【JP013】PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用[FY+KT+RW]
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【JP013】PLC技术在太阳能硅片清洗机控制上的应用[FY+KT+RW],jp013,plc,技术,太阳能,硅片,清洗,控制,节制,应用,利用,运用,fy,kt,rw
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南通纺织职业技术学院 学生毕业设计（论文）任务书 姓名 岳维维 专业 新型纺织机电技术 班级 03 纺机电 联系方式 13862977891 指导教师 赵 斌 职称 副教授 工作单位 南通纺织职业技术学院 论文目的与要求： 通过毕业设计，掌握 用知识，熟悉 太阳能硅片清洗设备上的控制原理，通过论文工作将专业理论和岗位实践相结合，提高机电一体化技术应用能力。 要求：真题真做，论文格式规范符合学校要求，详见附件一 。 参考资料： 1 朱绍祥，王宏生等 理与应用 M上海交通大学出版社 ,1988. 2 郁汉琪 M东南大学出版社 ,2003. 进度安排： 自 2006 年 3 月 22 日起至 2006 年 5 月 22 日，共计 9 周。 具体安排如下： 1、调研、搜集资料，论文提纲或设计方案确定 3 月 22 日 3 月 28 日 2、完成论文初稿或初步设计，通过第二次检查 3 月 29 日 4 月 25 日 3、修改并完善毕业设计（论文），通过第三次检查，定稿、装订 6 月 1 日 4、通过毕 业设计（论文）审核，准备答辩 6 月 2 日 5、其他 教研室审核 教学系审核 南通纺织职业技术学院毕业设计 术在太阳能硅片清洗机控制上的应用 岳维维 班级 03纺机电 专业 新型纺织机电技术 教学系 机电工程系 指导老师 赵斌 完成时间 06 年 3 月 22 日至 06 年 5 月 22 日 南通纺织职业技术学院 毕业论文开题报告书 2005年 机电系 新型纺织机电技术 专业 学号 03233136 姓名 岳维维 专业 新型纺织机电技术 企业导师 李保伟 学校导师 赵斌 开题日期 2006 年 3 月 22 日 填表日期 2006 年 3 月 22 日 毕业论文题目 术在太阳能硅片清洗机控制上 的应用 毕业论文的内容和要求 一 选题依据： 我于 2005 年 12 月进入江苏林洋新能源有限公司实习，在公司主要负责 太阳能硅片 清洗设备的保养与维护工作。 公司太阳能硅片清洗设备采用的是深圳捷佳创精密设备有限公司制造的硅片清洗设备，本设备是一个全自动的处理设备，清洗过程由三菱列 制，操作员通过 寸彩色触摸屏控制生产。基于在学校学到的识，以及自己在工作岗位中对太阳能硅片清洗设备硬件、软件方面的浓厚兴趣，便写此篇论文 。 一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它 采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，它是综合了继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的。有许多其他控制器所无法相比的特点： 1 可靠性高，抗干扰能力强。（ 1）硬件措施： a、屏蔽：对 电源变压器、内部 程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界的电磁干扰。b、滤波：对 输入输出线路采用了多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰。 c、隔离：在 部的微处理器和输入输出电路之间，采用了光电隔离措施，有效地隔离了输入输出间点的联系，减少了故障和误动作。 d、采用模块式结构：这种结构有助于在故障情况下短时维修。（ 2）软件措施： a、故障检测：设计了故障检测软件定期地检测外界环境。如掉电、欠电压、强干扰信号等，以便及时进行处理。 b、信息保护和恢复：信息保护和恢复软件使 发性故障条件出现时，将 部信息进行保护，不遭破坏。