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第二章 连续时间系统的时域分析,时域数学模型,输入信号(激励),输出信号(响应),(输入输出法),时域分析方法:,LTI系统零输入和零状态的求取:解微分方程法卷积积分法,2.1 引言,2.2 LTI系统的微分方程表示及其响应,2 微分方程的求解微分方程的完全解:由齐次解 和特解 两部分组成。齐次解的求法 表21特解的求法 表22完全解:其中齐次解中的待定系数应在完全解中由给定的附加初始条件确定。,例:求微分方程,(1)齐次解,(2)特解,(3)完全解,2.3零输入响应和零状态响应,零输入响应( ):由微分方程的齐次解得到,齐次解中的系数由给定的初始条件确定;零状态响应 ( ) :由方程的全解得到,其中齐次解的系数应在全解中由初始条件确定(y(0)y(1)(0)= y(n-1)(0)= 0。?完全解和完全响应完全解齐次解特解完全响应零输入响应零状态响应,0+作为初始条件求出系统响应中的待定系数。,系统的零状态分为两部:1)设微分方程的右端只含有输入x(t), 初始状态无跳变,求出2)对 进行方程右端的运算,得到系统的零状态响应 P47,例28,2.4 卷积积分,1 用冲激函数表示任意信号,2 卷积积分,LTI系统对于任意信号 的零状态响应,可以由该信号与系统的单位冲激响应的卷积积分得到。,2.5 卷积积分的运算和图解,P54 例210 例211,练习:,2.6 卷积积分的性质,1 卷积的代数运算交换律结合律 分配率2 卷积的微积分性质A. 微分性质B. 积分性质,P58 公式,4 卷积与h(t)描述的系统性质,1 有记忆与无记忆LTI系统,2 可逆性,3 因果性,4 稳定性 h(t)绝对可积,5 单位阶跃响应 s(
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