【JX484】粉状物质振动式筛选机结构设计【KT+RW+FY】[2A0]
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【JX484】粉状物质振动式筛选机结构设计【KT+RW+FY】[2A0],jx484,粉状,物质,物资,振动,筛选,挑选,结构设计,kt,rw,fy,a0
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四川大学锦江学院毕业 论文 （ 设计 ）中期进展情况检查表 系别： 机械工程学院 检查日期： 年 月 日 学生姓名 裴茂军 专业班级 机械设计制造及其自 动化 09 级 3 班 指导教师 田大庆 论文 （ 设计 ）题目 粉状物质振动式筛选机结构设计 目前已完成任务 毕业论文（设计）选题； 毕业论文（设计）开题报告的撰写； 振动式筛选机的设计，外文翻译； 毕业论文（设计）撰写； 是否符合任务书要求进度 是 尚须完成的任务 毕业论文（设计）整理，打印，论文答辩。 能否按期完成任务 是 存在的问题和解决办法 存在的问题 拟采取的办法 教周围的同学和老师。 指导教师意见 四川大学锦江学院毕业论文（设计）任务书 （指导教师填写） 论文（设计）题目 粉状物质振动式筛选机结构设计 院系 机械工程学院 专 业 机械制造及其自动化 年 级 2009 级 题目来源 教师科研课题 纵向课题（ ） 题目类型 理论研究（ ） 注：请直接在所属项目括号内打“ ” 横向课题（ ） 教师自拟课题（ ） 应用研究（ ） 学生自拟课题（ ） 技术开发（ ） 论文（设计）选题目的、工作任务： 筛选机是工业领域常用的一种分离装置。本次设计要求对经粉碎后，粒度不同的 颗粒状物质进行筛选，使不同粒度大小的物质分离开。已经指定选用振动式工作方式来实现。工作任务是要求确定该振动式筛选机的具体机械结构，完成组成零部件的相关计算和外购件（如电机型号）的选择，最后绘制出该试验台的二维装配图及相关主要零部件的零件图。并完成相关文字论文的撰写。 通过本次针对一个具体目标的设计，熟悉掌握机电设备设计的全过程。熟练运用所学专业知识，培养应用于实际，解决实际问题的动手能力。同时培养查阅收集资料、钻研攻关的独立工作能力。为以后从事专业领域工作打下良好基础， 目前资料收集情况（含指定参考资料）： 设计参数要求： 1）经粉碎后的颗粒状物质（含粉末）大小不同，把其中直径 2材料单独筛选出来。 2）每次筛选量为 20 公斤粉碎物质，体积大约为 方米。 论文（设计）完成计划（含时间进度）： 业论文（设计）选题，查阅相关资料； 业论文（设计）开题报告的撰写； 机 械 设计和机械元件 ，外文翻译； 业论文（设计）撰写； 业论文（设计）整理，打印，论文答辩。 接受任务日期： 年 月 日 要求完成日期： 年 月 日 学生接受任务（签名）： 指 导 教 师（签名）： 院（系 ）负责人审定（签名）： 毕业论文（设计） 外文译文 题 目 设计和实现对机器鱼多个表面的控制 系 部 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年级 2009级 学生姓名 裴 茂 军 学 号 091013025 指导教师 田 大 庆 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 1 设计和实现对机器鱼多个表面的控制 【 摘要 】 ： 本文讨 论了机器鱼的启发，结合机械设计与实现，可配置的多个控制表面存在自然的鱼。针对水下环境和多式联运运动要求，原理和机械人工控制设计面涉及尾加尾鳍，胸鳍，腹鳍和背鳍的讨论。初步施工控制问题进行进一步的概述。初步的实验结果验证了该设计的有效性。这样的组合有推进装置，不只有研究鱼类推进机理提供了一个可重复的激发试验平台，同时也形成了一个有前途的高效游泳机。 【 关键词 】 ： 生物启发的机器人，机器鱼，机械设计，多操纵面控制，游泳 1 引言 众所周知，鱼可以执行非常有效在水上运动和机动。特别是，作为一个几百万年进化的 物种 ，水上 游泳包括鱼类和鲸类动物 进行各种活动 通过形态和结构特征 的改变， 以惊人的效率，速度，机动性，和隐形，并优于船舶或自制 的 水下航行器（ 作为一种新兴的生物启发的想法，仿生学（自然的仿生设计）已应用于现代工程，通常包括运动模拟，传感材料模仿，控制 模仿 。那是一个可以改善现有的观念的视角的形态，结构，功能。由鱼的 不同寻常 的游泳壮举也由模仿这样的表现来更新现有的水下机器人技术，从 20 世纪 90 年代 大量的理论和实践研究出推动这一交叉学科。值得注意的是，太多的努力已朝向机器鱼的设计与开发。各种机械机器人的结构和控制方法的 鱼 ， 如今一般来说，游泳鱼类推进模式可以根据使用的方式分为两种模式：身体和尾鳍推进（ 和身体中部 和偶鳍（ 进。一种 普遍 的舆论认为，不存在绝对优势模型在这 两 种模式下，每一个物种都有好的发展的鱼为自己的栖息地。到目前为止，更多的新兴的生物有证据表明，鱼类主要依赖于多个控制表面包括鳍，胸鳍，腹鳍，背鳍，臀鳍以及身体达到快速操纵与推进。这很好的集成，可配置的多控制面提供了一个极好的范例来创建和控制的高性能水下航行器。 然而，完全是不切实际的复制 ， 由于巨大的差异自然鱼生物系统和工程系统之间的。额外的权衡 ，应包括生物机制，设计方法，可行性，成本 、 收益，等。现有的机器鱼，在相同的时间，一直主要用于身体鳍波动，或胸鳍，或侧鳍振荡的协调推进和机动。没有或有限构建多机器鱼的相关研究不同的散热片，即多个控制面，这是可取的增强的可操作性和可控性。在本文中，我们提出了一种新的多控制面利用最新的结果推动机器鱼的生物机器人，鱼类推进机理，力学设计。多链路尾加鳍，胸鳍，腹鳍，以及背鳍是经过精心设计的，在基于行为的协同控制框架。相比于机器鱼的控制驱动的单表面，表面赋予机器人协调控制更有效的水下运动，增加可操作性和硬件冗余。毫无疑 问，这强大四川大学锦江学院毕业论文（设计） 2 的运动能力的机器鱼会更主管的实际工作，如水下探险，海洋监测，军事侦察，等等。本文的其余部分安排如下。设计方案和多重控制程序面推进机器鱼在 2 节概述。控制框架设计了相应的推进行为 3 节。最后， 4 部分总结全文的今后的工作大纲。 