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布料 小车 设计

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布料小车设计,布料,小车,设计

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1摘摘 要要本次毕业设计是关于直线布料给料机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了布料输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。直线布料机由六个主要部件组成：行走传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了设备的安装与维护。目前，直线布料机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。在布料机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造输送给料机过程中存在着很多不足。本次输送给料机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词关键词：直线布料给料机；选型设计；主要部件11AbstractAbstractThis graduation project is about the design of straight line feeder. First of all, a brief overview of the belt conveyor is made, and then the selection principle and calculation method of the material conveyor are analyzed. Then, according to these design criteria and calculation selection methods, the selection and design are made according to the requirements of the given parameters; then the main parts of the conveyer are checked. The linear distributor consists of six main parts: walking gear, tail and guide device, central frame, tightening device and adhesive tape. Finally, it simply explains the installation and maintenance of the equipment. At present, the straight line distributor is developing towards long distance, high speed and low friction. In the design, manufacture and application of the fabric machine, there is still a big gap compared with the advanced foreign level in our country. There are many shortcomings in the process of designing and manufacturing the feeder in China. The design of conveyer feeder represents the general process of design, which has a certain reference value for future selection and design.KeyKey words:words: Straight line feeder, selection and design, main components. 1 1 1 绪论绪论直线布料机是连续运行运输的给料设备，自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力,冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。如矿石、煤、砂等块、粉状物和包装好的件状物品。与其他运输设备(如机车类)相比，具有距离长、运量大、输送连续等优点，并且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对产量高效率高矿井，近10年，在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择直线布料机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。原始参数：1）输送物料：粮食2）物料特性：（1）块度：粮食颗粒（2）散装密度：0.80t/m3（3）在输送带上堆积角：=20设计解决的问题：熟悉直线布料机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1.1 本课题研究的内容本课题研究的内容1首先了解直线布料机的基本知识（包括其主要设备工作方式工作原理等） 。然后根据使用场合和给定的原始参数，对各种工况进行分析计算，设计系统方案（运输机布置形式，驱动方式，输送带的选型，拉紧装置的设计，清扫装置的设计等） ，设计出合适的驱动系统和控制系统。设计出各个系统之后，还要进行动态特性的研究，以确保在布料机启动时，系统的动安全系数大于预先设定的数值，所设计的系统仍能符合要求的正常运行。1.21.2 本课题研究的目的和意义本课题研究的目的和意义 直线布料带式输送给料机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，它在地面和井下运输具有广泛的应用。直线布料带式输送给料机自 1795 年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使直线布料带式输送给料机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。 直线布料带式输送给料机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了直线布料带式输送给料机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。 