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基于
plc
控制
节制
变频
调速
供水系统
设计
- 资源描述：
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基于PLC控制的变频调速恒压供水系统的设计,基于,plc,控制,节制,变频,调速,供水系统,设计
- 内容简介：
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-1-毕业设计(论文)任务书学生姓名_赵晋指导教师_黄云龙、廖东进、朱秋琴职称副教授、助教、助教系别_信息与电子工程系_专业工业电气自动化年级_04_班级1课题名称S7-200PLC控制的变频调速恒压供水系统设计任务与要求：一、设计（论文）要求：随着变频调速技术的发展，变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统，变频恒压供水已广泛应用于厂矿企业及生活、消防等供水系统。S7-200PLC控制的变频调速恒压供水系统采用变频调速方式自动完成泵组软启动及无冲击切换，自动调节水泵电机转速，改变以往“先启后停”方式，使水压平稳过渡。采用硬件/软件备用及时钟控制功能，使各泵进行轮休，延长设备的机械使用寿命。变频器故障时系统仍可运行，保证不间断供水。系统组成及原理1、组成变频恒压供水系统原理如图1所示，它主要是由S7-200PLC（包括一块模拟量扩展模块EM235）、变频器、压力传感器、液位传感器、动力控制线路以及若干台水泵等组成。通过控制柜面板上的按钮、转换开关和指示灯来控制系统的运行。3、运行方式2、工作原理-2-通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号变成4-20mA的标准信号经西门子模拟量扩展单元EM235送入S7-200PLC，经与给定压力参数进行比较、运算后，发出控制信号送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上；当用水量超过一台泵的供水量时，通过PLC控制增加水泵。根据用水量的大小由PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。同时系统通过软件设计具有定时换泵和系统声、光报警及多种保护功能。3、运行方式系统应具有手动和自动两种运行方式（通过变频工频选择开关选择）：手动运行按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制14泵的启停。该方式主要供检修及变频器故障时用。自动运行合上自动开关后，1泵电机通电，变频器输出频率从0Hz上升，S7-200PLC接受压力传感器的标准信号，经运算与给定压力参数进行比较，将调节参数送给变频器，如压力不够，则频率上升到50，1泵由变频切换为工频，启动2泵变频，变频器逐渐上升频率至给定值，加泵依次类推；如用水量减小，从先启的泵开始减，同时根据系统的PID算法调节参数使系统平稳运行。4、故障处理故障报警当出现缺相、变频器故障、液位下限、超压、差压等情况时，系统皆能发出声、光报警信号；通知维修人员前来维修。此外，变频器故障时，系统自动停机，此时可切换至手动方式保证系统不间断供水。水泵检修为维护和检修水泵，要求在系统正常供水状态下，在一段时间间隔内使某一台水泵停运，系统应设有水泵强制备用功能（硬件备用），可随意备用某一台水泵，同时不影响系统正常运行；为了使水泵进行轮休，系统还应设有软件备用功能，工作泵与备用泵应具有周期定时切换功能。PLC控制系统该系统采用西门子S7-200PLCCPU224，本机I/O点数为14入10出，另为获取和发出模拟信号选用4入2出的EM235一块，PLC编程采用STEP7软件，它是西门子PLC的视窗软件支持工具，提供完整的编程环境，可进行离线编程和在线连接和调试，并能实现梯形图与语句表的相互转换。控制过程：泵组的切换开始时，若硬件、软件皆无备用（两者同时有效时硬件优先），1泵变频启动，转速从开始随频率上升，如变频器频率到达50Hz，而此时水压还在下限值，延时一段时间（由PLC内部时间继电器控制，目的是避免由于干扰而引起误动作）后，1泵切换至工频运行，同时变频器频率由50Hz滑停至0Hz，2泵变频启动，如水压仍不满足，则依次启动3、4泵；若开始时1泵备用，则直接启2变频，转速从开始随频率上升，如变频器频率到达50Hz，而此时水压还在下限值，延时一段时间后，2泵切换至工频运行，同时变频器频率由50Hz滑停至0Hz，3泵变频启动，如水压仍不满足，则启动4泵；若1、2泵都备用，则直接启3变频，具体泵的切换过程与上述类同。同样，如水压在上限值，若台泵（假设为1、2和3）运行时，3泵变频运行降到0Hz，此时水压仍处于上限值，则延时一段时间后使1泵停止，3泵变频器频率从Hz迅速上升，若此后水压仍处于上限值，则延时一段时间后使2泵停止。这样的切换过程，有效地减少泵的频繁启停，同时在实际管网对水压波动做出反应之前，由变频器迅-3-速调节，使水压平稳过渡。以往的变频恒压供水系统在水压高时，通常是采用停变频泵，再将变频器以工频运行方式切换到正在以工频运行的泵上进行调节。这种切换的方式，理论上要比直接切工频的方式先进，但其容易引起泵组的频繁启停，从而减少设备的使用寿命。而我们这次的设计的系统中，要求直接停工频泵，同时由变频器迅速调节，只要参数设置合适，即可实现泵组的无冲击切换，使水压过渡平稳，有效的防止水压的大范围波动及水压太低时的短时缺水现象，提高供水品质。注意事项1、变频转工频开关切换时间T设置是为了确保在加泵时，泵由变频转为工频的过程中，同一台泵的变频运行和工频运行各自对应的交流接触器不会同时吸合而损坏变频器，同时为了避免工频启动时启动电流过大而对电网产生的冲击，所以在允许范围内必须尽可能的小。2、上下限频率持续时间TH和TL变频器运行的频率随管网用水量增大而升高，系统以变频器运行的频率是否达到上限（下限）、并保持一定的时间为依据来判断是否加泵（减泵），这个判断的时间就是TH（TL）。如果设定值过大，系统就不能迅速的对管网用水量的变化做出反应；如果设定值过小，管网用水量变化时就很可能引起频繁的加减泵动作；两种情况下都会影响恒压供水的质量。