一旦故障条件消失，恢复原来的信息，使之正常工作。 c、设置了警戒时钟果 序每次循环执行时间超过了 定的时间，预示程序进入死循环，立即报警。 d、对程序进行检查和检验，一旦程序出错，立即报警，并停止执行。 2 通用性强，使用方便。 品已系列化和模块化， 开发商为用户提供了品种齐全的 I/O 模块和配套部件。用户在进行控制系统的设计时，不需要自己设计和制作硬件装置，只需根据控制要求进行模块的配置。用户所做的工作只是设计满足控制对象的控制要求的应用程序。 3 采用模块化结构，使系统组合灵活方便。 各个部件，均采用模块化设计，各模块之间可由机架和电缆连接。系统的功能和规模可根据用户的实际需求进 行组合，使系统的性能价格更容易趋于合理。 4 编程语言简单、易学，便于掌握。 继电器接触器控制系统发展而来的一种新型工业自动化控制装置。 开发制造商为了便于工程技术人员方便学习和掌握程，采取了与继电器接触器控制原理相似的梯形图语言，易学、易懂。 5 系统设计周期短。由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配置适当的模块，而不要去设计具体的接口电路，这样大大缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程的进度。 6 对生产工艺改变适应性强。 核心部件是微处理器，它实际上是一种工业控制计算机，其控制功能是通过软件编程来实现的。当生产工艺发生变化时，不必改变件设备，只需改变 的程序。 7 安装简单、调试方便、维护工作量小。 件设计和调试大多可在实验室里进行，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态可以观察 的相应发光二极管，也可以另接输出模拟实验板。模拟调试好后，再将 制系统安装到现场，进行联机调试，这样既省时间又很方便。 二 本课题国内外研究现状及发展趋势 长期以来， 终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应 用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业 带来的冲击。 要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有 这种趋势也许不会继续发展下去。随着软 制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有 态软件和基于工业 制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统 应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统 出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是 制器的核心， 应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将 入更加开放的工业控制行业。 1 开放和基于工业 制 造商已经开始注视基于工业 制技术所带来的强大冲击。有专 家甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统 造商认为，虽然在工业现场安装有大量的 制设备，但他们仍然需要联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于工业 过程控制软件 。 诚然，几年前在工业现场明显存在着新旧 合使用的情况，工业用户不得不同时学习相关的新旧知识，甚至彼此借鉴学习。大多数 造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台 。 在高端应用方面，很难进一步区分 制系统和工业 制系统之间的差异，因为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。