目前，直线布料带式输送给料机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究直线布料带式输送给料机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，1本课题所研究的是大倾角、上运直线布料带式输送给料机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。直线布料带式输送给料机向上运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的直线布料带式输送给料机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。上运直线布料带式输送给料机的制动装置及其控制技术尤为关键。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发展，是目前直线布料带式输送给料机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对直线布料带式输送给料机将会有深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。1.3 直线布料带式输送给料机的发展趋势直线布料带式输送给料机的发展趋势随着现代化的发展和需要，我国对直线布料带式输送给料机，高效高产工作面顺槽可伸缩直线布料带式输送给料机及长运距，大运量直线布料带式输送给料机及其关键技术，关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术与智能化控制技术，研制成功了软启动和制动装置以及 PLC 控制 为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发，试制阶段。随着高效高产矿井的发展，直线布料带式输送给料机各项技术指标有了很大的发展。主要表现在以下几个方面：（1）提高煤矿井下直线布料带式输送给料机关键零部件的性能和安全可靠性；设备开机率的高低主要取决于运输零部件的性能和可靠性。提高零部件的性能和可靠性可以大大提高设备开机率。（2）提高运输能力，适应高产高效集约化生产的需要；长运距、高速度、大运量、大功率、集中控制是直线布料带式输送给料机今后发展的必然1趋势。（3）控制自动化水平要提高；（4）一机多用，扩大功能；直线布料带式输送给料机是一种理想的连续运输设备，但是不能充分发挥起能力，浪费了资源，如果将直线布料带式输送给料机结构做适当修改，并且采取一定安全措施，就可以拓展起工作领域，是起发挥更大的经济效益。通过上述分析,可以预见,未来新机型应该具有以下特征:(1)大运量、高速度。即意味着高生产率,减少单位时间生产成本。(2)长使用寿命。胶带与托辊的磨损是限制输送机寿命的主要原因,减少胶带与托辊之间的摩擦系数,增加胶带的耐磨性,提高托辊的性能,可以较大程度地提高输送机的使用寿命。(3)低生产成本。在普通胶带输送机中,托辊制造的费用占整个胶带运输机的 17%25%,且运动部件过多,维修费用昂贵，采用无托辊支承或非接触支承是降低胶带输送机成本的最有效方法。(4)低能源消耗。胶直线布料带式输送给料机的能源 80%左右都消耗在摩擦损失上，降低摩擦损耗的最有效方法是采用非接触带输式送机(如水垫式胶带运输机),它所需的电机功率仅为普通胶带输送机的 20%。(5)智能化。未来机型应与电脑密切联系,适合程序控制、智能操作、物料装卸、机器安装与维护都应能实现智能化管理。可以预见,胶带输送机的发展趋势是从接触式胶带输送机向非接触的胶带输送机发展,最终发展趋势是采用最原始的胶带输送机的结构,即采用带子在槽内滑动。胶带非接触支承节省大量的金属,大大减少了胶带运动阻力和能耗,维修也简便。随着新型材料的出现,特别是近几年出现的纳米材料,有理由相信胶带与滑槽之间的摩擦系数和带子的耐磨性可以得到很大的改观。而胶带在滑槽内滑动的结构最简单,运动部件最少，这样它更1适合智能化管理,同时生产成本也大大降低。在给定条件下，直线布料带式输送给料机选型设计计算合理与否关系到能否高效、安全、可靠地完成生产任务。一般说来，直线布料带式输送给料机的选型设计有两种方法：一种是成套供应的设备（或已有设备）的计算，对于这一类运输机的设计计算无需进行参数和部件的选择，一般只需核算生产能力、电动机功率和输送带强度等是否满足有关规定的要求；另一种是对通用设备（如 TD75、DT系列通用固定直线布料带式输送给料机和 DX 系列钢丝绳芯带时输送机等）的选型计算，需要通过计算选择各组成部件（如：输送带、滚筒、托辊、驱动装置） ，最后组合成使用于具体条件下的直线布料带式输送给料机。该设计主要进行的是后一种设计。直线布料带式输送给料机的设计程序大体分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件，或者完成对已选部件的验算；第二步是施工设计，主要完成对已选部件的安装布置图纸设计工作。由于该种皮带输送机既有上坡运输又有下坡运输，最困难得工况就不一定时在满载时，因此要分不同工况进行分析。第一种工况是满载运行状态，输送带各段都满载的运行状态。大多数情况下，此状态为输送机系统最困难的工况，所以必须对正常运行工况进行设计计算，以确定各主要点输送带张力、电机功率、张紧力的结论；第二种工况最大发电状态，如果设计中没有考虑到这种工况，就必然会出现驱动装置过载，或者在这种条件下停车制动不住，出现飞车造成严重的事故，本输送系统最大发电运行状态的工况是在只有下运段满载，而上运段处于空载状态的情况下出现；第三种工况是最大电动状态，如果忽略此工况，有可能出现电机堵转，闷车而烧坏，而且这种工况也随起动和停车过程的出现而不断出现。对于本输送机系统的最大电动状态是在线路下运段空载，而上1运段满载的情况出现。第四种工况是空载运行状态，就是输送机上各点都没有载荷情况下输送机的运行状态，对于本输送线路，空载运行状态比最大电动状态是安全，因此在这就不进行详细设计计算。比较这前三种工况下所需的牵引力和电机功率，按照最困难的工况进行各部件的选取。1.4 国内外研究情况及其发展国内外研究情况及其发展 1.4.1 国外直线布料带式输送给料机技术的现状 国外直线布料带式输送给料机技术的发展很快，其主要表现在 2个方面:一方面是直线布料带式输送给料机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角直线布料带式输送给料机、管状直线布料带式输送给料机、空间转弯直线布料带式输送给料机等各种机型;另一方面是直线布料带式输送给料机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型直线布料带式输送给料机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了直线布料带式输送给料机动态分析与监控技术，提高了直线布料带式输送给料机的运行性能和可靠性。