of by of of be to be in 6). is of . we of or is in 6). It be be to is to 0 in is of f i it is of i, f. is of is is a of be is a no in it to a or be a be on of r is if or is is a of or a of of on be a 4. a of at at a . to to a 2. is of is at a 5 , is an to to , to an . 4 of a 1 to 2 of 4: he is is in to a of is 5. 5: of f is a to a as to a DC DC of or if 6. 6: . is on of to of a as in a of an of as in is in is of to a is to .1 as a be to of or 1 S. . in 116, 1471999. 2 A. 2002. 3 D. A. . I. 62, 3532000. 4 S. K. . O. 29, 1432007. 5 X. A to 32, 4531999. 6 A. C. of in a 33, 2731998. 7 M. J. D. of a of 1976. 8 S. R. 原文链接 ： 国际工程与技术杂志 2 卷 10 号，十月， 2012 自动封口机的逆运动学分析 . , , 机械工程 1，大学管理，管理，尼日利亚 机械工程 系，联邦技术大学，明娜，尼日利亚 科学实验室技术系，鲁弗斯性理工，尼日利亚 摘要 自动封口机 主要用于自动化生产线 。正确封装一样物品的时间基本取决于 电机控制器是否能精确地判断出这样物品在不在最佳的位置上 。活塞头的伸缩度很大程度上取决于红外传感器， 由 活塞头的伸缩程度，该 连 接所需的角位移 要用逆运动学的方法来测定 。 仅为了展示这种方法同时减少方程的复杂程度，连杆的重力作用和惯性将忽略不计。 关键词：正向运动学 逆运动学 自动化 封口机 1 简介 一个自动化的工厂通常使用大量的电子控制的机械 来完成生产，工厂的自动化对于其管理具有非常多的战略意义上的好处 。标准的机械连接通常由电机、气动系统或电磁阀组成。在手动操作的机器上，人们通过目视来检测，其它方面的检测则是机械化地重复。这项研究的重点集中在一个品牌生产线中假想的用于压制和签名的封口机器，逆运动学的分析方法将使我们确定链接的 角位移。运动学仅考虑物体的运动而忽略驱动力，而通过逆运动学的方法，则可以确定达到在最终效应下的指定目标所需要的链接角度和端部执行器的位置。 行了一个关于曲柄滑块机构用于 制器使用的可行性研究，然而其中却忽视了偏移量。 过审查将逆运动学的求解问题分为七类，该些方法分别是牛顿迭代方法及其变体，还有雅可比矩阵和与伪逆的变体（也称为穆尔彭罗斯逆）方或非方形矩阵，以及其它基于控制理论和优化技术的方法。一些研究者提出了一些求解 题的算法，但不包括神经网络算法，循环坐标下降 停止算法和不精确的策略算法，但像所有其他技术一样，对于一个给定问题的方法选择取决于问题的细节。 论了雅可比矩阵的转置，穆尔彭罗斯和阻尼最小二乘法，雅克比转置在计算量上较小然而在基于机器人的结构前提上却表现欠佳，在这项研究上，雅克比矩阵转置表现不如人意，但是其逆方法确实更加合适的，因为它将这个问题简化成了简单二维平面上四个自由度的问题。 2 自动联接部分 图 1展示了 机械密 封系统 的原理图 。加盖或冲压由 活塞或 压装 头 实现 ， 盖子或商标 由 红外线传感器 感知并放置在正确的位置， 封或贴印商标 。如果 要印章、封盖或封装的物品离开了例子当中 压装 头将要接触的位置，传感器将反馈并使 压装 头缩回 。 有 一系列的 反馈给 了 电机控制器 的话 ，它也可以不走得那么远。 种控制系统就类似于一个人工操作员 ,使用传感器和快速响应电动机控制器将使这个假设的机器 成为 一个在工厂 中执行平常 任务 非常有用的工具 。 这个工厂 支线 由一个简单的曲柄滑块机构与致动器臂 用更清楚的话来说， 如果盖子和容器在一条线上，那么指令将会发出使得活塞压下来完成密封； 如果堵塞则扭转活塞 ；如果容器或盖子不在活塞头将不会压下； 如 果由磨损或撕裂所造成的密封长度短于预期长度则会加深压装力度 。这清楚地表明 ， 活塞确定链接的角度、方向和电机 的运动。