形象 地打个比喻，如果你忘掉工业 些词语字面上的含义，那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件技术，我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混合体，这些技术被有效地组合到控制系统中去。 另外，采用开放控制的原因一方面是系统功能集成的需要，另一方面也是由于一些工业用户对功能过分苛求所致。如果能够给予高度的重视，就能够获得更多的基本技术知识。 造商专注于系统功能化，而工业用户则专注于系统应用。人们可以看到，将来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制箱内。因而像顺序控制和过程控制这样 的事件将会采用功能化方式进行处理，其他像运动控制等也能够共享到相同的控制结构体系中。 可以相信， 术将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业 控制系统。后者除了在灵活性方面比传统 有截然不同的优势外，还具有其他优点，如能够缩短系统投放到市场的周期，降低系统投资费用，提高从工厂底层到企业办公自动化的数据信息流动效率等。 2 件和软件的进展 件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入 硬件上讲是，采用 32 位 用的 多 软件上讲则是，采用与国际标准 1131对应的日本工业标准 3503。 3 小型化 由于日本电子工业尤以器件、电路板等硬件见长，所以在 统上实现小型化，可以说最早就是起源于日本，又由他们来推动，并一直乐此不疲、贯彻至今的。小型化的好处是：节省空间、安装灵活、降低成本。 现今日本主要 商生产的模块式中、大型 典型的外形尺寸要比他们在前一代的同类产品的安装空间要小 50例如三菱电机的小 Q 系列就比 列的安装空间减少 60%。要做 到这一点，首先需要开发大规模的专用集成电路芯片（ 减少芯片的个数，并采用球栅阵列（ 保证在同样封装尺寸下能提供足够多的针脚数。例如，某 块原来用了约 700 个元器件，通过开发了 12 种大规模的 用 针脚封装）和调整功能，减少了显示用的 开关等措施，使元器件减少了一半左右。其次，为减少接插件在印刷电路板上所占的空间，要求接插件的针脚间隔足够小。再次，随着微细加工技术的发展，印刷电路板上的接线布局可实现高密度化、多层化和薄型化，大大提高了元器件的安装率。例如某 毫米厚的基板制成 8 层电路板。由于采取了以上这些措施，使 块由 3 块印刷电路板变为 2 块，体积减少了 70%，小型化得以较完美地实现。随着小型化又产生了如何解决小空间的散热设计问题： （ 1） 是要根据热分析仿真来确定元器件的布置安排； （ 2） 是主要元器件的电源电压采用 到低功耗的目的； （ 3） 是考虑了通过安装模块的基板，使模块所产生的热量能得到良好散热的机械结构。 三 课题研究的主要内容 1 结构和工作原理； 2 太阳能硅片清洗机的结构和工艺过程； 3 太阳能硅片清洗机控制 上的应用可行性； 4 太阳能硅片 清洗机 制梯形图及程序。 术在太阳能硅片清洗机控制上的应用 摘要 文章介绍了 结构和工作原理，概述了太阳能硅片清洗机的结构和工艺流程，对 太阳能硅片清洗机控制上的应用可行性进行了探讨，对 阳能硅片 清洗机梯形图及程序进行了分析，对太阳能硅片清洗机采用 备产品质量高，控制系统可靠性高，自动化水平高。随着 术的不断发展， 太阳能硅片清洗机的控制上将有更广阔的应用前景。 关键词 太阳能硅片清洗机 ; 梯形图 ; 程序 ; 控制 目 录 前言 制太阳能硅片清洗机的意义 3 1 章 概述 5由来 5 分类与特点 5 应用领域与发展趋势 6 结构和工作原理 6工作方式 7 用系统的设计 步骤 7 2 章 太阳能硅片清洗机 制设计 9 太阳能硅片清洗机的介绍 1 0 用可行性及优越性 1 0 制清洗机的程序设计 11 选型 11 可编程控制器的输入与输出接口分配 12 梯形图与指令表 15 3 章 回顾与展望 33 谢 34考文献 35 附图 36 南通纺织职业技术学院 学生毕业设计（论文）选题表 所在系 机电工程系 姓 名 岳维维 专业 新型纺织机电技术 选题类型 规 定 题 目 自 拟 题 目 是 题目 术在太阳能硅片清洗机控制上的应用 本设计（论文）产生背景及相关目标要点 2005 年 12 月，我进入林洋新能源有限公司实习，在公司主要负责太阳能硅片清洗设备的保养与维护工作。 