国外己经使用或己经进行设计的几条典型长距离直线布料带式输送给料机输送线： （1）西班牙的西撒哈拉直线布料带式输送给料机线路是世界最长的长距离输送机线路，该线路长达 100km，用两年半时间建成，并于1972 年投入使用，用来将位于石质高原地区的布克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾尔阿雍海港。总投资额为两亿马克。预计该线路能达行 30年，年平均运输量为 1000 万吨磷灰石矿石(2000t/h)。整条线路由长为6.911.8km 的 11 台直线布料带式输送给料机组成。带宽为 l000mm，采用 ST3150 型钢丝绳芯胶带，带速为 4.5 m/s18。 1（2）恰那矿 20km 地面直线布料带式输送给料机系统是代表了现代直线布料带式输送给料机发展水平的一条输送线。该输送系统由一条长为 10.3km 的平面转弯直线布料带式输送给料机和一条 10.1km 的直线长距离直线布料带式输送给料机构成。转弯直线布料带式输送给料机的曲率半径为 9km，弧长为 4km。两条输送机除线路参数外，其他参数相同，运输能力为 2200t/h，带宽 1050mm，输送带抗拉强度为 3000N/mm，安全系数为 5，拉紧装置为重锤拉紧。允许行程为 25m，驱动采用 3 台 700KW直流电动机，双滚筒驱动。系统采用了先进的托辊制造和安装技术、水平转弯技术和动态分析技术20。 （3）津巴布韦钢铁公司（ZISCO）15.6km 水平转弯越野直线布料带式输送给料机于 1996 年投入使用，是世界上单机最长的直线布料带式输送给料机。该输送机将 ZISCO 的 New Ripple Creek 矿的经过二次破碎的铁矿石运送到 Zimbabwe 的炼钢厂附近。输送量为干矿石 500t/h（湿矿石 600t/h） 。系统全长 15.6km，物料提升高度为 90m。近年来，我国在大型直线布料带式输送给料机的设计、制造上也有了长足的进步。从20 世纪 60 年代末我国己经生产 200 余条钢丝绳芯直线布料带式输送给料机，在煤矿、磷矿、铁矿和港口使用。其中单机长度达 7602m 的大型直线布料带式输送给料机已投入使用。目前，包括总长 l0km 的输送线等多条长距离直线布料带式输送给料机系统正在设计或计划中12。 1.4.2 国内直线布料带式输送给料机技术的现状国内直线布料带式输送给料机技术的现状 我国生产制造的直线布料带式输送给料机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，直线布料带式输送给料机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离直线布料带式输送给料机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进1步。如大倾角长距离直线布料带式输送给料机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩直线布料带式输送给料机等均填补了国内空白，并对直线布料带式输送给料机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以 PLC 为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器8。 1.51.5 直线布料带式输送给料机的分类直线布料带式输送给料机的分类1.5.1 按外型分，直线布料带式输送给料机可分为按外型分，直线布料带式输送给料机可分为： 1 平形和槽形直线布料带式输送给料机。我国现地标准是DT-和 TD-75 型直线布料带式输送给料机，有固定式和移动式二大类。越野型的直线布料带式输送给料机又分直线型和弯曲型二大类。2 夹带式直线布料带式输送给料机。 该机实际上是二个槽形直线布料带式输送给料机相扣在一起，即在普通槽型直线布料带式输送给料机再加上一条压带，各有一套驱动装置驱动，或者共用一套。压带可使用泡沫塑料带、绳带和橡胶带输送机。一般可达到大倾角和垂直 90 度提升的需要。3 波纹档边斗 式输送机。 在平形橡胶带上再冷粘或硫化上波纹档边在 二边，中间隔一段用橡胶隔板分开成斗形。在转弯处用压轮压住波纹挡边外缘 ，它能垂直提升，适用于散料干料，如料湿便会卸 不干净，故机头处 装有振打器 。4 波纹挡边袋式 输送机。实际上是用许多橡胶袋串连在一起，袋口向内翻，外形如波纹挡边输送机。5 吊装式蛋管形直线布料带式输送给料机。物料装入输送带后，输送1带二边合拢成立式椭圆形，将输送带二边吊挂于小滑车上，滑车装在工字纵梁上，用钢丝绳牵引滑车拖动输送带运动，在机头和机尾处均设有大转盘，使输送机带打开或合拢，有如上山缆车装置。6 固定式圆管形直线布料带式输送给料机。该机输送带卷成圆型运料，可在托辊上运行，也可在磁辊上运行，所以称为固定式。托辊成六角形安装，有的用 6 个，有的用 4 个、3 个，而我国一般只用 2 个托辊承载。1.6.21.6.2 按驱动方式分，直线布料带式输送给料机又可分为三按驱动方式分，直线布料带式输送给料机又可分为三大类：大类：1、有辊式，输送带全由托辊支撑运转。2、无辊式，输送带损靠气垫、磁垫、水垫支撑运转。无辊式没有有辊式的阻力，但它们都要有传动滚筒来驱动。3、直线驱动方式，将电动机驱动变为直线电动机驱动方式，转子线圈放在带内，定子线圈放在带外，当转子运转时输送带也就运动了。1 2 2 直线布料机的设计计算直线布料机的设计计算2.12.1 已知原始数据及工作条件已知原始数据及工作条件直线布料机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料原始参数和工作条件1）输送物料：粮食2）物料特性：（1）块度：粮食颗粒（2）散装密度：0.80t/m3（3）在输送带上堆积角：=20（4）布料长度：4m2.22.2 计算步骤计算步骤2.2.12.2.1 带宽的确定带宽的确定: :按给定的工作条件,取粮食的堆积角为 20.粮食的堆积密度按 800 kg/;3m布料机的工作倾角 =0;直线布料机的最大运输能力计算公式为 （2.2-1）3.6Qs式中：输送量（；Q)/ht 带速（；v)/sm 物料堆积密度（） ；3/kg m 在运行的输送带上物料的最大堆积面积, s2m K-布料机的倾斜系数带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和布料机的线路倾角有关.