采煤机ppt

煤矿机械 目 录 第一章 采煤机械 第二章 采区运输设备 第三章 掘进装载机械 第四章 矿井提升设备 第五章 矿井排水设备 第六章 矿井通风设备 第七章 矿井空气压缩设备 第一章 采煤机械 第一节 概述 第二节 滚筒式采煤机截割部 第三节 液压调速牵引部 第四节 电动部 第五节 采煤机的附属设备 第六节 使用和维护 第七节 6 （一） 采煤机 的类型及主要技术特征 1述 滚筒式采煤机是现在使用最广的采煤机械。 按工作机构 单滚筒采煤机 双滚筒采煤机 按牵引部装配 内牵引采煤机 外牵引采煤机 按牵引部传动 机械牵引采煤机 液压牵引采煤机 电牵引采煤机 按牵引部调速 液压调速 机械调速 电动机调速 （二）滚筒式采煤机的组成及工作原理 滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装置等四大部分组成 图 1采煤机组成示意图 挡煤板 螺旋滚筒 摇臂箱 截割部减速箱 电动机 牵引部 牵引链 滑靴 底托架 输送机 （三）液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较 电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面： 牵引特性较好 机械传动效率高 牵引力大、牵引速度高 工作可靠性高 易于实现微机自动控制 机械传动和结构较简单 生产率高 液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现对采煤机的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动的牵引部。 1筒式采煤机截割部 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。 截割部的作用是 破煤和装煤， 由图 1一 1 中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。 一 螺旋 滚筒 图 1螺旋滚筒结构图 1 截齿； 2 轮壳； 3 叶片； 4 端盘； 5 筋板； 6 轴套； 7 端盖 滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径 D 滚筒的截深 滚筒的螺旋方向和转向 螺旋头数 滚筒转速 截齿 ：螺旋滚筒所用的刀具 图 1向）截齿 图 1 4 镐形（切向）截齿 1 合金刀尖； 2 刀头； 3 刀身 （一致，滚筒逆时针，螺旋叶片左旋） 一般 Z=2 头 D 、 3； D 3、 4 齿座齿靴 采煤机截齿 1压调速牵引部 采煤机的牵引部是采煤机的 重要 组成部件，它不但 负担 采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小 直接 影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很大的影响。 一 对牵引部的基本要求 传动比大。 牵引力大。 能实现无级调速。 能实现正反向牵引和停止牵引 。 有完善可靠的安全保护。 二 牵引部的组成及牵引方式 牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。 三 牵引部减速器 图 1行星齿轮减速 a、 b 联轴器； c 齿轮离合器； 1 9 圆柱齿轮； 10、 11、 12 行星齿轮传动； 13、 14 链轮 图 1170型采煤机牵引部的液压系统图 1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路 5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路 8、按钮调速回路 9、电动机功率调速回路 10、倒吸控制回路与充油排气回路 1动部 电动部是带动截割部和牵引部工作的动力部分和电气控制部分，包括电动机和电气控制箱。 对采煤机的电动机应要求具有良好的 放爆性能 ， 冷却性能、起动性能和过载性能 ，所以交流驱动的采煤机都采用三相交流隔爆型双鼠笼（或深槽式）电动机，容量较大的还设有水冷装置。 部装有主电路隔离开关、电动机控制按钮、电动机功率自动调节选择开关的主控制箱、牵引部隔爆箱；三位四通阀隔爆箱；中间控制箱；以及电缆接线箱及右侧控制箱。 1煤机的附属设备 一 喷雾灭尘及水冷装置 图 11 牵引部； 2 电动机； 3 左截割部； 4 右截割部； 5 中间箱；6 控制箱； 7 接线箱； 8 冷却箱； 9 开关箱； 10 过滤器；11 水分配器； 12 压力表 二 防滑装置 煤矿安全规程第六十九条（三）规定“工作面倾角在 15以上时，必须装有可靠的防滑装置” 三 辅助液压系统 辅助液压系统的油泵流量一般为 10 一 15 升分 采煤机的辅助液压系统，要完成滚筒调高，机身调斜、翻转挡煤板和防滑等动作。一般由定量油泵、液压千斤顶、换向阀、安全阀、溢流阀和过滤器等组成。调高千斤顶，调斜千斤顶等，要用液力锁（即液控单向阀组）封闭两腔或一腔，以便把摇臂和采煤机机身保持在一定的位置上。 1使用和维护 一 采煤机的维护及检查 正确的使用和维护，是充分发挥采煤机使用效果，提高使用可靠性和延长使用寿命的必要条件。