公司太阳能硅片清洗设备采用的是深圳捷佳创精密设备有限公司制造的太阳能电池硅片清洗设备，本设备是一个全自动的处理设备，清洗过 程由三菱 列 作员通过 寸彩色触摸屏控制生产。基于在学校学到的 识，以及自己在工作岗位中对清洗设备硬件、软件方面的浓厚兴趣，便写此篇论文 术在太阳能硅片清洗机控制上的应用。 已有的准备工作： 岗位一线实践三个月； 企业技术资料； 学校教材； 企业导师提供资料。 参考资料： 江苏林洋新能源有限公司全自动单晶硅片一次清洗机技术说明书。 郁汉琪主编， 电气控制与可编程序控制器应用技术，东南大学出版社 2003 年 6 月第 1 版。 熊葵容主编，电器逻辑控制技术，科学出版社， 1998 年。 王兆义主编，可编程控制器教程，机械工业出版社， 2004 年。 指导教师意见： 签名 年 月 日 术在太阳能硅片清洗机控制上的应用 摘要 文章介绍了 结构和工作原理，概述了太阳能硅片清洗机的结构和工艺流程，对 太阳能硅片清洗机控制上的应用可行性进行了探讨，对 制 太阳能硅片 清洗机梯形图及程序进行了分析，对太阳能硅片清洗机采用 制的优越性进行了总结。设备产品质量高，控制系统可靠性高，自动化水平高。随着 术的不断发展， 阳能硅片清洗机的控制上将有更广阔的应用前景。 关键词 太阳能硅片清洗机 ; 梯形图 ; 程序 ; 控制 岳维维毕业设计论文 2 目 录 前言 制太阳能硅片清洗机的意义 3 1章 概述 5 5 5 6 6 7 骤 7 2章 太阳能硅片清洗机 制设计 9 太阳能硅片清洗机的介绍 1 0 1 0 11 11可编程控制器的输入与输出接口分配 12梯形图与指令表 15 3章 回顾与展望 33 谢 34考文献 35 附图 36 岳维维毕业设计论文 3 前 言 近年来我国太阳能电池生产量和市场销售量分别以年均 15%和 20%的速度增长，去年全国太阳能电池产量达到 历史新高。专家预测，未来 3 15 太阳能是一种清洁、可再生能源，而太阳能电池因为实现了直接将太阳能转化为电能而受到世界各国的重视。去年全球太阳能电池生产量已达到 200 兆瓦，总装机容量达到 100 万千瓦。世界光伏界一般认为，到 2010年太阳能电池成本将降低到可以与常规能源竞争。我国太阳能资源丰富，年日照数在 2200 小时以上的地区占国土面积的 2/3 以上。全国目前还有6000 万人口需要解决电视、通讯、照明及生产用电问题，光伏电池的市场前景十分广阔。 太阳能光伏产业的迅速发展，使得我国 太阳能硅片 清洗设备的发展举世 瞩目，并呈 现稳定增长势头 。 伴随着硅片的大直径化 ,器件结构的超微小化、高集成化 ,对硅片的洁净程度、表面的化学态、微粗糙度等表面状态的要求越来越高，主流工艺已经在从 90 65渡。高集成化的器件要求硅片清洗必须减少给硅片表面带来的破坏和损伤 ,减少溶液本身或工艺过程中带来的 玷污 。而 太阳能 清洗设备也正向着小型化、非盒式化及一次完成化方向发展 ,以减少工艺过程中的 玷污 ,满足 90至 65器件工艺的要求。这无论对清洗工艺还是对清洗设备都是一个极大的挑战 ,传统的清洗方法已不能满足要求。 江苏林洋新能源有限公司采用的是 深圳捷佳创精密设备有限公司的硅片清洗设备，本设备是一个全自动的处理设备，清洗过程由三菱 作员通过 岳维维毕业设计论文 4 制的清洗设备有如下的特点： 1、可靠性高，由于采取了一系列的 般可达 35万小时。而且 环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作； 2、编程简单， 常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时 ，可以现场改变程序，使用方便、灵活； 3、体积小、结构紧凑、安装、维修方便。 体积小，重量轻，便于安装。一般 障报警、故障种类显示等功能，便于操作和维修人员检查，可以较容易通过更换模块插件来迅速排除故障。 