这就是一个逆运动学问题，传感器反馈部分是一个很复杂的 控制工程问题 ，就不在此考虑了。 图 1:自动封口机示意图 （ A：致动器臂 C：输送线 M：电机控制器 P： 压装头 S：传感器 O：需要封口或封盖的物品） 3 分析 图 2是一个代表性的曲柄滑 块机构，从活塞轴到电机轴 有一个偏移量 f， 2是轴的活塞 移动的坐标 (x,y)。 电机 相 对 如果曲柄使位移 它相当 于一个 动 。 这个运动是由曲柄的顺时针或逆时针运动产生的， 为连杆与曲柄之间 夹角 ， 也表示连杆与活塞平面之间的夹角 。 图 2:偏移 滑块曲柄 (笛卡 尔坐标 系 ) 在电脑的仿真中设计这些，角度会有明确的要求以防止连接不发生“物理分离”；对于一个真实物理连接环节，电机控制器需要控制移动的就只有曲柄。 标系 在这里采用笛卡尔坐标系， 顺时针为正、向右移动为正、向上为正。上死点（ 的计算式如下，设曲柄半径为 r,连杆长度为 l,则 有 其中， 基于几何上的最大偏移量 。下死点的计算如下 上死点与下死点以及偏移量如图 3所示。 图 3 上死点与下死点 活塞被限制为只在平面方向移动， 为向量 ， 在这个研究中， 方向向量上有， 使 其 平面在 45 角至水平方向。 运动学 电机顺时针方向移动产生的位移的位置以图 2字母表示反映在（ 1）式中。在下标中以（ i， f）分别表示起始和最终值， 滑度可以用数值方法细致渐进地达到要求。在这个增量的最后，最终的位移目标以一个角度参数 的函数方式给出： 角度的线性关系在这个问题中可以帮助减少在方程（ 1）计算中的自由度数量， 由 可以得出 。利用三角法，可以计算出图 2中任何时刻的活塞位置，见式（ 2）、（ 3） 。 由雅克比矩阵，给出了方程（ 4）同时将其简化为方程（ 5） 。 计算新的活塞位置涉及求解 方程 (1)， 第一级下的泰勒级数下活塞的新坐标见方程（ 6）。 是相关连接的位移矢量角，数学上， ， 这里，我们设 ，由此活塞或压头的位置大约可由方程（ 6）得出。 应该指出的是 , 可以 取水平位置来进一步降低方程集，在这里可以将其称为 0. 运动学 问题不在于给出 来求解 而是由给定 。 由迭代实得出了活塞的位移目标为 ，活塞的向量位移可表示为 。因为这是一个没有其他方向位移的平面问题，所以可以将其简化为 。 为了减少可能的颠簸或跳动影响，可以 逐步使用比基础上的 更直观的系数 ，前提是 1且 为逆雅克比矩阵。该算法 可以检查是否已经达到目标，当求解少于预先确定的误差等级或达到最大数量迭代时，此迭代停止，这就是实时应用的一个关键部分。 4 结果和讨论 考虑活塞头在位置 械臂在若干任意位置 的方向， 假设传感器系统需要活塞移动到新的位置 成了几个任意起始位置的曲柄 仿真所得出的结果都是同想要达到的目标接近的。如果曲柄当前方向与曲柄角之间为 ，且有一个指令从传感器发出使活塞压头收回其曲柄臂 模拟指示曲柄继续逆时针方向走 ,这对应于 0增加到 ，相应的， 减少到 。图 4显示了模拟进展的活塞 头从当前位置 2和 完成迭代次数。 图 4:曲柄位置和迭代与雅 可比矩阵求逆 该技术使用的是逆雅克比技术，雅克比行列式的转置方法在这种情况下对于同样的问题是无法 预测的 ，解决方法只有落定到一个角度内的局部最小值，但其收敛速度更快，见图 5。 图 5 使用逆向和转置的雅克比矩阵得出的曲柄位置 如果要求计算一个无法在实际上达到的目标， 例如超过上死点或下死点位置的点 模拟运行并且在达到最大迭代数量时停止，亦可能是雅克比矩阵变为不可逆，见图 6。 图 6 不可实现目标情况 5 小结 本文的重点是应用逆运动学 技术分析机器人链接如获得 封闭的自动化工厂，不 考虑惯性效应的影响。反求技术的雅可比行列式 ,如上文献 ,在这个应用程序更可靠。雅可比行列式的方法是不可靠的转置。 本文简要 介绍了一个简单的应用了逆运动学的自动封口机；以活塞头收回 的曲柄角度可以由雅克比逆向方法相对雅克比行列式转置方法更精确地得出。这个问题还可以扩展到包括动力学对于最优转矩或电动马达驱动部件的可能性选择上。 