当布料机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑布料机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带1速不宜超过 3.15m/s. 表 3-1 倾斜系数 k 选用表倾角()2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81布料机的工作倾角=0;查 DT直线布料机选用手册（表 3-1）(此后凡未注明均为该书)得 k=1按给顶的工作条件,取粮食的堆积角为 20;粮食的堆积密度为 800kg/;3m考虑工作条件取带速为 1.6m/s;将个参数值代入上式, 可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面积图 3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面表 3-2 槽形托辊物料断面面积 A带宽 B=500mm带宽 B=650mm带宽 B=800mm带宽 B=1000mm槽 角动堆积角20动堆积角30动堆积角 20动堆积角 30动堆积角 20动堆积角 30动堆积角 20动堆积角 30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.12901400.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表 3-2, 布料机的承载托辊槽角 35，物料的堆积角为 20时，带宽为800 mm 的输送带上允许物料堆积的横断面积为 0.0678，此值大于计算所需2m要的堆积横断面积,据此选用宽度为 800mm 的输送带能满足要求。经如上计算,确定选用带宽 B=800mm,680S 型阻燃输送带。680S 型阻燃输送带的技术规格：纵向拉伸强度750N/mm；带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.2.32.3 圆周驱动力圆周驱动力的计算的计算2.3.12.3.1 计算公式计算公式 1）所有长度（包括 L6m ） 传动滚筒上所需圆周驱动力为布料机所有阻力之和，可用式（2.3-UF1）计算： （2.3-1）12UHNSSStFFFFFF式中主要阻力，N；HF附加阻力，N；NF特种主要阻力，N；1SF特种附加阻力，N；2SF倾斜阻力，N。StF在这五种阻力中，、存在于所有布料机中，其余三类阻力由设计者HFNF根据布料机侧型及附件装设情况进行选择。2） 对机长 6m 的直线布料机，由于附加阻力远小于主要阻力，用简便NF1的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数 C 作简化计算，则公式变为下面的形式： （2.3-2）12UHSSStFCFFFF式中与布料机长度有关的系数，在机长大于 6m 时，可按式（2.3-3）计C算，或从表查取 （2.3-3）0LLCL式中附加长度；0L系数，不小于 1.02。C查DT（A）型直线布料机设计手册 表 2-5 既本说明书表 2-4C表 2-4 系数 CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.032.3.22.3.2 主要阻力计算主要阻力计算布料机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转HF所产生阻力的总和。可用式（2.4-4）计算： （2.4-4）(2)cos HRORUBGFfLg qqqq式中模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查f取。布料机长度（头尾滚筒中心距） ，m；L重力加速度；g初步选定托辊为 DT6204/C4，查表 27，上托辊间距1.2m，下托辊间0a1距 m，上托辊槽角 35，下托辊槽角。ua承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m，用式（2.4-5）计ROq算 （2.4-5）10ROGqa其中承载分支每组托辊旋转部分重量，kg；1G承载分支托辊间距，m；0a托辊已经选好，知 124.3Gkg计算：=20.25 kg/m10ROGqa24.31.2回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg/m，用式（2.3-6）计RUq算： （2.3-6）2RUUGqa其中回程分支每组托辊旋转部分质量2G回程分支托辊间距，m；Uakg215.8G 计算：=5.267 kg/m2RUUGqa15.83每米长度输送物料质量Gq3.6mGIQq=60.7kg/m每米长度输送带质量，kg/m，=9.2kg/mBqBq=11379N (2)cos HRORUBGFfLg qqqq运行阻力系数f值应根据表2-5选取。取=0.045。ff1表 2-5 阻力系数 f布料机工况f工作条件和设备质量良好，带速低，物料内摩擦较小0.020.023工作条件和设备质量一般，带速较高，物料内摩擦较大0.0250.030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于350.0350.045工作条件恶劣、多尘低温、湿度大，设备质量较差，托辊成槽角大于350.0350.0452.3.32.3.3 主要特种阻力计算主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板1SFF间的摩擦阻力两部分，按式（2.3-7）计算：glF+ （2.3-7）SlFFglF按式（2.3-8）或式（2.3-9）计算：F（1） 三个等长辊子的前倾上托辊时 （2.3-8）0() cossinBGFCL qqg（2） 二辊式前倾下托辊时 （2.3-9）0coscossinBFL q g本布料机没有主要特种阻力，即=01SF1SF3.3.43.3.4 附加特种阻力计算附加特种阻力计算本布料机没有主要特种阻力，即=01SF1SF附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部2SFrFaF分，按下式计算： （2.3-10）23SraFnFF （2.3-11）3rFA P1 （2.3-12）2aFB k式中清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；3nA一个清扫器和输送带接触面积，见表2m清扫器和输送带间的压力，N/，一般取为 3 P2m4410 10 10N/；2m清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为 0.50.7；3刮板系数，一般取为 1500 N/m。