2 分析和设计方案 统分析 以完全模仿天然鱼的 运动 能力，我们试图探索各种机械结构和驱动配置开发多种人工控制的机器人原型表面。在我们研究的目标包括：仿生提取：构思推进机制应实现鱼一样游泳，通过工程手段。众所周知，鱼有 鳞片 ， 具体做什么运动 取决于它们的物种（参见图 1 标签。概述常用的 鳞片 和它们的功能。这是值得的注意到鱼的灵感设计主要研究 。 运动仿生学方面。我的一体化设计 因为鱼鳍由僵硬皮肤覆盖射线，目前的刚性的机械零件无法复制这种复杂的生物结构。这要求的机械零件，电路，执行器和防水必须尽可能紧凑， 进一步比较综合，这可能降低了硬件的 依赖。我的功能多样性的一个主要的好处：应用多个控制表面仿鱼推进 实现多功能游泳。比如说呢。大多数的游泳者无法向后游泳。 随着侧鳍的 帮助 ，这个函数将不任何问题了。 计方案 机 器鱼的设计包含了一个数字的不同 的领域，涉及的定理在有机合成中的应用生物仿生技术 ，机器人技术，机械制造，工程机械控制技术 等。在上述要求 中 ，我们提出了一个设计框架，如图 2 所示。总体设计任务可以分为三个部分：机械设计，控制设计，和行 动的设计。 集成这些不同的功能 成 为游泳机是一种困难和复杂的任务，这样的设计框架将确保施工所需的性能和控制。 械设计 如 前所述，不同的鳍上有不同的功能。它还必须强调的是，游泳运动通过对肌肉发达的身体 产生 ，并在一些鱼的鳍 通过 推进做贡献。他们的主要功能是控制 运动 的稳定性和方向。如图 3 所示，所设计的机器鱼组成几个要素： 鱼头和前体，多链路柔软的身体，有 序 的 梗和尾鳍， 一对胸鳍，背鳍和腹鳍。注意，在每片鱼为了完成一 个特定的功能。刚性外壳头部和前体是由纤维增强塑料，提供一个中部空间 密封 的 空间 电子传感器，控制元件，电池用来 平衡重 量 。如图 4 所示， 这些环节软体是由 伺服电机 相 连接 而成的 ，四川大学锦江学院毕业论文（设计） 3 它的外部是由一个兼容的包裹， 弯曲的 橡胶管作为鱼的皮肤。我们说，输出扭矩 最大的应该是鱼的尾部 ，所以第一连杆驱动伺服电机具有更大的转矩。考虑到尾鳍，在其最后的冲击，可能会导致高达百分之 四十 的向前的推力，一个新月形尾鳍相连 接 通过一个小梗制成的硬塑料的最后一个环节。为有助于更多的推力，尾鳍的部分 为 柔性材料。 对于其他的控制面，如图 5 所示，两个机翼的胸鳍上对称放置在刚性壳体后下位置。注意每个胸鳍，能够 0360旋转通过一组定制的齿轮 ，可以独立控制或同步。同时，背鳍、腹鳍分别都位于前上和后下鱼壳 。特别 的 是，该旋转在这副鳍伺服电机发送到在通过一个特别设计的，动态的防水密封（见图 5）。目前，该旋转范围尾鳍，背鳍和腹鳍，是有限的 90，而胸鳍扩大到 180使向前和向后游泳。图 6 阐述了多控制一个机器人原型表面在装配。应该指出的是，确保一个好浮力和重力之间的平衡，分布机电元件要精心安排的。自没有调整装置相当于游泳在真正 的鱼鳔，原则上一个中性浮力状态，是优先。 3 控制框架 如图 2 所述，单片机负责决策和生产所需的 冲脉宽调制）信号来驱动的运动多控制面。在这项研究中，一个基于 富的外围设备和标准的微控制器采用界面， 提供基于平台的解决方案的广泛扩展应用。 运动控制 通常，稳定鱼的游泳所遵循的原则鱼体波。那是，鱼游泳运动可以被描述为： h = 其中 H 表示鱼体的横向位移， X 代表沿纵向轴线的位移， K 鱼的身体曲线的形状参数，是振鱼体的频率，和 振荡鱼的振幅， h1=而，这应该是离散的体波控制数据生成游泳 5。灵感来自于七鳃鳗，像鱼，鳗鱼，其动力是由活性其脊髓神经网络（称为中枢模式发生器（ ，基于模型的某些 建成生产鱼类游泳 14。对于多机器鱼控制面，一个 络图 7 所示的是为了产生不同的游泳在三度耦合的一组非线性神经振荡器一起 最近邻相互作用和分布时滞。相应的数学表达式可以表示为如下： 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 4 进行为设计 如前所述，基于推进器的使用，游泳可以分为两种基本模式： 式和强积金模式，虽然结合使用的多个控制表面会 产生更复杂的运动。以下典型的推进行为已采用参与控制设计全部或部分表面。 l 进：机器人游泳在一条直线上的扑翼多链路柔软的身体和鳍横向， 而胸鳍是平行于水平平面功能以增强稳定性，和背鳍和腹鳍保持在中间位置。 l 对称偏转叠加上的多链路鱼尾摆动而其他参数保持相同的 进。在这个推进行为，尾和尾翅片不仅提供提供了大部分的推力，而且产生一个非零的时间平均转矩造成方向的变化。 我强积金前后：这种行为很容易由同步振荡的执行成对的胸鳍在水平面上，用尾鳍保持直的。胸角偏差鱼鳍驱动器的方向决定了落后的。 请注意，这个游泳行为可以使这在落后游泳的无能传统的 为。我强积金的转折：原则上，分化胸鳍的水动力之间，或定向力移动的背鳍和腹鳍，将造成的偏航力矩导致转弯机动鱼体。所以可能的方式来产生偏航此刻是激发定向力从胸鳍，背鳍和腹鳍，全部或部分。我向上 /向下游泳：像常见的鲨鱼，不有鱼鳔，机器鱼实现 3D 俯仰通过改变和提升的胸鳍的攻角散热片。请注意，这是在垂直运动一个较高的游泳速度的生物或前提强积金了游泳。因此，倾斜的胸鳍将产生一个力分解成一个阻力元件和一个正的或负的升力分量。另一种方法是使胸鳍定位于距偏置角并同时 振荡。我的刹车：为灵活操作的目的，我们可以制动机器鱼通过突然旋转胸鳍，垂直于身体的位置，或通过对 90背鳍和腹鳍偏转。请注意，这些手段可以通过单独或同时。伴随的阻力会减速最后停止游动的鱼体。 步结果 为了评估所提出的机械设计和控制框架，实验是在一个游泳池进行 1680 毫米的 870毫米 1000 毫米尺寸（长度宽度深度）。视野开阔的开销相机这是挂垂直上方的游泳池 用于识别的环境信息，并机器鱼的运动状态信息 16 。的相机是直接与主机的连接，和捕获的信息可以被发送到主机 实时分析。目前，机器人的 原型多个控制表面的安装与调整。测试机器鱼配备尾的快照散热片和一对胸鳍。有效推进行为涉及的 进， 折，强积金计划了与落后，强积金的转折，和上 /下游泳。在特别是，无花果。9 和 10 显示快照序列强积金向前和向后。可以明显观察到，机器鱼可以成功地进行了落后的胸鳍游泳。进一步的实验结果将很快。 