10, 2012 of a . , , 1 or is an to or to an is by a on or is in of of is by an to or of of to of to . An a of to of of to 1. or In a to be by of is on a is as in a is to us of of is a of a to by 1. A of a 2 a an et 3 of s as or A of 1, 4K a of on of 8 In of is on In is so it is a D of of 2. F 1 of or is or P. C is or in by an S. to or is on If to be or is of at to be to It be to go be a of to M. of is to a do if it of a in a of is a . In be to to if in to in of a to if or is to if is as be by of or or of is an is of a in 1: . 2 is a of is an f, of O2 is of x,y). or 1. If s on it is to a ex is by an or . an . is or 2: In a be so do a to is is to is r, l, in is . fm is on is DC DC 3. 3: op he to in on In 5 to by 2 is in 1). i,f) at f is in a be in in At of to is as a of of in to of of to in 1). It be by of 2 is 2)(3). is in 4) to 5). 1). of by of of be to be in 6). is of . we of or is in 6). It be be to is to 0 in is of f i it is of i, f. is of is is a of be is a no in it to a or be a be on of r is if or is is a of or a of of on be a 4. a of at at a . to to a 2. is of is at a 5 , is an to to , to an . 4 of a 1 to 2 of 4: he is is in to a of is 5. 5: of f is a to a as to a DC DC of or if 6. 6: . is on of to of a as in a of an of as in is in is of to a is to .1 as a be to of or 1 S. . in 116, 1471999. 2 A. 2002. 3 D. A. . I. 62, 3532000. 4 S. K. . O. 29, 1432007. 5 X. A to 32, 4531999. 6 A. C. of in a 33, 2731998. 7 M. J. D. of a of 1976. 8 S. R. 第六章 多功能包装机 定义： 在一台包装机上可以完成两个或两个以上包装工序的机器。这种机器常以它所能完成的包装工序联合命名，也有以其完成的主要功能命名的。 多功能包装机分类 袋成型 封口机 箱成型 封口机 冲压成型 封口机 熔融成型 封口机 泡罩包装机 开袋 封口机 开箱 封口机 开瓶 封口机 衬袋箱 充填 充气包装机 成型 封口机 真空包装机 充填 定型 封口机 热成型 封口机 第一节 概述 动画 第二节 袋成型 封口机 定义： 用柔性材料制成的包装袋 ,将粉状、颗粒状、流体或半流体等物品装入其中 ,然后进行排气 (或充气 )、封口 ,以完成产品包装的工艺过程。 制袋用的柔性材料 ,如纸、蜡纸、塑料薄膜及其复合材料等 ,即有良好的保护物品的性能 ,又有质轻、价廉、易印刷、易成型封口、易开启使用、易被处理等特性 ,因而所制成的袋装产品轻巧、美观、体积小而受人喜爱 ,是软包装产品中的重要组成部分。其中尤以塑料薄膜及其复合材料的使用较广 ,发展最为迅速。特别六十年代以来 ,石油化学工业的高速发展，为软包装提供了丰富多样的柔性包装材料 ,再加上塑料薄膜具有独特的良好的热封性、印刷性、透明性、防潮防气性等，致使袋装软包装新产品更是层出不穷。 内装物由最初的散粒体发展到胶体、液体、气体和大块状的固体 ，与此同时 ,也促进了袋装机不断地更新与发展 ,我国自六十年代初从国外引进样机 ,发展到近年来己能自己设计、制造多种袋装设备。 一、袋成型 封口机的包装工艺及类型 1. 