2k表 2-6 导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积刮板与输送带接触面积 A/m2带宽 B/mm导料栏板内宽/m1b头部清扫器空段清扫器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.015查表 2-7 得 A=0.008m ，取=10N/m ，取=0.6，将数据带入式（2.3-11）2p41023则=0.008100.6=480 NrF410拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5 个清扫器） =0aF由式（2.3-10） 则 =3.5480=1680 N2SF2.3.52.3.5 倾斜阻力计算倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算：StF （2.3-13）StGFqg H式中：因为是本布料机水平运输，所有 H=01=0StGFqg H由式（2.4-2）12UHSSStFCFFFF=1.1211379+0+1680+0UF=14425N2.42.4 传动功率计算传动功率计算2.4.12.4.1 传动轴功率（传动轴功率（）计算）计算AP传动滚筒轴功率（）按式（2.4-1）计算：AP （2.4-1）1000UAFP2.4.22.4.2 电动机功率计算电动机功率计算电动机功率，按式（2.4-2）计算：MP （2.4-2）AMPP式中 传动效率，一般在 0.850.95 之间选取；联轴器效率；1每个机械式联轴器效率：=0.981液力耦合器器：=0.96；1减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为 0.98 计算；2二级减速机：=0.980.98=0.962三级减速机：=0.980.980.98=0.942电压降系数，一般取 0.900.95。多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，0.900.95:。1根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。MP1由式（2.5-1）=9080WAP选电动滚筒型号为 YB200L-4，N=11 KW。2.52.5 输送带张力计算输送带张力计算2.5.12.5.1 输送带不打滑条件校核输送带不打滑条件校核 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图 2-3）UF图 2-3 作用于输送带的张力如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。minmaxLSCF传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数；对惯maxaFK F1.21.7aK :性小、起制动平稳的布料机可取较小值;否则，就应取较大值。取1.5aK 传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表2-7表 2-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数取=1.5，由式 =1.514425=21638NAKmaxUF对常用 C=1.9711e该设计取=0.05；=470 。工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.35潮湿粘污0.050.201=1.97 21638=42626NminmaxLSCF2.5.22.5.2 输送带下垂度校核输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力，需按式（2.5-1）和（2.5-2）进行验算。minF承载分支 (2.5-1)0min()8BGadma qqgFha承回程分支 （2.5-2）0min8BadmaqgFha回式中允许最大垂度，一般 0.01；admha承载上托辊间距（最小张力处） ；0a回程下托辊间距（最小张力处） 。ua取=0.01 由式（2.5-2）得：admha=10280 NminF承1.260.734) 9.88 0.01（9. 2 NminF回3 9.2 9.833818 0.012.5.32.5.3 各特性点张力计算各特性点张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。 (1)运行阻力的计算有分离点起，依次将特殊点设为 1、2、3、，一直到相遇点 10 点，如图2-4 所示。计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好1了输送带，680S 型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度 750N/mm；带厚 8.5mm;输送带质量 9.2Kg/m.1)承载段运行阻力由式（3.5-3）： （2.5-3）00)cos() sin)ZtzZFqqqLqq Lg=(60.679.220.25) 300 0.04 cos09.8=10598N2)回空段运行阻力由式（2.5-4） （2.5-4）00)cos() sin)KtkkkFqqLqq Lg5 6(9.25.27)295 0.035 cos09.8F:=1464N1 2(9.25.27)4 0.035 cos09.8F :=20N9 10(9.25.27)2 0.035 cos09.8F :=10N3 4(9.25.27) 1 0.035 cos09.8F :=5N3)最小张力点有以上计算可知，4 点为最小张力点(2)输送带上各点张力的计算1）由悬垂度条件确定 5 点的张力承载段最小张力应满足=10280NminF承1.260.734) 9.88 0.01（9. 22)由逐点计算法计算各点的张力因为=10280N,根据表 14-3 选=1.05，7SFC1故有=9790N 8326N76FSSC565 6SSF:=7929N 7924N54FSSC343 4SSF:=7546N 7526N 32FSSC121 2SSF:20878N =21921N87ZSSF98FSSC=21931NYS1099 10SSF:(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系滚筒为包胶滚筒，围包胶为 470。由表 14-5 选摩擦系数=0.35。并取摩擦力备用系数 n=1.2。