操作者应该严格按照“使用说明书”的规定，使用和维护采煤机。 采煤机的润滑 采煤机的日常检查 采煤机液压系统的维护检查 采煤机降尘、灭火系统的维护检查 二 采煤机常见故障分析 表一 机械故障诊断排除 故障现象 故障原因 排除方法 滚筒上齿座开焊或螺旋叶片撕裂 （ 1）截割过负荷 （ 2）在滚筒附近违章爆破作业 （ 1）根据煤层情况正确选择牵引速度 （ 2）禁止违章爆破作业。损坏后更换滚筒 齿轮离合器打牙 （ 1）控制手把松脱 （ 2）误操作 （ 1）不操作时固定好控制手把 （ 2）在电动机转速接近于停止时啮合或摘开 传动齿轮打牙 （ 1）齿轮强度降低 （ 2）受冲击负荷 （ 1）加强日常检查 （ 2）正确选择牵引速度和正确操作 表二 液压故障诊断排除 故障现象 故障原因 排除方法 不能供油 查出泄漏处 用低黏度油 洗排渣 马上换向 查电压是否过低 表二 液压故障诊断排除 系统无压力 1. 参见“不能供油” 2. 安全阀工作失常 3. 阀泄漏 4. 安全阀弹簧损坏 5. 阀出口被杂质堵塞 6. 控制阀或液压缸内泄 7. 阀口保持开位 1. 参见“不能供油” 2. 检查调整安全阀整定压力 3. 查找失效的密封元件，更换或修理 4. 更换弹簧 5. 拆开并清洗 6. 隔离失效元件，进行修理或更换 7. 检查电路，拆开电磁阀清洗，如扔不奏效，就更换 表二液压故障诊断排除 泵噪音过大 1. 吸入管路部分堵塞 2. 空气由管路泄漏处进入系统 3. 空气在管路中密闭 4. 通气嘴堵塞 5. 元件磨损或损坏 6. 泵的密封垫损坏或盖板松动 7. 泵运行速度过高 8. 油液黏度过大 1. 排除堵塞物 2. 检查接头是否泄漏，如需要则紧固并进一步检查软管 3. 如需要给系统排气 4. 清洗或更换 5. 更换元件 6. 检查更换密封垫，适当紧固盖板 7. 检查电动机整定速度，检查电压是否过高 8. 换用适当黏度的油 泵外泄漏 转轴磨损 更换“ O” 形圈及油液 磨损 1. 油液内有研磨物 2. 油液黏度低 3. 持续高压超过泵的最大值 4. 系统中有空气 5. 通气嘴阻塞 1. 清洗过滤器，更换油液 2. 检查油液黏度是否合适 3. 检查安全阀的整定压力，如需要重新调整 4. 检查泄漏部位，进行修理，排出系统内空气 5. 排除阻塞物，清洗通气嘴 表二 液压故障诊断排除 表二液压故障诊断排除 泵内部元件损坏 滤器及供油管道，修理或更换 需要请更换 泵油压过高 安装过紧 换失效的阀 果需要就更换 系统不工作 以下任何原因均可 见以下排除方法 摇臂蠕动 1. 液压缸或负载锁定阀内部泄漏 2. 控制阀未返回中位 1. 更换活塞密封，如液压缸壁划伤，更换液压缸或更换阀 2. 检查修理 阀和液压缸过度磨损 1. 油液中有研磨性物质 2. 液压缸安装不当 3. 压力过高 4. 油液黏度过低或过高 5. 温度不适 6. 零件安装过松 1. 更换油液过滤元件 2. 检查并重新安装 3. 检查安全阀并重新调定 4. 更换黏度标号适合的油液 5. 排出空气，检查泄漏 6. 紧固，如损坏，修理或更换 液压软管或接头外部泄漏 软管长度不当，或液压元件安装不当 检查接头，合理布置 动作缓慢，过滤器破裂 油液过滤器污染，过滤器接法有误 排放系统油液重新更换过滤器 表二液压故障诊断排除 表三 电气设备故障诊断排除 故障现象 故障原因 排除方法 只有一个方向牵引 一个方向的电磁铁断路 修复线路 牵引速度只能增不能减，或只能减不能增 （ 1）按钮接触不良 （ 2）电磁铁或阀芯卡住 （ 1）拆修 （ 2）拆修 调斜缸不灵活 （ 1）按扭触点接触不良 （ 2）电源供电电压太低 （ 1）拆修 （ 2）恢复供电电压 调斜缸不动 （ 1）回路断路 （ 2）无电或供电电压太低 （ 1）拆修 （ 2）恢复供电电压 表三 电气设备故障诊断排除 电机起动不起来 （ 1）控制回路断路 （ 2）主线路接触器烧毁 （ 1）查找接通 （ 2）更换 一起动就停 （ 1）保护系统动作 （ 2）接地 （ 1）调整 （ 2）查找更换 电机温度过高 （ 1）冷却水量小 （ 2）轴承研损（带杂音） （ 1）加大水量 （ 2）检修更换 表四 冷却喷雾部分故障诊断排除 故障现象 故障原因 排除方法 水压或水量不足 （ 1）喷雾堵塞、损坏 （ 2）水管和接头漏水或损坏 （ 1）检查喷嘴，更换损坏的 （ 2）检查水管和接头处，处理和更换损坏的部分 1牵引采煤机 列采煤机是美国久益公司研制的系列产品， 在长壁式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。 目前， 6煤机是 列采煤机中性能完善、采高范围及装机总功率最大的采煤机，并已在我国使用成功。 一 采煤机总体布置 采煤机的适用范围及基本组成 (1) 适用范围 6煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围从 4.5 m ，截深 电动机总功率达 970 1530截割电动机工作电压为 3300V ，频率为 50双牵引部双轮无链牵引，连续牵引力 414 617 （ 2）基本组成 6煤机由左、右摇臂截割装置，左、右牵引装置和中间控制箱五大部分组成，如图 1 图 16a ）及控制箱（ b ) 1 一左截割电