【JX495】单臂液压铸造机设计【KT+RW+FY】[2A0]
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：669767
类型：共享资源
大小：4.62MB
格式：RAR
上传时间：2016-06-20
上传人：棒***
认证信息
个人认证
康**（实名认证）
湖北
IP属地：湖北
50
积分
- 关 键 词：
-
jx495
液压
铸造
锻造
设计
kt
rw
fy
a0
- 资源描述：
-
【JX495】单臂液压铸造机设计【KT+RW+FY】[2A0],jx495,液压,铸造,锻造,设计,kt,rw,fy,a0
- 内容简介：
-
中文译文 标题 : 数控简单剪切仪动态土壤测试 作者 : 果皮 ,辉西 斯图尔特 ,乔纳森 P,加州大学洛杉矶分校 维 ,司。 出版日期 : 01列 : 加州大学洛杉矶先前发表的作品 发布信息 : 加州大学洛杉矶先前发表的作品 ,加州大学洛杉矶 附加信息 : 版权 2007 年 ,斯图尔特 ,摩根 ,r .(2007)。 “数控简单剪切设备动态土壤测试 ”,试日报 ,0(5),368 - 377。 数控剪切装置简单动态土壤测试 文摘 :我们描述的特征简单剪切装置能力运用现实的多向地震荷载对土 标本。这个装置 ,文中称为数控简单剪切 (直流 置 ,包括功能 ,如伺服液压控制的驱动和真正的数字控制克服控制的局限性 ,一些之前的动态土壤测试机器。该设备是显示有能力正弦和宽带的复制命令信号在一个广泛的频率和振幅 ,虽然设备有限控制能力非常小的命令位移(少于大约 米 )。小变形限制结果从噪 声 介绍了控制系统的反馈信号的模数转换。我们证明 ,双向命令信号准确地传授与最小交叉耦合 ,结果从一个创新的多输入多输出的数字控制系统。这个功能的设备演示一系列宽带测试标本非饱和土受到 和双向励磁。 关键词 :数字控制 ,简单的剪切、动态土壤测试、多向加载 介绍 直接简单的剪切设备已经成功运用多年来描述静态和动态土属性。这测试方法往往是 首选当它是可取的标本来体验光滑、连续的旋转主应力方向在剪切。初始应力可以应用模拟静态字段条件当钢丝增强利用膜 ,减少横向变形 样 品 (即。 ,也许最常见的应用程序的简单剪切试验对仿真的垂直 (或近垂直 )剪切波传播通过土柱。优点和局限性简单的剪切测试相对于其他类型的实验室测试描述了在其他地方 ,这里不再重复(比如 ,菜的 et 1972;沈 et 1978;萨达 et 1982; 拉卡斯提 花 1982;1985;et 1985;et 1987;木材 1987; 987;雅 et 1993)。 最简单的剪切设备运行在一个水平方向并应用谐波载荷频率一般慢于动态过程 ,如地震摇晃 (如。 ,银 1981; 995;和 996;瑞艾莫和种 子 1997;et 1999 年 , 004)。虽然总是有近似参与应用在实 验室土壤特性测量对现场条件 ,对现有设备无法提供快速、多向加载介绍进一步的错误未知的意义当实验室测量土壤属性用于工程模拟。 一个数量的简单剪切设备已经被发展调查土壤响应多向加载 (如。 ,石原和山崎 1980;雅et 1993;et 1996)。加州大学伯克利分校的双向循环简单剪切 (置是值得注意的 ,因为它明显减少了机械合规问题 ,导致相对最高 /基地帽摇摆在早期的设备 (如。 ,石原和山崎 1980;石原和 “1988)。另一个显著的特点 备是燃烧室压力控制 ,方便背压 饱和。 校长 备本身的限制 ,早期的设备 ,是他们无法应用地震像宽带装货吗在快速位移率。