与被控对象的硬件连接方式简单、接线少，便于维护。 岳维维毕业设计论文 5 第 1 章 概 述 20世纪 60 年代末，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（ 了适应汽车型号不断更新的需要，试图寻找一种新的生产线控制方法，使之尽可能地减 少重新设计继电器控制系统的工作量以及尽量减少控制系统硬连接线的数量，以降低生产成本，缩短制造周期，减少生产线的故障率，从而有效地提高生产效率。首先，由美国数字设备公司（ 制出符合上述想法的工业控制装置，命名为可编程逻辑控制器，即 1969年，第一台 功地取代了沿用多年的继电器控制器系统，尽管当时的 能仅具有逻辑控制、定时、计数等功能 ,但却标志着一种新型的工业控制装置问世。 随着微电子技术和计 算机技术的飞速发展， 20世纪 70年代中期又出现了微处理器和微型计算机，这些新技术很快被用到 中，使得 仅具有逻辑控制功能，而且还增加了运算、数据处理和传递等功能，从而成为具有计算机功能的新型工业控制装置。 1980 年美国电器制造商协会(式将其命名为可编程控制器 (称 。按 I/型和大型几类。一般小于 512点为小型 512 2048 点为中型， 2048点以上为大型 结构形式可分为整体式和模块式两类。整体式 体式 将电源、 I/O 部件都集中在一个机箱内 ,其结构紧凑、体积小、价格低。模块式 将 部分分成若干个单独的模块 ,如 块、 I/O 模块、电源模块和各种功能模块。有时可根据需要将整体式和模块式结合起来 ,称为叠装式 除基本单元和扩展岳维维毕业设计论文 6 单元外 ,还有扩展模块和特殊功能模块 ,配置比较合理。 特点 :1 可靠性高 2编程简单 3通用性强 4体积小、结构紧凑 ,安装、维修方便。 金、化工、汽车、轻工等行业中。若按应用类型来划分 ,1、开关逻辑控制 2、闭环构成控制 3、位置控制 4、监控系统 5、分布式系统。 1、向高速度、大存储容量方向发展； 2、向多品种方向发展；3、编程语言多样化； 4、发展智能模块； 5、加强联网和通信功能。 要有中央处理单元 (存储器 (输入 /输出部件(I/O)、电源和编程器几大部分组成。 以微机处理器为核心的数值式电子、电气自动控制装置 ,也可以说是一种专用微型计算机。各种 具体结构虽然多种多样 ,但组成的一般原理基本相同，即都是以微处理器为核心，并辅以外围电路和 I/O 单元等硬件所构成的。正像通用的微机一样 ,不仅基于其硬件的作用 ,而且要靠其软件的支持。实际上， 是一种工业控制计算机，其系统组成、工作原理、操作使用原理都与计算机相同。 程序是用程序语言表达的。表达方式有多种多样，不同的 产厂家，不同的机种，采用的表达方 式也不相同。但基本上可归纳为字符表达式 (即用文字符号来表达程序 ,如语句表程序表达方式 )和图形符号表达方式 (即用图形符号来表达程序 ,如梯形图程序表达方式 )这两大类。也有将这两种方式结合起来表示 （ 1）梯形图 梯形图编程语言与传统的“继电、接触 ” 控制原理图十分相似，它形象、直观、实用 ,为广大电气技术人员所熟知。这种变成语言继承了传统的继电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和岳维维毕业设计论文 7 输入输出形式，使得程序直观易读。当今世界各国的 造家所生产的 （ 2）指令表 用指令表所描述的编程方式是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式。由于不同型号的 表识符和参数表示方法不一，所以无千篇一律的格式。 （ 3）逻辑符号图 采用逻辑符号图表示控制逻辑时 ,首先要定义某些逻辑符号的功能和变量函数，它类似于 “ 与 ” 、 “ 或 ” 、 “ 非 ” 逻辑电路结构的编程方式。一般来说，用这三种逻辑能够表达所有的控制逻辑。这是国际电工委员会 (布的 程语言之一。 （ 4）高级语言编程 随着软件技术的发展，近年来推出的 其是大型的 开始用高级语言进行编程。许多 用类似 言的专用语言，系统软件具有这种专用语言编程的自动编译程序。