4 结论和未来的工作 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 5 本文首先介绍了鱼类鳍和审查功能，然后集中在机械设计多控制面多式联运游泳。两零件的力学原理及配置被描述。生物启发的 动控制器已经提出了多功能推进行为实现了。已经进行了初步测试显示在生成多个控制 表面的可行性不同的游泳行为。目前和未来的工作主要集中在两个方面：第一，协调推进模型及其控制面组合控制方法精确机动在三维的水生环境中的机器鱼将进行。其次，在此基础上，结合机器鱼多控制面将完全开发，它提供了力学和流体力学的一个测试床探索翅片与翅片的互动方面，以及身体和鳍。 (图表翻译参考原著 ) 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 6 : of a by in of a a a 【 : t is in In as a of of of a of to of or 16as a by to or of by s by to to 990s. of 川大学锦江学院毕业论文（设计） 7 up , 7of be to of .A no in in of Up to on as as to . an to it is to a to be 0at or or or to a In we a by of of as as in a to by No be as so of is as a is . . an of 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 8 2 of of we to to a in l by As is do on 1). 1 It is on up of by to be as as be 1 of in l of of to is to CF to of be 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 9 he of a of on of in we a as 2. be a is a in s It be by of in a do is to of As 3, of a a a a of a 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 10 3 of 4: a on a is to a of is of a As 4, is of in is by a as We be to so a in as 0 of a is to a of In to to is of to as 5, at of 川大学锦江学院毕业论文（设计） 11 360 a of be or a a of In of in to a 5). At of 90, of is 180 6 a in It be a of to be is no to in a in is 3 s 2, is to of In is a to a of of of of be h = h of x k is of is of h1 is of h1=c2 , 13be in . by an is by in a , to 4. a 7 is to in by a of 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 12 be as s be PF of by in or in l in a by to to in CF is on of as CF In a of a a in PF be by of of of or up of in CF l In of or a to on So to is to in or in p/do D by of is of a CF PF 川大学锦江学院毕业论文（设计） 13 a a a or is to to a l of we of to a to or 0 of be or o in a a 680 870 1000 An CD is is to of 16. is C be to C in At is 8 a of a of CF up/In 9 0 PF As be by be 4 of on mechanic 毕业论文（设计）开题报告 题 目 粉状物质振动式筛选机结构设计 院 系 机械工程学院 专 业 机械设计及其自动化 年级 2009 学生姓名 裴茂军 学 号 091013025 指导教师 田大庆 教务处制表 年 月 日 选 题 意 义 随着全球经济 快速 的 增长，振动 式 机械得到迅速的发展。它是利用振动理论来完成工作要求的工程机械设备。并且已经广泛的用于工业、农 业、国防等部门，成为重要的生产设备。 振动 式筛选机是振动机械中发展最快、行业需求 较大、结构较为复杂的机械设备。它是和用具有孔状或缝隙状的工作面将大小不同的颗粒状 混合物料进行分级。工作时将可以将物料筛分分级成成品；也可以为下道工序做分级准备 ；也可以为破碎作业提供较大的物 料颗粒 。 国内的筛分机械制造业已经从仿制阶段 到今天的引进提高阶段，但引进国外先进技术后基本 处于消化吸收的层次， 自己的特色创新 较少， 在国内国际两个市场极端缺乏自主的品牌，技术创新能力严重缺乏 , 研究投入 不足，企业开发能力薄弱。与同档次国际先进水平相比缺乏竞争力。因此对筛选机械制造进行结构设计研究，优化和升级，提高国内企业市场竞争力， 是很重要的。 国 内 外 研 究 现 状 概 述 英国首先开始了筛分机械的研究，并诞生世界第一台用于煤炭工业的固定筛。 到了 18 世纪欧洲工业革命时期，筛分机械发展迅速。在19 世 纪初，一些矿山企业开始使用圆筒筛、摇动筛，有的地方出现一些简单的振动筛分机械。近些年来，社会对能源和矿产急剧 需求，从而使筛分机械迅速发展。主要有厂商瑞典 团，日本的神户制钢。 在国内，由于工业基础差。研究能力和制造水平落后，在近 50 年，我国筛分 机械走过从无到有，从小到大。从落后到先进的发展过程。总体上可分为四个阶，进口设备阶段，仿制设备阶段，引进提高阶段，自行研制阶段， 主 要 研 究 内 容 1、 筛选机及其装置的总体结构设计。 