这种限制也存在对大多数单向简单剪切设备。其原因是双重的 :(1)气动加载系统使用一个可压缩流体 (即。、空气 ) 其中介绍了重大错误的反馈回路在高频段 ;和 (2)数字监督模拟控制器被雇用这有效地限制处理速度和成熟的控制算法。当然 ,振动台和离心机实验都能使用多方向的地震像加载到土壤模型 (即。 ,派克 et 1975;1998 年 说法 ;995;威尔逊et 2004)。然而 ,直接测量土壤元素的响应 (例如 ,剪切应力剪切应变关系、体积应变和孔隙水压力 )在这些类型的实验需要密集的仪表数组 ,可以影响响应他们的目的是措施 ,从而使复杂数据解释 (如。 ,困难 et 2005)。图 1 应用的能力 ,可靠程度的控制 ,多向加载在一个很宽的频率范围内 ,土壤元素在实验室是至关重要的推进我们的根本理解动态土壤属性。例如 ,宽带装载能力是需要调查率影响土壤手稿收到 2006 年 3 月 1 日 ,1 月 28 日发表 2007 年 ,2007 年 5 月在线发表。 1 研究生研究员 ,副教授和副主席 ,分别土木工程系 &大学环境工程加利福尼亚 ,洛杉矶 ,5731 年洛杉矶消沉大厅 0095。 2 工程师 ,指数失效分析 ,320 年 ,200 套房 ,欧文戈达德 ,。 3 创始人和高级咨询顾问工 程 师 ,1804 m,套件 4、蒙特利尔、 3H 1 硅陶瓷、加拿大的观点和结论包含在本文档的作者和不应被解释为一定代表官方的政策 ,明示或暗示 ,美国政府。岩土测试日报 ,卷。 30,5号纸 2007年由 100 年巴尔港驱动器 , 700,9428 - 2959。属性 ,人们知道这是重要的对于粘土 (如。 , 996;et 1996)。此外 ,效果剪切速率和2 d 装载在孔隙压力生成或体积改变行为 ,或两者兼而有之 ,是了解较少 ,需要进一步调查一些 土壤类型。为了满足这些研究需要 ,一个简单的剪切设备现场数控与能力室压力控制和多向激励一直发达。这个装置 ,文中称为现场数控简单剪切 (直流 置合并功能 ,如伺服液压控制的驱动和真 正的数字控制克服的局限性先前的动态土壤测试机器。结果是一个真正独特的简单剪切装置的功能应用宽带 (地震像 )位移要求土壤标本在两个方向 ,用最小的交叉耦合水平运动。在本文中 ,我们描述这个装置和它的功能动态土壤测试 。 物理描述直流 置 机械设计的直流 置使用了 装置作为一个原型 (面包师 et 1993)。这个直流 置是专为了保留的主要特征 备如包含细胞压力的目的背压饱和 ,有限的机械遵守尊重对简单剪切边界条件 (如。 ,顶部和基板 “摇摆 ”),和双向加载功能。除了这些特性 ,直流 我使用一个三邮报框架与高绩效跟踪轴承 (容纳垂直位移的顶罩 ),以进一步降低摇摆 ;二世一个伺服液压控制的控制系统 ,使高频率加载 ;重轴负载细胞获得职位摩擦剪切载荷的测量。 图 1 显示了大会的直流 置。照片的直流 备显示在图 2。直流党卫军的设备是用来测试圆柱土壤标本与直径 米或更少。这个标本是位于相对严格的底部和顶部帽(图 1、图 2(b)和通常局限由一线增强膜。见图 2(c),水平 (顶部和底部 )面临的标本被限制的帽子 ,它含有细磨石 成一个休会覆盖整个脸的帽子除了保持嘴唇的铝在边缘。这些帽子提供一个 “摩擦 ”表面同时使排水进入多孔石头如果石头不饱和 (石头可以饱和对不排水试验 )。这个上盖 /样品 /下盖堆栈顶部之间的位置和底部适配器板图 1 所示。底部帽适合一个休息在底部适配器板。适配器板顶部轻轻地降低 ,这样休息在顶端的适配器板适合舒适地覆盖在顶盖。