袋形 扁平袋：适用于诸如奶粉、味精、洗衣粉等粉状和小颗粒产品的包装； 自立袋：适用于饮料、牛奶、洗衣液等液体产品的包装。 三面封口袋 搭接三面封口枕形袋 四面封口袋 对接三面封口枕形袋 三边封口长方形底袋 三边封口自立袋 三边封口叉形袋 三边封口棱锥形袋 两面封口袋 扁平袋 自立袋 充填 封口机类型 根据包装机总体结构布局分，可分成 立式 与 卧式 两类。 根据包装机运动形式可分为 连续式 和 间歇式 。目前连续式袋成型 充填 封口包装机在食品企业广为采用。 立式 可包装成的袋形主要为 三面封口袋、四面封口袋、枕形袋、盒形袋 等，较适应于流动性好的液体、半流体、粉体、颗粒状及小块状物料的包装。 制袋过程中 ,一般先纵封 ,而后横封。 四面封口袋型 二、 立式袋成型 充填 封口机 （一）工作原理 成卷包装材料薄膜 1， 经张紧导棍 5， 光电装置 2， 进入到成形器 3中 ， 被对折 ， 由纵封拉膜辊 11将两边薄膜加热加压封合成筒形 ， 横封辊 9压住底边加热封口 ， 此时 ， 经容杯式料盘 6计量好的颗粒状食品被充入袋子中 ， 横封辊 9转开 ， 袋子被纵封拉膜辊拉下 ， 横封辊又转回加热加压封顶边 ， 至此完成了全部封合工作 。 立式袋成型 封口机可用于液体、半流体、粉体、颗粒状及小块状物料的包装。 象鼻成型器制袋充填封口机 1234567 动画 （二）立式袋成型 充填 封口机工作原理与结构 （ 1）立式（纵缝搭接、对接）袋成型 充填 封口机工作原理示意图 动画 动画 （ 3）立式（三面封）袋成型 充填 封口机工作原理示意图 （ 2）立式（四面封）袋成型 充填 封口机工作原理示意图 动画 （ 4）尖顶角形袋制袋袋装机 与前面机型有许多相似之处 ,它是应用翻领式成型器制袋 ,薄膜经过成型器和四个均布的折痕滚轮 ,再经纵封器封合后成搭接圆筒状 ,料管下端部分由圆形截面变成方形截面 。 如图 横封器横封上 、 下两道封口并切断 ,烫底器将自立袋底部烫成平底 。 圆形料管 翻领成型器 导辊 折痕辊轮 纵封器 拉袋装置 方形料管 折角板 横封器 切刀 烫底器 输出槽 三 充填 封口包装机 卧式袋成型 封口机应用范围较广，主要用于块状物料的包装，如方便面、饼干、糕点、糖果、冰棒、雪糕等块状物品，该机包装袋形为枕形。 （一）包装工艺过程 薄膜从卷筒上抽出后，经成型器 (制袋器 )将包装材料翻折成筒状，并把由进料带送来的物料裹在里面，经热封滚轮进行纵封，再通过封切刀具在两个包装物中间进行横封并切断，即完成一个包装，由出料带送出。 卧式 可包装成的袋形主要为 枕形袋 ，也可包装成 三面封口袋、纵缝搭接袋、纵缝对接袋、四面封口袋等，主要适应于块状物料的单件包装或组合包装，如饼干、面包、方便面等。 卧式（枕式袋）袋成型 充填 封口机工作原理示意图 动画 卧式（多列）袋成型 充填 封口机工作原理示意图 动画 动画 卧式（旋转型）袋成型 充填 封口机工作原理示意图 卧式（四边封）袋成型 充填 封口机工作原理示意图 1. 成形器 充填要求不同和包装袋型不同 制袋成型器区别很大。 四、主要部件的结构 翻领式成型器： 如图 (a)所示平张薄膜拉过该成形器后就成搭接或对接圆筒状。 在常用的几种成型器中 ,它的成形阻力较大 ,易使薄膜产生变形 ,使之发皱或撕裂 ,故对塑料薄膜适应性差 ,而对复合膜适应性较好 。 它常用于立式枕型制袋包装机上 ,包装粉状 、 颗料状物料 。 每种规格的成型器只能成型一种规格的袋宽 ,当袋宽规格发生变化时 ,就要更换相应尺寸的成型器 。 而且 ,成型器的设计 、 制造及调试都较复杂 。 象鼻式成型器： 如图 (b)所示 ,该成型器类似象鼻的形状 ,平张薄膜拉过该成型器时。 薄膜变化较平缓 ,故成型的阻力比翻领成型器的阻力小 ,适用于塑料单膜的成型。 它常用于立式连续三面封口制袋包装机及枕式对接制袋包装机上。 但是 ,对制造同一尺寸的枕形袋所需对应的成型器 , 一个成型器只能成型同一宽度的袋形。 象鼻成形器的结构尺寸比翻领式结构尺寸大 ,薄膜也易于跑偏 ,。 三角形成型器： 如图 (c)所示 , 由等腰锐角三角形板与平行导辊一起联结在基板上而成的。 它是最简单的一种成型器 ,它具有一定的通用性 ,即能适应袋子的尺寸变化较大的需要 ,此时只要调节基板的上下位置即可。 故此种成形器的适用范围广泛 ,不论立式、卧式、间歇运动或连续运动的三面、四面制袋包装机上都有应用。 如图 (d)所示 ,它是在三角形成器基础上改装而成的 ,薄膜在卷曲成型中受力状态比三角成型器好 ,其适应范围与三角形成型器一样 ,但其结构比较复杂。 