2、了解筛选机种类及总体结构的选择，熟悉筛选 机的工作过程。 3、 粉状物质振动式筛选机结构设计，根据设计功能要求，明确工作原理，振动筛主要由筛箱，振动器，传动和支撑装置组成。设计主要为筛箱受力分析及构件材料，振动电机参数，减速器选择，机械系统传动方案，支承装置与减振装置。对机构进行运动及动力学分析，对主要零部件进行结构设计并进行强度计算，以理论计算为主。设计还包括绘制装配图和有关的零件图 。选择合适的电动机减速器，以及确定合适的轴带的传动比。 拟采用 的研究 思 路 （方法、 技术路 线、可 行性论 证等） 设 计振动筛时，筛分可通过安装标准筛网或钢板上冲孔实现，由于物料为粉状，进料口周围需要密封。动力系统选用振动电机，电机转子轴两端安装偏心质量块，转动时产生的离心力形成激振力，实现周期性振动，往复运动。调节偏心质量块重量可方便获得更高或更低的激振力和振幅，适应不同工作要求，电机输出端接减速器。可选皮带传动和齿轮传动，曲柄连杆机构。采用座式安装，弹簧支撑。具体设计应由物料粒度及处理量要求等综合设计。 研究 工作 安排 及进 度 第 一 、 二周： 参阅整理文献和收集资料。 第三、 四、五周：了解并熟悉筛选 机以及卧式筛选机的原理和工作过程，掌握电机的选择，传动装置的设计和筛选机的结构设计等等相关设计以及计算的能力。 第六、 七、八周：针对块状粉末状物质立式搅拌棒粉碎机整理相关资料做系统的设计以及计算，画好相关的装配图。 第 九 周：整理好论文并打印。 第 十 周：进行毕业答辩。 参 考 文 献 目 录 1 王志伟 ,孟玲琴 ,刘丹 ,薄林海 ,农业机械学报 ,2006,(5). 2 巫宗权 ,周春德 ,吴也成 ,甘肃糖业 ,1991 年第 5 期 . 3 赵根荣 ,振动式味精干燥筛选机 4 王志伟 ,孟玲琴 ,煤矿设计 ,第 33 卷第 11 期 ,2012， (11). 5 武东卫 ,周鸣宇 ,祁建 ,王莹 , m3 刨花板分级式刨花筛选机的研制 2011(12). 6 秦玉芳 ,茶叶筛选机 ,2000 年 12 期 . 开 题 报 告 会 议 纪 要 时 间 点 持人 田大庆 参 会 教 师 姓 名 职 务 （职 称） 姓 名 职 务 （职 称） 田大庆 副教授 贾成芬 讲师 尹伯彪 讲师 会 议 记 录 摘 要 动 记录人： 指 导 教 师 意 见 多找些书，自己动手多写点内容 签名： 年 月 日 备注： 1、本开题报告除第 3 页各栏目外，其它栏目均由学生填写。 2、填写各栏目时可根据内容另加附页。 3、参加开题报告会议的教师不少于 3 人。 四川大学锦江学院毕业论文（设计）指导记录 学 生 ： 裴茂军 指导教师 ： 田大庆 论文题目 粉状物质振动式筛选机结构设计 2012 年 11 月 23 日 指导方式： 面授 工作记录（指导内容、 检查情况 等）： 置设计任务。 及对课题的综合分析。 2012 年 12 月 20 日 指导方式： 作记录： 老师给了一些与我题目相关的资料 ， 可以参考一下。 2013 年 3 月 14 日 指导方式： 工作记录： 的工作原理进行了分析，并对其工作方式提出了一些意见。 2013 年 3 月 20 日 指导方式： 工作记录： 通过对资料的分析，进一步和老师交流了设计的思路和原理，老师对我的设计思路进行了优化。 2013 年 3 月 29 日 指导方式： 工作记录： 老师对我论文的初稿和画的装配图当中存在的问题进行了批注，并给出了改进意见。 2013 年 4 月 15 日 指导方式： 工作记录： 在看了我修改过后的图以后，老师对这当中出现的一些细节问题，再次提出了意见，并要求我改进对出料口的设计。 2013 年 5 月 10 日 指导方式： 工作记录： 老师对外文翻译做了要求，并发给我一些和我装配图类似的资料，让我参考，针对我图中的一些剖视图进行修改。 2013 年 5 月 18 日 指导方式： 电话 工作记录： 对打印文档时候可能出现的问题给我提出了一些注意事项。 备注：此表由学生根据每次 论文 指导 相关内容进行填写，指导教师审核签字。 此页不够可另附页。 指导教师签字： 毕业论文（设计） 题 目 粉状物质振动式筛选机结构设计 系 部 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年级 2009级 学生姓名 裴 茂 军 学 号 091013025 指导教师 田 大 庆 四川大学锦江学院毕业论文（设计） I 粉状物质振动式筛选机结构设计 机械设计制造 及其自动化专业（机电一体化方向 ) 学生 ： 裴茂军 指导老师 ： 田大庆 【摘 要】 ： 随着工业革命的不断发展和革新，振动式筛选机也随着筛分技术的发展而不断的更新，广泛运用于各个工业领域，如煤矿，粮食和金属的筛分。许多国家都相当重视在筛分技术的研究工作，筛分技术主要包括对动力学，运动学以及材料力学的研究，同时计算机的数据分析也越来越重要了。现代筛分机都有很强的筛分效率以及很高的生产效率。 本文从多个方面进行了详细的分析研究 ,重点完成了以下研究内容 ,对国内外振动式筛选机进行了比较，分析了国内筛选机的发 展趋势，从而确定了本课题所设计的筛选机的总体方向，本课题所设计的振动式筛选机是一个配备了双振动电机作为其动力源，通过电机架把它固定在振动筛箱上面，通过螺栓连接，并且可以通过调节振动方向和振幅，实现对晒面上不停物质进行筛分。将物料从进料口放入，合格的通过出料口提取走，不合格的通过其他出料口选出来再进行回收粉碎，进行再次筛选。这样就形成可循环筛选。 在收集资料分析基础上，完成筛选机的选型、总体结构设计及关键零部件的设计计算以及完成相关图纸设计。 【关键词】 ： 振动式 筛选机 粉状物 结构设计 四川大学锦江学院毕业论文（设计） :is in in is of on of a of on at of of by is a as a on it of of go to on in of 【 :川大学锦江学院毕业论文（设计） 录 1 绪 论 . 1 . 1 振动筛选机研究的工程背景 . 1 课题的意义 . 2 . 2 . 2 . 2 内外筛分机械的发展趋势 . 2 内外精确筛分的现状 . 3 分过程中的透筛概率理论 . 3 料的特性对筛分效率的影响 . 3 计方法 . 4 2 筛选机总体方案设计 . 