由式（2.5-5）可算得允许的最大值为：YS （2.5-5）max11(1)YeSSn=4700.3518017526 (1)1.2e=33340NYS故摩擦条件满足。2.62.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算传动滚筒、改向滚筒合张力计算2.6.12.6.1 改向滚筒合张力计算改向滚筒合张力计算根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。头部 180 改向滚筒的合张力:=20878+21921=42799N F改189SS尾部 180 改向滚筒的合张力:=9790+10280=20070NF改267SS2.6.22.6.2 传动滚筒合张力计算传动滚筒合张力计算1根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:动滚筒合张力:=21926+7526=29452N12101FFSS2.72.7 传动滚筒最大扭矩计算传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（2.7.1）计算：maxM （2.7.1）max2000UFDM式中 D传动滚筒的直径（mm） 。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（2.7.2）计算：maxM （2.7.2）12maxmax()2000UUFFDM初选传动滚筒直径为 500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:=29.452KN12max()UUFF=5.4KN/m max29.452 0.52M2.82.8 拉紧力计算拉紧力计算拉紧装置拉紧力按式（2.8-1）计算0F （2.8-1）01iiFSS式中拉紧滚筒趋入点张力（N） ；iS拉紧滚筒奔离点张力（N） 。1iS由式（2.8-1）=7924+7546=15470 N =15.47 KN023FSS查煤矿机械设计手册 初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。2.92.9 绳芯输送带强度校核计算绳芯输送带强度校核计算 绳芯要求的纵向拉伸强度按式（2.9-1）计算；XG （2.9-1）max1XFnGB1式中静安全系数，一般=710。运行条件好，倾角好，强度低取小值；1n1n:反之，取大值。输送带的最大张力21926 NmaxF选为 7,由式（2.10-1）1n N/mm21926 7192800XG可选输送带为 680S,即满足要求. 4 4 直线布料机部件的选用直线布料机部件的选用4.14.1 托辊托辊4.1.14.1.1 托辊的类型托辊的类型（一）类型托辊有槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等几种形式；图 4-3 槽形托辊槽形托辊(图 4-3)主要用在输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，可以增大输送能力和防止物料向两边洒漏。平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊。（二）托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的 2.5。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距为 300600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取25003000mm，或取为上托辊间距的两倍。14.1.24.1.2 托辊的选型托辊的选型由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，胶带边缘撕裂、磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时应引起注意，现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。解决输送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。由原始尺寸 B800mm 查运输机械设计选用手册表 242，取托辊为 DT03C0311, 托辊直径 D 为 89mm。表 4-2 托辊技术规格表托辊直径mm托辊轴径mm轴承型号托辊长度mm托辊轴外伸长 mm旋转部分质量 kg托辊质量kg2002.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.48204G204750145.797.8789254G2059507.2311.213153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99108254G2054 G205140010.0315.62133380176.38.211115016.920.974659.6412.02159254G305140025.8231.52托辊阻力系数主要由实验来确定,见表 4-3:表 4-3 常用的托辊阻力系数k工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土0.0350.044.1.34.1.3 托辊的校核托辊的校核（一）上托辊的校核所选用的上托辊为槽形托辊，其结构简图如下：0(35 )图 5-7 槽形托辊结构简图0(35 )（1）承载分支的校核10000);m);e235e0.8;vm/sv 1.6m/s;kg/m)9.2kg/m;kg/s)mBBBmIpeaqgvpNaqqI（）式中： 承载分支托辊静载荷( 承载分支托辊间距( 辊子载荷系数，查运输机械设计选用手册表选 带速()，已知 每米长输送带质量(，已知 输送能力(svkmI式中： 3smvm/s 三节托辊槽形输送带上最大截面积（）； 带速（）；k)3 倾斜系数； 物料松散密度（kg/ m20sm228k0.960.1110 1.6 0.96 900153.45kg/s153.450.8 1.29.21.6mIp由运表13查得 0. 1110，由运表查得 ，带入上式得：则: （）9. 81 =988. 8N查表 2-74 得，上托辊直径为 89mm，长度为 315mm，轴承型号为 4G204，承载能力为 4400N，大于所计算的，故满足要求。0p（2）动载计算承载分支托辊的动载荷：00sdappfff式中：0p);N承载分支托辊动载荷(运行系数，查表 2-36，取 1.2；sf冲击系数，查表 2-37，取 1.04；df工况系数，查表 2-38，取 1.00。