【JX466】室内云台设计[RW+FY]【2A0】
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【JX466】室内云台设计[RW+FY]【2A0】,jx466,室内,设计,rw,fy,a0
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湘 潭 大 学 毕业论文(设计)任务书 论文(设计)题目: 室内数控云台 学号: 2008963229 姓名: 周鹏彬 专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师: 李明富 系主任: 周友行 一、主要内容及基本要求 设计一种数控云台,该设备主要应用于室内,采用吊装式,全天候都能进行监控, 并 且 要求设计其控制部分,编出设计程序,使之实现数控化。 具体要求如下: 向行程范围 0 355 , X 方向行程范围 45 45 向最小速度 1r/s,最大速度 2r/s; X 方向最小速度 , 最大速度 90/s 4 小时,每年工作 360 天,工作 20 年 且有利于摄像机的隐蔽,在工作期间不易于被人发 现 二、重点研究的问题 普通云台的监视范围有限,在云台的正下方存在死点, 智能高速球云台在水平方向上 怎么 可以 实现 360 度无极变速扫描; 普通云台多为匀速云台,只能以 10 左右的固定速度进行扫描 ,自能高速球云台怎么实现 125 的可变速搜索目标 ; 普通云台通常没有预置摄象点的功能,智能高速球云台 怎么确定 预置摄象点。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查设计资料,方案分析; 3 月初 2 总体方案设计 3 月中 3 传动和总体结构设计 3 月底 4 技术要求和技术参数确定 4 月初 5 轴的设计 4 月底 6 轴承设计 5 月初 7 撰写毕业设计说明书 5 月中 8 毕业答辩 5 月底 四、应收集的资料及主要参考文献 可洪主编。机电一体化设计基础,北京,机械工业出版社。 2002年 峰主编。闭路电视监控系统,机械工业出版社。 1999 年 单片机高级教程应用与设计,北京,北京航空航天大学出版社 , 单片机应用技术,北京,化学工业出版社, 机械零件手册第四版,北京,高等教育出版社。 1998 年 名刚主编。机械设计第六版,北京,高等教育出版社。 2000年 及单片机数据通信技术,北 京,北京航空航天大学出版社, 作模主编。机械原理第五版,北京,高等教育出版社。 2000 年 机电综合设计指导,湛江,湛江海洋 大学。 2002 年 材料力学第三版,北京,
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