直角缺口导板式成型器： 图 e)所示， 由缺口导板、导辊及纵封辊组成。 将平张薄膜对开后又能自动对折封口成袋。 薄膜成型时变形较大。 多使用复合膜制袋，常用于立式连续包装机。 从三角形、型及象鼻成型器可见 ,它们的共同特点是利用成型器外表面形状的变化而将平张薄膜折成对折或近似对折的形状 ,在平张薄膜逐渐变成对折状态的过程中 ,被一个个三角形图形所分割。 这类机型应用事先加工好的各种空袋 。 工作时 ,从袋库上每次取出一个袋 ,送给工序链夹持手 ,工序链带着空袋在各工位停歇时 ,完成各包装动作 。 图 给袋装置由真空吸头与供袋输送链组成 ,包装袋工序链上开口 、 闭口时 ,有特殊结构使每对夹持手相向运动 。 包装袋在两个工位上被加热封口,在后个工位上冷压定形 ,最后夹持手释放 ,产品下落入出料输送装置 。 第三节 开袋 封口机 直移式开袋充填封口机示意图 1234,5块料粒 ),6液体物料 ),7,89 这类机型是将包装空袋交给间歇回转工序盘 ,在工序盘停歇中 ,完成各包装工艺动作 。 图 空袋平放于纸斗内 ,靠第一组吸头在袋层上分出一只袋来 ,靠第二组吸头将袋吸着回转 90 成直立状交给工序盘的夹持手 ,然后在各工位上停歇时依次完成打印 、张袋装填物料 ,加入汤汁 ,预封 (封口缝的部分长度 ),由 机 械手帮助转移入真空封口工序盘的真空室 ,在真空室内以抽真空后进行电热丝脉冲封口 、 冷却 。 最后真空解除 ,真空室打开 、 夹持手张开释放出包装成品来 。 回转式开袋充填封口机示意图 12345678 91011121314 1516,17 这类给袋式袋装机完成的袋装产品 ,可以是三面封口式、四面封口式自立袋 ,制袋用的材料主要是塑料薄膜与其它材料的复合材料。对于单层薄膜的袋 ,因取袋、供袋的困难而不能应用。 综上所述 ,袋装机的机型较多 ,它们虽有外在差别 ,又有内在的联系 ,为便于研究 ,可对袋装机分类如下 : 按包装袋来源分 :制袋式袋装机 、 给袋式袋装机 。 按总体布局分 :立式或卧式袋装机 。 按运动形式分 :连续或间歇运动的袋装机、直移或回转式袋装机。 作业： 充填 并比较立式和卧式袋成型 封口机各自的应用范围。 10, 2012 2049 2012 K. 1717 of a . , , 1 or is an to or to an is by a on or is in of of is by an to or of of to of to 1. n a of to of of to 1. or In a to be by of is on a is as in a is to us of of is a of a to by 1. A of a 2 a an et 3 of s as or A of 1, 4K a of on of 8 In of is on In is so it is a D of of 2. F 1 of or is or P. C is or in by an S. to or is on If to be or is of at to be to It be to go be a of to M. of is to a do if it of a in a of is a . In be to to if in to in of a to if or is 10, 2012 2049 2012 K. 1718 if is as be by of or or of is an is of a in 1: . 2 is a of is an f, of O2 is of x,y). or 1. If s on it is to a ex is by an or . an . is or 2: In a be so do a to is is to is r, l, in is . fm is on is . DC DC 3. 3: op he to in on . In , 5o to he by 2 is in 1). i,f) at f is in a be in in At of to is as a of (1) of in to of of to in 1). It be , . of 2 is 2). (2) (3) is in 4) to 5). 