顶部和底部帽是紧紧在各自的适配器板由三个固定螺丝在每个板。一旦样品是获得两个适配器板之间 ,三个 距分布样品安装在顶部适配器板和固定在板通过螺钉。这个标本是然后合并垂直应力和准备剪切载荷。 图 2 顶部适配器板是一种垂直表 ,进而是附加到一个垂直负载细胞 (图 1)。垂直负载转移到标本通过垂直表 ,这是附加的三个等距线性幻灯片。每个三个线性幻灯片附属于一个单独的帖子 ,有效防止侧运动和摇摆的垂直表 (因此 ,实际上无花果。 1 原理的直流 置在加利福尼亚大学洛杉矶分校。果皮 L。在数控简单剪切仪 369 来说 ,标本 )。这是一个重要的三邮报框架改善 备 ,雇佣了一个悬臂系统 (垂直表附加到一对跟踪轴承沿相同的墙 )。负载应用于垂直表由气动执行机构安装在主框架之外。 一个重要的功能的设备 ,直流党卫军留存从 置是其双向加载功能。横向剪切载荷应用在该基地的标本通过两个独立控制的水平表。底部水平表安装在线性幻灯片附加到主框架的装置 ,这表是只自由移动 一个水平方向。上层水平表也安装在线性幻灯片 ,这样运动上层表是完全垂直于下表。两个水平表可以控制产生净合成的运动底部适配器板在任何水平方向。加载应用较低水平表通过螺纹棒相连致动器 ,可以应用张力和压缩。有一个 之间连接上层表及其执行机构以适应垂直位移下表 。 负载应用到表 衡量安装执行机构和表之间。负荷 测量由 相同 ,那些传授标本由于摩擦而在线性的幻灯片。这个巨大的摩擦加载系统中的表征 ,观察到相当小 (大约 )。这一点的重要性摩擦负载取决于什么类型的测试 ,是理想的。这种摩擦负载将产生不准确的 (大约 0.3 米直径试样 ),代表比例可以忽略不计的剪切应力对大多数应用程序。然而 ,如果很低应力测量是必要的 ,帖子摩擦剪切应力可以通过使用一个双轴 量。这种双轴 合在顶部之间适配器板和垂直表 ,一个空间 ,否则占用垫块。这种双 轴 够测量两个垂直和剪切载荷同时以最小的相声这些通道之间。然而 ,存在的双轴 绍系统遵从性 (即 摇摆和垂直变形 ),可能是重要的在大中型菌株。因此 ,大多数测试执行没有双轴 位。 三 性可变差动传感器 ),安装顶部和底部之间的适配器板 ,用于测量垂直标本变形。这些位置的 小化错误由于机械合规。这三个 用 ,这样相对摇摆的标本在两个方向的加载可以测量。三 据的平均值定义试样高度在一个测试。水平变形是衡量两个 装在水平表在吗正交的方向。 设备的 直流党卫军下运作的 “应变控制 ”的条件下 ,这意味着表位移控制和执行机构力量必须实现这些位移测量。这个运动 ,可以传授表是有限的不同方面的控制系统对不同频段。在低频率 4 赫兹 ,限制因素是峰致动器位移 51 毫米。在中间频率 兹 ,限制因素是流量的能力伺服阀的 158 立方厘米 /秒。在频率 兹 ,的制约因素是压力能力的液压泵 21 情况下谐波控制信号 ,这些数量可以与相关的峰值表动作如下 : U(t) = D 1) u (t) = D w (2) u (t) = D m (3) 图 3 在 其衍生产品描述表位移 ,速度 ,和加速度 ,一个是执行机构的横截面积 方厘米 ,m 是表质量 斤 ,和频率表运动 (按弧度 /秒 )。相应的峰值位移值 ,速度和加速度给出了图 3。控制系统能产生任何运动 ,是在的限制线在图 3。 油柱的理论频率的致动器表系统给出了孔蒂和特龙贝蒂 (2000):哪里是体积弹性模量的液压流体 和 V 是原油的体积是 463 立方厘米的致动器。身体上 ,油柱频率代表自然频率的三液压执行器系统 ,它可以被可视化为表质量与弹簧连接有一个刚度定义的油柱在致动器室。