采用高级语言编程后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作 了完成逻辑控制功能外，还可以进行 节、数据采集和处理以及与计算机通信等。 通常把 作是由等效的继电器、计时器、计数器等元件组成的装置。用循环扫描的工作方式，其工作过程可分为 :内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。在内部处理阶段 ,查 块内部硬件是否 正常，复位监视计时器，以及完成其他一些内部处理。在通信处理阶段， 应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。在 于停止运行状态时，只完成内部处理和通信服务工作。在 于运行状态时，除完成上述操作外，还要完成输入处理、程序执行、输出处理工作。 岳维维毕业设计论文 8 （ 1）熟悉被控对象 首先要全面详细地了解被控对象的机械结构和生产工艺过程，了解机械设备的运动要求、运动方式和步骤 ,归纳出工作循环图或状态 (功能 )图。 （ 2）明确控制任务与设计要求 要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对控制系统的要求，归纳出电气执行元件的动作节拍表。 （ 3）指定电器控制方案 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定控制系统的工作方式，还要确定系统应有的其它功能。 （ 4）确定控制系统的输入输出信号 通过研究工艺过程或机械运动的各个步骤、各种状态、各种功能的发生、维持、结束、转换和其它的相互关系，来确定各种控制信号和检测反馈信号、相互的转换和联系信号。并且确定哪些信号需要输入 些信号要由 类统计出各输入输出量的性质及参数。 （ 5） 选型与硬件配置 根据以上步骤得到的结果，选择合适的 （ 6） 件的编号分配 对各种输入输出信号占用 出端点及其它 件进行编号分配，并设计出 （ 7）程序设计 程序设计是 统应用中最关键的问题，也是整个控制系统设计的核心，其主要工作就是要设计出梯形图和语句表程序。 （ 8）模拟运行与调试程序 将设计好的程序通过编程器或微机传送 至先要逐条进行检查和验证，改正程序设计中的逻辑、语法、数据错误或输入过程中的按键及传输错误，然后，可以在实验室里进行模拟运行与调试程序，观察在可能的情况下个输入量、输出量之间的变化关岳维维毕业设计论文 9 系是否符合设计要求，发现问题及时修改设计，并改正传送到 去的程序，直到完成满足工作循环图或状态流程图的要求。在进行程序设计和模拟运行调试的同时，可以进行平行地进行控制系统的其它部分的设计、装配、安装和接线工作。 （ 9）现场运行调试 完成以上各种工作之后，即可将已初步调试好的程序传送到现场使用的 中， 行现场运行调试，即解决调试中发现的问题，直到完全满足设计要求，即可交付使用。 岳维维毕业设计论文 10 第 2 章 太阳能硅片清洗机 阳能硅片清洗机的介绍 太阳能硅片清洗机由槽体、移栽机械手、抽风装置、人机界面和电控柜等五部分组成，其控制部分主要由三菱 制， 寸彩色触摸屏控制生产。其生产工艺流程 如图 1 所示，手动将装有硅片的提篮放入上料位，移载机械手抓取提篮，按设定程序将提篮转移到各工艺槽进行腐蚀或清洗，相关工艺 槽具有加热、超声、喷淋、排液、温度检测、液位检测等功能，完成处理过程后，机械手将提篮转移至下料位，手动取出提篮。 硅片检验 硅片插合制绒面慢拉喷淋漂洗 去损伤层H 干燥 检测漂洗漂洗喷淋上料清洗工艺流程：图 1 1、可靠性高，由于采取了一系列的 可靠性的措施， 平均无故障时间（ 般可达 35万小时。而且 环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作； 岳维维毕业设计论文 11 2、编程简单， 常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门 的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活； 3、体积小、结构紧凑、安装、维修方便。 