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jp010 四层楼 电梯 自动控制系统 设计 单片机 rw fy

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内容简介：

毕业设计说明书目录 第一章 引言 2 第二章 设计要求 2 第三章 设计方案 3 第四章 硬件设计 5 片机 5 楼层电梯间电路 9 梯间电路 12 制台电路 13 片机电路 16 路 17 第五章 软件设计 19 易控制方案 19 一步控制方案 22 制逻辑流程图 22 明 25 考程序 26 第六章 软硬件系统的调试 31 件调试 31 件调试 32 第七章 结束语 33 毕业设计总结 34 参考文献 36 电梯控制系统模型 摘 要 :本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用 体振荡器选6 30片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容 阻按键 成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案 ,简易控制方案只是简单的电梯上升下降 ,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。 关键词 :电梯 , 共阴极数码管 ， 光二极管 第一章 引言 据国外有关资料介绍 ,公元前 2800 年在古代埃及 ,为了建筑当时的金字塔 ,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元 1765 年瓦特发明了蒸汽机之后 ,1858 年美国研制出 以蒸汽为动力 ,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。 1878 年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展 ,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯 ,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源 .。在 20世纪初 ,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力 ,生产出以槽轮式驱动的直流电梯 ,从而为今天的高速度 ,高行程电梯的发展奠定了基础。 20 世纪 30 年代美国纽约市的 102 层摩天大楼建成 ,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74台速度为 的电梯。 从此以后 ,电梯这个产品 ,一直在日新月异的发展着 不但规格品种多 ,自动化强 ,而且安全可靠 ,乘坐舒服 随着电子工业的发展 ,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去 ,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。 第二章 设计要求 采用 片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统 。 电梯内电路由 个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台 键按下，数码管 显示“ 1”。当 键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯 。 2s 后到达二楼，数码管显示“ 2”并在二楼停留 5s，然后继续上升。每层楼停留 5s，直到四楼。在四楼停留 5s 后开始下降，控制台的指示灯 。每层楼停 5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过 ,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下 后重新恢复工作 第三章 设计方案 电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作 性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为 2S。 1）各楼层的电梯间电路 二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。 2）电梯内部电路 目标楼层 1 4 选择按键配又相应的指示灯。 3）控制台电路 （ 1）两个按键用于手动控制。控制电路的“开始运行”和“停止运行” （ 2）两个指示灯，分别指示电梯的升降情况。 （ 3）一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。 4）控制方案 （ 1）简单控制方案（见图 1） 工作原理：控制台按下 后，通过 片机的控制使得电梯运行，该系统中电梯运行时不受各楼层的控制和影响往复运动，只有在控制台按下后，电梯降到一楼停止，等待控制台再次启动。该系统使用数码管显示当前楼层。 图 1 （ 2）进一步控制方案（见图 2） 工作原理：工作台启动电梯，单片机检测各楼层信号请求控制电梯运动，电梯动作完成后数码管显示所在楼层，同时单片机再次检测各楼层请求信号，使的电梯再次动作，直到控制台停止电梯，电梯降到一楼后停止，等待控制台再次启动电梯。 进一步控制系统工作原理框图电梯动作电