本毕业设计课题的主要内容：1、学习S7-200PLC（包括一块模拟量扩展模块EM235）、变频器的有关知识；2、了解变频恒压供水原理及工艺，根据设计任务和工艺要求设计并构成系统硬件，同时进行设备及元器件的选型；3、掌握变频调速原理及其升速、启动、降速和制动的方法；4、学习并掌握PLC应用的开发步骤，PID调节原理、参数设置和设定值的调整方法，PLC程序编制及运行和模拟调试；5、根据设计任务书完成开题报告1份，根据指导教师要求完成外文文献的翻译，按系规划格式完成设计说明书1份；6、按指导教师要求参加相关的实习，完成实习总结。二、设计（论文）条件：自备计算机一台，SiemensStep7编程软件、提供设计所需参考资料及相应的设计场所等。三、设计（论文）资料：1、黄云龙.可编程控制器教程，北京:科学出版社,2003.2、袁任光.可编程控制器选用手册,北京:机械工业出版社,2002.3、陈宇.可编程控制器基础及编程技巧,广州:华南理工大学出版社,1999.4、李景学、金广业.可编程控制器应用系统设计方法,北京:电子工业出版社,1995.5、黄立培、张学编.变频器应用技术及电动机调速,人民邮电出版社,1999.6、黄大雷、吴庚申.可编程控制器及其应用，人民交通出版社1993.7、洱洪涛.可编程序控制器（PLC）原理及应用,中国水利水电出版社1999.8、韩焱青.PLC控制变频调速恒压供水系统，武汉化工学院学报2000年04期9、/products/as/s7_200/网站有关S7-200PLC、变频-4-器、低压电器、自动化软件的查询，下载SiemensStep7编程软件，学习相关的应用实例。四、设计（论文）教学要求：要求同学们有较强的学习和自学能力，能根据需要查找资料，独立思考和设计。在设计过程当中要求同学们相互协作。五、设计（论文）进度安排：（可以同一专业相同）第01周至第03周：查阅相关网站及英文资料（并翻译一篇外文资料），收集有关S7-200PLC、变频器、低压电器、SiemensStep7编程软件的资料。第04周至第04周：根据设计任务书的要求，完成毕业设计（论文）开题报告。第05周至第12周：根据系统组成原理及给定的供水流量、压力和电机参数，进行变频器、S7-200模拟量扩展单元、压力传感器等的选型，设计恒压供水系统硬件原理系统，设定变频器特性，编制PLC程序，通过软件设计具有定时换泵和系统声、光报警等多种保护功能，进行仿真试验，并分析仿真结果。第13周至第15周：整理相关资料，完成毕业设计（论文）手稿及最终电脑打印的毕业论文；第16周：毕业设计（论文）小组答辩；第17周：答辩。六、学生分组名单：毕业设计(论文)翻译资料信息与电子工程系工业电气自动化专业04级1班课题名称：S7-200PLC控制的变频调速恒压供水系统设计毕业设计(论文)起止时间：2007年3月1日6月10日(共17周)学生姓名：赵晋学号：3040221123指导教师：黄云龙、朱秋琴、廖东进报告日期：2007-3-浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业设计（翻译资料）EnglishPart-1-ThecontrolandEnergy-savingofautomaticWaterSupplySystemAbstract:Basedonesimpleanalysisofthemethodsforwatersupplyuseddomesticallyandabroad,thispaperdiscussestheprincipeandsystemsstructureofautomaticwatersupplysystembyusingfrequencyconversionspeedregulationindetail.Thenthesystemsadvantagesarediscussedandsomekeyproblemsthatshouldbepayattentiontodesigningarepresented.Keyword:Frequencyconversionspeedregulation;watersupplywithstablepressure:PIDregulator.1、ForewordAtpresent,supplywaterinresidentialareaandlifeoftheskyscraperofourcountrygenerallyadoptthewaycommonfrequently.Ithasheavyenergyconsumption,highnoise,andtherehasagreatdealofquestionsinthesourceofwater,suchassecondarypollutionetc.Anditisakindofcomparativelyidealmodetoadjustthewatersupplydevicecontrolledrapidlywithfrequencyconversion.Enteringthemiddleandlaterperiodsofthe1990s,asthespeedtechnologyoffrequencyconversionachievesmoredevelopmentbecomesperfect,thewayofthefull-automaticconstantpressurethatbasedonthistechnologysuppliedwaterhasalreadybeenwidelyusedinthedevelopedcountry,andisbecomingriper.Inrecentyears,authorhasmadesomerealworkonrapidlytothetransformationinfrequencyconversionsupplywaterdesignandconstructionofcontrolsystem,haveaccumulatedsomeexperience,andhasformedtheviewonsomequestions.Thereasonwhytheenergy-conservingprinciplefrequencyconversionofthewaterpumpsystemofspeedadjustmentbecomespopularized,ismainlybecausethatithasabetterenergy-conservingresult.Topumpsystemoffrequencyconversion,thewaterpumpafteradjustingthespeedhasfunctionalrelationofthefollowing:Q1/Q2=n1/n2(1)H1/H2=(n1/n