体积小，重量轻，便于安装。一般 具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，便于操作和维修人员检查，可以较容易通过更换模块插件来迅速排除故障。 与被控对象的硬件连接方式简单、接线少，便于维护。 选择日本三菱 ，一般小于 512点为小型 512 2048 点为中型 ,2048 点以上为大型 清洗机输入输出点小于 256 点应选小型 选 表 1列 电 源 20V/220240060源波动范围 32V/198264V，电源可瞬间失效 10境温度 055 环境湿度 4596%（无凝露） 防震性能 1055大： 2G） 抗冲击性能 10G，在 x， y， 抗噪声能 力 1 s， 30100声模拟器） 击穿电压（绝缘耐压） 1地端与其它端子间） 绝缘电阻 5500地端与其它端子间） 接地电阻 小于 100（如接地有困难可不接地） 环境 无腐蚀性气体，无导电粉末，微粒 岳维维毕业设计论文 12 编程控制器的输入与输出分配 ： 停止 动 /手动 动起动 动停止 鸣停止 行指示 急停止 点指示 机过载 障指示 频报警 鸣器 槽水位仪 槽水泵 槽水位仪 槽水泵 槽水位仪 槽水泵 槽水位仪 槽水泵 槽水位仪 槽循环水泵 槽水位仪 槽补水泵 槽水位仪 槽水泵 槽水位仪 0槽循环水泵 #机上升到位 #机横移左行 #机上减速位 #机横移右行 #机下减速位 #机横移慢速 #机下降到位 #机横移快速 #机上升 #机提拉上升 #机下降 #机提拉下降 #机左移 #机提拉慢速 #机右移 #机提拉快速 料位 #后盖开 #槽位 #后盖闭 #槽位 #后盖开 #槽位 #后盖闭 #槽位 #后盖开 #槽位 #后盖闭 #槽位 #机横移刹车 #机下钩位 #机提拉刹车 #后盖开位 0槽补水泵 岳维维毕业设计论文 13 #后盖闭位 料电机 #后盖开位 料电机 #后盖闭位 燥抽风机 #后盖开位 槽抽风机 #后盖闭位 槽抽风机 #后盖开位 1风机 #后盖闭位 2风机 #后盖开位 槽自动加热 #后盖 闭位 槽自动加热 1#后盖开位 槽自动加热 1#后盖闭位 槽自动加热 3#后盖开位 交换槽加热 3#后盖闭位 交换槽加热 4#后盖开位 1自动加热 4#后盖闭位 2自动加热 #机上升到位 #机横移左行 #机上减速位 #机横移右行 #机下减速位 #机横移慢速 #机下降到位 #机横移快 速 #机上升 #机提拉上升 #机下降 #机提拉下降 #机左移 #机提拉慢速 #机右移 #机提拉快速 #后盖开 #槽位 #后盖闭 #槽位 #排放阀 #槽位 风机 0#槽位 #排放阀 0#槽水位 1槽喷淋 2#槽水位 #机横移刹车 #下钩位 #机提拉 刹车 料位检测 1 #后盖开 料位检测 2 #后盖闭 料位检测 1 1#后盖开 料位检测 2 1#后盖闭 热槽水位 1后盖开 岳维维毕业设计论文 14 水槽 1水位 1后盖闭 水槽 2水位 2后盖开 交换槽水位 2后盖闭 #机上升到位 #机横移左行 #机上减速位 #机横移右行 #机下减速位 #机横移慢速 #机下降到位 #机横移快速 #机上升 #机提拉上升 #机下降 #机提拉下降 #机左移 #机提拉慢速 #机右移 #机提拉快速 #排放阀 #排放阀 1#槽位 #排放阀 2#槽位 #排放阀 3#槽位 槽喷淋 4#槽位 声波 料位 #机横移刹车 #机下钩位 #机提拉刹车 #臂上保护 #补水阀 #臂下保护 #补水阀 #臂横移保护 #补水阀 #臂上保护 #补水阀 #臂下保护 #补水阀 #臂横移保护 #补水阀 #臂上保护 #臂下 保护 臂 #横移保护 补水泵 #手动补水 #手动补水 #手动补水 #手动补水 #手动补水 #手动补水 岳维维毕业设计论文 15 形图与指令表 (1) 时间设定指令表 序号 指令 数据 0 8000 1 411 440 8 440 = 1#设定时间 13 412 442 20 442 = 2#设定时间 25 512 = 2#设定时间 = 3#设定时间 30 512 = 2#设定时间 = 4#设定时间 35 415 448 42 448 = 5#设定时间 47 416 450 54 450 = 6#设定时间 当 8000为 据寄存器 0送 后执行传送指令将 511中 (16 为设定时间、 人机界面显示时间，设定时间以分钟为单位显示时间以秒为单位 )。