af则：0988.8 1.2 1.04 1.00p12344400NN1故承载分支托辊满足动载要求。4.24.2 拉紧装置拉紧装置4.2.14.2.1 拉紧装置的作用拉紧装置的作用拉紧装置是带式输送机必不可少的部件，具有以下四个主要作用:保证输送带有足够的张力，防止打滑；保证输送带各点的张力不低于一定值，以防止输送带在托辊间因过分松弛而引起撒料和增加运动阻力；补偿带的塑性伸长和过渡工况下弹性伸长的变化；为输送带重新接头提供必要的行程。拉紧装置设于回程机尾(高点)倾斜坡段，驱动滚筒入点处，此位置布置张紧装置优点是离驱动装置近，便于实现集中控制，但缺点是张紧力大:根据输送机张紧位置的确定原则，一般布置在张紧力最小处，也可将张紧装置布置在机头处，缺点是离驱动装置远，张紧力传递慢，满载起动时易出现打滑，控制困难。 。4.2.24.2.2 拉紧装置在过渡工况下的工作特点拉紧装置在过渡工况下的工作特点(1) 为使输送带分离点张力保持恒定，一般情况下需用“理想”的拉紧装置，这种拉紧装置应能以很大的、按规律变化的速度移动。除了由于要在相当大的速度下保持张力恒定所引起的困难以外，还需知道速度的变化规律。拉紧装置的运动，在很大程度上与输送机质量对驱动装置拆算质量的比值有关。随着此比值的减少拉紧装置的移动速度也减小。（2）拉紧装置的移动速度随着输送机启动时间增长而减小。（3）对于固定拉紧装置的输送机，输送带分离点必须有很大的预紧力，以防止启动时输送带打滑。（4）对于大功率输送机，应延长启动过程，以便降低动载荷并改善拉紧装置的工况（减少行程及其电动机功率） 。4.2.34.2.3 拉紧装置布置时应遵循的原则拉紧装置布置时应遵循的原则带式输送机拉紧装置的位置的合理布置，对输送机正常运转、启动和制动，以及拉紧装置的设计、性能及成本的影响都十分大，一般情况下拉紧装置的布1置应遵循以下原则：.为降低拉紧装置的成本，使其张紧力最小，一般张紧装置尽可能布置在输送带张力最小处。.长运距水平输送机和坡度在 5以下的倾斜输送机，拉紧装置一般布置在驱动滚筒的空载侧（张力最小处） 。.距离较短的输送机和坡度在 6以上的倾斜输送机拉紧装置一般布置在输送机机尾，并尽可能将输送机局部滚筒作拉紧滚筒。.拉紧装置的布置位置还要考虑输送机的具体安装布置形式，使拉紧装置便于安装、维护。4.2.44.2.4 拉紧装置的种类及特点拉紧装置的种类及特点 螺旋式拉紧装置：结构简单紧凑，但是拉紧力的大小不易掌握，工作过程中不能保持恒定; 小车重锤式拉紧装置：结构也较简单，可保持恒定的拉紧力，其大小决定于重锤的重量; 直式拉紧装置：能保证输送带在各种运动状态下有恒定的牵引力，可以自动补偿输送带的伸长。5 5 其他部件的选用其他部件的选用5.15.1 给料装置给料装置5.1.15.1.1 对给料装置的基本要求对给料装置的基本要求带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。研究证明，在广泛应用的中距离输送机上（长度在 260m 以内） ，输送带的使用期限主要取决于给料装置的结构是否合理。给料漏斗的宽度应不大于输送带宽度的。另一方面，为防止漏斗堵塞，23其宽度应采取如下值：当输送筛分过的物料时应不小于最大块度的 2.53 倍，当运输未经筛分时可取最大块度的 2 倍。5.1.25.1.2 装料段拦板的布置及尺寸装料段拦板的布置及尺寸当物料在离开给料漏斗达到带速之前，必须用拦板使其保持在输送带上。1实际上，挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。为了防止块状物料堵塞在拦板之间，通常将两块拦板不是相互平行布置，而是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形，而不是直线。拦板的长度随物料各到输送带上的速度和带速之差的增大而增大。拦板之间的最大间距通常取槽形输送带宽度的。当输送流动性好的物料时，最好将拦23板的间距减少到槽形输送带宽度的。125.1.35.1.3 装料点的缓冲装料点的缓冲带式输送机装卸块状特别是比重大的矿石时，输送带受很大的冲击力作用。在这种情况下，输送带面层可能被划破，甚至击穿，引起输送带早期报废。理论分析证明，输送带受冲击载荷的大小主要与下列因素有关。即装载点的高度、矿石块的质量及其棱角的形状、托辊的质量、输送带的横向弹性模量以及托辊衬垫的弹性模量，等等。在装料点采用缓冲悬挂托辊组，能大大减轻输送带的动载荷，减少输送带损坏的几率。提出以下几点建议供设计、运输大块物料的输送带输送机装料点时参考：.输送带所受的动载荷随着相互冲击物体质量的减小而减小。在矿石块质量给定的情况下，只要减轻参与冲击作用的托辊组的质量，就可使动载荷减小。借助缓冲装置使托辊组与输送机机架隔离，亦即采用悬挂托辊组，是减轻动载荷的一种有效方法。将悬挂托辊组各托辊之间做成弹性连接，可进一步减轻输送带的动载荷。.当采用动托辊组时，借增多托辊数量和改变几何形状以减少托辊组的折算质量，以及降低给料高度，同样能减轻输送带的动载荷。.给缓冲托辊加衬，是减轻输送带动载荷的及其有效的方法。同时托辊衬垫的弹性模量应大大低于输送带的弹性模量，而且衬垫应具有足够大的厚度（3cm5cm） 。.在不显著增大托辊组重量的条件下，应尽量增大托辊的直径，运输大块坚硬物料的输送带应比普通输送带具有更厚的上、下覆盖胶。.装料点的托辊组间距应在 0.4m0.6m 范围内。给料漏斗的安装位置必须保证物料块落到两组托辊之间，而不是落在某一托辊上。15.25.2 卸料装置卸料装置卸载挡板（犁形卸料器）为平直挡板或 V 形挡板，适用于平皮带输送机，可用来卸件货，也可在一侧或两侧卸货。卸载挡板的结构十分简单，但对输送带的磨损比较厉害，还会增加带条运行阻力，因此对较长的输送带，特别是输送块度大、磨损性大的物料时不宜采用。5.25.2 清扫装置清扫装置输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。下面介绍几种国外新型刮板清扫装置5.2.15.2.1 篦子式刮板清扫装置篦子式刮板清扫装置图6-4所示的篦子式刮板清扫装置，在国外得到了广泛应用。它主要由金属刮板、弹性杆和转杆组成。其原理是：多个金属刮板沿输送带宽度方向按棋盘形式布置每个刮板分别通过弹性杆与转杆相连。转杆上可装扭转弹簧或者重锤，以使刮板对输送带有一定的正压力。这种清扫装置比普通的刮板清扫装置效果好。图5-4 篦子式刮板清扫装置1-输送带；2-金属刮板；3-弹性杆；4-卸载滚筒；5-转杆只有刮板与输送带有较低的相对速度时，才能达到最好的清扫效果。对于篦子式刮板清扫装置来说，其相对速度就等于输送带运行速度，也就是说篦子式刮板清扫装置的相对速度比较高。为了降低相对速度，原苏联曾设计了一种1输送机式刮板清扫装置。