5 . 5 械传动原理 . 5 气压传动原理 . 5 种方式的比较 . 6 3 影响筛选机筛分的工艺参数 . 7 . 7 动电机安装振动方向角的选择 . 7 幅和振动强度的选用 . 7 动筛筛面长度和宽度的选择 . 8 4 筛选机各部件的设计和选择 . 9 . 9 动电机的选择 . 10 . 10 动电机功率的计算和选择 . 10 动筛弹簧刚度的确定 . 12 四川大学锦江学院毕业论文（设计） . 14 动筛选机的底座 设计 . 16 . 16 . 16 . 16 . 16 . 17 总 结 . 18 参考文献 . 20 附件 . 21 致谢 . 22 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 1 1 绪 论 自然界中的物质种类繁多，大小形状各不相同。一般对于这些物质，大多数我们人类都无法直接拿来利用，需要 将他们进行分类。如按照颗粒的大小，干湿程度进行区分，对不满足要求的要么淘汰，要么进行再加工利用，这样我们既节约的成本，而且还没有浪费大自然的资源。要实现上述这一过程，我们就要通过筛分的方法，如用振动筛可以筛分出不同颗粒的大小的物质，用色选机可以选出不同颜色的物质，用去湿机可以对物质的水分进行有效的控制，本课题研究的就是对经过粉碎后的物质进行筛分的机械，而这种 筛分所用的机械就称为筛分机械。 而这种的物质大小进行分级的筛分过程也是最常见的一种筛分方式，而这种筛分方式当中最常用到的机械也是我们所要研究的振动式筛选机 。 振动 筛分机械是一种广泛用于将松散物料分为两种或 几 种粒度级别的设备。在工业应用中，筛孔可以小至 实 验室筛 分 用的标准筛，其筛孔可以小至 种用电沉析方法制造的特殊筛板，其筛孔可以小至 5 m。 题的提出研究的背景和意义 振动筛选机研究的工程背景 振动作为自然界物质运动的一种基本形式，振动理论在机械工程的领域内得到了长足的发展。振动不再以一种单一的经常与噪声、冲击并存的消极角色出现在人们的日常生活与生产实践中，相反，随着对振动利用研究的深入，它正 以辨证的、变害为利、造福人类的多姿多彩为人类所认识、接受和利用。可以想像，随着科学研究和生产实践的进一步展，振动的有效利用还将与日俱增。 我国筛选机的发展史是从新中国成立以后才开始的 ， 那个时候我们国家在这方面刚刚起步，什么都不会，只有通过仿制前苏联等一些国家的筛选机，基本没有自主创新，随着我们国家综合国力的进一步提高，一些企业逐渐开始走出国门，引进其他国家优秀的筛分设备，同时也组织自己的研发团队进行研究分析，学习国外筛分技术。现在，我们国家的筛分技术有了相当大的进步，但是我们国家和国外还是有一定的差距，对 于筛分机械的结构和优化都还处于一般水平，还有很长的路要走 。振动概率筛 选机 是一种新型的筛分机械 ,它是应用 概率筛分理论设计而成 ,由于其处理量大 ， 筛分效率高 ， 结构简单 ， 工作可靠 ，成本低 的 优势 ,逐步取代 传统筛分设备 ,成为筛分机械的主流 。 目前 ,工业 中使用的筛分设备绝大多数 都 是振动概率筛 。 在生产中筛选机上不同形状的物质通过筛子振动形成相对松散的筛上物，筛下物和一个刚刚好堵住筛孔的三种物质， 并且 输送物料 ,达到物料 筛选分离的目的 ,这就是筛分机械。 物料在筛面上的运动状态具有类 似于流体的比较 复杂的力学特性 ，振动筛是用于筛分的主 要设备 ,其筛面上物料的筛分过程是以概率 理 论的原理为基础的 ,物料颗粒的透筛概率理论实质上就是筛分的基本原理 ， 事实上 ,物料在振动着的筛面上的运动四川大学锦江学院毕业论文（设计） 2 极为复杂 ,虽然人们进行了大量的研究 ,却 还是 不能达成共识 。 课题的意义 本课题是在颗粒群 论的基础上 ,将理论数值仿真与实验分析结合在了一起 。 近年来，由于我们国家工业水平的不断提高，因此对振动式筛选机的用途和结构特征也做出了更加详细的分类和要求 。因此，振动筛分机械的研究日益引起人们的 高度 重视。 设计一台全新的筛选机，首要考虑的就是其设计是否满足工艺要求，设计出的东 西能不能满足机械制造工程学，满足加工要求，在满足工艺要求的时候还可以适当改进设计方案，降低经济成本；其次，设计筛选机是还要考虑其工作寿命，例如选用什么样的钢板，钢板的厚度是多少，还有工作的环境的潮湿度，工作环境有没有腐蚀性，这就决筛选机哪个部分该采用封闭结构，并且对于难以拆卸的部分，如齿轮，轴承，其寿命都要相对长一些。最后，要从环保的角度出发，尽量降低振动筛的工作噪音，对于噪音比较大的地方要采用封闭的办法隔离。使其节能高效的工作。这就是课题的意义。 内外筛分机械的研究现状和发展趋势 机械的研究现状 国外的筛分机械的发展已经经历了大约三百多年的历史了，其中筛分机械发展的比较好的几个国家，如德国，前苏联。在筛分机械的研发上面都有长足的进步，到上个世界，德国的筛分机械不管是从种类的细化，还是质量方面，都领跑世界，前苏联也研发了各种新型的筛分机械，如振动式，摇摆式筛选机，在筛分领域都有很大的突破。在重大筛分设备上基本都是由国外垄断的。 国内筛分技术目前已成功地发展 同步技术在直线振动筛中的应用，但 是 整体而言筛分技术落后于国外十年甚至更多的时间。我国煤炭资源丰富 ，储量多，品种齐全。 需要运用筛分机械的地方很多，这对我们国家发展筛分机械提供了一个非常好的环境 。虽然经历了从模仿制造国外筛选机，到引进先进的设备回过，再到现在的自主研发再仿制的三个重要阶段 ， 差不多六十多年的发展， 但 是振动筛的各种故障还是时有发生， 在制造技术上引进了美国 动筛技术及整套小型产品及制造工艺。整体而言筛分技术落后于国外十年甚至更多的时间。 内外筛分机械的发展趋势 进年来，从其他国家的研究发展方向上看，主要是从两个方面出发的，第一方面是对已有的筛选机进行优化设计，发掘已有筛 选机的最大潜能，另外一个方面，运用现代的比较完善的运动学，动力学和先进的计算机水平，通过大量的数据分析，研发新型的筛分机械 。综合国内外筛分机械状况，筛分机械应该朝以下几个方向发展： (1)向大型化发展。工业的现代化进程促使企业规模增大 ,生产 能力 大 幅度 提高 ； 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 3 (2)向重型超重型筛 分 发展。 