对于命令信号频率油柱频率附近 ,表现为执行机构可以是有限的由于共振行为 (如。 ,孔蒂和特龙贝蒂 2000)。 直流 制系统 如图 4 中 ,数字控制系统的直流党卫军设备有两个目的。第一个是提供控制信号直接驱动 ,驱动液压作动器 每个轴 (直接驱动 机载控制器 ,纠正跟踪误差在控制信号在开车前液压致动器 )。第二个目的是获得 据和 里指的物理设备作为直流党卫军是最初开发了一个基于 数字监督模拟控制系统。这个控制系统使用 例 控制算法 ,跑在一个 作系统。主要问题控制系统延时处理过程中的反馈信号从仪器 (如 (一代的命令信号。这限制了设备的能力 ,准确复制一些命令信号。这些问题尤其急性加载功能涉及快速度和 2 d 摇动。 图 4 该系统已成功用于以前的测试 (例如 ,用力的 et 2004;重击 et 2005),尽管这些应用程序涉及单向震动和 兹加载频率 ,所以控制问题相关的基于 系统没有显著的。控制系统目前设备使用一个系统所为硬实时数字控制。主要区别基于 数字控制是控制功能被实现在控制器板相对于个人电脑操作系统。这使保证采样频率的内部反馈回路的 5 基于 数字监督模拟控制系统通常不能可靠地执行计算需要复杂的控制反馈采样频率高于 200赫兹 ,根据处理器时钟速度 ,控制算法复杂 ,数量的后台进行 由个人电脑操作系统等。数字控制系统 利用两 个 制器板。每个板包含一个 03 四个 16位 2 A / D)转换器 ,四个 12位 A / 00 8 个 16 位位十年代数模转换 (D / A)转换器 ,除了其他输入 /输出端口。这两个板安装在在一个 槽主机电脑但运行他们自己的实时内核 (即。 ,一个操作系统专门针对控制功能 )独立于主机电脑的操作系统。 一个 制算法实现了两个基于 硬实时数字控制。这被称为随后随着 “。收益为 制器是调谐为获得最佳性能试错用阶梯函数命令信号。 制器的输出是一个数字电压命令 ,发送到一个穆格公司电压放大器通过的 D / A 频道在 。电压放大器 ,反过来 ,发送一个电压驱动信号到适当的执行机构伺服阀。见图 5(一个 )、 制的两个轴都是独立的 ,从而控制系统作为一个整体无法补偿对于交叉耦合效应 (即 ： 影响 ,运动沿一个轴在运动沿着第二轴 )。 图 5 为了减少交叉耦合效应 ,数字控制系统是通过引入一个多输入多 强(制算法与 制器的接口。见图 5(b),该控制器采用线性差动变换器反馈两轴和生成一个补偿指令信号对于每个 制器 ,考虑到交叉耦合效果。控制器的设计和实现为一个离散状态空间系统使用 性二次 最优控制方法 (富兰克林 et 1990)。这方法需要估计的数量 ,反映四个经验系统属性。这是通过使用 统识别算法 (995)系统辨识算法操作输入 用于此目的的数据是两个不相关的随机输入 (生成的 制器 )和相应的线性差动变换器输出信号。 结合 控制算法 ,以及两个 制器是指后来的 “制器。设备配置的直流党卫军 ,法可以打开或关闭。因此 ,要么 数字控制的实验是可能的。数据采集功能无论是模式总结如下 : 输入运动时间步 :不实用的下限 ; 数量的输入运动数据点 :不实用的上限 ; 反馈采样频率 (即。 ,内部频率对反馈回路 ):5 数据记录频率 :上界是 5 以 为需要。 直流 统性能 性能的评价系统的直流党卫军 (即。 ,控制器 ,泵、致动器、伺服阀 ),两个谐波和宽带地震输入运动被指定为 制器和的控制器和由此
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号