5.2.25.2.2 输送机式刮板清扫装置输送机式刮板清扫装置图 6-5 所示为输送机式刮板清扫装置，主要由 2 个链轮和一条闭合的刮板链组成。其原理是：采用链传动或带传动，把主动滚筒的动力传给主动链轮。刮板链由链条和刮板组成，刮板用 l016 mm 厚的橡胶板制作，用螺栓与链条固定。刮板链的运行方向与下分支输送带的运行方向一致，且刮板链的运行速度较低，这样就使刮板链与输送带有一个较低的相对速度。图5-6 输送机式刮板清扫装置1-输送带；2-主动链轮；3-刮板；4-链条；5-主动滚筒这种清扫装置，用于3 ms以上的高带速下，清扫强粘性物料效果较好，其缺点是结构复杂、笨重。5.2.35.2.3 刷式清扫装置刷式清扫装置（1）转刷式清扫装置德国和美国使用一种如图3所示的转刷式清扫装置。该装置的主要部件为转刷，它由滚子和线束组成。线束一般由尼龙线制成，它可沿滚子轴向排列，也可以呈螺旋线形排列。线束按螺旋线形排列时，可减轻清扫物对转刷的污染，并有利于清扫物的排出。转刷可由主动滚筒驱动，也可单独设驱动动力。图5-7 转刷式清扫装置1-输送带；2-线束；3-滚子转刷式清扫装置应用最多的滚子直径为300500 mm，转速为200700 rmin。输送带的宽度为转刷长度的80 左右。转刷是由许多线束组成的，线1束直径为17 mm，高50100 mm。转刷的切线速度一般比带速大2倍，并且顺着输送带运行方向转动。转刷对带面的压力一般为l030 kPa，如果压力太大，就会影响清扫效果。（2）输送机式刷式清扫装置图6-8为输送机式刷式清扫装置，它在美国、德国、英国和日本都曾获得了专利权。这种清扫装置主要由刷子、牵引机构和滚筒组成。它的最大特点是工作机构沿横向布置，刷子与输送带接触长度加大，清扫效果好。图5-8 输送机式刷式清扫装置1-输送带；2-刷子；3-牵引机构；4-滚筒5.3.45.3.4 振动式清扫装置振动式清扫装置图6-9是3种振动式清扫装置，它主要适用于寒冷地区物料冰冻在输送带上的情况。图5-9 振动式清扫装置1-托辊；12-凸块；3-输送带；4-钢条；5-弹性支座；6-振动器图6-9a是最简单的一种振动式清扫装置，它安装在输送带空载分支下面带有球形凸块的托辊上。托辊上有3列球形凸块，相互错开120。布置。输送带通过托辊时受凸块的冲击而引起振动，由此产生清扫效果。图6-9b是另一种由若干交错安装的托辊组成的振动式清扫装置。托辊表面焊了许多钢条，输送带通过托辊时，钢条对输送带引起的振动和输送带在几个托辊之间的反向弯曲共同作用达到清扫目的。1图6-9c是第三种振动式清扫装置，其输送带在托辊下面通过，能方便地清扫花纹输送带及带裙边的输送带。托辊经弹性支座用弹簧吊挂在机架上。弹性支座上安装有专用振动器。为了增强振动效果，振动器的振动频率最好与输送带的自振频率相等，从而使被清扫段的输送带发生共振。5.3.55.3.5 水力和风力清扫装置水力和风力清扫装置图5-10 水力和风力清扫装置1-溢流孔； 2-闸板阀； 3-改向滚筒； 4-导向托辊；5-输送带； 6一弹性板；7一切向风嘴；8一抽风机（1）水力清扫装置图6-10a为德国研制的水力清扫装置，安装在卸载滚筒附近。它结构简单，但需附设供水和排矿泥设备。它有一敞开的漏斗式水箱，上有溢流孑L和闸板阀，溢流孑L是保持水箱内水位的，闸板阀是排放水和矿泥的。两个导向托辊使空载输送带浸入水中，改向滚筒能使粘在输送带表面的微粒物预先松动。（2）风力清扫装置图6-10b是原苏联某设计院研制的风力清扫装置，它由两根并联的导气管组成。导气管上开有许多切向风嘴。切向风嘴由两片弹性板组成，它布置在输送带下面。当有气流喷出风嘴时，由于空气动力效应而使弹性板产生高频振动，输送带上的粘结物随气流由抽风机抽起。风力清扫对清扫干的尘状物料以及细块湿煤效果较好，但被清扫段需密封并设有抽尘装置。5.3.65.3.6 联合清扫装置联合清扫装置当输送水分较大、粘性较强的物料时，采用某一种清扫装置单独清扫往往不能把输送带清扫干净。在这种情况下，应采用联合清扫装置。德国研制成一种可顺序地使用几种清扫装置的联合清扫装置，如图7所示。它首先用压力水喷1头对输送带进行清洗，然后利用导向托辊将输送带压入水中，利用输送带的弯曲将块状粘结物落入水中。之后用转刷和刮板对输送带进行清扫，最后用热风喷嘴将输送带烘干。采用这种方式，能使输送带完全清扫干净，但结构较复杂，且清扫环节多。因此，这种清扫装置一般用于较重要的大运量、长距离带式输送机上。图5-11 联合清扫装置1-压力水喷头；2-导向托辊；3-转刷；4-刮板；5-热风喷嘴5.3.75.3.7 输送带翻转装置输送带翻转装置此装置是防止输送带空载分支脏面与下托辊接触的根本措施。它的原理实质在于，输送带空载分支在离开机头滚筒后旋转180。 ，即输送带翻个面，让脏面朝上；当输送带进入机尾滚筒前再把它翻过来恢复原状。它一般用于长距离输送机。这种装置的目的并不是为了清扫，而是为了避免粘结物粘到下托辊上和撒落到输送机沿线上，减轻输送带和托辊的磨损，使运行阻力减小，降低驱动功率，为无人照管输送机提供有利条件。目前，国外采用的输送带翻转装置有以下4种。（1）自由翻转装置在翻转段两端各安装一对水平托辊，输送带从托辊的夹缝中通过。（2）强制翻转装置除上述两对托辊外，在翻转段的中间再安装一对垂直托辊，使输送带从中间托辊夹缝中通过时保持垂直，如图5-8a所示。（3）定向翻转装置输送带通过若干组按一定方式布置的弧形托辊组时实现翻转，如图5-8b所示。（4）弧形翻转装置输送带在翻转段与组装成弧形的托辊组接触，被卷成圆弧状或圆管状，从而实现翻转，如图5-9所示。1图5-12 强制和定向翻转装置l一水平托辊；2一垂直托辊；3一弧形托辊组图5-13 弧形翻转装置图6-13a是德国研制的输送带翻转装置，它在翻转段中部装一个专用支架，支架上布置一组专供输送带翻转用的托辊。图6-13b是德国、波兰和澳大利亚等国采用的输送带翻转装置，翻转带宽为1 6002250 mm的输送带。图6-13c是法国获得专利的一种翻转装置，它有3组托辊，分别支承输送带的脏面和净面。图6-13d是保加利亚采用的翻转1 600 mm的输送带翻转装置，其托辊组中的托辊均为鼓形。图6-13e是原苏联采用的翻转装置，其翻转托辊组使用4个中间细两头粗的托辊，4个托辊使得输送带在其中形成圆管状，从而达到翻转的目的。图5-9f是捷克采用的翻转装置，它把翻转托辊组中的4个托辊制成环形托辊，每个环形托辊的外表面为抛物线形状。环形托辊也可用一般的标准托辊代替，1但选用标准托辊的数量务必使托辊形成的横截面近似圆形。国外目前使用的长距离输送机大多采用输送带翻转装置。带式输送机在运行过程中粘附在输送带上的小煤粒随后又传给下托辊和改向滚筒,粘结积聚使其外形发生改变,加剧输送带磨损。从输送带上撒落下来的煤掉到回空分支上的张紧滚筒上,甚至在传动滚筒上也有少量粘结。这些现象引起输送带偏斜和张力不均,导致输送