现在许多矿场开采出来的原料直接就通过筛选机处理，而不先进行粉碎，有的物料直径都是米级单位的 ； (3)向理想运动轨迹振动筛发展。 这是一种完全理想的状态，让被筛分的物料按照一种理想的状态运动，筛分效率有很明显的提高 ； (4)向反 共振 振动筛 发展。 这主要是为了保护筛分设备，在刚刚开启和关闭振动筛时，会产生强烈的振动，这对机械的损伤很大 ； (5)向标准化、系列化、通用化发展。 这个主要是为了以后不管是研发，生产，还是售后维修，都是非常有利的，标准件的适当统一，研发人员就有更多的精力研究更加核心的部分，对生产商也方便生产，维护也很方便 ； (6)应用自同步技术。 这样可以减轻筛机重量，节约空间，同时也能简化设计，减低噪音，高效的工作，如运用振动电机 ； (7)振动强度增大。 这样主要是使呗振动物体能够在更短的时间获得较大的能量，产生强烈的运动，从而提高筛分效率 ； (8)向空间发展。 大多数振动筛都是在平面振动的，但是运用滚筒式振动，特别是对直径比较小的，质量比较轻的物体，有更明显的效果 ； (9)向难筛分物料筛机 的 发展 ； （ 10） 对于振动式筛选机的发展是一种趋势，而对于共振的则会慢慢被淘汰 。 内外精确筛分的现状 对于微细物料 ,特别是 1度的物料的精确筛分 ,近年 来 己发展了 3 6 层的多层微细物料筛分机 ,它比过去所用的摇动式筛分机有较高的筛分效率 美 国曾采用声能筛分装置测试饲料粒度 ,国内也已研究一种新型粒度筛分装置 )声筛仪 ,可以提高对细粉粒的筛理能力除此之外 ,人们已经研制出气流筛分装置 ,用于微细物料的精确筛分 。 分过程中的透筛概率理论 筛分效率与透筛概率有 着 密切关系 ,透筛概率越大 ， 筛分效率越高 ,若筛面越长 ,平均速度减少或 周期缩短 ,也就是使物料在筛面上的周期数 变 多 ， 筛分效 率将随之 提高 ， 但是必须事先知道 各个 级别物料的含量及物料每个周期的透筛概率 。 料的特性 对 筛分效率的 影响 会 振动筛筛分效率的几个因 素 有 ： 被振物的大小和筛眼的大小 ,被振物 的 粘接 程度， 被振物的 形状 ， 含水量 以及 杂质多少 等 。 被振物与筛眼的大小 ： 当被振物形状 小于 筛眼 ,经过多次反复 和 筛眼 接触比较 ,才有透筛的机会， 被振物 透筛的概率主要取决于 被振物 横截面在筛板平面 的投影与筛 眼 面积之四川大学锦江学院毕业论文（设计） 4 比 ，如果 被振物 粒径 是 小于筛 眼 尺寸 3/4 的 物体 ,则 为易筛粒 ，如果 被振物的直 径 是 大于筛眼 尺寸 3/4 的 物体 ,则 为难筛粒 。 振动筛在工作时 ,被振物覆盖筛眼 或者 堵住 筛 眼 ,影响其他被振物在筛上的路线 ,我们把 这 种物质习惯 称为难筛 物 ,难筛物质 含量越高 ,筛分效率就 会降低 ， 易筛粒含量越 多， 筛分效率就越高 。 被振物的粘接程度 ： 被 振物通过筛眼 时按 按照被振物的形状的 大小来 区别 的 ,但是分析被振物 在筛 子 上 运动时通过筛眼的 能力是 根据 单位面积被振物的重量来分析的 ,所以筛子的筛分效率很被振物的粘接程度有很大的关系 。 被振物的形状 :被振物的形状直接决定其是否能通过筛眼 ,如过被振物两点之间最长的距离都小于筛眼的大小，则很容易通过，如果各个边的头像大于筛眼的直径越多，则越难通过 。 被振物的含水量 :被振物随着单位面积的水分越多 ,其运动阻尼就必然上升 ， 使被振物非常难以分离 ,另一方面会造成筛眼 堵住 ,泥土 量高的物料 筛分时 有时甚至无法进行筛分 ,因此可以烘干或 向物料淋水进行湿式筛分 ,提高筛分效率。 题的设计思想 、 设计方法 本课题的设计的粉末状振动式筛选机主要针对的是 矿山和煤矿的筛选，我们都知道，天然的煤资源的是大小不相同的，人们首先需要将它们粉碎，撞击，然后再进行分层筛选，再筛选的过程中由于物料再筛选机内的撞击，从而进行了第二次粉碎，最后筛选出符合我们要求的产品，对那些不满足要求的，再送到粉碎机进行粉碎。 先简单介绍一下设方法，由于 对煤矿粉碎后，粉尘比较多 ，所以我采用了封闭式的结构，可 以有效的防止粉尘的扩散，从而保护环境。振动筛的特点是采用的弹簧作为他 的支撑，然后利用激振器，使晒面沿规定的方向不停的来回振动，其振动的频率和幅度都可以根据实际需要进行调整。 相比其他筛选机械，振动筛选机的效率要明显高的多，应为他是小幅度的快速运动，物体在上面能够非常快的获得能量继而产生强烈的运动 。 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 5 2 筛选机总体方案设计 由于 振动式筛选机具有震动强烈，噪声大， 容易出故障等缺点， 在分析其产生 的 原因之后 , 可以采用机械 传动 或 者 气压传动装置 , 来驱动筛子的运动。下面将两种设计方案进行分析 , 并且 选 则出 最佳方案。 种传动方式的原理 械传动原理 该传动机 构以两个振动电机为动力装置，驱动筛子，实现往复运动，结构简图如图 图 2机械传动式振动筛 使不同形状规格的被振物通过进料口进入筛箱 ， 在筛子表面不停的运通，通过筛眼 分成不同级别的过程称为筛分。 按照分析：比 筛 眼大 的 物料 将留在筛面上，称为该筛 子 的筛上物， 尺寸没有 筛 眼大的物料能够通过筛眼 ，称为该筛面的筛下物。 在能够通过筛眼的这部分物料中，它们也是有区别的 。 与筛眼相比较 ， 被振物的截面积越大，则越难以通过，反之，被振物截面积越小，则很容易 通过筛眼 。 对于出料口 1 和出料口 2 的物料需要再次粉碎加工，然后再振动筛选，对物料口 3 的物料进行收集。 气压传动原理 该 气动传动原理是使用换向阀装置，对从气缸中过来的气体实现换向，从而最终实现缸体外连接装置的往复运动 。如图 示 筛网 1 筛网 2 振动电机 出料口 1 出料口 2 出料口 3 进料口 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 6 图 2动式结构简图 本图所示的气压传动的工作原理：当换向阀处于图示 1 的 A 位置时，换向阀右端导通，P 缸中的气体通过换向阀，再到右边的单向阀，进入气缸的右边，在左端节流阀的控制下，实现了滑块 3 的向左移动，这时左边这个节流阀祈祷一个调速的作用，气缸左边的气体通过左边的节流阀回到 P 缸，当滑块 3 运动到我们所设定的位置后，就会撞击挡块，换向阀1 就换向， 1 的左边 B 就开始工作。