执行乘法指令，将 数值乘以数值 60 送 ，然后执行传送指令将 内容送到 ( 2 槽设定时间 )。再执行传送指令将 数值传送到 ( 3 槽设定时间 )。执行传送将 514中 ( 4槽设定时间，二、三、四槽时间一致 )。执行传送将 0送 ，传送将 数值送 ( 5 槽设定时间 )。执行乘法指令将 数值乘以数值 60送 ，传送将 516中 ( 6槽设定时间 )。 (2)机械手提料、放料梯形图 岳维维毕业设计论文 17 岳维维毕业设计论文 18 岳维维毕业设计论文 19 图 2料梯形图 岳维维毕业设计论文 20 (3)机械手提料、放料指令表 岳维维毕业设计论文 21 岳维维毕业设计论文 22 岳维维毕业设计论文 23 岳维维毕业设计论文 24 岳维维毕业设计论文 25 料位检测）得电，即辅助继电器 间继电器 始计时 (时间数值 人为设定时间 )。 间到 1号槽内无料 (闭时为 1#槽无料 )、 1 号、 2 号、 3 号、 4 号、 5 号槽没有料要提的情况下上料有货开始提篮， 1号机械手在上料位提料完毕上升到位时，上料位有货复位。 1号机械手移动到 1号槽位开始下降，下降到位时放料完成 1号槽 号槽有料同时时间继电器对 1槽设定的时间开始计时。执行下一 步指令，在 2、 3、 4#槽只要有一个槽无料时同时 2、3、 4、 5槽没有料要提的情况下， 1号槽设定时间到机械手开始在 1号位处提篮。机械手在 1 号槽位 电，升降马达运行到 升到位点， 1号槽有料复位，机械手将提取的料放到 2 号槽内，同时 始计时。 2号槽设定时间到，在 5 号槽没有料的情况下同时其他各槽没有提篮请求，机械手提取花篮运行到 5 号槽放料。其他各槽提放料的具体动作同上料位提篮运行到 1 号槽放料的过程一样。 岳维维毕业设计论文 26 （ 4）取料、放料、开盖梯形图 岳维维毕业设计论文 27 图 2料、开盖梯形图 120得电， 即 1号机械臂在左移或右移状态时， 1号槽有货提 1 号开盖保持。 2 号槽无料时取料放 2 号槽， 2 号槽开盖保持； 2号槽有料、 3 号槽无料时取料放 3 号槽， 3 号槽开盖保持； 2 号、 3 号槽有料、 4 号槽无料时取料放 4 号槽， 4 号槽开盖保持。执行下一步指令， 1 号机械臂在左移或右移状态时， 2号槽有货提， 电，取 2号开盖保持。1号机械臂在左移或右移状态时， 3号槽有货提， 电，取 3号开盖保持。 1号机械臂在左移或右移状态时， 4号槽有货提， 4号开盖保持。 1号机械臂在左移或右移状态时， 5号槽有货提， 6号开盖保持。 （ 5）机械手取料、放料梯形图 岳维维毕业设计论文 28 岳维维毕业设计论文 29 图 2械手取料、放料梯形图 上料有货提， 电， 失电状态即机械手停止动作， 1 号机械手在待机状态，同时 电，机械手在上位原点传送数值 1 到数值存储器 ，传送数值 2 到数值存储器 ( 1号机取料位、 号机放料位 )； 1号槽有货提， 失电状态即机械手停止动作， 电， 1号机械手在待机状态，同时 械手在上位原点传送数值 2 到数 值存储器 ； 2 号槽无料时传送数值 3到 2号槽有料、 3号槽无料时传送数值 4到 号槽有料、 3号槽有料、 4号槽无料时传送数值 5到 2号槽有货提，岳维维毕业设计论文 30 电， 失电状态即机械手停止动作， 电， 1 号机械手在待机状态，同时 械手在上位原点时传送数值 3到数值存储器 送数值 6到数值存储器 3号槽有货提， 电， 失电状态即机械手停止动作， 电， 1 号机械手在待机状态，同时 电，机械手在上位原点时传送数 值 4 到数值存储器 ，传送数值 6到数值存储器 4号槽有货提， 电， 机械手停止动作， 电， 1 号机械手在待机状态，同时 械手在上位原点时传送数值 5 到数值存储器 ，传送数值 6到数值存储器 ； 5 号槽有货提， 电， 失电状态即机械手停止动作， 1号机械手在待机状态，同时 械手在上位原点时传送数值 6到数值存储器
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