10, 2012 2049 2012 K. 1719 J (4) J (5) 1). of by of of be to be in 6). is of . we . of or is in 6). It be be to is to in J (6) he is of f i it is of i, f. is of is . is a of be . is a no in it to a . To or be a be on of r J is if or is is a of or a of of on be a J (7) 4. a of at at a 1. to to a 2. is of is at a 5o, is an to .1 to to an 4 of a 1 to 2 of 4: he is is in to a of is 5. 5: of f is a to a as to a DC DC of or if 6. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100- 2 0- 1 00e r c e n t t o T a r g e tC r a n k P o s i t i o n 10, 2012 2049 2012 K. 1720 6: . is on of to of a as in a of an of as in is in is of to a is to .1 as a be to of or 1 S. . in 116, 1471999. 2 A. 2002. 3 D. A. . I. 62, 3532000. 4 S. K. . O. 29, 1432007. 5 X. A to 32, 4531999. 6 A. C. of in a 33, 2731998. 7 M. J. D. of a of 1976. 8 S. R. 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000- 1 0 00100e r c e n t t o T a r g e tC r a n k P o s i t i o n 10, 2012 2049 2012 K. 1721 %K of % %, % %= R=1; L=7*R; 5; 5; 0000; %= x.*80); x.*180/; %is by a ); a=b=% % ? % eg 0; ; *L* *L* ; ;0 0 0; ds=:; i; i; ; & 100& (100+ 10, 2012 2049 2012 K. 1722 %2) ( x,; x(1), x(2), :) 2011 年第 02 期全面了解文献综述与科学论文的不同才有利于我们正确的撰写文献综述与科学论文 ，更好的进行科学研究 ，这是我们每个大学生应该和必须了解的 ， 是我们在完成学业过程中需要很好了解并完成的一项任务 。 有利于我们培养独立获取知识 、 信息处理和积极创新的能力以及专业文献综述的写作能力 。1献综述文献是将知识 、信息用文字 、符号 、图像 、音频等记录在一定的物质载体上的结合体 ，它具有存贮知识 、传递和交流信息的功能 ；综述是作者在博览群书的基础上 ，综合地介绍和评述某学科领域国内外研究成果和发展趋势 ， 并表明作者自己的观点 ，对今后的发展进行预测 ，对有关问题提出中肯意见或建议的论文 。由此看出 ，所谓文献综述是在确定了选题后 ，在对选题所涉及的研究领域的文献进行广泛阅读和理解的基础上 ， 对该研究领域的研究现状 （包括主要学术观点 、前人研究成果和研究水平 、争论焦点 、存在的问题及可能的原因等 ）、新水平 、新动态 、新技术和新发现 、发展前景等内容进行综合分析 、归纳整理和评论 ， 并提出自己的见解和研究思路而写成的一种不同于科学的文体 。从上述概念中 ，我们可以看出 ，文献综述具有以下几个特点 ：（1）对所查阅资料的主要观点进行综合整理 、陈述 ，反映的原始文献有一定的时间与空间范围 ；（2） 在分析研究成果方面 ，这里面只是笔者对别人成果的看法 ，并没有自己实在的研究成果 ；（3）根据自己的理解和认识 ，对综合整理后的文献进行比较专门的 、全面的 、深入的 、系统的论述和相应的评价 ，而不仅仅是相关领域学术研究的 “堆砌 ”。学论文科学论文是指某一学术课题在实验性 、 理论性或观测性上具有新的科研成果或创新见解和知识的科学记录 ； 或是某种已知原理应用于实际中取得新的科
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