实现换向后，滑块 3 就开始向右运动了。 重复以上的动作 , 从而使筛子沿着滑杆水 平方向往复运动。 种方式的比较 从上面的的分析可以看出来，用气体传动很方便 ,气体的资源很广泛，而且结构也相对机械传动很简单，成本比较低，但是由于气压控制比较难，零部件容易出故障，稳定性不高，产生的噪音比较大，很不方便。从各个方面分析，机械传动更加适合振动筛 。 相对于气体传动，机械传动虽然结构稍微复杂一些，但是它有很高的稳定性，出故障的概率相对较小，而且也容易维护 。通过对以上两种方案的比较 ,觉得采用机械传动优于气压传动 , 因此 , 我们选择 机械传动 这种方式 。 1 2 3 P A B 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 7 3 影响筛选机筛分的工艺参数 动筛安装倾角的选择 对于物料分级和脱介，取 =0 10即可。必要时也可采用负 倾角安装。 对于圆振动筛，由于抛射角比较大、物料抛射较陡，这对透筛效 果好，但每抛射一次，沿筛面移动距离短，影响生产效率，故筛面倾角应该 大些。一般 取 =20。振幅大时取小值。 动电机安装振动方向角的选择 电机 振动方向角是直线振动筛的重要参数 ，一般 =30 65，我国 大部分 采用 =45较多。 动频率，振幅和振动强度的选用 振幅和振动频率对振动式筛选机影响非常重要的因素。如果震动幅度过小的话，可能会造成筛孔的阻塞；但是如果震动幅度过大的话，会明显降低构件的寿命。所以，一般情况下直线式 振动筛的振幅一般在 A=4 机 ，筛孔 越大，则 A 取大值，筛孔 越 小 ，则 A 取小值。 比如 当用于细筛时， 就适 宜采用小振幅； 用作粗筛时 采用较大 的振幅。 振动筛 的振次 n(振动筛的激振频率 (次数 /分钟 )，选定的抛掷指 、振幅 A=角 =10 和抛射角 =45 值代入下列公式求得： s c o s （ 3. 1） 求得： n=274 用振动强度对振幅和振次进行校核： 002 2K （ 3. 2） 求得 K=K的取值范围在 5 10。当用细筛是合适采用小振幅，当用粗筛时，适合采用大振幅的运动。 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 8 动筛 筛面长度和宽度的选择 晒面 长度和宽度要根据所设计筛子的用途、生产 效率和 被筛分物料的性质等计算所需要的 晒面面积。如果是几 层筛面，还应 该逐层计算，并且，取 计算的最大值。 为了 满足振动机械的各个部件的系列化、标准 化 的要求 ，方便筛面和 其它零 件 的替代功能 ，对计算所得的筛面面积，还应 该 按标准圆整，我国 统一的 振动筛系列型谱为筛面宽度 通常 在 档间隔为 宽度在 上，每档间隔为 面长度小于 档间隔 度大于 个 档间隔为 本课题所设计的振动筛选择了宽度为 度为 可以根据振动筛是实际处理能力，在进料口进行调整。 筛子 1 的结构示意图如下： 筛子 的 厚度为 1子筛眼的直径为 10圆孔 ，筛上 筛眼 与筛边距离均为 30栓孔半径为 D=12右 边第一个与第二颗和第二颗与第三课的距离都是 200二 颗与第三颗和第三颗与第四颗的距离都为 300因为右边是石料下来的地方，在没经过筛选的地方是 振动 筛子承受拉力最大的地方，随着筛选进行石料越来越少，重量也越来越 轻 ，筛子需承受的拉力也越来越 小 ，由力学知识可以知道，螺栓之间的距离 小，则能提供更大拉力，所有螺栓的分布也 大。 图 3子 1 筛子 2 和 1 的结构都没有什么变化，只有筛孔 变成了 2了 。 筛子 1 和啥子 2在筛子的边缘 30都 没有筛孔，主要是为了提高筛子的结构强度。筛子都是用固定在筛 箱上的角钢固定的，角钢则固定在 3钢板上。 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 9 4 筛选机 各部件的设计和选择 粉状物质筛选机的组成包括振动电机的选择，钢材的选择，弹簧的选择，还包括进出料口的设计。下面就来逐一介绍。 状物质振动式筛选机的总体结构示意图 如图 示粉状物质振动式筛选机结构设计， 1 是进料口， 2 是筛子一， 3 是筛子二， 4 是振动弹簧， 5 是弹簧导轴， 6 是一对振动电机， 7 是底座， 8 是出料口一， 9 是出料口二， 10 是出料口三， 11 是 封 盖手柄。 图 4状物质振动式筛选机结构设计 筛网主体由两对弹簧组件支撑起的，弹簧导向块制机器的自由度，让它只能在上下方向移动，实现机器振 动，既能使煤料颗粒的筛选，又能起到缓冲电机冲击的作用，还能节省电机的振动量，保护电机。 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 10 动电机的选择 目前，振动式筛选机广泛运用于各个行业，进行物料的筛选工作，但是目前一些振动筛不能很好地进行筛分 , 使得部分合格产品作为次品分离出去 ,造成资源的浪费。所以，合理的选用振动 源已经成为 筛选机设计的 重要 技术了， 正确的设置振动力度对 电机 和机身 的使用 寿命 有着越来越重要的作用。 下图为振动电机的实体示意图： 图 4振动电机实体图 所谓振动电机，就是在它的转子两边同 时加上一个偏心块，使电机转动时产生一个偏心力，从而实现周期性的振动 。振动电机具有以下特点： 体重量轻，体积小，机械噪音低。 以有稳定的振幅。 它的振动频率主要是靠转子的改变而改变的，我们可以通过改变转子的直径来实现振动频率的改变，同时，也可以通过改变转子的质量实现振动力的大小的调节 。 影响激振力发生巨大变化 非常小。 实现自同步能完成不同工艺。 动电机的安装方式 可以 改变激振力的方向。 调 整偏心块的夹角，就可 以 无级调整激振力和振幅。 需要定期维修 轴承 。 满足各类振动机械的工作需要。 动电机功率的计算和选择 参振的总质量 M M，以 M 作为参考 本课题的设计中所用的钢板，根据实际要求，结合 用 为公差等四川大学锦江学院毕业论文（设计） 11 级，上下偏差都设置成为 对于表面粗糙度，螺纹孔要控制在 它部分要求比较低，控制在 25 就行了。 