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重庆大学网络教育学院毕业论文范本 1 / 5 基于 在涂装生产线自动控制系统中的应用 开题报告 汤宇 摘要 本文结合 汽车保险杠 结构件涂装生产线的建设，首先讨论了涂装生产线的工艺特点和自动控制系统的设计。开发了基于现场总线的涂装线自动控制系统。该系统主要由上位机、 700控制系统和现场智能监控仪表等组成，实现涂装线分布控制，集中管理。论述了 关键词 ： 装线； 中管理； 背景： 随着计算机、控制、通信和网络等技术的进步，现场总线在 20世纪 80年代中期逐渐发展起来。现场总线是应用在生 产现场测量与控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多节点通信的底层控制网络。 缩写。它已成为应用广泛、技术成熟的国际标准现场总线之一，广泛应用于加工制造、过程和楼宇自动化等领域。本文介绍 1、工艺介绍 该涂装生产线主要是对 汽车保险杠 结构件进行涂装。所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层和装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化 方向发展，而且自动化的程度越来越高，涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。 本设计具体 涂装工艺路线 如图 1： 重庆大学网络教育学院毕业论文范本 2 / 5 2、 目前 ,国内涂装生产线行业大都采用传统 制模式。 这种方式已经无法满足该行业对其产品工艺要求高的特点 . 而采用现场总线方式则既能发挥其节省现场布线的优势 ,同时也便于施工 ,容易维护 ,系统构架更清楚明了 . 而且更重要的是 ,通过一根屏蔽的双绞线 ,就能实现各环节的开关操作 ,完成信号反馈 . 由于通过各环节控制器上的 直接二次治具更换 上挂 / 立杆更换 静电消除区 - 火焰处理 B I L I S A T I O N 底漆 底漆流平 面漆 面漆流平 清漆 清漆流平 清漆烤炉 清漆冷却 下挂 滑撬更化 温度 = 厂房温度 湿度 : 厂房湿度 - 气流：待定 无人工操作 空气温度 : 23 C +/ - 2 C, 天然气范围： 5% 至 1 0 % 氧化方式 ( 氧气过剩 ) 速度 : 0 1 m /s , r 气流速度固定值： 0 m /s 至 0 m /s 表面张力 4 8 m 空气速度 : 23 C +/ - 2 C 工件上无冷凝物 时间 : 3 m 工件温度 3 0 C 涂层： 1 层 喷房条件 : 2 5 C +/ - 2 C & 65 +/ - 5 % 喷房内喷枪气流速度 : 0 , 3 5 m /s 喷涂装置 : 无电镀 涂层： 2 层 喷房条件 : 2 5 C +/ - 2 C & 65 +/ - 5 % 喷房内喷枪或旋杯气流速度： 0 , 3 5 m /s 喷涂装置 : 旋杯和喷枪 B C 2 间 间 : 9 0 s e c 时间 : 1 0 m 温度 : 2 5 C +/ - 2 C 相对湿度 : 65 % +/ - 5 % 气流速度 = M i n 0 ,0 5 m /s 涂层： 2 层 喷房条件 : 2 5 C +/ - 2 C & 65 +/ - 5 % 喷房内喷枪或旋杯气流速度： 0 , 3 5 喷涂装置 : 喷枪和旋杯 时间 : 1 0 m 温度 : 2 5 C +/ - 2 C 相对湿度 : 65 % +/ - 5 % 时间 ( 升温 + 保持 ) : 工件 1 0 + 3 0 工件温度 : 8 0 9 0 C 时间 : 1 8 m i n 自然冷却 下挂操作 R T 时间 : 6 m 温度 : 2 5 C +/ - 2 C 相对湿度 : 65 % +/ - 5 % 气流速度 = M i n 0 ,0 5 m /s 前处理 吹干 烘干炉 第 1 阶段 : 脱脂 碱性或酸性 9 0 s e c 6 0 +/ - 5 C 第 2 ,3 ,4 阶段 : 水洗 3 0 s e c R T 第 5 阶段 : 纯水 1 0 S , 空气温度 9 0 C 气流速度： 1 0 0 m /s e c +/ - 10% 无人工吹干操作 时间 ( 升温 + 保持 ) : 供应商提供 工件温度 : 8 0 - 9 0 C 冷却 观察 时间 : 待定 过滤冷却空气 工件温度 3 0 C 工件上无冷凝物 工件却水 温度 =: 根据 P C S 工件上无冷凝物 气流速度： 0 m /s 第 4 阶段 : 纯水 75 S 气流速度 = M i n 0 ,0 5 m /s 时间 : 2 m i n wi h o u s i n g 和过压 时间 : 每个滑撬更换时间为 6 6 s D E M A S K I N G 重庆大学网络教育学院毕业论文范本 3 / 5 访问和修改各控制器的内部参数 ,便可以协调整个涂装生产线。 3、控制系统结构及配置 本涂装生产线有近五百米长 ,现场控制设备、现场传感器分布较远和分散 ,生产环节多 ,最终设计成具有 场总线功能的控制系统。 一根总干线从控制器连接到受控对象，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器扫描所有 I/要时还可发送信息到输出通道，实现多主式和对等式通信。 其拓扑结构图如图 1所示： 图 2 控制系统配置 网络中心以太网 输送机 上 / 下挂连接服务器 加工程序 清洁室连接服务器 总线剖面图 废气处理 机器人 重庆大学网络教育学院毕业论文范本 4 / 5 （ 1） 专为自动化控制系统与分散的 I/提供了一种具有高速数据通过能力、良好的诊断能力和无差错传输的技术。远距离高速通信时波特率从 9. 62s,并可用中继器加长 . 该技术各主站间用令牌传递 ,主站与从站间为主 - 从传送 ,每段可达 32个站 ,用连接器连接段 ,最多可达 126个站。该技术采用 用双绞线铺设 . 经过扩展的 诊断信息在总线上传输并由主站采集 ,并且采用开放式通信网络 ,允许构成单主站或多主站系统 . （ 2）输送系统控制 输送系统链采用 送机，在各个工位设置 P+来控制 滑撬 小车的行走，而 传感 器则是通过 远程 主控制柜上的 全长 620米的工艺路线中，一共有 300个传感和 138台马达控制 。 （ 3） 7作为 本系统选用 集成了有很强大的处理能力。 据程序内容读取总线上的所有 I/制承载小车的运行以及相应的设备。 （ 4） 7当 7分别带从站 32个，如加中继器，最多可达 127个。根据现场的情况，整个控制系统分为 30个从 站，其中喷漆室、烘炉、空调、强冷室、打磨室以及废水处理共设三个从站，各从站均采用 7过 输送机部分根据各 传感器 、操作位和小车识别系统得位置分为 120个从站，其中输送机控制用 80个从站，每各从站采用 ；小车识别系统用 6个从站，各分站均采用 P+ （ 5）分布式 I/O ，通过 庆大学网络教育学院毕业论文范本 5 / 5 连接。对于 ，所以在编程时就和编制集中式控制程序一样，而且分散 I/适应实际现场调试时的需要。 （ 6） P+由于生产线上针对不同工件，所以在本系统中我们加入了自动识别模块，承载小车可以根据所挂工件的类型自动选择工艺路线。在每个小车上都装有一个高温载码体，在整条生产 线中一共设了六个读码器（即上下件区和各个 喷房 ）。通过 而实现对小车的自动控制。 （ 7）人机界面 1）工艺流程画面：显示当前运行状态信息，各停止器及占位开关的状态，各个烘干室的温度等。 2）设备控制画面：可以在人机对设备进行操作。 3）识别系统：在人机系统我们可以看到各个承载小车所挂的工件类型。 4）实时报警处理：对系统实时采集的数据进行判断，发出报警信号，并按技术要