2)2(2)ofthetype.Q1,Q2representstheflowbeforeandafterthespeedforthewaterpumprespectively;N1,n2representstherotationalspeedbeforeandafterthespeedforthewaterpumprespectively;H1,H2representstheliftbeforeandafterthespeedforthewaterpumprespectively.Accordingtheabove:H1/H2=(f1/f2)2Namelyrealliftofawaterpumpispowerthesquareoffrequencyindirectradio.Thereforechangingthepowersupplyfrequencyoftheelectricalmachineryofwaterpumpthroughthefrequencyconverter,cancontrolsupportingwaterpressurestrengthofthewaterpump.2constantpressureasFig.1showssupplywateroftheautomaticallycontrolledfrequencyconversionwater-supplysystemprincipleblockdiagram.P1isthegivepressurevalue,p2fortheactualpressurevaluehadexaminedfromthepipelineofthepressuresensor,PIDregulatorpassestheerroroperationofthetwovalue,andthroughcontrollingthefrequencyoutputofthefrequencyconverter,thusmakethepressureofthepipelineremainthroughoutonestablishingvaluep1.Thissystemcanmeasureusersinstantaneouswaterpressureadjustautomatically,regulatetheamountofquantityofsupplyingwaterandoperationconditionsoftheelectricalmachineryinviewoftheabove.Canaccordingtogivewaterpressurestrengthtosetforandcontrolpressurevaluewhichneeded,maketheequipmentintheconstantpressurestateallthetime,canknowfromloadcharacteristicofelectrical浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业设计（翻译资料）EnglishPart-2-machineryaxlepoweranditsthethirdpowerofindirectradiorotationalspeedofelectricalmachinerymixed,thatisp1/p2=(n1/n2)3.Forexample,asthefrequencyconverteroutputfrequencyfor35Hz(establishas50Hzatmost),thatistosaythattheactualrotationalspeedis70%oclockofspecifiedrotationalspeed,thepowerconsumptionofthegovernoris0.73=0.343,accountforspecified35%.Thatistosay,thewaterpumpisalwaysinconstantpressureandturntheworkingstateofmatchingthewayintotheflow,isitisitkeeptoexceedtodispelandbacksetcurrenthaveworkloss.ConstantspeedtransferwithfrequencyconversionspeedaxlepowerchangecurveasFig.2shows,relativelycanknow,itisthemostobviousthatfrequencyconversionadjuststheenergy-conservingresultofspeedway.2、CaseanalyseConstantpressureisitregulateflowofwatertothepurposetouptoconstantpressurethroughsuitingwellrapidlyinfrequencyconversiontosupplywater,thegoalthatitcontrolsfinallyisthewaterpressure.Controllingthetargethasnon-linear,laggingcharacteristics.ThequalityofPIDregulatorperformance,hasdeterminedthequalityofthewater-supplysystemtoagreatextentWhenthesystemisduringthecourseofstartingandstopping,orthepressureestablishingvaluechangesbyalargemargin,becausethereisaverygreatdeviationwithinshorttime,nomatterthecontrollalgorithmofPIDregulatoradoptstheincrementtypeorthepositiontype,itstotalmarkonewillfetchthecistern,waterpumpgroup(1M,2M)andcomplementthefittingstoformrelevantly.Thecoreofthissystemisthatfrequencyconversionadjuststhespeedswitchboard,itmonitorsthepressureofthepipenetworkinrealtimethroughthepressuresensor,andchangeintotheelectricsignalandofferthefrequencyconvertertotomakeoperation,throughthecontrollingcommonlyoffrequencyconverter,programmablecontrollerPLCandrelayarray,adjustthesystemofsupplyingwaterrapidlyafterformingperfectfull-automaticfrequencyconversion.Frequencyconverterisvariousinkind,forinstancethetypes,suchasMitsubishi,Fuji,threeKenyaandABB,etc.Generallyoftenselectthepumps,special-purposeseriesofairblowerforuse.WhethertakeMitsubishiFR-A140Easanexample,itexceptgeneralfunctionhadofbrand,therearethefollowingcharacteristics:TheinsideadoptstheintellectualpowermoduleofIPM,itislowesttomakethenoiseoftheelectricalmachinerytoreduce;Frequencyconverter,andwork-frequencypowercanisitswitchovertogoonfrequently,userisitisitstart,stopthroughPLCandswitchovertheorderautomaticallytoinputtoneedonly,canconvenientlythroughtolockmovementswitchoverdifferentwaterpumpeachothercontactor,anddoesnotneedtodesignthetediouscontrolprocedurebyoneselflikethethingthatinthepast,thisisoneofthispeculiarfunctionsoffrequencyconverter;Built-ininstantaneouspowercutstartsandretriesandstartsthefunction,inasituationthatnobodyguarded,evenifcanbestartedbyoneselfafterthefrequencyconvertershutsdown,totallyrealizewiththeoperationoftheautomaticway.PIDregulatoravailablefrequencyconverterofsystemthisbuilt-invalueveryheavy,thiswillstoredeviationinregulate.Duringtheprocessofdispellingthedeviationtoregulate,mustleadtothefactthesystemandpresentgreaterultramediationlong-timevibration,canproducetheseriousintegrationsaturationphenomenonalsoatthesametime,thusinfluencethe浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业设计（翻译资料）EnglishPart-3-normalrunningoftheequipment.Isitdroptheinfluencetomostlowtowant,shouldadoptPIDcontrolmethodthatintegrationseparateamongcontrollingalgorithm,inordertoreachtheanticipatedresult.Afterdealingwithlikethis,canshortenthesystemandreachsteadytransitioncoursetimegreatlySystemallocatetwo11kWwaterpumpsupport600overresidentwater.Twopumpofferlargepeakflowmostwhenworkingatthesametime,singleplatformmeetthesmallflowandsupplywateratnight.Inadditionallwaterpumpcanrunbywayoffrequencyconversion,cancirculatewaysofttostart,inthisway,canreducetheimpacttotheelectricwirenettingandpipenetwork.Whatmeritsattentionistwopumpwhenfrequencyconversionandworkerareswitchedoverfrequently,haveprocedureitlockstobeenougheachotheronly,outputtingmustadoptmachinerytointerlockthecontactor,canavoidthesituationthattwocontactorscloseatthesametimeinthetwinklingofaneyeinthisway,soasnottoshortoutintwinklingofaneyecausingpower.pressuresensorPmonitorsthesizeofthewaterpressuresignalinrealtime,thesignalisdealtwithbyPID,inputittothefrequencyconverter.Atthesmallflow,waterpumpelectricalmachinery1Mturnround(whether1KM1isitshuttosuck),andthroughfeedbackpasswordchangehisrotationalspeedconstantly,itisinvariableinordertokeepthepressure;Incaseoflargeflow,comparefrequencyconversionbypressurecircuitsendoutthroughPLCconstant/changedswitchoverfrequentlyoperateandinterlocktheorder,machineryinterlocksthecontactor(2KM2in2KM(2KM1+2KM2),contactor3KMhavetheelectricity.Atthismoment,electricalmachinery2Misstartedbywayoffrequencyconversion,1Misswitchedoverandrunatfullspeedfrequentlytorun.Inthisway,thissystemcanmaintainwaterconsumptiononainvariablepressureallthetime.Builtupintheaforesaiddistrictinitialstage,supplywaterandadoptthewayfrequentlyofworkers,becauseofenergyconsumptionbeingheavydependabilityisbad,thehouseholdreflectsstrongly.Useinsteadafterfrequencyconversionsupplywater,installationtotalcapacityreduce25%thanoriginalequipment,economizeonelectricitytheindexisclose30%syntheticallyactually,theresultisremarkable.3、SeveralquestionswhileapplyareincaseofgreatmajorityTheenvironmentforuseofthesceneiscomparativelyabominable.Thoughfrequencyconverterhasverystrongprotectionfunctionsitself,suchasowekeep,excessivepressure,isitflowtopass,electriccurrentamplitudelimitingisitmakeexactlytochoose,overload,overheatedlackinglooking,shortingoutanddisconnectedinkprotectthefunctionButmustpreventtroublebeforeithappens.Throughusingfinding,twokindsofbrandsofMitsubishi,Fuji,becausehasfullyconsideredvariouskindsofabominablerunningenvironmentindesignandmanufacture.Thedependabilityandservicelifeunderthesameconditionarehigherthansomebrands.OnesmallcityofmountainareaofwestplaceinHubeiinHubei,average1200mabovesealevel,thehumidityonthehighsideoflong-termmostofthetime(about80%),thesulfurdioxideisseriouslypolluted,asetoffrequencyconversionthatonefactoryproducessupplieswateroftheequipment,becausehasnotconsideredabove-mentionedfactors,lessthanoneyear,therelevantpartsoftheequipmentarecorrodedseriously.Andthelikeproductwhichwedesigned,installed浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业设计（翻译资料）EnglishPart-4-inthesamearea,becausehasfullyconsideredthesituationsofdifferentdifference,ontheselectingtypesoftheequipmentandcomponent,haveadoptedtheshipstandard.Throughtheuseofmorethantwoyears,ranwell,stoodthetestsofdifferentsternness.Findinusingactually,thefrequencyconverteritselfisthatastronginterferencetakesplaceinthesource,willofteninfluencethenormalrunningoftheequipment.Especiallywhenthelowrotationalspeedofthewaterpumpoperates,thefrequencyshownonthefrequencyconverterdoesnotcorrespondtoactualoperationfrequency.Generallytherearetwokindsofspreadwaystointerfere:Thecircuitbunchisdisturbedandspaceradiationisinterfered.Cantakethecorrespondingmeasuretosolveaccordingtotheactualconditionsofthescene.Forexampleisitstrainwaveandabsorbthereturncircuittoincreasetoprogrammablepowerendofcontroller,PIDregulatorintroductionofunitoutputsuretohavereliableshielding,linkfrequencyconverter,groundterminalofelectricalmachinerywithearthstakefirmly,controlthelineandmotiveforcelineleavecertaindistance,inordertostrengthenandresisttheelectromagneticabilitytointerfere.Onlyinthisway,canmakesystemkeepthelongandsteadyworkingstateinhightemperature,humidity,mould,strongharshtermsofinterferingetc.4、ConclusionsArebywayofadjustingthespeedasthecentralwatersupplyinfrequencyconversion,theresultisobvioustoeconomizeonwater,economizeonelectricity,canbeextensivelysuitablefor20-10000residentsthebiotope,skyscraper,hotelsandretaurants,firecontrolordistrictpressurizeandsupplywater,itisidealfacilitiesthatthemediumandsmall-scalewaterworkssuppliedwatertoo.Itsamountofwaterqualitysupportedishigh,theeconomicbenefitsareobvious,thesocialbenefitisenormous,withthedevelopmentofnationaleconomyandconstantimprovementofthelivingstandardsofthepeople,itissuretobeusedandpopularizedprogressivelyinourcountry5、ListofreferencesZhangWanzhong,ZhuJie,WangMingquan.Akindofnew-typefrequencyconversionconstantpressuresupplieswateroftheplanofdesignofthepumpstation.Electricalage,1999(10):22-232LiuYingChun.Principledesignofthesensorandapplication.Beijing:UniversityofScienceandTechnologyofthenationaldefencepublishingPresss,1989.59-623LuGuangda.Electricinstallationprojectmanualofthebuilding.Beijing:Theelectricpublishinghouseofwaterconservancy,writethegroupin1995.222-2244Theautomaticprojecting.Giveanddrainoffwatertheautomaticproject.Beijing:Theelectricpublishinghouseofwaterconservancy,1997.301-312浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业（翻译资料）中文部分-5-恒压供水的控制与节能的探索摘要:在简要分析国内外给水系统现状的基础上,介绍了系统的组成,提出了以变频调速为核心所构成的全自动给水系统控制方式,并以实例详细分析了该系统的组成、工作原理以及在控制与节能方面所表现出的优越性.文中根据作者的实际使用经验,简要阐述了该系统在应用中应注意的一些问题。关键词:变频调速;恒压供水。PID调节器中图法一、引言目前,我国居民小区与高层建筑的生活供水,普遍采用工频方式.它存在着能耗大,噪音高,水源存在二次污染等诸多问题.而用变频调速控制的给水装置是一种较为理想的模式.进入90年代中后期,随着变频调速技术的不断发展与完善,基于该项技术的全自动恒压给水方式已在发达国家得到广泛的应用,且日趋成熟.近几年来,作者在变频调速给水控制系统的设计与施工方面做了些实际工作,积累了一些经验,并形成了对于一些问题的看法.水泵节能原理变频调速系统之所以得到推广,一个很重要的原因就是它有较好的节能效果.一台水泵的实际扬程与电源频率的平方成正比.因而通过变频器改变水泵电机的供电频率,就可控制水泵的供水压力.恒压供水自动控制变频恒压供水原理框图如图1所示.为给定的压力值,为压力传感器从管道上所测得的实际压力值,PID调节器通过对两者的误差运算,并经过控制变频器的频率输出,从而使管道的压力始终保持在设定值上。该系统能自动检测用户的瞬时水压,据此调节给水量的多少及电机的运行状况.还可根据所需的给水压力设定控制压力值,让设备始终处于恒压状态,从负载电机的特性可知,所配电机的轴功率与其转速的三次方成正比,即.例如,当变频器输出频率为35Hz(最高设定为50Hz),也就是实际转速为额定转速的70%时,调速器的用电量为0.343,约占额定的35%.也就是说,水泵总处于恒压变流量匹配方式的工作状态,从而消除了超压和回流的无功损耗.恒速与变频调速轴功率变化曲线如图2所示,比较可知,变频调速方式节能效果最为明显。二、实例分析：恒压供水是通过变频调速来调节水的流量从而达到恒压的目的,它最终控制的目标是水压.控制对象具有非线性、滞后特性.PID调节器性能的好坏,在很大程度上决定了恒压供水的质量.当系统在启动与停止阶段,或压力设定值大幅度变化时,由于在短时间内存在很大的偏差,因而无论PID调节器的控制算法采用增量式还是位置式,其积分项将取蓄水池、水泵组(1M,2M)及相关辅配件构成.本系统的核心是变频调速控制柜,它通过压力传感器对管网压力进行实时监测,并转换为电信号提供给变频器进行运算,通过变频器、可编程控制器PLC与继电器阵列的共同控制,构成了完善的全自动变频调速给水系统。变频器的品种繁多,如三菱、富士、三肯及ABB等型号.一般常选用泵类、风机专用系列.以三菱FR-A140E为例,它除了一般品牌所具有的功能外,还有如下特点:内部采用IPM智能功率模块,使电
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