碳钢密度： 钢的质量：查 角铁国标 课题所用的角钢 1为 4,为 m,所以角钢的质量 ： （ 2 （ 4. 1） ; 固定振动电机的是 50的钢板，其宽度为 60 m,角钢 2 的质量为 ： （ 2= （ 4. 2） 钢板的质量 :采用 3钢板 (kg/ (2+ （ 4. 3） 振动电机的质量 ： 选择 的是 两个振动源 ， 所以 需要两台振动电机： 31 2=62 （ 4. 4） 物料的质量： 20=2+20= （ 4. 5） 其中筛子和进料口的质量都没有考虑，所以： 取 M 为 250据能量守恒定律，振动 电机频率为 50先设定 筛网在 2s 内行程 150 达到稳定 ,则 ： S=1/2 a （ 4. 6） a=2s/ （ 4. 7） a= v= ： V=s （ 4. 8） 由 P t=1/2 M P=1/2 250 = （ 4. 9） 由此可知，振动电机的功率必须大于 振动电机的类型有很多，如力矩电机， 列的；三相异步振动电机 列的；三相异步电磁制动电机 ；变频调速电机以及起重用的变频调速电机等；还有一些塔吊专用的电机 列的等。本课题选用的是 列 的 振动电机， 振动筛的振动方向四川大学锦江学院毕业论文（设计） 12 是直线，所以最好使用 两台振动电机， 振动体的 运动方向 在水平 方向 和 垂直 方向 上的投影在同一方向上 ， 像这种 形式 都 称为直线 振动。 把两台振动电机按照统一的方向并列安装同一平面上，同时它们的转动方向相反，这样，它们在连线 的水平方向上产生的两个大小相等，方向相反的两个里就被抵消了，在垂直方向上产生的两个大小也相等，方向也相同的力，就会有加强作用，就会在垂直方向带动振动体产生振动 。 根据上面的计算结果，查询振动电机技术参数表 1： 表 列振动电机的技术参数 选用两台 动电机，其中一台振动电机的参数如下 激振力： 10频： 3000r/率： 压： 380v 电流： 对 本课题的 双振动电机的 同步控制所采用的方法是 最优跟踪算法是有效的 ,而且效果比一般的主从跟踪 式算法要好。最优控制虽 然需要对系统进行一些辨识 ,但 是 避免了 外 ,在一般 电机 的 同步控制中 ,可能会有多台电机需要同步 控制 ,此时本文提出的状态空间的方法更具 有 优越性 。 动筛弹簧刚度的确定 振动筛中的弹簧是振动筛产生振动的关键因素，当然，现在也有一些振动装置没有使用弹簧，用一种特殊的胶体取代，但是现在大多数还是使用弹簧，本课题所设计的振动筛也是选用的弹簧，其重要作用就是缓解交变力产生的冲击，从而带动筛箱振动，弹簧刚度四川大学锦江学院毕业论文（设计） 13 的计算方法 ： K=M （ 式中： K 系统弹簧的总刚度 g 系统 固有频率，一般取 g=(3171) ，在这里取 g=71 振动筛频率 M 总 的 参振质量 得： K=250 (71 314)2=503041 （ 每个弹簧的刚度： k= （ n 弹簧的个数 k 每个弹簧的刚度 得： K=61 503041=83840 （ 弹簧的大小计算公式为 C= （ 上式中： c：弹簧的 刚度，（即你所说的弹性系数，中学物理叫倔强系数 k）； F：弹簧所受的载荷； ：弹簧在受载荷 F 时所产生的变形量； G：弹簧材料的切变模量；（钢为 8 104铜为 4 104 d：弹簧丝直径； D：弹簧直径； n：弹簧有效圈数 于是选择了 60 材料 ， 该弹簧的规格为 r(丝直径 )为 5R（直径）为 60川大学锦江学院毕业论文（设计） 14 弹簧一共有 8 圈。如下图所示： 图 4缩弹簧实体图 本课题中弹簧的圈数较多，本来应该核验其稳定性指标，但是在装置中采用的弹簧套杆 ，并一直贯穿弹簧，因此弹簧工作 不会 发生弯曲等不稳定性事故。不必对其进行校核。 动电机的安装架设计 为了保证振动筛上的物料能够向前跳动，所以振动方向必须要一定的振动方向角，并且针对不同大小的物料，所以其振动角最好是能够可调的。当振动方向角取值较小时 ,筛上的物料的运动速度快 ,处理速度比较高 ,适用于易筛物料的筛分 ;当方向角比较大时 ,物料抛掷就会高 ,可以用于难筛的物料的筛选。 经过考虑，设计出了一种可以调节振动方向角的振动电机安装角，其原理是一端固定，另一端旋转，改变不同的装配 孔 ，采用螺杆连接，实现振动方向角的调节。两台振动电机安装在振动电 机架上，实现同时调节两台电机的振动方向角 。 同时 进一步加强稳定性，这里所用的安装架是一个三角形的结构，其三个内角分别为 78、 62、 40， 可以加固振动结构的作用 ，是一种钢结构材料 。具体结构如下图 图 示。 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 15 图 4动电机安装架 图 4动方向角调节结构图 四川大学锦江学院毕业论文（设计） 16 动筛选机的底座设计 为了 加强 振动的稳定 。 采用了 长条形实心块，其截面是长方形结构，和地面产生的是面接触，可以增强其稳定性。而且我们在两个实心长条的中间打的有通孔，可以通过膨胀螺栓的方式和地面相连接，加 固稳定性，或者是用水泥柱加固也可以，其规格是： 12054 6（长 宽 高） 。 它的密度为 m,我们这里大概需要 右的 C 字钢。然后支撑部分采用矩形钢管，有两种型号的，其中第一中的具体规格为：边长为 50厚为 8论重量为 m,这个大概需要 1m。其中第二中的具体规格为：边长为100厚为 8面面积为 论重量为 m,这个大概需要 后就用 4 个 50 50肋板对四个角进行加固。 钢 之前在前面介绍过了几种型号的角钢，具体的构造如下： 图 4钢的规格 本设计课题所选用的角钢的规格都为 4,为 m,主要是用在筛箱箱体内部支撑筛网、封闭盖以及进出料口的。采用螺纹与箱体连接起来的。 出料口的设计 由于传送带 的 送料直接对准进料口的， 煤料 会对进料口钢板造成很大的冲击，于是进料口的材料选用 3薄钢板做成的斗状体组成的漏斗形结 构，下面的筒体结构直接与焊接在角钢上面起密封装置的薄铁皮上。 见附图 第一层筛网的出料口，由于石料粉碎过程中有 部分没有达到要求的尺寸，不能经过筛网，必须经过第一层筛网的出料 口 回收原石料，出料 在第一层
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